CN222042562U - 一种货物搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物搬运机器人，涉及货物搬运技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角位置均固定连接有轮组，所述机器人主体顶部的左部位置固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有防护机构，所述升降机构包括防护框和两个螺纹杆，所述防护框的底部与连接架的顶部固定连接。本实用新型所述的一种货物搬运机器人，通过设置的斜块，可以很好地将货物铲起，通过启动电机二，使得齿轮组进行转动，进而使得载重板发生转动，达到一定的倾斜角度，在放置板和挡板的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板的前方滑落出去。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物搬运技术领域，特别涉及一种货物搬运机器人。
背景技术
随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货箱的搬运及存取的效率越来越高。在各种仓库中搬运货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多仓库对货物进行智能化机器搬运。
例如公开号为CN219585770U中国专利公开了一种货物搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车固定安装有升降架板，升降架板内壁开设有滑槽，所述升降架板安装有搬运机构；所述搬运机构包括有承重架。本实用新型，卸货时电机二反向转动，使夹持货物的夹持板远离松动，启动电机一后，电机一带动螺杆转动，螺杆啮合螺块移动，螺块在调槽内部沿着螺杆移动，将货物通过推架进行推动移动下搬运架，使货物放置在平台上，并推架回收时，货物受搬运架的阻挡，使货物平稳放置在平台上，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，双向丝杆啮合螺孔架，使螺孔架带动夹持板沿着双向丝杆向电机二移动，移动后的夹持板将货物夹持定位在搬运架表面。
针对现有技术存在以下问题：
现有货物搬运机器人在对货物进行提升的过程中，提升重量较大的货物时容易造成一定的晃动，影响搬运效果，同时现有货物搬运机器人在对货物搬运时，容易发生一定的颠簸，在经过颠簸时容易使货物掉落，造成一定损失。
实用新型内容
本实用新型提供一种货物搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种货物搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部四角位置均固定连接有轮组，所述机器人主体顶部的左部位置固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部固定连接有防护机构。
优选的：所述升降机构包括防护框和两个螺纹杆，所述防护框的底部与连接架的顶部固定连接，所述防护框内壁顶部的右部固定连接有电机一，两个所述螺纹杆的底部与连接架内壁底部的左右部转动连接，两个所述螺纹杆的顶部穿过连接架的顶部固定连接有两个转轮，两个所述转轮的外表面传动连接有三角带，位于右侧所述螺纹杆的顶部与电机一的输出端固定连接，两个所述螺纹杆的下部螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板前端的左右部固定连接有两个连接块。
优选的：所述连接架内壁底部的左右部均固定连接有垫块，所述垫块的长度与连接架内壁的长度一致。
优选的：所述连接架的内壁顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫下部的形状为半圆柱形块状。
优选的：所述防护机构包括两个连接板和电机二，所述电机二的左端与螺纹板右侧的前部固定连接，所述电机二的输出端穿过螺纹板固定连接有齿轮二，所述齿轮二的前端啮合有齿轮一，两个所述连接块的相对面转动连接有转轴，所述转轴的左端穿过位于左侧的连接块与齿轮一的轴心处固定连接，所述转轴的外表面固定连接有载重板，所述载重板顶部的左右部均固定连接有挡板，两个所述连接板的底部与螺纹板顶部的左右部固定连接，两个所述连接板相对面的上部固定连接有隔板，所述隔板底部的前部位置呈线性阵列式固定连接有若干个放置板。
优选的：所述载重板的顶部呈线性阵列式开设有若干个方形槽，所述方形槽的长度略小于放置板下部的长度，且放置板的形状为L形板状。
优选的：所述载重板的前端固定连接有斜块，所述斜块的形状为三角倾斜块状。
