CN222057894U - 一种多功能机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种多功能机器人设备，包括工作台、机械臂、固化组件和夹持组件，机械臂安装在工作台上，固化组件安装在工作台上，夹持组件包括支撑板、固定板、夹持板、抵接板、移动构件和滑动构件，支撑板通过滑动构件安装在工作台上，固定板安装在支撑板上，夹持板安装在支撑板上，抵接板安装在支撑板上，移动构件安装在夹持板上，将电路板放置在支撑板上，使抵接板对电路板的一侧进行抵接，通过移动构件使夹持板在支撑板上滑动，对电路板的另一侧进行抵接固定，再通过滑动构件使支撑板移动，带动电路板移动到机械臂下方，进行点胶，从而在点胶过程中不会使电路板移动，保证了点胶的质量和效果。

Description

一种多功能机器人设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种多功能机器人设备。

背景技术

多功能机器人设备是一种集成了多种功能的智能设备，可以根据不同的需求和场景执行各种任务。多功能机器人设备包括家务型机器人、操作型机器人、程控型机器人等。点胶设备属于操作型机器人。

现有专利CN218742848U的一种机器人智能点胶设备，包括点胶机，所述点胶机的一侧设置有凝胶机构，所述凝胶机构的内部设置有旋转机构，所述凝胶机构包括盒体，所述盒体的顶部滑动连接有风扇，所述旋转机构包括板块，所述板块位于盒体的内腔，所述板块的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接于轴承的内圈。该机器人智能点胶设备，通过设置凝胶机构，能够对点过胶的电路板进行快速冷却，使电路板在移动的过程中，胶不会因未凝固而变形，能够有效的降低工作人员的工作强度，通过设置旋转机构，使电路板在进行凝胶时进行旋转，能够有效的提高凝胶效率，使生产效率提高。

但在使用现有专利的机器人设备时，由于在对电路板点胶过程中没有对电路板进行夹持固定，容易使电路板移动，造成胶体错位或溢出，从而不能保证点胶的质量和效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种多功能机器人设备，解决了上述在使用机器人设备的过程中，由于在对电路板点胶过程中没有对电路板进行夹持固定，容易使电路板移动，造成胶体错位或溢出，从而不能保证点胶的质量和效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能机器人设备，包括工作台、机械臂、固化组件和夹持组件，所述机械臂固定安装在所述工作台上，所述固化组件安装在所述工作台上，所述夹持组件包括支撑板、固定板、夹持板、抵接板、移动构件和滑动构件，所述支撑板通过所述滑动构件安装在所述工作台上，所述固定板固定安装在所述支撑板上，所述夹持板安装在所述支撑板上，所述夹持板与所述支撑板滑动连接，所述抵接板固定安装在所述支撑板上，所述移动构件安装在所述夹持板上。

其中，所述移动构件包括转动杆和把手，所述转动杆的一端安装在所述夹持板上，所述转动杆的另一端安装在所述固定板上，所述转动杆与所述固定板转动连接；所述把手固定安装在所述转动杆上，并位于所述转动杆远离所述固定板的一端。

其中，所述滑动构件包括滑轨、滑块、连接杆和推动部件，所述滑轨固定安装在所述工作台上；所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑板固定安装在所述滑块上；所述连接杆固定安装在所述滑块上；所述推动部件安装在所述工作台上。

其中，所述推动部件包括电缸和推动轴，所述电缸固定安装在所述工作台上；所述推动轴的一端与所述电缸的输出轴固定连接，所述推动轴的另一端与所述连接杆固定连接。

其中，所述固化组件包括支撑架、固化箱、传送带、转辊和驱动构件，所述支撑架固定安装在所述工作台上；所述固化箱固定安装在所述支撑架上；所述传送带安装在所述转辊上；所述转辊安装在所述支撑架上，所述转辊与所述支撑架转动连接；所述驱动构件驱动所述转辊转动。

其中，所述驱动构件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机固定安装在所述支撑架上；所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轴的另一端与所述转辊固定连接。

本实用新型的一种多功能机器人设备，所述支撑板固定安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑轨固定安装在所述工作台上，所述固定板固定安装在所述支撑板上，所述夹持板安装在所述支撑板上，所述抵接板固定安装在所述支撑板上，在使用时，将电路板放置在所述支撑板上，使所述电路板的一侧与所述抵接板抵接，转动所述把手，使所述转动杆在所述固定板上转动，并在所述夹持板上转动，使所述夹持板在所述支撑板上做水平移动，对所述电路板的另一侧进行夹持固定，再启动所述电缸，驱动所述推动轴，推动所述连接杆，使所述滑块在所述滑轨上滑动，使所述支撑板移动到所述机械臂对应位置处，对所述电路板进行点胶，从而在点胶过程中不会使所述电路板移动，保证了点胶的质量和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的多功能机器人设备的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的转动杆的安装结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的多功能机器人设备的整体结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的驱动轴的安装结构示意图。

