CN222028078U - 一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置 - Google Patents

Abstract

一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，属于电缆保护管测试技术领域。包括主架体（4），在主架体（4）的顶部设置有挤压驱动电缸（1），在测试腔内设置有固定机构（8）以及形变测量机构（3），其特征在于：形变测量机构（3）包括形变测量框架，形变测量框架内设置有上测量件和下测量件，上调节机构与上传感器相连并与上测量件固定，下调节机构与下传感器相连并与下测量件固定。在本电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置中，设置独立升降的上测量件和下测量件并分别设置传感器对其位移进行测量，提高了精准度，同时分别设置调节机构对上测量件和下测量件进行自动调节，提高了调节精度。

Description

一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置

技术领域

一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，属于电缆保护管测试技术领域。

背景技术

环刚度是管材抗外压负载能力的性能参数，为了保证管材在外压负载下安全工作，因此环刚度是电缆保护管的重点考量的要素之一。在相关的国标文件（GB/T9647-2003）中，给出了管材环刚度的测试方法，即利用驱动装置对待测管进行挤压，当管材的内径压缩一定比利时，记录针对管材所施加的压力，然后计算得到管材的环刚度。

在现有技术的环刚度测试方案中，最大的缺陷在于测试精度不足，具体体现在以下两个方面：

（1）待测管放置。在测试过程中，待测管材的轴向应正对驱动装置压力的加载方向，若管材放置时存在偏转，或测试过程中因受压而出现偏转，会影响最终的测试结果。在现有技术中，保证管材测试前以及测试过程中对中的手段一般是将管材置于一个槽体内：如申请号为202321103518.9，申请日为2023年5月9日，专利名称为“一种环形管材环刚度测试仪”的中国实用新型专利所公开的技术方案，以及申请号为202310449959.2，申请日为2023年4月25日，专利名称为“一种可快速对中的管材环刚度试验机”的中国实用新型专利所公开的技术方案。在以上技术方案中，均将待测管置于“V”型（或近似“V”型）的槽体内。这种方式虽然可以有效保证管材对中，但是由于管材受压后，会在垂直于受压方向上发生形变，因此在测试过程中，“V”型槽两侧的槽壁会对管材起到支撑作用，而影响管材受压而发生形变，也容易影响测试精度。

申请号为201921736605.1，申请日为2020年11月17日，专利名称为“管道环刚度测试设备”的中国实用新型专利所公开的技术方案中，将待测管置于弧形槽内，这种方式下，若弧形槽中弧形面的直径越接近待测管的外径尺寸时，测试过程中容易出现与“V”型槽的相同问题；若弧形槽中弧形面的直径远大于待测管的外径尺寸时，则此时弧形面相对于待测管则接近于平面，难以起到理想的限位效果。

（2）管材受压后的形变测量。在现有技术中，针对环刚度测试时待测管形变量的测量，具体包括如下几种方案：（1）申请号为201921736605.1，申请日为2019年10月16日，专利名称为“管道环刚度测试设备”的中国实用新型专利中公开了一种技术方案，在该技术方案中，利用形变传感器对待测管的形变量进行测量。（2）申请号为200620054546.6，申请日为2006年1月24日，专利名称为“环刚度试验机”的中国实用新型专利，以及申请号为201821423866.3，申请日为2018年8月31日，专利名称为“环刚度内径测量装置”的中国实用新型专利中采用了类似的技术方案：利用一个编码器，对管材的形变量进行测量。

然而在实际测量时发现，虽然在测试过程中，只在管材的一侧向起施加压力，但是管材中相对受力点的另一侧也会发生轻微形变，因此只通过一个传感器进行形变量测试时，测量精度存在缺陷，因此会进一步影响后续对环刚度的计算。

