CN222038223U - 一种舵机测试夹持工装 - Google Patents

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locating plate
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CN202323585337.7U
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卢小玲
雷声洪
冯多琼
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Chengdu Zhili Technology Development Co ltd
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Chengdu Zhili Technology Development Co ltd
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Abstract

本申请提供一种舵机测试夹持工装,包括:底板,其底面垂直设有定位板,底板的顶面对应定位板的一侧设有支撑块,定位板的中部垂直设有通孔,且通孔的轴线延长线位于支撑块的上方,定位板朝向支撑块一侧的表面对应通孔的两侧滑动设有一对压块,压块相对的一侧具有朝向定位板的斜面,两块压块沿连线方向移动设置。本方案可对舵机进行快速拆装,具有较高的拆装效率。

Description

一种舵机测试夹持工装
技术领域
本实用新型属于舵机测试用夹持工装技术领域,尤其涉及一种舵机测试夹持工装。
背景技术
舵机在组装完成之后需要对其各类参数进行检测,例如回正角度、输出力矩等。在目前的测试过程中,主要利用螺钉将舵机安装到专用的固定板上,以实现对舵机的固定夹持,以方便测试。但是此种方式需要拆装大量的螺钉,拆装效率较低。
实用新型内容
为解决现有技术不足,本实用新型提供一种舵机测试夹持工装,可对舵机进行快速拆装,具有较高的拆装效率。
为了实现本实用新型的目的,拟采用以下方案:
一种舵机测试夹持工装,包括:底板,其底面垂直设有定位板,底板的顶面对应定位板的一侧设有支撑块,定位板的中部垂直设有通孔,且通孔的轴线延长线位于支撑块的上方,定位板朝向支撑块一侧的表面对应通孔的两侧滑动设有一对压块,压块相对的一侧具有朝向定位板的斜面,两块压块沿连线方向移动设置。
本实用新型的有益效果在于:本工装避免了使用螺钉连接舵机,减少了拆装螺钉的环节,可有效提高舵机测试时的拆装效率。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本实用新型的范围。
图1示出了本申请的整体结构示意图。
图2示出了本申请的使用状态示意图。
图中标记:底板-1、定位板-2、通孔-21、T型槽-22、支撑块-3、压块-4、斜面-41、双向螺杆-5、升降螺杆-6。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明,但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1、图2所示,一种舵机测试夹持工装,其特征在于,包括:底板1,其底面垂直设有定位板2,底板1的顶面对应定位板2的一侧设有支撑块3,定位板2的中部垂直设有通孔21,且通孔21的轴线延长线位于支撑块3的上方,定位板2朝向支撑块3一侧的表面对应通孔21的两侧滑动设有一对压块4,压块4相对的一侧具有朝向定位板2的斜面41,两块压块4沿连线方向移动设置.
夹持舵机时,将舵机的输出轴从通孔21穿过,使舵机安装板的底面与定位板2的表面接触,并将舵机支撑于支撑块3上,然后向中间移动两块压块4,利用斜面41压紧在舵机安装板顶面的边沿处,从而将舵机压紧在定位板2上,压块4可采用螺杆进行推动,也可采用液压缸或是气缸进行驱动;本工装避免了使用螺钉连接舵机,减少了拆装螺钉的环节,可有效提高舵机测试时的拆装效率。
优选的,如图1所示,定位板2安装压块4的一侧开设有与通孔21的轴线垂直相交的T型槽22,压块4通过底面设有的T型块滑动设于T型槽22内,此种安装结构不仅将压块4稳定的安装在定位板2上,而且使压块4通过底部设置的T型块承受住压紧舵机时产生的反作用力。
优选的,如图1所示,底板1上设有一根双向螺杆5,其两端具有旋向相反的螺纹,双向螺杆5的两端分别穿设于两块压块4,且双向螺杆5与通孔21之间具有预定距离,以避免与舵机发生干涉,压紧舵机时仅需要旋转双向螺杆5便可驱动两块压块4同步向中间移动,并利用双向螺杆5产生的轴向力使压块4将舵机压紧,双向螺杆5可采用电机驱动。
优选的,如图1、图2所示,双向螺杆5的两端均具有环形把手,以方便手动旋转。
优选的,如图1所示,支撑块3设于一升降螺杆6到顶部,升降螺杆6垂直穿设于底板1,通过转动升降螺杆6或旋转支撑块3,便可调节支撑块3的高度,以适应舵机的高度位置。
优选的,如图1所示,支撑块3的顶面具有V型槽,以便于固定具有圆柱外壳的舵机。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解,在不脱离本实用新型的范围情况下,对本实用新型进行的各种改变或同等替换,均属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种舵机测试夹持工装,其特征在于,包括:底板(1),其底面垂直设有定位板(2),底板(1)的顶面对应定位板(2)的一侧设有支撑块(3),定位板(2)的中部垂直设有通孔(21),且通孔(21)的轴线延长线位于支撑块(3)的上方,定位板(2)朝向支撑块(3)一侧的表面对应通孔(21)的两侧滑动设有一对压块(4),压块(4)相对的一侧具有朝向定位板(2)的斜面(41),两块压块(4)沿连线方向移动设置。
2.根据权利要求1所述的一种舵机测试夹持工装,其特征在于,定位板(2)安装压块(4)的一侧开设有与通孔(21)的轴线垂直相交的T型槽(22),压块(4)通过底面设有的T型块滑动设于T型槽(22)内。
3.根据权利要求1所述的一种舵机测试夹持工装,其特征在于,底板(1)上设有一根双向螺杆(5),其两端具有旋向相反的螺纹,双向螺杆(5)的两端分别穿设于两块压块(4),且双向螺杆(5)与通孔(21)之间具有预定距离。
4.根据权利要求3所述的一种舵机测试夹持工装,其特征在于,双向螺杆(5)的两端均具有环形把手。
5.根据权利要求1所述的一种舵机测试夹持工装,其特征在于,支撑块(3)设于一升降螺杆(6)到顶部,升降螺杆(6)垂直穿设于底板(1)。
6.根据权利要求1或5所述的一种舵机测试夹持工装,其特征在于,支撑块(3)的顶面具有V型槽。
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