CN222059235U - 一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 - Google Patents
一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN222059235U CN222059235U CN202420130947.3U CN202420130947U CN222059235U CN 222059235 U CN222059235 U CN 222059235U CN 202420130947 U CN202420130947 U CN 202420130947U CN 222059235 U CN222059235 U CN 222059235U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arc plate
- groove
- plate
- limiting
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 52
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本申请涉及机械加工焊接技术领域，公开了一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其包括工作台，工作台上开设有用于焊接筒体纵缝的导向通槽，工作台上沿导向通槽的长度方向滑移有焊接架，且焊接架上对应导向通槽的正上方升降设置有焊枪，导向通槽的正下方平行于导向通槽的长度方向转动设置有用于实现钢板绕卷成筒体的定型辊，且工作台的下方对应定型辊的外圈设置有用于辅助钢板弯卷的限位组件和用于辅助焊缝时实现筒体固定的定位组件。本申请具有提高筒体焊接质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工焊接技术领域，尤其是涉及一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置。
背景技术
管道过滤器是液压系统中用于管路部分的过滤器,主要由接管、筒体、滤篮、法兰、法兰盖及紧固件等组成。管道过滤器安装在管道上能除去流体中的较大固体杂质，使机器设备（包括压缩机、泵等）、仪表能正常工作和运转，达到稳定工艺过程，保障安全生产的作用。
现有技术中的管道过滤器的筒体大多通过卷圆机卷制后，再转移到焊接机械上进行焊接。由于卷圆机卷制完毕后钢板中储存的弹性应力并未完全消除，后期在对接焊接机械过程中会使得卷制完成的钢板变形容易出现误差，进而影响成品质量。
实用新型内容
为了提高筒体的焊接质量，本申请提供一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置。
本申请提供的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置采用如下的技术方案：
一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，包括工作台，所述工作台上开设有用于焊接筒体纵缝的导向通槽，所述工作台上沿导向通槽的长度方向滑移有焊接架，且所述焊接架上对应导向通槽的正上方升降设置有焊枪，所述导向通槽的正下方平行于导向通槽的长度方向转动设置有用于实现钢板绕卷成筒体的定型辊，且所述工作台的下方对应定型辊设置有用于辅助钢板弯卷的限位组件和用于辅助焊缝时实现筒体固定的定位组件。
通过采用上述技术方案，工作人员将钢板沿水平方向定型辊的切线处插入定型辊与限位组件之间，由于受到限位组件的限制，定型辊转动带着钢板转动，直至钢板被绕卷成筒状后，将筒体的纵缝处对准焊枪的枪头后，利用定位组件对筒体进行夹持固定，此时焊枪对准需要焊接的位置，调整焊枪的高度，在焊接的过程中使焊枪进行滑移，直至焊枪对纵缝完全焊上。本装置在对钢板进行绕卷后，限位组件一直对筒体进行整体限制，直至焊接时，限位组件才避让出纵缝的位置，焊接与绕卷一体设置，减少钢板发生应力变形的可能性，从而提高筒体的焊接质量。
可选的，所述限位组件包括沿导向通槽长度方向两侧设置在工作台底部的承托弧板、滑动设置在承托弧板相对侧的限位弧板以及驱动限位弧板滑动的滑动件，所述承托弧板朝向限位弧板的一侧沿限位弧板的滑移方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块设置在限位弧板上，所述承托弧板和限位弧板的弧心均与定型辊的轴线重合。
通过采用上述技术方案，承托弧板为限位弧板提供支撑作用，承托弧板上的滑槽为限位弧板的滑移提供限位和导向的作用，通过限位弧板的滑移，当两个限位弧板的顶部侧壁贴合时，两个限位弧板的底部侧壁之间留有供钢板插入的空隙；当两个限位弧板的底部侧壁贴合时，两个限位弧板的顶部侧壁之间留有供焊枪对纵缝进行焊接的空隙。