申请号为201120331892.5，申请日为2011年9月6日，专利名称为“一种管材环刚度检测中内径变形测量装置”的中国实用新型专利，以及申请号为202022068806.8，申请日为2020年9月21日，专利名称为“管材环刚度检测用内径变形测量装置”的中国实用新型专利中采用了类似的技术方案：利用两个杆状结构分别与待测管的内壁的上沿和下沿接触，利用杆状的转动分别实现对待测管上下两端形变量的测量。因此该技术方案具有较高的精准度，但是该技术方案在实现杆状结构与待测管的内壁的上沿和下沿接触的过程中，均需要手动调节，因此不同的人员在进行调节时，容易出现调整标准不一致的情况发生，同时申请号为202022068806.8的专利文件所记载技术方案中，上下两条杆状结构无法单独调节，因此在针对不同型号的管材进行测试时，其调节工作更为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设置独立升降的上测量件和下测量件并分别设置传感器对其位移进行测量，提高了精准度，同时分别设置调节机构对上测量件和下测量件进行自动调节，提高了调节精度的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，包括主架体，主架体内为测试腔，在主架体的顶部设置有用于向待测管施加压力的挤压驱动电缸，在测试腔内设置有用于放置待测管的固定机构，在测试腔的一端还设置有形变测量机构，其特征在于：形变测量机构包括形变测量框架，形变测量框架内设置有分别与待测管内壁的上部和下部贴合，且独立移动的上测量件和下测量件，上测量传感器和下测量传感器分别对上测量件和下测量件的移动量进行检测，上调节机构与上传感器相连并与上测量件固定，下调节机构与下传感器相连并与下测量件固定。

优选的，上测量件包括上测量板和水平固定在上测量板端部的上测量杆，下测量件包括下测量板和水平固定在下测量板端部的下测量杆，在形变测量框架内设置有导向轴，上测量板和下测量板沿导向轴移动，上调节机构与上测量板固定，下调节机构与下测量板固定。

优选的，上调节机构包括沿形变测量框架升降的调节托板，在调节托板的表面放置有上测量重锤，上连接绳一端连接上测量重锤，另一端连接上传感器；在主框架的顶部设置有上滑轮组，上滑轮组包括多个定滑轮，上连接绳从上滑轮组中的多个定滑轮外部绕过，并与上测量件固定。

优选的，在形变测量框架的背部设置有调节电机，在调节电机的电机轴处设置有调节丝杆，并在调节丝杆的外部螺纹连接有螺纹块；在调节丝杆的侧部设置有调节滑轨，在调节滑轨上安装有滑块，滑块一侧与螺纹块固定，调节托板固定在滑块的另一侧。

优选的，下调节机构包括调节气缸，调节气缸的活塞杆竖直向上，在调节气缸的活塞杆处放置有下测量重锤，下连接绳一端连接下测量重锤，另一端连接下传感器；在主框架的顶部设置有下滑轮组，下滑轮组包括多个定滑轮，下连接绳从下滑轮组中的多个定滑轮外部绕过，并与下测量件固定。

优选的，固定机构包括用于放置待测管的壳体，在壳体的表面突出的设置有对中机构和夹持机构，对中机构和夹持机构的布置方向垂直，且分别作用于待测管；对中机构位于待测管径向的两侧，并沿待测管的径向往复移动；夹持机构位于待测管轴向的两侧，夹持机构中的至少一端沿待测管轴向往复移动。

优选的，夹持机构包括升降挡板和固定夹板，升降挡板和固定夹板相对设置在待测管轴向的两端，在壳体内两侧的中部还分别设置有升降气缸以及夹紧气缸，升降气缸的活塞杆竖直向上，夹紧气缸的活塞杆水平朝向壳体的外侧，升降挡板以及固定夹板分别固定在升降气缸以及夹紧气缸的活塞杆处。

优选的，对中机构包括两个对中气缸，两个对中气缸在壳体内反向设置，在两个对中气缸的活塞杆的端部垂直设置有对中板，两侧的对中板分别自壳体的两端垂直突出于壳体；对中板的顶部设置有插口，插口两端的插板突出于壳体的上表面，在每一块插板的内侧还分别弹性安装有预紧板。

优选的，在每一块插板的表面分别设置有用于检测相对应的预紧板位置的接近开关。

优选的，在壳体表面还设置有光电开关，光电开关的发射端和接收端分别位于待测管径向的两侧。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置中，形变测量装置内设置独立升降的上测量件和下测量件并分别设置传感器对其位移进行测量，提高了精准度，同时分别设置调节机构对上测量件和下测量件进行自动调节，提高了调节精度。

2、在形变测量装置种立板的侧边缘处设置有安装导轨，在安装导轨上设置有限位开关，当触发板随螺纹块移动至限位开关处时，将限位开关触发，调节电机停止工作，避免过度调节。