图中：101-工作台、102-机械臂、103-支撑板、104-固定板、105-夹持板、106-抵接板、107-转动杆、108-把手、109-滑轨、110-滑块、111-连接杆、112-电缸、113-推动轴、114-电路板、201-支撑架、202-固化箱、203-传送带、204-转辊、205-驱动电机、206-驱动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是本实用新型第一实施例的多功能机器人设备的整体结构示意图；图2是本实用新型第一实施例的转动杆的安装结构示意图。

本实用新型提供一种多功能机器人设备：包括工作台101、机械臂102、固化组件和夹持组件，所述夹持组件包括支撑板103、固定板104、夹持板105、抵接板106、移动构件和滑动构件，所述移动构件包括转动杆107和把手108，所述滑动构件包括滑轨109、滑块110、连接杆111和推动部件，所述推动部件包括电缸112和推动轴113。通过前述方案解决了上述在使用机器人设备的过程中，由于在对电路板点胶过程中没有对电路板进行夹持固定，容易使电路板移动，造成胶体错位或溢出，从而不能保证点胶的质量和效果的问题，可以理解的是，前述方案可以用在电路板点胶的场景，还可以用于固化问题的解决上。

在本实施方式中，所述机械臂102固定安装在所述工作台101上，所述固化组件安装在所述工作台101上，所述夹持组件安装在所述工作台101上，从而在点胶过程中不会使电路板114移动，保证了点胶的质量和效果。所述机械臂102为所述电路板114进行点胶，所述机械臂102为成熟的现有技术，在本方案中不再赘述。

其中，所述支撑板103通过所述滑动构件安装在所述工作台101上，所述固定板104固定安装在所述支撑板103上，所述夹持板105安装在所述支撑板103上，所述夹持板105与所述支撑板103滑动连接，所述抵接板106固定安装在所述支撑板103上，所述移动构件安装在所述夹持板105上。所述支撑板103的材质为不锈钢，所述支撑板103支撑所述电路板114，并带动所述电路板114移动；所述固定板104的材质为不锈钢，所述固定板104支撑所述移动构件；所述夹持板105对所述电路板114的一侧进行夹持，使所述电路板114固定在所述支撑板103上；所述抵接板106对所述电路板114的另一侧进行抵接，使所述电路板114被夹持固定在所述夹持板105和所述抵接板106上；所述移动构件使所述夹持板105移动；所述滑动构件使所述支撑板103滑动；将所述电路板114放置在所述支撑板103上，使所述抵接板106对所述电路板114的一侧进行抵接，通过所述移动构件使所述夹持板105在所述支撑板103上滑动，对所述电路板114的另一侧进行抵接固定，再通过所述滑动构件使所述支撑板103移动，带动所述电路板114移动到所述机械臂102下方，进行点胶，从而在点胶过程中不会使所述电路板114移动，保证了点胶的质量和效果。

其次，所述转动杆107的一端安装在所述夹持板105上，所述转动杆107的另一端安装在所述固定板104上，所述转动杆107与所述固定板104转动连接；所述把手108固定安装在所述转动杆107上，并位于所述转动杆107远离所述固定板104的一端。所述转动杆107的材质为不锈钢，所述转动杆107在所述夹持板105上转动，所述转动杆107在所述固定板104上螺纹转动，带动所述夹持板105在所述支撑板103上水平移动；所述把手108方便转动所述转动杆107；转动所述把手108，使所述转动杆107在所述固定板104上螺纹转动，从而带动所述夹持板105在所述支撑板103上水平移动，对所述电路板114进行夹持固定。

再次，所述滑轨109固定安装在所述工作台101上；所述滑块110安装在所述滑轨109上，所述滑块110与所述滑轨109滑动连接，所述支撑板103固定安装在所述滑块110上；所述连接杆111固定安装在所述滑块110上；所述推动部件安装在所述工作台101上。所述滑轨109的材质为不锈钢，所述滑轨109支撑所述滑块110滑动；所述滑块110的材质为不锈钢，所述滑块110支撑所述支撑板103，带动所述支撑板103移动；所述连接杆111的材质为不锈钢，所述连接杆111通过焊接方式安装在所述滑块110上，推动所述滑块110移动；所述推动部件推动所述连接杆111；通过所述推动部件，推动所述连接杆111，使所述滑块110在所述滑轨109上滑动，从而带动所述支撑板103移动到所述机械臂102下方，进行点胶。

然后，所述电缸112固定安装在所述工作台101上；所述推动轴113的一端与所述电缸112的输出轴固定连接，所述推动轴113的另一端与所述连接杆111固定连接。所述电缸112驱动所述推动轴113，所述电缸112为成熟的现有技术，在本方案中不再赘述；所述推动轴113的材质为不锈钢，所述推动轴113连接所述电缸112和所述连接杆111，推动所述连接杆111移动；启动所述电缸112，驱动所述推动轴113，从而推动所述连接杆111。

