CN222059232U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种焊接设备，属于焊接技术领域，包括立柱，多根立柱绕一点周向均匀排布；摆动臂，摆动臂设于立柱上端，与立柱转动连接；滑块，滑块与摆动臂滑动连接；焊枪部件，焊枪部件位于滑块下方，滑块带动焊枪部件沿摆动臂滑动；通过多根立柱，设置多组焊接装置，实现多组焊接装置的配合焊接，极大提高焊接效率，且有利于焊接质量。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

当某一工件同一平面上具有多个焊接孔位时，传统人工焊接效率较低，且难以保证焊接质量。以多晶硅还原炉底盘焊接为例，其底盘上需要焊接电极座，以目前主流的40对棒多晶硅还原炉为例，其底盘上电极座的数目就已多达80个；同时还原炉底盘需要承载多晶硅棒生长的重量，防止变形导致硅棒倾倒，因此对底盘的平面度要求极高，在焊接时需要对底盘与电极座的焊接变形量进行严格控制。而想实现如此多数目电极座的焊接，且保证焊接过程的一致性与均匀性，满足焊接要求，依靠手工焊接很难满足，效率也较低。因此需要一种焊接设备来完成此类工件的自动焊接，保证焊接质量，提高焊接效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊接设备。

本实用新型提供了一种焊接设备，包括：

立柱，多根立柱绕一点周向均匀排布；

摆动臂，摆动臂设于立柱上端，与立柱转动连接；

滑动部件，滑动部件与摆动臂滑动连接；

焊枪部件，焊枪部件位于滑动部件下方，滑动部件带动焊枪部件沿摆动臂滑动。

可选的，滑动部件下方连接有气缸；

气缸下方连接有旋转部件，旋转部件包括旋转电机与减速机，减速机与焊枪部件连接。

可选的，减速机下方固连有中心定位柱；

和/或，中心定位柱与气缸的活塞杆同轴。

可选的，中心定位柱包含第一定位段与第二定位段，第二定位段位于第一定位段下方；

和/或，第二定位段直径小于第一定位段直径。

可选的，摆动臂长度大于立柱排布形成的周向圆半径。

可选的，多个摆动臂之间均存在有高度差。

可选的，还包含有旋转电机，高度差大于旋转电机最大外径。

可选的，旋转电机设于减速机一侧，焊枪部件设置于减速机另一侧。

可选的，减速机设置有焊枪部件的这一侧设置有配重部件。

可选的，待焊接孔洞孔径为D，第二定位段直径小于待焊接孔洞孔径0.5-2mm。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

1.中心定位柱的设置，可以抵消设备运转过程中的误差，有效增加焊接精度，尤其适用于平面多孔洞工件的焊接。

2.多组焊枪部件在焊接时可以同时进行焊接，在一定程度上可以更好的抑制焊接平面的变形，提高焊接质量。

3.本设备可以一次使用多组焊枪部件对工件焊接，且焊接过程中有效限避免干涉，质量和效率都比传统方法得到了极大提高，同时减轻了焊接的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型焊接设备的整体结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是本实用新型旋转部件的结构示意图；

图4是本实用新型焊接设备工作状态示意图；

图5是本实用新型焊接设备工作完成状态示意图。

附图标记说明：

1-立柱；2-旋转部件；21-旋转电机；22-减速机；3-摆动臂；4-滑动部件；5-气缸；6-焊枪部件；7-中心定位柱；8-配重部件；9-待焊接孔洞。

实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

请参照图1-图3，本实用新型提供的一种焊接设备，包括：立柱1，多根立柱1绕一点周向均匀排布；摆动臂3，摆动臂3设于立柱1上端，与立柱1转动连接；滑动部件4，滑动部件4与摆动臂3滑动连接；焊枪部件6，焊枪部件6位于滑动部件4下方，滑动部件4带动焊枪部件6沿摆动臂3滑动。滑动部件4下方连接有气缸5；气缸5下方连接有旋转部件2，旋转部件2包括旋转电机21与减速机22，减速机22与焊枪部件6连接。通过多根立柱1，设置有多组焊枪部件6，可以同时对多个焊接位置进行焊接，提高焊接效率；而且，同时对多个焊接位置进行焊接，可以在一定程度上避免焊接应力引起的焊接变形，保证焊接工件的平面精度。通过摆动臂3、滑动部件4、旋转部件2，可以带动焊枪部件6水平位移、竖直位移、以及旋转，可以完全覆盖多根立柱1所围成周向圆范围内的焊接，可以适应不同高度焊接位置的孔洞焊接。具体的，滑动部件4可以为滑轨与滑块，滑轨设置在摆动臂3上，滑块与滑轨配合，沿摆动臂3滑动。

减速机22下方固连有中心定位柱7，中心定位柱7起到定位导向作用，当焊接时，中心定位柱7可以伸入待焊接孔洞9，从而与待焊接孔洞9内壁配合，起到定位导向作用。优选地，中心定位柱7与气缸5的活塞杆同轴，获得更为良好的对中性，保证导向的精确度。