3、在固定机构内，通过设置对中机构在测试前对待测管进行对中，在测试时利用夹持机构轴向固定待测管，以便对中机构退出预留待测管的形变空间，且对中机构在测试过程中避免与待测管接触，提高了测试精度。

4、在固定机构中，通过在对中板的内侧设置预紧板，并设置检测预紧板位置的接近开关，保证了对中精度，并避免在对中过程中对待测管造成挤压。

5、在固定机构中，通过设置光电开关，实现了对待测管的检测。

附图说明

图1~2为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置轴测图。

图3为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置正视图。

图4为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置形变测量机构轴测图。

图5为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置形变测量机构正视图。

图6为图5的后视图。

图7为图5的右视图。

图8为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置固定机构轴测图。

图9为图8中省略顶板后视图。

图10为电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置固定机构俯视图。

其中：1、挤压驱动电缸 2、导向杆 3、形变测量机构 4、主架体 5、底板 6、平移导轨 7、待测管 8、固定机构 9、平移螺纹块 10、平移电机 11、平移滑块 12、测量驱动气缸13、立板 14、安装导轨 15、触发板 16、限位开关 17、测量底板 18、下角度传感器 19、调节气缸 20、上角度传感器 21、下测量重锤 22、下测量杆 23、上测量杆 24、上测量板 25、下测量板 26、导向轴 27、上测量重锤 28、滑轮板 29、下滑轮组 30、下连接绳 31、上连接绳32、上滑轮组 33、调节电机 34、调节丝杆 35、调节托板 36、调节滑轨 37、对中板 38、预紧板 39、移动槽 40、顶板 41、升降挡板 42、接近开关 43、光电开关 44、底壳 45、固定夹板46、升降气缸 47、对中气缸 48、夹紧气缸。

具体实施方式

图1~10是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~10对本实用新型做进一步说明。

如图1~2所示，一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置（以下简称测量装置），包括底板5，在底板5的表面架设有主架体4，在主架体4内部设置有位于底板5表面的测试腔。测试腔在底板5表面前后贯通。

在主架体4顶板的表面设置有挤压驱动电缸1，挤压驱动电缸1的活塞杆向下穿过主架体4的顶板后进入测试腔内，并在测试腔内设置有与挤压驱动电缸1的活塞杆固定的驱动压板，在主架体4顶板的表面开设有一组导向孔，在每一个导向孔内分别可升降的设置有一条导向杆2，导向杆2的下端在测试腔内与驱动压板固定，通过设置导向杆2，对驱动压板在测试腔内的升降起到导向效果。

在底板5的表面间隔设置有两条平移导轨6，两条平移导轨6自主架体4的左端口处延伸至其内部。在两条平移导轨6的表面滑动设置有固定机构8，待测管7固定在固定机构8的表面。固定机构8沿平移导轨6往返于主架体4的内外。

在两条平移导轨6之间还设置有驱动固定机构8平移的驱动机构。驱动机构包括平移电机10，在平移电机10的电机轴处通过联轴器同轴固定有丝杠，丝杠与两条平移导轨6平行。在驱动机构的底部两侧分别设置有平移滑块11，两侧的平移滑块11分别与相应侧的平移导轨6滑动连接，在固定机构8的底部还设置有平移螺纹块9，安装在平移电机10电机轴处的丝杠与平移螺纹块9螺纹连接。

结合图3，在主架体4的右端口处设置有形变测量机构3，形变测量机构3穿过底板5延伸至底板5的下方。在底板5的底面设置有测量驱动气缸12，形变测量机构3的右端通过连接板与测量驱动气缸12的活塞杆相连，形变测量机构3在测量驱动气缸12的带动下自主架体4的右端口处进出主架体4。在底板5的表面开设有用于实现形变测量机构3贯穿以及平移的通透槽。

驱动机构动作时，驱动固定机构8动作，将待测管7送入测试腔内，然后形变测量机构3在测量驱动气缸12的带动下自测试腔的另一端进入，其测量端并进入待测管7的内部。挤压驱动电缸1带动驱动压板对待测管7进行挤压测试，测试过程中由形变测量机构3对待测管7的形变量进行测量，结合挤压驱动电缸1所施加的压力，得到待测管7测试数据。当测试完成之后，固定机构8在驱动机构的带动下将待测管7转移出主架体4。