优选的：所述连接架内壁右侧的左右部均固定连接有限位块，所述螺纹板和隔板后端的左右部均开设有限位槽，所述限位槽和限位块的形状均为T形块状。
由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本实用新型提供一种货物搬运机器人，通过设置的斜块，可以很好地将货物铲起，通过启动电机二，使得齿轮组进行转动，进而使得载重板发生转动，达到一定的倾斜角度，在放置板和挡板的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板的前方滑落出去，进而达到对货物更好地保护。
2、本实用新型提供一种货物搬运机器人，通过启动电机一，可以带动载重板向上进行移动，同时设置的隔板将向上移动，进而使得放置板带动载重板向上移动，达到更好的升降效果，配合设置的缓冲垫，使得货物的提升可以更为稳定，达到更好的搬运效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的升降机构结构示意图；
图3为本实用新型的升降机构剖视结构示意图；
图4为本实用新型的防护机构部分结构示意图；
图5为本实用新型的防护机构部剖视结构示意图；
图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图。
图中：1、机器人主体；2、轮组；3、连接架；4、升降机构；5、防护机构；41、垫块；42、螺纹板；43、连接块；44、螺纹杆；45、限位块；46、缓冲垫；47、防护框；48、电机一；49、三角带；401、转轮；402、限位槽；51、连接板；52、隔板；53、放置板；54、载重板；55、挡板；56、斜块；57、方形槽；58、转轴；59、电机二；501、齿轮一；502、齿轮二。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种货物搬运机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部四角位置均固定连接有轮组2，机器人主体1顶部的左部位置固定连接有连接架3，连接架3的顶部固定连接有升降机构4，升降机构4的顶部固定连接有防护机构5。
需要说明的是，通过设置的斜块56，可以很好地将货物铲起，通过启动电机二59，使得齿轮组进行转动，进而使得载重板54发生转动，达到一定的倾斜角度，在放置板53和挡板55的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板54的前方滑落出去，进而达到对货物更好的保护，通过启动电机一48，可以带动载重板54向上进行移动，同时设置的隔板52将向上移动，进而使得放置板53带动载重板54向上移动，达到更好的升降效果，配合设置的缓冲垫46，使得货物的提升可以更为稳定，达到更好的搬运效果。
如图2、图3所示，升降机构4包括防护框47和两个螺纹杆44，防护框47的底部与连接架3的顶部固定连接，防护框47内壁顶部的右部固定连接有电机一48，两个螺纹杆44的底部与连接架3内壁底部的左右部转动连接，两个螺纹杆44的顶部穿过连接架3的顶部固定连接有两个转轮401，两个转轮401的外表面传动连接有三角带49，位于右侧螺纹杆44的顶部与电机一48的输出端固定连接，两个螺纹杆44的下部螺纹连接有螺纹板42，螺纹板42前端的左右部固定连接有两个连接块43。
需要说明的是，通过启动电机一48，使得右侧的螺纹杆44顺时针转动，进而带动右侧的转轮401顺时针进行转动，两个转轮401通过三角带49传动连接，进而使得两个转轮401顺时针转动，进而使得两个螺纹杆44均顺时针转动，设置的两个螺纹杆44螺纹方向相同且均与螺纹板42螺纹连接，进而可以带动螺纹板42向上进行移动，进而带动载重板54向上进行移动，同时设置的隔板52将向上移动，进而使得放置板53带动载重板54向上移动，进而达到更好的升降效果，在螺纹板42和隔板52的后侧均设置有限位槽402，限位槽402和限位块45较为契合，可以防止螺纹板42和隔板52的掉落，进而达到更稳定的升降，对货物的提升也会更为稳定，达到更好的搬运效果。
如图2所示，连接架3内壁底部的左右部均固定连接有垫块41，垫块41的长度与连接架3内壁的长度一致。
需要说明的是，设置的垫块41将会对螺纹板42进行支撑，较长的部分将会对载重板54支撑，使得货物可以更好地进行放置。
如图2所示，连接架3的内壁顶部固定连接有缓冲垫46，缓冲垫46下部的形状为半圆柱形块状。
需要说明的是，当隔板52上升到最大距离后，将会接触到缓冲垫46，设置的缓冲垫46材质较软，将会对隔板52进行一定的缓冲，防止出现大幅度的停顿，使得货物发生倾倒。