中心定位柱7包含第一定位段与第二定位段，第二定位段位于第一定位段下方，两者相连。优选地，第二定位段直径小于第一定位段直径，当气缸5伸出带动旋转部分2及中心定位柱7下降时，第二定位段先伸入待焊接孔洞9，引导第一定位段进入待焊接孔洞9，由于第二定位段直径小于第一定位段直径，第二定位段直径可以设置为与待焊接孔洞9孔径相差较大的值，而第一定位段直径与待焊接孔洞9孔径相差较小，此时第二定位段能够较为容易的伸入待焊接孔洞9，起到导向作用，引导第一定位段进入待焊接孔洞9；而第一定位段直径与待焊接孔洞9孔径相差较小，可以更加精确的导向，同时旋转部分2在旋转焊接待焊接孔洞9时，第一定位段起到定位作用，起到焊枪部分6对准待焊接孔洞9焊缝的作用，保证焊接精度。

具体的，假设待焊接孔洞9孔径为D，优选地，第二定位段直径小于待焊接孔洞9孔径0.5-2mm，第一定位段直径小于待焊接孔洞9孔径0.5mm以下。

摆动臂3的长度大于由立柱1排布形成的周向圆半径，如此可使滑动部件4具有足够的滑动距离，保证焊枪部件6覆盖整个由立柱1排布形成的周向圆区域，不会留下焊接死角。

多个摆动臂3之间均存在有高度差，优选地，该高度差大于旋转电机21最大外径。当摆动臂带动旋转部件2、焊枪部件6绕立柱旋转，由于高度差的存在，摆动臂3不会发生干涉，同时，当焊枪部件6处于同一焊接平面时，旋转部件2位于不同高度，在旋转过程中同样不会发生干涉；高度差大于旋转电机21最大外径，进一步防止干涉。

旋转电机21设于减速机22一侧，焊枪部件6设置于减速机22另一侧。具体的，气缸5活塞杆与减速机22旋转连接，带动减速机22升降运动，旋转电机21设于减速机22一侧，旋转电机21输出轴轴线水平，与气缸5活塞杆轴线垂直，焊接待焊接孔洞9时，旋转电机21提供动力，经减速机22转换后，带动减速机22绕气缸5活塞杆转动，从而带动焊枪部分6旋转，围绕待焊接孔洞9周围焊缝进行旋转焊接。

减速机22设置有焊枪部件6的这一侧设置有配重部件8。具体的，配重部件8与减速机22固定连接，同时焊枪部件6连接在配重部件8上。

请参照图1至图5所示，本实用新型的具体工作过程如下，待焊接工件放置在多根立柱1排布形成的周向圆范围内，摆动臂3绕立柱1进行转动，带动滑动部件4旋转至需要角度；滑动部件4滑动，带动气缸5至合适位置；气缸5伸出，带动旋转部件2下降至合适高度，中心定位柱7伸入待焊接孔洞9；旋转电机21工作，通过减速机22带动焊枪部件6旋转焊接。焊接完成后，摆动臂3旋转向外，便于取出焊接工件。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

立柱（1），多根立柱（1）绕一点周向均匀排布；

摆动臂（3），所述摆动臂（3）设于所述立柱（1）上端，与立柱（1）转动连接；

滑动部件（4），所述滑动部件（4）与所述摆动臂（3）滑动连接；

焊枪部件（6），所述焊枪部件（6）位于所述滑动部件（4）下方，所述滑动部件（4）带动所述焊枪部件（6）沿所述摆动臂（3）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述滑动部件（4）下方连接有气缸（5）；

所述气缸（5）下方连接有旋转部件（2），所述旋转部件（2）包括旋转电机（21）与减速机（22），所述减速机（22）与所述焊枪部件（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于，所述减速机（22）下方固连有中心定位柱（7）；

和/或，所述中心定位柱（7）与所述气缸（5）的活塞杆同轴。

4.根据权利要求3所述的一种焊接设备，其特征在于，所述中心定位柱（7）包含第一定位段与第二定位段，所述第二定位段位于第一定位段下方；

和/或，所述第二定位段直径小于第一定位段直径。

5.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，所述摆动臂（3）长度大于所述立柱（1）排布形成的周向圆半径。

6.根据权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于，多个所述摆动臂（3）之间均存在有高度差。

7.根据权利要求6所述的一种焊接设备，其特征在于，还包含有旋转电机（21），所述高度差大于所述旋转电机（21）最大外径。

8.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于，所述旋转电机（21）设于减速机（22）一侧，所述焊枪部件（6）设置于减速机（22）另一侧。

9.根据权利要求8所述的一种焊接设备，其特征在于，所述减速机（22）设置有所述焊枪部件（6）的这一侧设置有配重部件（8）。

10.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于，待焊接孔洞（9）孔径为D，所述第二定位段直径小于待焊接孔洞孔径0.5-2mm。