如图4所示，形变测量机构3包括形变测量框架，形变测量框架包括形变测量底板17，在形变测量底板17表面的一侧树立有立板13，在立板13的顶部水平设置有滑轮板28，滑轮板28和形变测量底板17上下相对设置。在形变测量底板17和滑轮板28之间间隔设置有相互平行的两条导向轴26，两条导向轴26分别从上测量板24和下测量板25中穿过，上测量板24和下测量板25分别沿两条导向轴26上下移动。在上测量板24和下测量板25的前端分别水平固定有上测量杆23和下测量杆22，上测量杆23和下测量杆22上下平行设置。

在形变测量底板17的表面并排设置有两个角度传感器：下角度传感器18和上角度传感器20，下角度传感器18和上角度传感器20的布置方向与两条导向轴26的布置方向垂直，下角度传感器18和上角度传感器20分别位于两条导向轴26的两侧。

结合图5~6，在滑轮板28的两侧分别设置有一组滑轮组：下滑轮组29和上滑轮组32，在下滑轮组29和上滑轮组32中均并排布置有多个定滑轮。在上滑轮组32中所有定滑轮的外部套装有上连接绳31，上连接绳31的一端连接上角度传感器20的转轴，其另一端连接上测量重锤27。在下滑轮组29中所有定滑轮的外部套装有下连接绳30，下连接绳30的一端连接下角度传感器18的转轴，其另一端连接下测量重锤21。上连接绳31在经过上测量板24时固定在上测量板24的侧部，下连接绳30在经过下测量板25时固定在下测量板25的侧部。

在形变测量底板17的端部固定有调节气缸19，调节气缸19的活塞杆竖直向上，下测量重锤21放置在调节气缸19的活塞杆的上部。当调节气缸19的活塞杆输出时，推动下测量重锤21升起，此时下测量板25在其自身重力的作用，以及下连接绳30以及下滑轮组29的共同作用下下降；同理，当调节气缸19的活塞杆复位时，下测量重锤21凭借其自身重力随调节气缸19的活塞杆下降，通过下连接绳30拉动下测量板25上升，因此通过调节气缸19实现了对下测量杆22高度的调节。

结合图7，在立板13背部的一侧竖向设置有调节滑轨36，在调节滑轨36上部的一侧设置有调节电机33，调节电机33的电机轴竖直向下，并在调节电机33的电机轴处同轴固定有调节丝杆34，在调节丝杆34的外部安装有调节螺纹块，调节螺纹块与调节丝杆34螺纹连接。在调节螺纹块的一侧固定有滑块，滑块与调节滑轨36滑动连接。在滑块相对调节螺纹块的另一侧安装有调节托板35，调节托板35的一端与滑块固定，另一端延伸至立板13的前侧，上述的上测量重锤27放置在调节托板35的表面。

当调节电机33的工作时，通过其电机轴处的调节丝杆34带动调节螺纹块升降，调节螺纹块升降的同时带动滑块沿调节滑轨36升降，进一步通过调节托板35带动上测量重锤27升降。当上测量重锤27上升时，上测量板24在其自身重力的作用，以及上连接绳31以及上滑轮组32的共同作用下下降；同理，当上测量重锤27下降时，上测量重锤27凭借其自身重力随调节托板35下降，通过上连接绳31拉动上测量板24上升，因此通过调节电机33实现了对上测量杆23高度的调节。

在立板13的侧边缘处还竖向设置有安装导轨14，在安装导轨14上设置有限位开关16，在调节螺纹块的侧部还固定有触发板15，触发板15与限位开关16配合，当触发板15随螺纹块移动至限位开关16处时，将限位开关16触发，此时调节电机33停止工作，避免调节电机33转动过度。

如图8~9所示，固定机构8包括底壳44，上述的平移螺纹块9以及平移滑块11安装在底壳44的底部。底壳44上端开口，在底壳44的上端开口处设置有顶板40。在底壳44长度方向的两端分别设置有对中机构，对中机构自底壳44内引出，并垂直于顶板40的表面。两端的对中机构相对动作，并在顶板40的表面开设有便于对中机构动作的移动槽39。在在底壳44长度方向的两端还设置有光电开关43，光电开关43的发射端和接收端分别固定在顶板40表面的两端，当待测管7放置在顶板40表面时，待测管7将光电开关43的光线传播路线进行遮挡。在底壳44宽度方向两端的中部还分别设置有升降挡板41以及固定夹板45，升降挡板41可升降的位于顶板40的一侧，固定夹板45可移动的设置在顶板40的另一侧，固定夹板45的移动方向与对中机构的移动方向垂直，并与升降挡板41相对设置。在顶板40的相应侧分别开设有与升降挡板41以及固定夹板45对应的让位槽。

