CN222057778U - 一种便于调节角度的喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种便于调节角度的喷涂机器人，包括底板、储存箱、万向轮，所述万向轮均匀安装在底板的底部，所述储存箱固定安装在底板的顶部，所述储存箱内部设置有搅拌组件，所述储存箱的顶部设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有喷涂组件，所述搅拌组件包括：入料管，连通设置在储存箱的顶部。本实用新型通过通过启动电动滑轨，电动滑轨带动滑块进行滑动，滑块带动喷涂臂进行移动，调节位置，启动电机二，电机二通过连接轴打动U型连接板与喷涂臂进行转动，调节位置，最后启动电机三，电机三通过活动轴带动喷涂臂进行上下移动，达到装置可以进行任意角度调节，更加均匀喷涂的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体为一种便于调节角度的喷涂机器人。
背景技术
喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，喷涂可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂以及多组喷涂等。
随着社会的不断发展，经济水平的不断提升，为了创造人们便利的生活环境，以及为了减少人们的劳动力消耗，越来越多的机器和智能化器械代替了人们的劳动力，人们愈发的热衷于研究和开发机器人，通过研究和开发来帮助人们工作的更加省心。
在现有技术中的喷涂机器人还是具有一定缺陷的，喷涂机器人虽然方便进行喷涂，但是一般的喷涂机器人只会进行左右移动，没有办法对喷涂的角度进行调节，导致有的时候喷涂的并不均匀，并且油漆容易产生沉淀，普通的机器人没有办法对油漆进行搅拌，导致油漆发生沉淀，从而降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种便于调节角度的喷涂机器人，达到装置可以进行不同角度的调节，方便进行均匀喷涂，同时可对油漆进行搅拌，防止沉淀的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的喷涂机器人，包括底板、储存箱、万向轮，所述万向轮均匀安装在底板的底部，所述储存箱固定安装在底板的顶部，所述储存箱内部设置有搅拌组件，所述储存箱的顶部设置有调节组件，所述调节组件的上方设置有喷涂组件。
优选的，所述搅拌组件包括：入料管，连通设置在储存箱的顶部；电机一，固定安装在储存箱的顶部。
优选的，所述电机一的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的另一端贯穿储存箱的顶部并延伸至储存箱的底部，所述搅拌轴的外壁通过轴承与储存箱的顶部转动连接，所述搅拌轴的外壁圆周等距安装有搅拌棍。
优选的，所述调节组件包括：电动滑轨，固定安装在储存箱的顶部；滑块，滑动连接在电动滑轨的外壁。
优选的，所述滑块的顶部固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端固定安装有U型连接板，所述U型连接板的外壁一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端通过活动轴固定连接有喷涂臂。
优选的，所述喷涂组件包括：抽泵，固定安装在喷涂臂的顶部；固定块，固定安装在喷涂臂的顶部；喷头，固定安装在喷涂臂的另一端。
优选的，所述抽泵的输入端连通设置有软管，所述软管的另一端连通设置有连接管，所述连接管的另一端连通设置有抽料管，所述抽料管的另一端贯穿储存箱的顶部并延伸至储存箱的底部。
优选的，所述抽泵的输出端连通设置有喷涂管，所述喷涂管的外壁与固定块的内部固定套设，所述喷涂管的另一端与喷头的一端连通设置。
本实用新型提供了一种便于调节角度的喷涂机器人。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过将油漆从入料管倒入到储存箱内，启动电机一，电机一电动电机一进行转动，搅拌轴转动时带动搅拌棍进行转动，搅拌棍转动可对储存箱内的油漆进行搅拌，达到装置可以对油漆进行搅拌，防止油漆发生沉淀的效果。
(2)、本实用新型通过通过启动电动滑轨，电动滑轨带动滑块进行滑动，滑块带动喷涂臂进行移动，调节位置，启动电机二，电机二通过连接轴打动U型连接板与喷涂臂进行转动，调节位置，最后启动电机三，电机三通过活动轴带动喷涂臂进行上下移动，达到装置可以进行任意角度调节，更加均匀喷涂的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构立体示意图；
图2为本实用新型结构正视图；
图3为本实用新型结构剖视图；
图4为本实用新型调节组件结构视图。
图中：1底板、2储存箱、3万向轮、4搅拌组件、5调节组件、6喷涂组件；
411入料管、412电机一、413搅拌轴、414搅拌棍；
511电动滑轨、512滑块、513电机二、514连接轴、515U型连接板、516电机三、517喷涂臂；
611抽泵、612软管、613连接管、614喷涂管、615固定块、616喷头、617抽料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
本实用新型所提供的一种便于调节角度的喷涂机器人的较佳实施例如图1-4所示：一种便于调节角度的喷涂机器人，包括底板1、储存箱2、万向轮3，万向轮3均匀安装在底板1的底部，储存箱2固定安装在底板1的顶部，储存箱2内部设置有搅拌组件4，储存箱2的顶部设置有调节组件5，调节组件5的上方设置有喷涂组件6，搅拌组件4包括：入料管411，连通设置在储存箱2的顶部；电机一412，固定安装在储存箱2的顶部；电机一412的输出端固定连接有搅拌轴413，搅拌轴413的另一端贯穿储存箱2的顶部并延伸至储存箱2的底部，搅拌轴413的外壁通过轴承与储存箱2的顶部转动连接，搅拌轴413的外壁圆周等距安装有搅拌棍414。
