CN222024059U - 一种紧凑型自动下盖入瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型自动下盖入瓶机,包括振动送料盘,振动送料盘与送料管一端连接,送料管另一端开口向下且设有用于夹住瓶盖或将瓶盖松开的夹料机构,通过振动送料盘可将瓶盖输送至送料管内,送料管内的瓶盖可沿着送料管输送至夹料机构,并通过夹料机构将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,第一升降机构驱动夹料机构下降,同时夹料机构将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口,通过振动送料盘可将瓶盖输送至送料管内,送料管内的瓶盖可沿着送料管输送至夹料机构,并通过夹料机构将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,第一升降机构驱动夹料机构下降,同时夹料机构将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口,不仅降低了劳动强度,同时工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及下盖入瓶机技术领域,尤其是涉及一种紧凑型自动下盖入瓶机。
背景技术
在食品或日化行业中,含物料的瓶子通常是常用人工方式抓取瓶盖并将瓶盖盖在瓶子上,不仅劳动强度大,而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提出一种紧凑型自动下盖入瓶机,解决背景技术中的技术问题。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种紧凑型自动下盖入瓶机,包括振动送料盘,振动送料盘与送料管一端连接,送料管另一端开口向下且设有用于夹住瓶盖或将瓶盖松开的夹料机构,夹料机构与用于驱动夹料机构升降的第一升降机构连接,通过振动送料盘可将瓶盖输送至送料管内,送料管内的瓶盖可沿着送料管输送至夹料机构,并通过夹料机构将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,第一升降机构驱动夹料机构下降,同时夹料机构将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口。
进一步,夹料机构包括相对设置的两块夹板,两块夹板分别与用于驱动两块夹板张开或合拢的夹持装置连接。
进一步,第一升降机构包括竖直设置的滑轨,滑轨上滑动设有滑块,滑块上安装有第一安装板,夹料机构安装在第一安装板上,第一安装板与用于驱动第一安装板升降的升降装置连接。
进一步,还包括挡盖装置,挡盖装置包括挡杆,送料管远离振动送料盘的一端侧壁设有通孔,挡杆与用于驱动挡杆穿过通孔伸入到送料管内或从送料管内抽出的驱动装置连接。
进一步,还包括相对设置在夹料机构下方的传送带,传送带包括上下相对设置的两块侧板,两块侧板之间的两端均转动安装有皮带轮,两个皮带轮上绕设有皮带,皮带轮与用于驱动皮带轮转动的第一转动装置连接。
进一步,两组传送带分别与用于驱动两组传送带相对或相反运动的驱动机构连接,驱动机构包括第一螺纹杆,第一螺纹杆转动安装在第一安装架上,第一螺纹杆两端分别设有螺旋方向相反的外螺纹,两组外螺纹上均螺纹连接有两块连接板,两块连接板均滑动设在第一滑杆上,第一滑杆安装在第一安装架上,两块连接板分别与两组传送带连接,第一螺纹杆一端安装有第一把手。
进一步,还包括第二升降机构,第二升降机构包括第二螺纹杆,第二螺纹杆转动安装在第二安装架上,第二螺纹杆与第三安装架螺纹连接,第一升降机构和驱动机构均安装在第三安装架上,第三安装架与第二滑杆滑动连接,第二滑杆安装在第二安装架上,第二螺纹杆上端安装有第二把手,第二螺纹杆下端与用于驱动第二螺纹杆转动的第二转动装置连接。
本实用新型的有益效果包括:
1、通过振动送料盘可将瓶盖输送至送料管内,送料管内的瓶盖可沿着送料管输送至夹料机构,并通过夹料机构将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,第一升降机构驱动夹料机构下降,同时夹料机构将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口,不仅降低了劳动强度,同时工作效率高;
2、当夹料机构夹住瓶盖后,驱动装置驱动挡杆穿过通孔伸入到送料管内将上一个瓶盖压住,以避免上一个瓶盖影响夹料机构夹住瓶盖;
3、通过第一转动装置可带动皮带轮转动,皮带轮可带动皮带运动,以将瓶子导入到夹料机构下方,同时通过转动第一把手可带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆可带动两块连接板相对或相反运动,从而可带动两组传动带相对或相反运动,以适应不同宽度的瓶子;