如图4-图6所示，防护机构5包括两个连接板51和电机二59，电机二59的左端与螺纹板42右侧的前部固定连接，电机二59的输出端穿过螺纹板42固定连接有齿轮二502，齿轮二502的前端啮合有齿轮一501，两个连接块43的相对面转动连接有转轴58，转轴58的左端穿过位于左侧的连接块43与齿轮一501的轴心处固定连接，转轴58的外表面固定连接有载重板54，载重板54顶部的左右部均固定连接有挡板55，两个连接板51的底部与螺纹板42顶部的左右部固定连接，两个连接板51相对面的上部固定连接有隔板52，隔板52底部的前部位置呈线性阵列式固定连接有若干个放置板53。
需要说明的是，设置的斜块56上表面为倾斜面，可以很好地将货物铲起，同时也可以直接将货物放置在载重板54上，随后启动电机二59，带动齿轮二502逆时针进行转动，设置的齿轮二502和齿轮一501啮合，进而带动齿轮一501顺时针进行转动，进而带动转轴58顺时针进行转动，进而使得载重板54顺时针进行转动，使得载重板54达到一定的倾斜角度，同时货物将会接触到放置板53的后部，在放置板53和挡板55的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板54的前方滑落出去，设置的放置板53为L形板状，且前端向下凹陷一部分，凹陷的一部分将会对载重板54的底部进行支撑，达到对货物进行更好的搬运效果。
如图4、图5所示，载重板54的顶部呈线性阵列式开设有若干个方形槽57，方形槽57的长度略小于放置板53下部的长度，且放置板53的形状为L形板状。
需要说明的是，设置的放置板53为L形板状，且前端向下凹陷一部分，凹陷的一部分将会对载重板54的底部进行支撑。
如图5所示，载重板54的前端固定连接有斜块56，斜块56的形状为三角倾斜块状。
需要说明的是，设置的斜块56上表面为倾斜面，可以很好地将货物铲起。
如图2、图4、图5所示，连接架3内壁右侧的左右部均固定连接有限位块45，螺纹板42和隔板52后端的左右部均开设有限位槽402，限位槽402和限位块45的形状均为T形块状。
需要说明的是，在螺纹板42和隔板52的后侧均设置有限位槽402，限位槽402和限位块45较为契合，可以防止螺纹板42和隔板52的掉落。
本实用新型的工作原理：通过控制机器人主体1，使得整体可以向左移动，进而使得斜块56接触到货物，继续控制机器人主体1，使得货物可以顺着斜块56到达载重板54上，设置的斜块56上表面为倾斜面，可以很好地将货物铲起，同时也可以直接将货物放置在载重板54上，随后启动电机二59，带动齿轮二502逆时针进行转动，设置的齿轮二502和齿轮一501啮合，进而带动齿轮一501顺时针进行转动，进而带动转轴58顺时针进行转动，进而使得载重板54顺时针进行转动，使得载重板54达到一定的倾斜角度，同时货物将会接触到放置板53的后部，在放置板53和挡板55的作用下，可以对货物进行阻挡，防止货物的掉落，当发生颠簸时，货物也不会从载重板54的前方滑落出去，设置的放置板53为L形板状，且前端向下凹陷一部分，凹陷的一部分将会对载重板54的底部进行支撑，达到对货物进行更好的搬运效果，通过启动电机一48，使得右侧的螺纹杆44顺时针转动，进而带动右侧的转轮401顺时针进行转动，两个转轮401通过三角带49传动连接，进而使得两个转轮401顺时针转动，进而使得两个螺纹杆44均顺时针转动，设置的两个螺纹杆44螺纹方向相同且均与螺纹板42螺纹连接，进而可以带动螺纹板42向上进行移动，进而带动载重板54向上进行移动，同时设置的隔板52将向上移动，进而使得放置板53带动载重板54向上移动，进而达到更好的升降效果，在螺纹板42和隔板52的后侧均设置有限位槽402，限位槽402和限位块45较为契合，可以防止螺纹板42和隔板52的掉落，进而达到更稳定的升降，对货物的提升也会更为稳定，达到更好的搬运效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种货物搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部四角位置均固定连接有轮组(2)，所述机器人主体(1)顶部的左部位置固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部固定连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶部固定连接有防护机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括防护框(47)和两个螺纹杆(44)，所述防护框(47)的底部与连接架(3)的顶部固定连接，所述防护框(47)内壁顶部的右部固定连接有电机一(48)，两个所述螺纹杆(44)的底部与连接架(3)内壁底部的左右部转动连接，两个所述螺纹杆(44)的顶部穿过连接架(3)的顶部固定连接有两个转轮(401)，两个所述转轮(401)的外表面传动连接有三角带(49)，位于右侧所述螺纹杆(44)的顶部与电机一(48)的输出端固定连接，两个所述螺纹杆(44)的下部螺纹连接有螺纹板(42)，所述螺纹板(42)前端的左右部固定连接有两个连接块(43)。