可选的，所述承托弧板上沿限位弧板的滑移方向开通有导向槽，所述滑动件包括位于导向槽内部设置在限位弧板上的齿条、与齿条啮合的驱动齿轮以及驱使驱动齿轮转动的转动电机，所述转动电机设置在承托弧板远离限位弧板的一侧上。
通过采用上述技术方案，转动电机驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮原地转动，从而带动与之啮合的齿条运动，进而带动两个限位弧板顶部侧壁贴合或底部侧壁贴合。
可选的，所述限位弧板上对应钢板插入的入口处开设有导向斜面。
通过采用上述技术方案，便于工作人员将钢板插入定型辊与限位弧板之间。
可选的，所述工作台的侧壁上沿水平方向开通有供定型辊穿过的通槽，所述定位组件包括有若干夹持弧板和驱使若干夹持弧板沿朝向通槽轴线方向同步滑移的驱动件，若干所述夹持弧板沿通槽周向分布设置。
通过采用上述技术方案，当钢板被绕卷成筒状，且筒体的纵缝处对准焊枪的枪头后，通过驱动件使若干夹持弧板朝向通槽轴线方向滑移直至将筒体夹持固定住。
可选的，所述工作台的侧壁上对应每个夹持弧板均设置有一个固定板，每个所述固定板均设置在夹持弧板远离通槽轴线方向的一侧，且每个所述夹持弧板与对应的固定板之间转动设置有螺杆，单个所述螺杆的一端连接在夹持弧板上，另一端通过螺纹转动穿设对应的所述固定板，所述螺杆的杆身上沿自身长度方向开设有限位槽，所述固定板上套设螺杆的螺纹通孔处对应限位槽设置有限位块，所述限位块位于限位槽内部，且与所述限位槽滑动配合。
通过采用上述技术方案，当螺杆转动时，由于限位块对螺杆上限位槽的限制，驱使螺杆只能沿朝向通槽的轴线方向来回滑移，从而带动夹持弧板朝向通槽的轴线方向来回滑移。
可选的，所述驱动件包括与通槽同轴并转动设置在工作台侧壁上的齿圈、螺纹套设在每个螺杆上的从动齿轮、设置在支撑板上的抱闸电机以及套设在抱闸电机输出轴上的主动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮均与齿圈啮合设置。
通过采用上述技术方案，驱使抱闸电机工作，抱闸电机的输出轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动从而带动与之啮合的齿圈转动，齿圈转动从而带动若干与之啮合的从动齿轮同步转动，且每个从动齿轮的转动均带动相对应的螺杆转动。一个抱闸电机即可驱使若干螺杆同步转动，从而驱动若干夹持弧板朝向通槽轴线方向滑移直至将筒体夹持固定住。
可选的，每个所述夹持弧板朝向通槽轴线方向的一侧均设置有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，橡胶垫的设置使夹持弧板在对筒体外壁刚性夹持转化为柔性夹持，减少了筒体外壁受到损坏的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.工作人员将钢板沿水平方向定型辊的切线处插入定型辊与限位组件之间，由于受到限位组件的限制，定型辊转动带着钢板转动，直至钢板被绕卷成筒状后，将筒体的纵缝处对准焊枪的枪头后，利用定位组件对筒体进行夹持固定，此时焊枪对准需要焊接的位置，调整焊枪的高度，在焊接的过程中使焊枪进行滑移，直至焊枪对纵缝完全焊上。本装置在对钢板进行绕卷后，限位组件一直对筒体进行整体限制，直至焊接时，限位组件才避让出纵缝的位置，焊接与绕卷一体设置，减少钢板发生应力变形的可能性，从而提高筒体的焊接质量；
2.承托弧板为限位弧板提供支撑作用，承托弧板上的滑槽为限位弧板的滑移提供限位和导向的作用，通过限位弧板的滑移，当两个限位弧板的顶部侧壁贴合时，两个限位弧板的底部侧壁之间留有供钢板插入的空隙；当两个限位弧板的底部侧壁贴合时，两个限位弧板的顶部侧壁之间留有供焊枪对纵缝进行焊接的空隙；
3.转动电机驱使驱动齿轮转动，驱动齿轮原地转动，从而带动与之啮合的齿条运动，进而带动两个限位弧板顶部侧壁贴合或底部侧壁贴合。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现筒体、定型辊、夹持弧板位置关系的结构示意图。
图3是本申请实施例中关于工作台的主视图。
图4是图3中A-A处的剖视图。
图5是图3中B-B处的剖视图。
图6是本申请实施例中关于定位组件的结构示意图。
附图标记说明：
01、钢板；02、筒体；021、纵缝；1、工作台；11、导向通槽；12、伺服电机；13、控制面板；14、通槽；15、固定板；151、限位块；16、支撑板；17、放置槽；2、定型辊；21、防滑垫；3、辅助送料机构；31、支架；32、输送辊；33、输送齿轮；34、驱动电机；4、限位组件；41、承托弧板；411、滑槽；412、导向槽；42、限位弧板；421、滑块；43、滑动件；431、齿条；432、驱动齿轮；433、转动电机；5、定位组件；51、夹持弧板；511、橡胶垫；52、驱动件；521、齿圈；522、从动齿轮；523、抱闸电机；524、主动齿轮；6、焊接机构；61、门型框架；62、丝杆；63、导向杆；64、控制电机；65、气缸；66、焊枪；7、螺杆；71、限位槽。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置。