4、通过第二转动装置或转动第三把手可带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆可带动第三安装架升降,第三安装架可带动第一升降机构和驱动机构升降,从而可带夹料机构和传送带升降,对夹料机构和传送带的高度进行调节,以适应不同高度的瓶子。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种紧凑型自动下盖入瓶机结构示意图;
图2是本实用新型实施例的一种紧凑型自动下盖入瓶机另一状态图;
图3是本实用新型实施例的一种紧凑型自动下盖入瓶机又一状态图;
图4是图1的A处放大图;
图5是图2的B处放大图;
图中:1、振动送料盘;2、送料管;21、通孔;3、夹料机构;31、夹板;32、夹持装置;4、第一升降机构;41、滑轨;42、滑块;43、第一安装板;44、升降装置;5、挡盖装置;51、挡杆;52、驱动装置;6、传送带;61、侧板;62、皮带;63、第一转动装置;7、驱动机构;71、第一螺纹杆;72、第一安装架;73、连接板;74、第一滑杆;75、第一把手;8、第二升降机构;81、第二螺纹杆;82、第二安装架;83、第三安装架;84、第二滑杆;85、第二把手;86、第二转动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种紧凑型自动下盖入瓶机,如图1-5所示,包括振动送料盘1,振动送料盘1与送料管2一端连接,送料管2内设有用于检测瓶盖的第一电眼,以控制振动送料盘1启动或停止,送料管2另一端开口向下且设有用于夹住瓶盖或将瓶盖松开的夹料机构3,夹料机构3与用于驱动夹料机构3升降的第一升降机构4连接,振动送料盘1、第一电眼、夹料机构3和第一升降机构4分别与控制器电连接,通过振动送料盘1可将瓶盖输送至送料管2内,送料管2内的瓶盖可沿着送料管2输送至夹料机构,并通过夹料机构3将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,第一升降机构4驱动夹料机构3下降,同时夹料机构3将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口,不仅降低了劳动强度,同时工作效率高,当瓶盖盖在瓶子的瓶口后,第一升降机构4驱动夹料机构3上升,防止含盖子的瓶子在送出时瓶子上的盖子碰到夹料机构3上的盖子,从而保证整体设备的稳定性,实现连续正常运转。
需要说明的是,整个下盖入瓶机下方设有用于输送瓶子的输送轨道,以自动将瓶子输送至下盖入瓶机,同时夹料机构3处设有用于检测瓶子的第二电眼,输送轨道和第二电眼分别与控制器电连接,当第二电眼检测到瓶子后,输送轨道停止输送瓶子,第一升降机构4驱动夹料机构3下降,同时夹料机构3将瓶盖松开,将瓶盖盖在瓶子的瓶口。
本实施例中,夹料机构3包括相对设置的两块夹板31,两块夹板31均为弧形结构,两块夹板31分别与用于驱动两块夹板31张开或合拢的夹持装置32连接,夹持装置32为手指气缸或手指电机中的一种。
本实施例中,升降机构4包括竖直设置的滑轨41,滑轨41上滑动设有滑块42,滑块42上安装有第一安装板43,夹料机构3安装在第一安装板43上,第一安装板43与用于驱动第一安装板43升降的升降装置44连接,升降装置44为气缸、液压杆或电动伸缩杆中的一种。
当夹料机构3夹住盖子时,为了避免被夹住盖子的上一个盖子影响盖子被夹住,本实施例优选还包括挡盖装置5,挡盖装置5与控制器电连接,挡盖装置5包括挡杆51,送料管2远离振动送料盘1的一端侧壁设有通孔21,挡杆51与用于驱动挡杆51穿过通孔21伸入到送料管2内或从送料管2内抽出的驱动装置52连接,驱动装置52为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种,当夹料机构3夹住瓶盖后,驱动装置52驱动挡杆51穿过通孔21伸入到送料管2内将上一个瓶盖压住,以避免上一个瓶盖影响夹料机构3夹住瓶盖。
本实施例中,还包括相对设置在夹料机构3下方的传送带6,传送带6与控制器电连接,传送带6包括上下相对设置的两块侧板61,两块侧板61之间的两端均转动安装有皮带轮,两个皮带轮上绕设有皮带62,皮带轮与用于驱动皮带轮转动的第一转动装置63连接,第一转动装置63为电动马达、液压马达或气动马达中的一种,通过第一转动装置63可带动皮带轮转动,皮带轮可带动皮带62运动,以将瓶子导入到夹料机构3下方。
本实施例中,两组传送带6分别与用于驱动两组传送带6相对或相反运动的驱动机构7连接,驱动机构7与控制器电连接,驱动机构7包括第一螺纹杆71,第一螺纹杆71转动安装在第一安装架72上,第一螺纹杆71两端分别设有螺旋方向相反的外螺纹,两组外螺纹上均螺纹连接有两块连接板73,两块连接板73均滑动设在第一滑杆74上,第一滑杆74安装在第一安装架72上,两块连接板73分别与两组传送带6连接,第一螺纹杆71一端安装有第一把手75,通过转动第一把手75可带动第一螺纹杆71转动,第一螺纹杆71可带动两块连接板73相对或相反运动,从而可带动两组传动带6相对或相反运动,以适应不同宽度的瓶子。