本实施例的一种多功能机器人设备在进行使用时，将所述电路板114放置在所述支撑板103上，使所述电路板114的一侧与所述抵接板106抵接，转动所述把手108，使所述转动杆107在所述固定板104上转动，并在所述夹持板105上转动，使所述夹持板105在所述支撑板103上做水平移动，对所述电路板114的另一侧进行夹持固定，再启动所述电缸112，驱动所述推动轴113，推动所述连接杆111，使所述滑块110在所述滑轨109上滑动，使所述支撑板103移动到所述机械臂102对应位置处，对所述电路板114进行点胶，从而在点胶过程中不会使所述电路板114移动，保证了点胶的质量和效果。

本申请第二实施例为：

请参阅图3和图4，其中图3是本实用新型第二实施例的多功能机器人设备的整体结构示意图；图4是本实用新型第二实施例的驱动轴的安装结构示意图。

本实用新型提供的所述固化组件包括支撑架201、固化箱202、传送带203、转辊204和驱动构件，所述驱动构件包括驱动电机205和驱动轴206。

其中，所述支撑架201固定安装在所述工作台101上；所述固化箱202固定安装在所述支撑架201上；所述传送带203安装在所述转辊204上；所述转辊204安装在所述支撑架201上，所述转辊204与所述支撑架201转动连接；所述驱动构件驱动所述转辊204转动。所述支撑架201的材质为不锈钢，所述支撑架201支撑所述固化箱202和所述转辊204；所述固化箱202对点胶后的所述电路板114进行固化，使胶水变干，所述固化箱202为现有技术，在本方案中不再赘述；所述传送带203传送所述电路板114；所述转辊204带动所述传送带203转动；所述驱动构件安装在所述支撑架201上；通过所述驱动构件，使所述转辊204转动，带动所述传送带203传送，将点胶后的所述电路板114放置在所述传送带203上，使所述传送带203对所述电路板114进行输送，输送到所述固化箱202内进行烘烤，从而使胶水变干，使所述电路板114不易受外界环境影响遭到损坏。

然后，所述驱动电机205固定安装在所述支撑架201上；所述驱动轴206的一端与所述驱动电机205的输出轴固定连接，所述驱动轴206的另一端与所述转辊204固定连接。所述驱动电机205驱动所述驱动轴206；所述驱动轴206的材质为不锈钢，所述驱动轴206连接所述驱动电机205和所述转辊204，驱动所述转辊204转动；启动所述驱动电机205，驱动所述驱动轴206，从而使所述转辊204转动。

本实施例的一种多功能机器人设备在进行使用时，启动所述驱动电机205，驱动所述驱动轴206，使所述转辊204转动，带动所述传送带203传送，将点胶后的所述电路板114放置在所述传送带203上，使所述传送带203对所述电路板114进行输送，输送到所述固化箱202内进行烘烤，从而使胶水变干，使所述电路板114不易受外界环境影响遭到损坏。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种多功能机器人设备，包括工作台、机械臂和固化组件，所述机械臂固定安装在所述工作台上，所述固化组件安装在所述工作台上，其特征在于，

还包括夹持组件；

所述夹持组件包括支撑板、固定板、夹持板、抵接板、移动构件和滑动构件，所述支撑板通过所述滑动构件安装在所述工作台上，所述固定板固定安装在所述支撑板上，所述夹持板安装在所述支撑板上，所述夹持板与所述支撑板滑动连接，所述抵接板固定安装在所述支撑板上，所述移动构件安装在所述夹持板上。

2.如权利要求1所述的多功能机器人设备，其特征在于，

所述移动构件包括转动杆和把手，所述转动杆的一端安装在所述夹持板上，所述转动杆的另一端安装在所述固定板上，所述转动杆与所述固定板转动连接；所述把手固定安装在所述转动杆上，并位于所述转动杆远离所述固定板的一端。

3.如权利要求1所述的多功能机器人设备，其特征在于，

所述滑动构件包括滑轨、滑块、连接杆和推动部件，所述滑轨固定安装在所述工作台上；所述滑块安装在所述滑轨上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑板固定安装在所述滑块上；所述连接杆固定安装在所述滑块上；所述推动部件安装在所述工作台上。

4.如权利要求3所述的多功能机器人设备，其特征在于，

所述推动部件包括电缸和推动轴，所述电缸固定安装在所述工作台上；所述推动轴的一端与所述电缸的输出轴固定连接，所述推动轴的另一端与所述连接杆固定连接。

5.如权利要求1所述的多功能机器人设备，其特征在于，

所述固化组件包括支撑架、固化箱、传送带、转辊和驱动构件，所述支撑架固定安装在所述工作台上；所述固化箱固定安装在所述支撑架上；所述传送带安装在所述转辊上；所述转辊安装在所述支撑架上，所述转辊与所述支撑架转动连接；所述驱动构件驱动所述转辊转动。

6.如权利要求5所述的多功能机器人设备，其特征在于，

所述驱动构件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机固定安装在所述支撑架上；所述驱动轴的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动轴的另一端与所述转辊固定连接。