结合图10，对中机构包括对中气缸47，对中气缸47固定在底壳44内部的底面，对中气缸47设置有两个，两个对中气缸47在底壳44内反向设置，在每一个对中气缸47活塞杆的端部设置有对中板37，对中板37的底部与对中气缸47的活塞杆对应，对中板37的顶部设置有两个插口，插口两侧的插板分别自顶板40表面的移动槽39中垂直引出。每一侧对中板37上部的两个插板相对设置。

在两侧的共四块插板的内侧分别设置有一块预紧板38，预紧板38通过导向轴以及套装在导向轴外侧的弹簧，与对应的插板弹性连接。在每一块插板的表面还设置有用于检测对应预紧板38移动位置的接近开关42。

在底壳44内宽度方向两侧的中部还分别设置有升降气缸46以及夹紧气缸48，升降气缸46的活塞杆竖直向上，夹紧气缸48的活塞杆朝向底壳44的侧壁，上述的升降挡板41以及固定夹板45分别固定在升降气缸46以及夹紧气缸48的活塞杆处。

具体工作过程及工作原理如下：

工作人员将待测管7放置在固定机构8中顶板40的表面，当待测管7防止完成之后，将光电开关43发射端和接收端之间的线路进行遮挡，当接收端无法接收到发射端发出的射线之后，表示待测管7放置完成。平移电机10动作，驱动固定机构8动作，使待测管7在驱动机构7的带动下进入主架体4内。

底壳44内的两个对中气缸47的活塞杆同时复位，带动两侧的对中板37从待测管7的两侧向其同步移动。安装在对中板37上部的预紧板38首先接触待测管7的管壁，由于预紧板38与对中板37上部对应的插板弹性连接，因此预紧板38与对应插板之间的间距逐渐减小，当安装在插板表面的接近开关42检测到对应的预紧板38时，两个对中气缸47停止动作，表示此时待测管7已处于顶板40的上部，完成对中。

然后升降气缸46动作，带动升降挡板41升起，并挡在待测管7端口的下部，随后夹紧气缸48动作，使固定夹板45朝向待测管7移动，并使固定夹板45卡在待测管7另一端端口的下部，通过固定夹板45以及升降挡板41将待测管7夹紧，然后两个对中气缸47的活塞杆同时输出，使对中板37远离待测管7，预留出待测管7的形变空间。

测量驱动气缸12动作，将形变测量机构3送入测试腔，此时上测量杆23和下测量杆22同时进入待测管7的内部。调节气缸19和调节电机33先后动作，分别通过调节上测量重锤27和下测量重锤21的位置对上测量杆23和下测量杆22的位置进行调节，使上测量杆23和下测量杆22分别与待测管7内壁的上沿和下沿贴合。

挤压驱动电缸1动作，利用其端部的驱动压板相待测管7施加压力，待测管7发生形变，管材发生形变时，管材的上沿压动上测量杆23使其下降，此时上测量板24沿导向轴26下降，进一步通过上测量绳31拉动上角度传感器20，通过对上角度传感器20的输出值，可以换算得到上测量杆23的形变量。

同时挂待测管7在受压形变时，其底部也会存在轻微形变，下测量杆22随之动作，下测量杆22动作时下测量板25沿导向轴26动作，进一步通过下连接绳30拉动下角度传感器18，通过对下角度传感器18的输出值，可以换算得到下测量杆22的形变量。通过结合上测量杆23和下测量杆22形变量，可以得到待测管7在测试过程中的发生的形变量，以便计算得到其环刚度数据。

在进行压扁试验时，测量驱动气缸12的活塞杆复位，将形变测量机构3移出测试腔，挤压驱动电缸1动作，通过挤压驱动电缸1将待测管7压扁（待测管7内径压缩30%），记录挤压驱动电缸1所施加的压力，完成待测管7的压扁测试。

测试完成之后，平移电机10动作，驱动固定机构8动作，使待测管7在驱动机构的带动下自主架体4内输出。升降气缸46和夹紧气缸48的活塞杆复位之后，解除对待测管7的夹持状态，可将待测管7取下。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，包括主架体（4），主架体（4）内为测试腔，在主架体（4）的顶部设置有用于向待测管（7）施加压力的挤压驱动电缸（1），在测试腔内设置有用于放置待测管（7）的固定机构（8），在测试腔的一端还设置有形变测量机构（3），其特征在于：形变测量机构（3）包括形变测量框架，形变测量框架内设置有分别与待测管（7）内壁的上部和下部贴合，且独立移动的上测量件和下测量件，上测量传感器和下测量传感器分别对上测量件和下测量件的移动量进行检测，上调节机构与上传感器相连并与上测量件固定，下调节机构与下传感器相连并与下测量件固定。

2.根据权利要求1所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：上测量件包括上测量板（24）和水平固定在上测量板（24）端部的上测量杆（23），下测量件包括下测量板（25）和水平固定在下测量板（25）端部的下测量杆（22），在形变测量框架内设置有导向轴（26），上测量板（24）和下测量板（25）沿导向轴（26）移动，上调节机构与上测量板（24）固定，下调节机构与下测量板（25）固定。

3.根据权利要求1所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：上调节机构包括沿形变测量框架升降的调节托板（35），在调节托板（35）的表面放置有上测量重锤（27），上连接绳（31）一端连接上测量重锤（27），另一端连接上传感器；在主框架的顶部设置有上滑轮组（32），上滑轮组（32）包括多个定滑轮，上连接绳（31）从上滑轮组（32）中的多个定滑轮外部绕过，并与上测量件固定。

4.根据权利要求3所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：在形变测量框架的背部设置有调节电机（33），在调节电机（33）的电机轴处设置有调节丝杆（34），并在调节丝杆（34）的外部螺纹连接有螺纹块；在调节丝杆（34）的侧部设置有调节滑轨（36），在调节滑轨（36）上安装有滑块，滑块一侧与螺纹块固定，调节托板（35）固定在滑块的另一侧。

5.根据权利要求1所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：下调节机构包括调节气缸（19），调节气缸（19）的活塞杆竖直向上，在调节气缸（19）的活塞杆处放置有下测量重锤（21），下连接绳（30）一端连接下测量重锤（21），另一端连接下传感器；在主框架的顶部设置有下滑轮组（29），下滑轮组（29）包括多个定滑轮，下连接绳（30）从下滑轮组（29）中的多个定滑轮外部绕过，并与下测量件固定。

6.根据权利要求1所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：固定机构（8）包括用于放置待测管（7）的壳体，在壳体的表面突出的设置有对中机构和夹持机构，对中机构和夹持机构的布置方向垂直，且分别作用于待测管（7）；对中机构位于待测管（7）径向的两侧，并沿待测管（7）的径向往复移动；夹持机构位于待测管（7）轴向的两侧，夹持机构中的至少一端沿待测管（7）轴向往复移动。

7.根据权利要求6所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：夹持机构包括升降挡板（41）和固定夹板（45），升降挡板（41）和固定夹板（45）相对设置在待测管（7）轴向的两端，在壳体内两侧的中部还分别设置有升降气缸（46）以及夹紧气缸（48），升降气缸（46）的活塞杆竖直向上，夹紧气缸（48）的活塞杆水平朝向壳体的外侧，升降挡板（41）以及固定夹板（45）分别固定在升降气缸（46）以及夹紧气缸（48）的活塞杆处。

8.根据权利要求6所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：对中机构包括两个对中气缸（47），两个对中气缸（47）在壳体内反向设置，在两个对中气缸（47）的活塞杆的端部垂直设置有对中板（37），两侧的对中板（37）分别自壳体的两端垂直突出于壳体；对中板（37）的顶部设置有插口，插口两端的插板突出于壳体的上表面，在每一块插板的内侧还分别弹性安装有预紧板（38）。

9.根据权利要求8所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：在每一块插板的表面分别设置有用于检测相对应的预紧板（38）位置的接近开关（42）。

10.根据权利要求6所述的电缆保护管环刚度和压扁试验全自动测量装置，其特征在于：在壳体的表面还设置有光电开关（43），光电开关（43）的发射端和接收端分别位于待测管（7）径向的两侧。