CN222037495U - 一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，包括：工作台；旋转机构，旋转连接在工作台上，边缘周向等距设置有若干个转移工位，转移工位上放置有壳体；接线柱供料机构，包括L型的接线柱架、顶出机构、切换机构、送料器，接线柱架上放置有若干个存储有接线柱的接线柱盒；接线柱预压机构，进行送料器端部的接线柱的承接并转移至对应转移工位的壳体上；接线柱压入机构，用于将接线柱压入壳体内；检查机构，用于对压入操作后接线柱和壳体间的缝隙进行检测。本实用新型可以实现接线柱由存储结构快速排出，稳定导向输送、有序上料，并使得异型的接线柱压入壳体的操作更加便捷高效，二者连接紧密，质量稳定。

Description

一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置

技术领域

本实用新型涉及汽车传感器制造技术领域，具体的说是一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置。

背景技术

汽车用传感器部件在进行壳体药粉填充后，需要进行接线柱压入，以实现壳体密封，常具有异型接线柱的使用加工需求。而目前，常见的接线压入装置难以保证异型接线柱由接线柱存储结构内高效稳定排出，并进行有序排列上料，接线柱与壳体的对接精确度不高，异型接线柱压入操作不稳定，使得后续二者连接紧密度较差，成品质量不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决常见的接线压入装置难以保证异型接线柱由接线柱存储结构内高效稳定排出，并进行有序排列上料，接线柱与壳体的对接精确度不高，异型接线柱压入操作不稳定，使得后续二者连接紧密度较差，成品质量不佳的问题，而提供一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，包括：

工作台；

旋转机构，旋转连接在所述工作台上，边缘周向等距设置有若干个转移工位，所述转移工位上放置有壳体；

接线柱供料机构，包括L型的接线柱架、顶出机构、切换机构、送料器，所述接线柱架上放置有若干个存储有接线柱的接线柱盒；

接线柱预压机构，进行所述送料器端部的接线柱的承接并转移至对应所述转移工位的壳体上；

接线柱压入机构，用于将所述接线柱压入所述壳体内；

检查机构，用于对压入操作后所述接线柱和壳体间的缝隙进行检测。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接线柱预压机构、接线柱压入机构以及检查机构设置用于与所述转移工位对接以进行所述旋转机构旋转止停的加工工位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶出机构包括通过旋转防爆电机驱动的齿轮盘、啮合连接在所述齿轮盘上的柔性齿条以及连接在所述柔性齿条靠近所述接线柱架一端的顶出块，所述顶出块用于插入所述接线柱盒并将内部的接线柱顶出至所述送料器上，所述柔性齿条的另一端设置用于其绷紧拉直的负重块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述切换机构包括通过导杆气缸驱动滑动连接在所述接线柱架底部的推板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料器为直线振动送料器，顶部在所述接线柱两侧设置直线轨道，所述直线轨道支撑所述接线柱的盖体段，所述盖体段顶部通过直振压条进行导向，两所述直线轨道间的狭缝对所述接线柱的线体段进行导向。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料器靠近所述接线柱预压机构的一端设置有若干个止停块，所述止停块通过薄型气缸驱动在所述送料器侧向上滑动，所述止停块上方设置接近传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接线柱预压机构上通过旋转防爆电机旋转连接有摆臂，所述摆臂上设置气缸驱动的夹爪，所述接线柱预压机构上还设置伺服压机驱动的、用于所述接线柱和壳体预压定位的预压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述接线柱压入机构上设置伺服压机驱动的、用于所述接线柱和壳体压紧的压入杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型相较于现有技术具备以下有益效果：

本装置通过旋转机构配合转移工位、加工工位的对接定位，实现工件在相应加工机构处的精确止停对接；通过顶出机构进行接线柱盒内接线柱的完全顶出，切换机构进行接线柱盒的快速更换，实现接线柱由存储结构快速排出；直线送料器对异型接线柱进行稳定导向输送；通过夹爪进行接线柱夹持，摆臂进行接线柱翻面、壳体对接，并配合接近传感器、止停块，实现接线柱有序上料；预压杆、压入杆配合伺服压机进行接线柱在壳体内的预压定位和压入操作，底端的缺口，使得异型的接线柱压入壳体的操作更加便捷、高质量、高效率；并通过检查机构进行压入质量检测，保证加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置的结构示意图。

图2为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置的加工对象壳体和接线柱的结构示意图。

图3为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置中接线柱供料机构和接线柱预压机构连接结构的结构示意图。

图4为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置中接线柱供料机构的主视图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为图3中A处的放大图。

图7为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置中接线柱预压机构的结构示意图。

图8为一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置中接线柱压入机构的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、旋转机构；21、转移工位；22、加工工位；3、接线柱供料机构；31、接线柱架；32、顶出机构；321、齿轮盘；322、柔性齿条；323、顶出块；324、负重块；33、切换机构；34、送料器；341、直线轨道；342、直振压条；35、止停块；4、接线柱预压机构；41、摆臂；42、夹爪；43、接近传感器；44、预压杆；5、接线柱压入机构；51、压入杆；6、检查机构；7、壳体；8、接线柱；81、盖体段；82、线体段；9、接线柱盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，包括：