参照图1和图2，一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置包括工作台1，工作台1上开设有导向通槽11，工作台1的底部位于导向通槽11的正下方转动设置有定型辊2，工作台1的一侧对应定型辊2设置有辅助送料机构3，工作台1的底部对应定型辊2设置有限位组件4和定位组件5，而工作台1的顶部设置有焊接机构6。
参照图1和图2，操作人员将钢板01通过辅助送料机构3沿水平方向从定型辊2的切线处插入定型辊2与限位组件4之间，转动的定型辊2在限位组件4的辅助下将钢板01绕卷成筒体02后，使筒体02的纵缝021对准导向通槽11，再利用定位组件5对筒体02外壁进行夹持，最后通过焊接机构6对纵缝021进行焊接，使钢板01完成自动卷制焊接成筒体02的工作。
参照图1和图2，定型辊2上固定套设有防滑垫21，且工作台1的外侧壁上对应定型辊2的位置固定设置有伺服电机12，伺服电机12的输出轴转动穿设工作台1的外侧壁，并与定型辊2的转轴同轴固定连接。且工作台1的外侧壁上位于伺服电机12一侧固定设置有控制面板13，所有电器均电连接于控制面板13。
参照图1，辅助送料机构3包括支架31、若干输送辊32、输送齿轮33以及驱动电机34，支架31设置在工作台1沿定型辊2轴线方向的一侧,且支架31上平行于定型辊2的轴线方向转动设置有若干组输送辊32，每组输送辊32均包括沿竖向平行设置的两个输送辊32，且每组输送辊32之间的间隙刚好通过一块钢板01的厚度。输送齿轮33位于靠近定型辊2的一组输送辊32转轴端部均固定套设有一个，两个输送齿轮33沿竖向相互啮合设置，且驱动电机34固定设置在支架31的外侧壁上，且驱动电机34的输出轴与位于上方且带有输送齿轮33的输送辊32转轴同轴固定连接。
参照图1和图2，限位组件4包括承托弧板41、限位弧板42以及滑动件43，承托弧板41固定设置在工作台1的底部，且位于导向通槽11长度方向的两侧均设置有一个。限位弧板42为光滑的金属板，且对应每个承托弧板41均设置有一个，其中一个限位弧板42固定设置在承托弧板41的内侧壁上，且此限位弧板42上对应钢板01插入的入口处开设有导向斜面。另一个限位弧板42沿定型辊2的转动方向与承托弧板41转动配合，并且承托弧板41和限位弧板42的弧心均与定型辊2的轴线重合。
参照图3、图4和图5，不具有导向斜面的承托弧板41上朝向限位弧板42的一侧沿限位弧板42的滑移方向开设有滑槽411，滑槽411内滑动设置有滑块421，滑块421固定设置在对应滑动的限位弧板42上。该承托弧板41上沿限位弧板42的滑移方向还开通有导向槽412，本实施例中的滑动件43包括齿条431、驱动齿轮432以及转动电机433。齿条431位于导向槽412内部，且固定设置在限位弧板42远离定型辊2的一侧，转动电机433固定设置在承托弧板41远离限位弧板42的一侧上，驱动齿轮432固定套设在转动电机433的输出轴上，且与齿条431啮合设置。
参照图6，工作台1的侧壁上沿水平方向开通有供定型辊2穿过的通槽14，通槽14与定型辊2同轴设置，定位组件5包括若干夹持弧板51和驱动件52，若干夹持弧板51沿通槽14周向分布设置，且每个夹持弧板51朝向定型辊2的内侧固定设置有橡胶垫511。工作台1的侧壁上对应每个夹持弧板51均固定设置有一个固定板15，每个固定板15均设置在夹持弧板51远离通槽14轴线方向的一侧，且每个述夹持弧板51与对应的固定板15之间转动设置有螺杆7，单个螺杆7的一端固定设置在夹持弧板51上，另一端通过螺纹转动穿设对应的固定板15，螺杆7的杆身上沿自身长度方向开设有限位槽71，固定板15上套设螺杆7的螺纹通孔处对应限位槽71设置有限位块151，限位块151位于限位槽71内部，且与限位槽71滑动配合。
参照图6，驱动件52包括齿圈521、从动齿轮522、抱闸电机523以及主动齿轮524。齿圈521通过轴承转动设置在工作台1的内侧壁上，从动齿轮522对应每个螺杆7均转动套设有一个，且从动齿轮522朝向定型辊2的一侧通过轴承转动设置有支撑板16，支撑板16垂直于工作台1的内侧壁，并固定设置在工作台1的内侧壁上，每个从动齿轮522均与齿圈521啮合设置。
参照图6，抱闸电机523位于齿圈521远离定型辊2的一侧，并固定设置在工作台1内侧壁上，主动齿轮524固定套设在抱闸电机523的输出轴上，且主动齿轮524与齿圈521啮合设置。
