CN222037108U - 具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，包括操作台，操作台上方设置有定位装置，定位装置包括安装部；安装部包括连接块、螺杆和拼接板，操作台顶面开设有拼接槽。该具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，通过设置连接块、安装壳、螺杆、拼接板、T型滑块、第一弹簧和限位件，利用第一弹簧的拉力，使限位件对拼接板进行定位，转动螺杆，带动连接块和T型滑块向左侧移动，便于对夹持部进行定位；通过设置底板、弧形板、安装板、夹板、双头螺杆、滑杆、滑块和第二弹簧，转动双头螺杆，使前后侧的滑块相互靠近，利用第二弹簧的弹力，使夹板对加工部件进行夹持定位。

Description

具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，一般会配合多个不同的夹具使用。

中国专利公开了一种弧焊机器人工作站的夹具快换定位机构，公开号为CN217370872U，包括底座，所述底座固定于地面，所述底座的顶端面固定有底板，所述底板的上端面设置有挡板，所述挡板的后端面设置有往复机构，所述底板的上端面螺纹连接有定位机构，所述底座的上端面开有滑槽一。简而言之，本申请技术方案，解决了传统的在对夹具进行放置的时候，多是需要将整个夹具定位系统拆下，然后再跟换夹具，再将整个夹具定位系统重新装上工作台上，且多次拆卸，也会影响夹具在工作台上的定位精准性，降低夹具的精度，并且整个夹具的位置也被限制死了，无法进行调节，产生机器人工作效率低下，反复调节夹具位置的问题。

但是还是包括以下缺点：装置通过转动往复机构，调整定位机构的位置，但是滑块一和滑块二移动方向相互垂直，不能很好的调整定位机构的位置。为此，我们提出了具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，包括操作台，所述操作台上方设置有定位装置，所述定位装置包括安装部；

所述安装部包括连接块、螺杆和拼接板，所述螺杆左端外表面螺纹贯穿拼接板右端面并延伸至拼接板左侧，所述操作台顶面开设有拼接槽，所述拼接板底端延伸至拼接槽内部，所述螺杆左端面通过第一轴承座与连接块右端面转动连接；

所述操作台上方设置有夹持部；

所述夹持部包括底板、弧形板、滑杆、安装板和夹板，所述滑杆后端外表面滑动贯穿安装板正面并延伸至安装板后侧，所述夹板外表面与滑杆外表面固定连接，所述滑杆外表面与弧形板外表面固定连接。

进一步改进在于，所述安装部还包括安装壳、T型滑块、第一弹簧和限位件，所述T型滑块顶面与底板底面固定连接，所述操作台顶面开设有T型滑槽，T型滑槽内部与操作台右侧贯通设置，所述T型滑块底端外表面延伸至T型滑槽内部并与T型滑槽内壁滑动连接，通过设置T型滑块，便于带动夹持部左右移动。

进一步改进在于，所述安装壳滑动套设在连接块外表面，所述安装壳左端面与T型滑块右端面固定连接，通过设置螺杆、拼接板、连接块和安装壳，转动螺杆，驱动连接块和T型滑块左右移动，便于调整夹持部的位置。

进一步改进在于，所述限位件左端外表面依次滑动贯穿操作台右端面和拼接板右端面，所述第一弹簧右端与限位件内壁固定连接，所述第一弹簧左端与操作台右端面固定连接，通过设置限位件和第一弹簧，利用第一弹簧的拉力，使限位件对拼接板进行定位。

进一步改进在于，所述夹持部还包括双头螺杆、定位螺栓、滑块和第二弹簧，所述第二弹簧一端与安装板外表面固定连接，通过设置第二弹簧、安装板、滑杆、夹板和弧形板，利用第二弹簧的弹力，对加工部件进行缓冲。

进一步改进在于，所述底板顶面开设有通槽，所述双头螺杆后端外表面通过轴承转动贯穿底板正面并延伸至通槽内部，所述滑块外表面螺纹套设在双头螺杆外表面，通过设置双头螺杆和滑块，转动双头螺杆，使前后侧滑块相互靠近，使夹板夹紧加工部件。

进一步改进在于，所述安装板底面固定连接有转轴，转轴底面通过第二轴承座与滑块顶面转动连接，所述滑块顶面开设有卡槽，所述定位螺栓底端外表面螺纹贯穿安装板顶面并延伸至卡槽内部，通过设置定位螺栓，便于对安装板进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，通过设置连接块、安装壳、螺杆、拼接板、T型滑块、第一弹簧和限位件，利用第一弹簧的拉力，使限位件对拼接板进行定位，转动螺杆，带动连接块和T型滑块向左侧移动，便于对夹持部进行定位；通过设置底板、弧形板、安装板、夹板、双头螺杆、滑杆、滑块和第二弹簧，转动双头螺杆，使前后侧的滑块相互靠近，利用第二弹簧的弹力，使夹板对加工部件进行夹持定位；通过设置定位螺栓，利用定位螺栓，便于对安装板进行定位，便于翻转和固定安装板，进行夹板和弧形板互换位置，便于对管状部件进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型安装部立体结构剖视图；

图4为本实用新型立体结构剖视图；

图5为图4中B处结构放大图。

图中：1操作台、2定位装置、21安装部、22夹持部、211连接块、212安装壳、213螺杆、214拼接板、215T型滑块、216第一弹簧、217限位件、221底板、222弧形板、223安装板、224夹板、225双头螺杆、226定位螺栓、227滑杆、228滑块、229第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，包括操作台1，操作台1上方设置有定位装置2，定位装置2包括安装部21；