工作台1；

旋转机构2，旋转连接在工作台1上，边缘周向等距设置有若干个转移工位21，转移工位21上放置有壳体7；

接线柱供料机构3，包括L型的接线柱架31、顶出机构32、切换机构33、送料器34，接线柱架31上放置有若干个存储有接线柱8的接线柱盒9；

接线柱预压机构4，进行送料器34端部的接线柱8的承接并转移至对应转移工位21的壳体7上；

接线柱压入机构5，用于将接线柱8压入壳体7内；

检查机构6，用于对压入操作后接线柱8和壳体7间的缝隙进行检测。

接线柱预压机构4、接线柱压入机构5以及检查机构6设置用于与转移工位21对接以进行旋转机构2旋转止停的加工工位22，保证壳体7和接线柱8压入操作的高效。

顶出机构32包括通过旋转防爆电机驱动的齿轮盘321、啮合连接在齿轮盘321上的柔性齿条322以及连接在柔性齿条322靠近接线柱架31一端的顶出块323，顶出块323用于插入接线柱盒9并将内部的接线柱8顶出至送料器34上，柔性齿条322的另一端设置用于其绷紧拉直的负重块324。

切换机构33包括通过导杆气缸驱动滑动连接在接线柱架31底部的推板。推板用于将接线柱架31的竖直段底部、空的接线柱盒9推移至接线柱架31的水平段，上方存有接线柱8的接线柱盒9自然落料，以进行接线柱盒9更换。

送料器34为直线振动送料器，顶部在接线柱8两侧设置直线轨道341，直线轨道341支撑接线柱8的盖体段81，盖体段81顶部通过直振压条342进行导向，两直线轨道341间的狭缝对接线柱8的线体段82进行导向，相邻直线轨道341通过楔形面进行拼接定位，保证输送线的有效长度和输送稳定性。

送料器34靠近接线柱预压机构4的一端设置有若干个止停块35，止停块35通过薄型气缸驱动在送料器34侧向上滑动，止停块35上方设置接近传感器43，对排列好的接线柱8进行依次止停，以实现逐一有序上料。

接线柱预压机构4上通过旋转防爆电机旋转连接有摆臂41，摆臂41上设置气缸驱动的夹爪42，接线柱预压机构4上还设置伺服压机驱动的、用于接线柱8和壳体7预压定位的预压杆44。

接线柱压入机构5上设置伺服压机驱动的、用于接线柱8和壳体7压紧的压入杆51。本实施例中，预压杆44和压入杆51底部均设置有与线体段82对应的缺口，以保证预压、压入操作时，对接线柱8进行稳定定位，使得盖体段81保持水平的紧密压入壳体7。

本实施例的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置的工作原理包括：通过旋转机构2旋转，带动转移工位21旋转并与加工工位22对接，实现壳体与对应装置精准对接，将储存有接线柱8的接线柱盒9堆叠放入接线柱架31内，通过齿轮盘321旋转，使得柔性齿条322带动顶出块323同步移动，伸入接线柱盒9内，将内部所有接线柱8顶出并转移至送料器34入口，并反向复位，空的接线柱盒9通过切换机构33的推板水平推离，上方存储有接线柱8的接线柱盒自然落料，实现新一轮的接线柱8顶出上料。送料器34将接线柱8输送至夹爪42处，接近传感器43对夹爪42或后续接线柱8位置进行检测，并驱动薄型气缸进行止停块35伸出，以进行后续接线柱止停，夹爪42对接线柱8进行夹持，并通过摆臂41旋转180°，使得接线柱8的线体段82朝上，盖在转移工位21的壳体7上，再通过预压杆44下移对接线柱8进行预压定位，夹爪42松开，摆臂41带动其旋转复位，同时，止停块35复位，进行下一轮的接线柱8上料预压。预压后的接线柱8和壳体7旋转至接线柱压入机构5处，通过压入杆51下压进行进一步的接线柱8压入操作。接线柱8和壳体7继续旋转至检查机构6，进行接线柱8和壳体插接缝隙检测，并转移至下移工序进行分拣。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，包括：

工作台；

旋转机构，旋转连接在所述工作台上，边缘周向等距设置有若干个转移工位，所述转移工位上放置有壳体；

接线柱供料机构，包括L型的接线柱架、顶出机构、切换机构、送料器，所述接线柱架上放置有若干个存储有接线柱的接线柱盒；

接线柱预压机构，进行所述送料器端部的接线柱的承接并转移至对应所述转移工位的壳体上；

接线柱压入机构，用于将所述接线柱压入所述壳体内；

检查机构，用于对压入操作后所述接线柱和壳体间的缝隙进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述接线柱预压机构、接线柱压入机构以及检查机构设置用于与所述转移工位对接以进行所述旋转机构旋转止停的加工工位。

3.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述顶出机构包括通过旋转防爆电机驱动的齿轮盘、啮合连接在所述齿轮盘上的柔性齿条以及连接在所述柔性齿条靠近所述接线柱架一端的顶出块，所述顶出块用于插入所述接线柱盒并将内部的接线柱顶出至所述送料器上，所述柔性齿条的另一端设置用于其绷紧拉直的负重块。

4.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述切换机构包括通过导杆气缸驱动滑动连接在所述接线柱架底部的推板。

5.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述送料器为直线振动送料器，顶部在所述接线柱两侧设置直线轨道，所述直线轨道支撑所述接线柱的盖体段，所述盖体段顶部通过直振压条进行导向，两所述直线轨道间的狭缝对所述接线柱的线体段进行导向。

6.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述送料器靠近所述接线柱预压机构的一端设置有若干个止停块，所述止停块通过薄型气缸驱动在所述送料器侧向上滑动，所述止停块上方设置接近传感器。

7.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述接线柱预压机构上通过旋转防爆电机旋转连接有摆臂，所述摆臂上设置气缸驱动的夹爪，所述接线柱预压机构上还设置伺服压机驱动的、用于所述接线柱和壳体预压定位的预压杆。

8.根据权利要求1所述的一种有序上料紧密压入的汽车传感器接线柱装配装置，其特征在于，所述接线柱压入机构上设置伺服压机驱动的、用于所述接线柱和壳体压紧的压入杆。