参照图1、图2和图4，焊接机构6包括门型框架61、丝杆62、导向杆63、控制电机64、气缸65和焊枪66，门型框架61沿导向通槽11的长度方向滑动设置在工作台1上。工作台1的顶部沿导向通槽11的两侧均平行开设有放置槽17，丝杆62转动设置在一侧放置槽17内，导向杆63固定设置在另一侧放置槽17内，门型框架61的一侧柱腿螺纹套设在丝杆62上，门型框架61的另一侧柱腿滑动套设在丝杆62上。控制电机64固定设置在工作台1靠近丝杆62端部的外侧壁上，且控制电机64的输出轴转动穿设工作台1的侧壁，并与丝杆62同轴固定连接。气缸65的缸体固定设置在门型框架61的内顶壁上，而焊枪66的枪顶固定设置在气缸65的活塞杆端部。焊枪66的枪头位于纵缝021的正上方。
本申请实施例一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置的实施原理为：操作人员通过控制面板13驱使伺服电机12工作，从而使定型辊2转动，而后将钢板01插入输送辊32之间，驱动钢板01自动沿水平方向从定型辊2的切线处插入定型辊2与限位弧板42之间。
控制面板13控制转动电机433工作，转动电机433的输出轴转动带动驱动齿轮432转动，驱动齿轮432原地转动，从而带动与之啮合的齿条431运动，进而带动限位弧板42沿定型辊2的周向转动，当两个限位弧板42的顶部侧壁贴合时，两个限位弧板42的底部侧壁之间留有供钢板01插入的空隙，由于定型辊2上套设有防滑垫21，从而使钢板01被绕卷成筒状受限位弧板42的限制下，绕卷成筒体02，操作人员使筒体02的纵缝021处对准焊枪66的枪头后，通过夹持弧板51将筒体02外壁进行固定。再利用控制电机64驱使门型框架61滑移，从而带动焊枪66的枪头对纵缝021进行焊接。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故，凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上开设有用于焊接筒体(02)纵缝(021)的导向通槽(11)，所述工作台(1)上沿导向通槽(11)的长度方向滑移有焊接架，且所述焊接架上对应导向通槽(11)的正上方升降设置有焊枪(66)，所述导向通槽(11)的正下方平行于导向通槽(11)的长度方向转动设置有用于实现钢板(01)绕卷成筒体(02)的定型辊(2)，且所述工作台(1)的下方对应定型辊(2)设置有用于辅助钢板(01)弯卷的限位组件(4)和用于辅助焊缝时实现筒体(02)固定的定位组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括沿导向通槽(11)长度方向两侧设置在工作台(1)底部的承托弧板(41)、滑动设置在承托弧板(41)相对侧的限位弧板(42)以及驱动限位弧板(42)滑动的滑动件(43)，所述承托弧板(41)朝向限位弧板(42)的一侧沿限位弧板(42)的滑移方向开设有滑槽(411)，所述滑槽(411)内滑动设置有滑块(421)，所述滑块(421)设置在限位弧板(42)上，所述承托弧板(41)和限位弧板(42)的弧心均与定型辊(2)的轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述承托弧板(41)上沿限位弧板(42)的滑移方向开通有导向槽(412)，所述滑动件(43)包括位于导向槽(412)内部设置在限位弧板(42)上的齿条(431)、与齿条(431)啮合的驱动齿轮(432)以及驱使驱动齿轮(432)转动的转动电机(433)，所述转动电机(433)设置在承托弧板(41)远离限位弧板(42)的一侧上。
4.根据权利要求2所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述限位弧板(42)上对应钢板(01)插入的入口处开设有导向斜面。
5.根据权利要求1所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上沿水平方向开通有供定型辊(2)穿过的通槽(14)，所述定位组件(5)包括有若干夹持弧板(51)和驱使若干夹持弧板(51)沿朝向通槽(14)轴线方向同步滑移的驱动件(52)，若干所述夹持弧板(51)沿通槽(14)周向分布设置。
6.根据权利要求5所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁上对应每个夹持弧板(51)均设置有一个固定板(15)，每个所述固定板(15)均设置在夹持弧板(51)远离通槽(14)轴线方向的一侧，且每个所述夹持弧板(51)与对应的固定板(15)之间转动设置有螺杆(7)，单个所述螺杆(7)的一端连接在夹持弧板(51)上，另一端通过螺纹转动穿设对应的所述固定板(15)，所述螺杆(7)的杆身上沿自身长度方向开设有限位槽(71)，所述固定板(15)上套设螺杆(7)的螺纹通孔处对应限位槽(71)设置有限位块(151)，所述限位块(151)位于限位槽(71)内部，且与所述限位槽(71)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述驱动件(52)包括与通槽(14)同轴并转动设置在工作台(1)侧壁上的齿圈(521)、螺纹套设在每个螺杆(7)上的从动齿轮(522)、设置在支撑板(16)上的抱闸电机(523)以及套设在抱闸电机(523)输出轴上的主动齿轮(524)，所述主动齿轮(524)、从动齿轮(522)均与齿圈(521)啮合设置。