安装部21包括连接块211、螺杆213和拼接板214，螺杆213左端外表面螺纹贯穿拼接板214右端面并延伸至拼接板214左侧，操作台1顶面开设有拼接槽，拼接板214底端延伸至拼接槽内部，螺杆213左端面通过第一轴承座与连接块211右端面转动连接，安装部21还包括安装壳212、T型滑块215、第一弹簧216和限位件217，T型滑块215顶面与底板221底面固定连接，操作台1顶面开设有T型滑槽，T型滑槽内部与操作台1右侧贯通设置；

T型滑块215底端外表面延伸至T型滑槽内部并与T型滑槽内壁滑动连接，安装壳212滑动套设在连接块211外表面，安装壳212左端面与T型滑块215右端面固定连接；

限位件217左端外表面依次滑动贯穿操作台1右端面和拼接板214右端面，第一弹簧216右端与限位件217内壁固定连接，第一弹簧216左端与操作台1右端面固定连接，通过设置连接块211、安装壳212、螺杆213、拼接板214、T型滑块215、第一弹簧216和限位件217，利用第一弹簧216的拉力，使限位件217对拼接板214进行定位，转动螺杆213，带动连接块211和T型滑块215向左侧移动，便于对夹持部22进行定位；

操作台1上方设置有夹持部22；

夹持部22包括底板221、弧形板222、滑杆227、安装板223和夹板224，滑杆227后端外表面滑动贯穿安装板223正面并延伸至安装板223后侧，夹板224外表面与滑杆227外表面固定连接，滑杆227外表面与弧形板222外表面固定连接；

夹持部22还包括双头螺杆225、定位螺栓226、滑块228和第二弹簧229，底板221顶面开设有通槽，双头螺杆225后端外表面通过轴承转动贯穿底板221正面并延伸至通槽内部，滑块228外表面螺纹套设在双头螺杆225外表面；

第二弹簧229一端与安装板223外表面固定连接，通过设置底板221、弧形板222、安装板223、夹板224、双头螺杆225、滑杆227、滑块228和第二弹簧229，转动双头螺杆225，使前后侧的滑块228相互靠近，利用第二弹簧229的弹力，使夹板224对加工部件进行夹持定位；

安装板223底面固定连接有转轴，转轴底面通过第二轴承座与滑块228顶面转动连接，滑块228顶面开设有卡槽，定位螺栓226底端外表面螺纹贯穿安装板223顶面并延伸至卡槽内部，通过设置定位螺栓226，利用定位螺栓226，便于对安装板223进行定位，便于翻转和固定安装板223，进行夹板224和弧形板222互换位置，便于对管状部件进行夹持。

使用时，转动双头螺杆225，双头螺杆225驱动前后的滑块228相互靠近，滑块228带动安装板223和夹板224移动，使夹板224夹紧加工部件，进行夹具更换时，转动螺杆213，螺杆213带动连接块211、安装壳212和T型滑块215向右侧移动，向右拉动限位件217，使限位件217不再对拼接板214进行定位，向上拿起拼接板214，即可将夹持部22向右取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）上方设置有定位装置（2），所述定位装置（2）包括安装部（21）；

所述安装部（21）包括连接块（211）、螺杆（213）和拼接板（214），所述螺杆（213）左端外表面螺纹贯穿拼接板（214）右端面并延伸至拼接板（214）左侧，所述操作台（1）顶面开设有拼接槽，所述拼接板（214）底端延伸至拼接槽内部，所述螺杆（213）左端面通过第一轴承座与连接块（211）右端面转动连接；

所述操作台（1）上方设置有夹持部（22）；

所述夹持部（22）包括底板（221）、弧形板（222）、滑杆（227）、安装板（223）和夹板（224），所述滑杆（227）后端外表面滑动贯穿安装板（223）正面并延伸至安装板（223）后侧，所述夹板（224）外表面与滑杆（227）外表面固定连接，所述滑杆（227）外表面与弧形板（222）外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述安装部（21）还包括安装壳（212）、T型滑块（215）、第一弹簧（216）和限位件（217），所述T型滑块（215）顶面与底板（221）底面固定连接，所述操作台（1）顶面开设有T型滑槽，T型滑槽内部与操作台（1）右侧贯通设置，所述T型滑块（215）底端外表面延伸至T型滑槽内部并与T型滑槽内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述安装壳（212）滑动套设在连接块（211）外表面，所述安装壳（212）左端面与T型滑块（215）右端面固定连接。

4.根据权利要求2所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述限位件（217）左端外表面依次滑动贯穿操作台（1）右端面和拼接板（214）右端面，所述第一弹簧（216）右端与限位件（217）内壁固定连接，所述第一弹簧（216）左端与操作台（1）右端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述夹持部（22）还包括双头螺杆（225）、定位螺栓（226）、滑块（228）和第二弹簧（229），所述第二弹簧（229）一端与安装板（223）外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述底板（221）顶面开设有通槽，所述双头螺杆（225）后端外表面通过轴承转动贯穿底板（221）正面并延伸至通槽内部，所述滑块（228）外表面螺纹套设在双头螺杆（225）外表面。

7.根据权利要求5所述的具有夹具快换定位机构的弧焊机器人工作站，其特征在于：所述安装板（223）底面固定连接有转轴，转轴底面通过第二轴承座与滑块（228）顶面转动连接，所述滑块（228）顶面开设有卡槽，所述定位螺栓（226）底端外表面螺纹贯穿安装板（223）顶面并延伸至卡槽内部。