进一步的，实施例中通过将油漆从入料管411倒入到储存箱2内，启动电机一412，电机一412电动电机一412进行转动，搅拌轴413转动时带动搅拌棍414进行转动，搅拌棍414转动可对储存箱2内的油漆进行搅拌。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种便于调节角度的喷涂机器人的较佳实施例如图1-4所示：调节组件5包括：电动滑轨511，固定安装在储存箱2的顶部；滑块512，滑动连接在电动滑轨511的外壁；滑块512的顶部固定安装有电机二513，电机二513的输出端固定连接有连接轴514，连接轴514的顶端固定安装有U型连接板515，U型连接板515的外壁一侧固定安装有电机三516，电机三516的输出端通过活动轴固定连接有喷涂臂517。
进一步的，实施例中通过启动电动滑轨511，电动滑轨511带动滑块512进行滑动，滑块512带动喷涂臂517进行移动，调节位置，启动电机二513，电机二513通过连接轴514打动U型连接板515与喷涂臂517进行转动，调节位置，最后启动电机三516，电机三516通过活动轴带动喷涂臂517进行上下移动。
实施例3
在实施例1、2的基础上，本实用新型所提供的一种便于调节角度的喷涂机器人的较佳实施例如图1-4所示：喷涂组件6包括：抽泵611，固定安装在喷涂臂517的顶部；固定块615，固定安装在喷涂臂517的顶部；喷头616，固定安装在喷涂臂517的另一端；抽泵611的输入端连通设置有软管612，软管612的另一端连通设置有连接管613，连接管613的另一端连通设置有抽料管617，抽料管617的另一端贯穿储存箱2的顶部并延伸至储存箱2的底部，抽泵611的输出端连通设置有喷涂管614，喷涂管614的外壁与固定块615的内部固定套设，喷涂管614的另一端与喷头616的一端连通设置。
进一步的，实施例中通过启动抽泵611，抽泵611通过抽料管617将储存箱2内的油漆抽出，通过软管612进入到喷涂管614内，再有喷头616向外喷出，完成喷涂。
在使用时，首先通过万向轮3将机器人移动到需要进行喷涂的地方，将油漆从入料管411倒入到储存箱2内，启动电机一412，电机一412电动电机一412进行转动，搅拌轴413转动时带动搅拌棍414进行转动，搅拌棍414转动可对储存箱2内的油漆进行搅拌，防止油漆发生沉淀，随后启动电动滑轨511，电动滑轨511带动滑块512进行滑动，滑块512带动喷涂臂517进行移动，调节位置，启动电机二513，电机二513通过连接轴514打动U型连接板515与喷涂臂517进行转动，调节位置，最后启动电机三516，电机三516通过活动轴带动喷涂臂517进行上下移动，对喷涂的角度进行调节，调节完成后，启动抽泵611，抽泵611通过抽料管617将储存箱2内的油漆抽出，通过软管612进入到喷涂管614内，再有喷头616向外喷出，完成喷涂。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之。
Claims (8)
1.一种便于调节角度的喷涂机器人，包括底板(1)、储存箱(2)、万向轮(3)，其特征在于：所述万向轮(3)均匀安装在底板(1)的底部，所述储存箱(2)固定安装在底板(1)的顶部，所述储存箱(2)内部设置有搅拌组件(4)，所述储存箱(2)的顶部设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)的上方设置有喷涂组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述搅拌组件(4)包括：
入料管(411)，连通设置在储存箱(2)的顶部；
电机一(412)，固定安装在储存箱(2)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述电机一(412)的输出端固定连接有搅拌轴(413)，所述搅拌轴(413)的另一端贯穿储存箱(2)的顶部并延伸至储存箱(2)的底部，所述搅拌轴(413)的外壁通过轴承与储存箱(2)的顶部转动连接，所述搅拌轴(413)的外壁圆周等距安装有搅拌棍(414)。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述调节组件(5)包括：
电动滑轨(511)，固定安装在储存箱(2)的顶部；
滑块(512)，滑动连接在电动滑轨(511)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述滑块(512)的顶部固定安装有电机二(513)，所述电机二(513)的输出端固定连接有连接轴(514)，所述连接轴(514)的顶端固定安装有U型连接板(515)，所述U型连接板(515)的外壁一侧固定安装有电机三(516)，所述电机三(516)的输出端通过活动轴固定连接有喷涂臂(517)。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂组件(6)包括：
抽泵(611)，固定安装在喷涂臂(517)的顶部；
固定块(615)，固定安装在喷涂臂(517)的顶部；
喷头(616)，固定安装在喷涂臂(517)的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述抽泵(611)的输入端连通设置有软管(612)，所述软管(612)的另一端连通设置有连接管(613)，所述连接管(613)的另一端连通设置有抽料管(617)，所述抽料管(617)的另一端贯穿储存箱(2)的顶部并延伸至储存箱(2)的底部。
8.根据权利要求6所述的一种便于调节角度的喷涂机器人，其特征在于：所述抽泵(611)的输出端连通设置有喷涂管(614)，所述喷涂管(614)的外壁与固定块(615)的内部固定套设，所述喷涂管(614)的另一端与喷头(616)的一端连通设置。
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