8.根据权利要求5所述的一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，每个所述夹持弧板(51)朝向通槽(14)轴线方向的一侧均设置有橡胶垫(511)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420130947.3U CN222059235U (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202420130947.3U CN222059235U (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222059235U true CN222059235U (zh) | 2024-11-26 |
Family
ID=93548058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202420130947.3U Active CN222059235U (zh) | 2024-01-18 | 2024-01-18 | 一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN222059235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119703583A (zh) * | 2025-02-27 | 2025-03-28 | 宝科机械股份有限公司 | 一种托辊生产用自动焊接装置 |
-
2024
- 2024-01-18 CN CN202420130947.3U patent/CN222059235U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119703583A (zh) * | 2025-02-27 | 2025-03-28 | 宝科机械股份有限公司 | 一种托辊生产用自动焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN222059235U (zh) | 一种管道过滤器钢板自动卷制焊接装置 | |
| CN101913080B (zh) | 拼焊矫一体机 | |
| CN210060292U (zh) | 一种灯杆焊接变位机 | |
| CN112935484A (zh) | 一种gmaw焊枪支撑结构 | |
| CN111112414A (zh) | 卧式翻边机 | |
| CN214558560U (zh) | 十字臂大口径焊接装置 | |
| CN201231394Y (zh) | 大型管件自动焊接变位机 | |
| CN208747341U (zh) | 一种便于卷线筒上料的电缆放线架 | |
| CN110695469B (zh) | 一种内螺纹管状件内壁攻丝装置 | |
| CN103286424B (zh) | 一种变压器油枕的法兰自动焊接装置 | |
| CN220515849U (zh) | 一种耐磨短管内壁堆焊装置 | |
| CN201760750U (zh) | 拼焊矫一体机 | |
| CN219561999U (zh) | 一种可调节角度的焊接工装 | |
| CN117655159A (zh) | 一种不锈钢无缝钢管生产用自动化矫直装置 | |
| CN208132173U (zh) | 一种基于小量程传感器焊接装置 | |
| CN210358624U (zh) | 一种高效加工夹具 | |
| CN216126719U (zh) | 一种六轴钢筋笼自动焊机器人手臂 | |
| CN205465681U (zh) | 挤压丝锥自动螺纹磨床的同步丝杆送料机构 | |
| CN214518334U (zh) | 一种不锈钢薄板直缝自动焊接设备 | |
| CN213795080U (zh) | 一种焊管生产用焊接固定装置 | |
| CN111098054B (zh) | 一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机 | |
| CN219925088U (zh) | 一种新型焊接辅助工装 | |
| CN112872648A (zh) | 一种不锈钢薄板直缝自动焊接设备 | |
| CN222059234U (zh) | 用于管道过滤器钢板卷制圆筒纵缝组焊的收齐工装 | |
| CN215033086U (zh) | 一种钢管用一体折弯设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |