CN222027610U - 一种发动机喷管壳体精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机喷管壳体精度检测装置，属于喷管壳体精度检测技术领域，包括牵引机构、随动机构、定位机构和转动连接机构；所述牵引机构位于喷管内侧，且在牵引机构前端设置有监测机构；所述随动机构和定位机构设置在连接器上，所述连接器通过连接链与牵引机构连接；所述转动连接机构设置在连接器尾端，与连接器转动连接，且在转动连接机构上还设置有检测机构；通过牵引机构、随动机构、定位机构和转动连接机构的设置，能够完成对于喷管内部同一截面不同待测点位和不同截面不同待测点位的精度检测，以此有效的避免不合规的喷管被投入使用，具有使用方便、检测效率和检测精度高的特点。

Description

一种发动机喷管壳体精度检测装置

技术领域

本实用新型属于喷管壳体精度检测技术领域，具体涉及一种发动机喷管壳体精度检测装置。

背景技术

在发动机中，喷管是产生推力的主要部件，高温高压的燃气在喷管中膨胀加速，由喷管出口排出并产生推力。发动机的喷管由收敛段和扩张段组成，燃气在喷管中的流动直接受喷管型面的影响，其中又以扩张段型面的影响最大，对于不同扩张段型面的喷管，管内气体的流动传热特性存在差异，喷管的性能高低不同。

在发动机喷管生产过程中，由于车床精度和工人操作等问题，导致生产的喷管会存在一定的生产误差，由于是精密设备，这种误差一般肉眼难以察觉，若是直接投入使用，则在一定程度上会影响的喷管的实用性能；因此需要设计一些辅助设备来对喷管精度进行检测，以选择误差满足设计要求的喷管进行安装使用；现有的喷管精度检测设备主要包括：

(1)竖尺测量法，即通过利用竖尺对横侧放置的喷管的圆周直径和长度进行测量，通过距离传感器对喷管长度进行测量，以避免不合规的喷管被投入使用；但这种需要将喷管横侧放置的检测方式在进行测量时，仅能对外部截面处的喷管直径进行检测，不能有效的对喷管内部的不同位置进行直径检测，导致检测结果在一定程度上具有偶然性，不能实现全面的喷管精度检测；

(2)如专利号202222937331.0所公开的一种导弹发动机喷管壳体精度检测装置，包括导弹发动机喷管壳体主体、定位机构、传动机构和检测机构，所述定位机构位于导弹发动机喷管壳体主体的内端，所述传动机构位于定位机构的前端，所述检测机构位于传动机构的外端，在使用时，利用距离传感器进行盘管内壁尺寸的检测，但该结构在具体使用时，依靠距离传感器进行喷管内径的检测，但由于喷管内侧结构的构造特点，如存在倾斜方向不同的叶瓣以及涡流槽等结构，使得距离传感器发射处的红外线不能进行有效的反射，因此在检测过程中经常发生对应点位喷管内径无法有效测量的问题，导致检测过程中无法有效的完成喷管内径的测量，从而造成检测精度低，无法有效的避免不合规的喷管被投入使用；

因此，亟需设计一种结构简单实用的发动机喷管壳体精度检测装置，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种发动机喷管壳体精度检测装置，通过牵引机构、随动机构、定位机构和转动连接机构的设置，能够完成对于喷管内部同一截面不同待测点位和不同截面不同待测点位的精度检测，以此有效的避免不合规的喷管被投入使用，具有使用简单方便、检测效率和检测精度高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种发动机喷管壳体精度检测装置，包括牵引机构、随动机构、定位机构和转动连接机构；

所述牵引机构位于喷管内侧，且在牵引机构前端设置有监测机构；

所述随动机构和定位机构设置在连接器上，所述连接器通过连接链与牵引机构连接；

所述转动连接机构设置在连接器尾端，与连接器转动连接，且在转动连接机构上还设置有检测机构。

优选的，所述的牵引机构包括牵引连接件，以及设置在牵引连接件上的牵引电机、带电机的履带盒和螺接调节块；

所述牵引电机设置在牵引连接件内，且在牵引电机的驱动端设置有螺纹调节件；

所述螺接调节块螺接设置在螺纹调节件上，且与第二铰接杆铰接连接；

所述履带盒通过第一铰接杆和第三铰接杆与牵引连接件连接，且第三铰接杆与第二铰接杆铰接连接。

优选的，所述的连接器为筒状结构，且在连接器上设置有液压泵、安装座和轴承；

所述液压泵设置在连接器内侧，且通过油管与随动机构和定位机构连接；

所述安装座对称设置在连接器外侧，且与随动机构和定位机构相适配；

所述轴承设置在连接器的连接端内侧，且与转动连接机构连接。

优选的，所述的随动机构对称设置在连接器上，包括第一液压伸缩件和滚轮座；

所述第一液压伸缩件设置在安装座上，且通过油管与液压泵连接；

所述滚轮座设置在第一液压伸缩件的活塞杆端部，且在滚轮座上设置有橡胶滚轮与喷管内壁接触。

优选的，所述的定位机构对称设置在连接器上，包括第二液压伸缩件和摩擦定位件；

所述第二液压伸缩件设置在安装座上，且通过油管与液压泵连接；

所述摩擦定位件设置在第二液压伸缩件的活塞杆端部，且在摩擦定位件外侧设置有橡胶摩擦垫与喷管相适配。

优选的，所述的转动连接机构包括连接轴、翻转电机和连接套；

所述连接轴通过轴承与连接器转动连接，且在连接轴上设置有限位环与连接套相适配；

所述翻转电机固定设置在连接器上，且在翻转电机上设置有驱动齿轮与连接套上的从动齿圈啮合；

所述连接套通过顶紧螺母设置在连接轴上，且与限位环相适配。

优选的，所述的检测机构对称设置在连接套上，包括带有刻度的电动伸缩尺、压敏传感器和摄像头；

所述电动伸缩尺固定设置在连接套上；

所述压敏传感器和摄像头均通过安装支座设置在电动伸缩尺端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种发动机喷管壳体精度检测装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种发动机喷管壳体精度检测装置，包括牵引机构、随动机构、定位机构和转动连接机构，在使用时：

1.通过牵引机构的设置，能够在使用时根据不同的喷管直径来调节两个履带盒的相对距离，使得本装置能够进行不同直径的喷管的精度检测，以及适用于不同截面待测点位的精度检测；

2.通过连接链的设置，能够实现本装置在喷管变结构处的平稳过度，避免喷管变结构处对本检测装置检测过程产生影响；

3.通过定位机构的设置，能够利用定位机构在喷管的不同截面处进行定位，使得检测机构可以有效的对同一截面不同位置和不同截面不同位置的待测点位进行进度检测；

4.通过检测机构的结构设置，利用电动伸缩尺进行喷管的内径测量，摄像头进行对应点位出的图像记录，有效避免了红外线反射位置偏离的问题，具有使用简单方便、检测效率和检测精度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型发动机喷管壳体精度检测装置的使用状态图。

图2为本实用新型牵引机构的剖视图。

图3为本实用新型随动机构的结构示意图。

图4为本实用新型定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型检测机构的结构示意图。

图6为本实用新型安装支座的剖视图。

其中：1.喷管；2.牵引机构，21.牵引连接件，22.牵引电机，23.第一铰接杆，24.履带盒，25.第二铰接杆，26.第三铰接杆，27.螺纹调节件，28.螺接调节块，29.定位螺母；3.监测机构；4.连接链；5.连接器，51.液压泵，52.安装座，53.轴承；6.随动机构，61.第一液压伸缩件，62.滚轮座；7.定位机构，71.第二液压伸缩件，72.摩擦定位件；8.转动连接机构，81.连接轴，811.限位环，82.翻转电机，83.驱动齿轮，84.顶紧螺母，85.连接套，851.从动齿圈；9.检测机构，91.电动伸缩尺，92.安装支座，93.压敏传感器，94.摄像头。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

实施例1：参照附图1-6所示的一种发动机喷管壳体精度检测装置，用于在使用时沿着喷管1的长度方向运动，对喷管1内侧进行检测，包括牵引机构2、随动机构6、定位机构7和转动连接机构8；其中

所述牵引机构2位于喷管1内侧，用于牵引定位机构6和检测机构7运动，且在牵引机构2前端安装有监测机构3，来对牵引机构2的运动提供视野；

所述随动机构6和定位机构7设置在连接器5上，用于对检测机构9在喷管1内的位置进行定位，所述连接器5通过连接链4与牵引机构2连接，连接链4起到柔性连接的作用，以实现喷管1变结构处的过度，避免喷管1变结构处对本检测装置检测过程产生影响；

所述转动连接机构8设置在连接器5尾端，与连接器5转动连接，且在转动连接机构8上还设置有检测机构9，用于在使用时利用检测机构9对喷管壳体的精度进行检测。

优选的，为在使用时能够牵引连接器5在不同直径的喷管1内沿着喷管长度方向运动，设计所述的牵引机构2包括牵引连接件21，以及设置在牵引连接件21上的牵引电机22、带电机的履带盒24和螺接调节块28；其中

所述牵引电机22固定安装在牵引连接件21内，且在牵引电机22的驱动端设置有螺纹调节件27，通过牵引电机22带动螺纹调节件27转动；

所述螺接调节块28螺接安装在螺纹调节件27上，且设置在螺接调节块28的耳板与第二铰接杆25铰接连接；

所述履带盒24通过第一铰接杆23和第三铰接杆26与牵引连接件21连接，且第三铰接杆26与第二铰接杆25铰接连接，即在使用时通过牵引电机22转动来带动履带盒24的作用直径变化，使其适用于不同直径的喷管1；再在履带盒24的驱动作用下带动本装置在喷管1内沿着喷管长度方向运动。

优选的，为在使用时能够实时监测喷管1内的状况，使得监测人员了解本装置在喷管1内的位置，控制牵引机构2、随动机构6、定位机构7和转动连接机构8动作，设计所述的监测机构3为红外摄像头，其通过定位螺母29安装在牵引连接件21上。

优选的，为安装随动机构6和定位机构7，设计所述的连接器5为筒状结构，且在连接器5上还设置有液压泵51、安装座52和轴承53；其中

所述液压泵51设置在连接器5内侧，且通过油管与随动机构6和定位机构7连接；

所述安装座52对称设置在连接器5外侧，且与随动机构6和定位机构7配合使用，用于对随动机构6和定位机构7进行固定和安装；

所述轴承53设置在连接器5的连接端内侧，且与转动连接机构8转动连接。

优选的，为在使用时能够使得连接器5在牵引机构2的牵引作用下在喷管1内运动，设计所述的随动机构6对称安装在连接器5上，包括第一液压伸缩件61和滚轮座62；其中

所述第一液压伸缩件61通过紧固螺栓安装在安装座52上，且通过油管与液压泵51连接；

所述滚轮座62安装在第一液压伸缩件61的活塞杆端部，且在滚轮座62上设置有橡胶滚轮与喷管1的内部接触，即在使用时，通过第一液压伸缩件61的伸缩作用可以使得滚轮座62上的滚轮作用在喷管内壁上，使得连接器5可以在牵引机构2的牵引作用下在喷管1内运动。

优选的，为在使用检测机构9检测时可以对检测机构9在喷管1内的检测截面进行定位，设计所述的定位机构7对称安装在连接器5上，包括第二液压伸缩件71和摩擦定位件72；其中

所述第二液压伸缩件71通过紧固螺栓安装在安装座52上，且通过油管与液压泵51连接，利用液压泵51提供伸缩液压；

所述摩擦定位件72可拆卸安装在第二液压伸缩件71的活塞杆端部，且在摩擦定位件72外侧设置有橡胶摩擦垫与喷管1内壁配合使用，即在使用时通过第二液压伸缩件71的伸缩作用，使得摩擦定位件72顶在喷管内壁上，起到定位作用。

优选的，为便于将所述检测机构9转动安装在连接器5的后端，设计所述的转动连接机构8包括连接轴81、翻转电机82和连接套85；其中

所述连接轴81通过轴承53与连接器5转动连接，且在连接轴81上设置有限位环811与连接套85配合使用；

所述翻转电机82固定设置在连接器5上，且在翻转电机82的驱动端设置有驱动齿轮83与设置在连接套85上的从动齿圈851相互啮合，即通过翻转电机82带动连接套85转动；

所述连接套85通过顶紧螺母84安装在连接轴81上，且在翻转电机82的驱动作用下转动，使得检测机构9可以在同一截面的不同位置对喷管1的内径精度和表面平整性进行检测。

优选的，为在使用时能够对喷管1同一截面不同位置的内径精度和表面平整性进行检测，设计所述的检测机构9对称设置在连接套85上，用于进行喷管内同一截面上的直径检测，包括带有刻度的电动伸缩尺91、压敏传感器93和摄像头94；其中

所述电动伸缩尺91固定安装在连接套85上，通过伸缩作用来适用于不同直径的喷管的内径测量；

所述压敏传感器93和摄像头94均通过安装支座92安装在电动伸缩尺91的端部，所述压敏传感器93起到中断电动伸缩尺91控制电路的作用，当电动伸缩尺91伸长至压敏传感器93接触到喷管内壁时，动伸缩尺91不再伸长，并同时记录电动伸缩尺91的长度；所述摄像头94用于拍照记录对应位置处的图像，便于观察该位置内壁是否有起包和凹陷等，进一步对喷管的制造质量进行检测。