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述连接架(3)内壁底部的左右部均固定连接有垫块(41)，所述垫块(41)的长度与连接架(3)内壁的长度一致。
4.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述连接架(3)的内壁顶部固定连接有缓冲垫(46)，所述缓冲垫(46)下部的形状为半圆柱形块状。
5.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述防护机构(5)包括两个连接板(51)和电机二(59)，所述电机二(59)的左端与螺纹板(42)右侧的前部固定连接，所述电机二(59)的输出端穿过螺纹板(42)固定连接有齿轮二(502)，所述齿轮二(502)的前端啮合有齿轮一(501)，两个所述连接块(43)的相对面转动连接有转轴(58)，所述转轴(58)的左端穿过位于左侧的连接块(43)与齿轮一(501)的轴心处固定连接，所述转轴(58)的外表面固定连接有载重板(54)，所述载重板(54)顶部的左右部均固定连接有挡板(55)，两个所述连接板(51)的底部与螺纹板(42)顶部的左右部固定连接，两个所述连接板(51)相对面的上部固定连接有隔板(52)，所述隔板(52)底部的前部位置呈线性阵列式固定连接有若干个放置板(53)。
6.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述载重板(54)的顶部呈线性阵列式开设有若干个方形槽(57)，所述方形槽(57)的长度略小于放置板(53)下部的长度，且放置板(53)的形状为L形板状。
7.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述载重板(54)的前端固定连接有斜块(56)，所述斜块(56)的形状为三角倾斜块状。
8.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述连接架(3)内壁右侧的左右部均固定连接有限位块(45)，所述螺纹板(42)和隔板(52)后端的左右部均开设有限位槽(402)，所述限位槽(402)和限位块(45)的形状均为T形块状。
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| CN202420709269.6U CN222042562U (zh) | 2024-04-08 | 2024-04-08 | 一种货物搬运机器人 |
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| CN202420709269.6U CN222042562U (zh) | 2024-04-08 | 2024-04-08 | 一种货物搬运机器人 |
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| CN222042562U true CN222042562U (zh) | 2024-11-22 |
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| CN (1) | CN222042562U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119348744A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-01-24 | 赣州坦克智能科技有限公司 | 一种用于货物搬运的重型载重机器人 |
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2024
- 2024-04-08 CN CN202420709269.6U patent/CN222042562U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN119348744A (zh) * | 2024-12-30 | 2025-01-24 | 赣州坦克智能科技有限公司 | 一种用于货物搬运的重型载重机器人 |
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