优选的是,还包括第二升降机构8,第二升降机构8与控制器电连接,第二升降机构8与控制器电连接,第二升降机构8包括第二螺纹杆81,第二螺纹杆81转动安装在第二安装架82上,第二螺纹杆81与第三安装架83螺纹连接,第一升降机构4和驱动机构7均安装在第三安装架83上,第三安装架83与第二滑杆84滑动连接,第二滑杆84安装在第二安装架82上,第二螺纹杆81上端安装有第二把手85,第二螺纹杆81下端与用于驱动第二螺纹杆81转动的第二转动装置86连接,第二转动装置86为电动马达、液压马达或气动马达中的一种,通过第二转动装置86或转动第三把手85可带动第二螺纹杆81转动,第二螺纹杆81可带动第三安装架83升降,第三安装架83可带动第一升降机构4和驱动机构7升降,从而可带夹料机构3和传送带6升降,对夹料机构3和传送带6的高度进行调节,以适应不同高度的瓶子。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,包括振动送料盘(1),所述振动送料盘(1)与送料管(2)一端连接,所述送料管(2)另一端开口向下且设有用于夹住瓶盖或将瓶盖松开的夹料机构(3),所述夹料机构(3)与用于驱动夹料机构(3)升降的第一升降机构(4)连接,通过所述振动送料盘(1)可将瓶盖输送至送料管(2)内,所述送料管(2)内的瓶盖可沿着送料管(2)输送至夹料机构(3),并通过所述夹料机构(3)将瓶盖夹住,当瓶盖被夹住后,所述第一升降机构(4)驱动夹料机构(3)下降,同时所述夹料机构(3)将瓶盖松开,并将瓶盖盖在瓶子的瓶口。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,所述夹料机构(3)包括相对设置的两块夹板(31),两块所述夹板(31)分别与用于驱动两块夹板(31)张开或合拢的夹持装置(32)连接。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,所述第一升降机构(4)包括竖直设置的滑轨(41),所述滑轨(41)上滑动设有滑块(42),所述滑块(42)上安装有第一安装板(43),所述夹料机构(3)安装在第一安装板(43)上,所述第一安装板(43)与用于驱动第一安装板(43)升降的升降装置(44)连接。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,还包括挡盖装置(5),所述挡盖装置(5)包括挡杆(51),所述送料管(2)远离振动送料盘(1)的一端侧壁设有通孔(21),所述挡杆(51)与用于驱动挡杆(51)穿过通孔(21)伸入到送料管(2)内或从送料管(2)内抽出的驱动装置(52)连接。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,还包括相对设置在夹料机构(3)下方的传送带(6),所述传送带(6)包括上下相对设置的两块侧板(61),两块所述侧板(61)之间的两端均转动安装有皮带轮,两个所述皮带轮上绕设有皮带(62),所述皮带轮与用于驱动皮带轮转动的第一转动装置(63)连接。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,两组所述传送带(6)分别与用于驱动两组传送带(6)相对或相反运动的驱动机构(7)连接,所述驱动机构(7)包括第一螺纹杆(71),所述第一螺纹杆(71)转动安装在第一安装架(72)上,所述第一螺纹杆(71)两端分别设有螺旋方向相反的外螺纹,两组外螺纹上均螺纹连接有两块连接板(73),两块连接板(73)均滑动设在第一滑杆(74)上,所述第一滑杆(74)安装在第一安装架(72)上,两块所述连接板(73)分别与两组传送带(6)连接,所述第一螺纹杆(71)一端安装有第一把手(75)。
7.根据权利要求6所述的一种紧凑型自动下盖入瓶机,其特征在于,还包括第二升降机构(8),所述第二升降机构(8)包括第二螺纹杆(81),所述第二螺纹杆(81)转动安装在第二安装架(82)上,所述第二螺纹杆(81)与第三安装架(83)螺纹连接,所述第一升降机构(4)和驱动机构(7)均安装在第三安装架(83)上,所述第三安装架(83)与第二滑杆(84)滑动连接,所述第二滑杆(84)安装在第二安装架(82)上,所述第二螺纹杆(81)上端安装有第二把手(85),所述第二螺纹杆(81)下端与用于驱动第二螺纹杆(81)转动的第二转动装置(86)连接。
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