本实施例所述发动机喷管壳体精度检测装置的使用过程和使用原理包括：在使用时，首先将牵引机构2置于喷管1内侧，在牵引电机22的作用下使得履带盒24作用在喷管内壁上，并在履带盒24内置电机的作用下带动本装置在喷管内运动，此时在随动机构6的作用下连接器5随牵引机构2在喷管1内运动；待行进至需检测部位时，控制第二液压伸缩件71伸长，摩擦定位件72顶在喷管内壁上；然后根据待检测点位所在位置，利用翻转电机82带动连接套85转动，待到达待检测点位位置后，伸长电动伸缩尺91，电动伸缩尺91伸长至压敏传感器93接触到喷管内壁时，电动伸缩尺91不再伸长，并记录电动伸缩尺91长度，同时利用摄像头94拍照记录对应位置处的图像，便于观察该位置内壁是否有起包和凹陷等，多次重复，完成同一截面处多个待测点位的检测；依次重复上述过程，完成对喷管1制造精度的检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：包括牵引机构(2)、随动机构(6)、定位机构(7)和转动连接机构(8)；

所述牵引机构(2)位于喷管(1)内侧，且在牵引机构(2)前端设置有监测机构(3)；

所述随动机构(6)和定位机构(7)设置在连接器(5)上，所述连接器(5)通过连接链(4)与牵引机构(2)连接；

所述转动连接机构(8)设置在连接器(5)尾端，与连接器(5)转动连接，且在转动连接机构(8)上还设置有检测机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的牵引机构(2)包括牵引连接件(21)，以及设置在牵引连接件(21)上的牵引电机(22)、带电机的履带盒(24)和螺接调节块(28)；

所述牵引电机(22)设置在牵引连接件(21)内，且在牵引电机(22)的驱动端设置有螺纹调节件(27)；

所述螺接调节块(28)螺接设置在螺纹调节件(27)上，且与第二铰接杆(25)铰接连接；

所述履带盒(24)通过第一铰接杆(23)和第三铰接杆(26)与牵引连接件(21)连接，且第三铰接杆(26)与第二铰接杆(25)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的连接器(5)为筒状结构，且在连接器(5)上设置有液压泵(51)、安装座(52)和轴承(53)；

所述液压泵(51)设置在连接器(5)内侧，且通过油管与随动机构(6)和定位机构(7)连接；

所述安装座(52)对称设置在连接器(5)外侧，且与随动机构(6)和定位机构(7)相适配；

所述轴承(53)设置在连接器(5)的连接端内侧，且与转动连接机构(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的随动机构(6)对称设置在连接器(5)上，包括第一液压伸缩件(61)和滚轮座(62)；

所述第一液压伸缩件(61)设置在安装座(52)上，且通过油管与液压泵(51)连接；

所述滚轮座(62)设置在第一液压伸缩件(61)的活塞杆端部，且在滚轮座(62)上设置有橡胶滚轮与喷管(1)内壁接触。

5.根据权利要求3所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的定位机构(7)对称设置在连接器(5)上，包括第二液压伸缩件(71)和摩擦定位件(72)；

所述第二液压伸缩件(71)设置在安装座(52)上，且通过油管与液压泵(51)连接；

所述摩擦定位件(72)设置在第二液压伸缩件(71)的活塞杆端部，且在摩擦定位件(72)外侧设置有橡胶摩擦垫与喷管(1)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的转动连接机构(8)包括连接轴(81)、翻转电机(82)和连接套(85)；

所述连接轴(81)通过轴承(53)与连接器(5)转动连接，且在连接轴(81)上设置有限位环(811)与连接套(85)相适配；

所述翻转电机(82)固定设置在连接器(5)上，且在翻转电机(82)上设置有驱动齿轮(83)与连接套(85)上的从动齿圈(851)啮合；

所述连接套(85)通过顶紧螺母(84)设置在连接轴(81)上，且与限位环(811)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种发动机喷管壳体精度检测装置，其特征在于：所述的检测机构(9)对称设置在连接套(85)上，包括带有刻度的电动伸缩尺(91)、压敏传感器(93)和摄像头(94)；

所述电动伸缩尺(91)固定设置在连接套(85)上；

所述压敏传感器(93)和摄像头(94)均通过安装支座(92)设置在电动伸缩尺(91)端部。