CN222023513U - 一种正、负极柱同时供料的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正、负极柱同时供料的上料设备，包括：极柱供料机构包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构两侧，第二极柱输送机构设于第一极柱输送机构出料一侧，第一极柱搬运机构设于第一极柱输送机构和第二极柱输送机构之间，极柱上料机构设于第二极柱输送机构的出料端。本实用新型通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，整个上料生产线自动化程度高，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率。

Description

一种正、负极柱同时供料的上料设备

技术领域

本实用新型属于电池盖板组装技术领域，特别涉及一种正、负极柱同时供料的上料设备。

背景技术

电池盖板组装过程中需要对正极柱、负极柱进行组装，当前很多组装设置中，都是将正极柱、负极柱的组装分两个工位进行，即先对其中的正极柱或者负极柱进行供料、组装，再到下一个工位对另一个极柱进行上料、组装，其不仅耗费了大量的时间，延长整个产品的组装周期，同时两组供料、上料、组装设备也占用较大的场地；

与此同时，在正、负极柱上料、组装过程中还可能会出现偏移、错装等问题，因而现有的正极柱、负极柱供料、上料以及组装还有待于改进。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种正、负极柱同时供料的上料设备，其结构简单，设计合理，易于生产，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种正、负极柱同时供料的上料设备，包括：极柱供料机构、第一极柱输送机构、第二极柱输送机构、第一极柱搬运机构和极柱上料机构，所述极柱供料机构包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构两侧，所述第二极柱输送机构设于第一极柱输送机构出料一侧，所述第一极柱搬运机构设于第一极柱输送机构和第二极柱输送机构之间，所述极柱上料机构设于第二极柱输送机构的出料端。本实用新型所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，整个上料生产线自动化程度高，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率，很好的解决了当前分两步供料、上料存在的问题。

其中，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构均包括极柱供料机架、料仓放置架、料盘分盘机构、料盘升降机构和一组第二极柱搬运机构，所述极柱供料机架设于极柱供料机台上，所述极柱供料机台上设有一组极柱供料滑动模组，所述料仓放置架设于极柱供料机架的一端，所述料盘分盘机构设于料仓放置架的下方，且其通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述料盘升降机构设于极柱供料机台上，并设于极柱供料机架远离料仓放置架的一端，且其与料盘分盘机构相配合；

所述第二极柱搬运机构设于极柱供料机台上，并设于第一极柱输送机构的上料端。料盘分盘机构的设置，能够对堆叠的料盘进行分料，料盘顶升机构顶升后接住最下面的料盘，然后下降至初始位置，极柱供料滑动模组滑动驱动其移动至搬运工位，便于第二极柱搬运机构对正极柱或者负极柱进行转运。

进一步的，所述料仓放置架包括料仓底板、一组料仓限位架和料仓分料机构，所述料仓底板固定于极柱供料机架上，每根料仓底板上设有两个料仓限位架，且两料仓限位架相对设置，所述料仓分料机构设于料仓底板上，并设于两料仓限位架之间。所述料仓分料机构的设置，能够对料仓中的料盘进行分料，将最下方的料盘与上方的料盘分离开来。

优选地，所述料仓分料机构包括料仓分料板和分料驱动缸，所述料仓分料板的两端设有分料插板，且所述料仓分料板的下方通过一组滑动块与料仓底板上的滑轨滑动连接，所述分料驱动缸固定于料仓底板上，且其输出端与料仓分料板连接。分料驱动缸驱动料仓分料板向前移动，将最下方的料盘与上方的料盘。

更进一步的，所述料盘分盘机构包括分配底板、分盘顶板、分盘顶升驱动缸，所述分配底板下方设有支撑块，所述支撑块通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述分盘顶板相对设于分配底板的上方，并通过一组导向柱连接，所述分盘顶升驱动缸固定于分配底板的下方，且其活塞杆的末端与分盘顶板连接。

本实用新型中所述料盘升降机构包括升降丝杆模组和升降托板，所述升降托板靠近升降丝杆模组的一侧设有托板固定板，所述托板固定板通过滑动座与升降丝杆模组滑动连接，且所述升降托板与分盘顶板相配合。料盘升降机构中升降托板接料料盘后，通过升降丝杆模组将其向上输送，输送指定位置后，第二极柱搬运机构将把料盘上的极柱吸住转运至第一极柱输送机构上的指定位置。

此外，所述第一极柱搬运机构包括第一极柱搬运龙门架、第一极柱搬运驱动缸、第二极柱搬运水平驱动缸、第一极柱搬运吸盘组件，所述第一极柱搬运龙门架设于极柱供料机台上，且所述第一极柱搬运龙门架上设有水平移动模组，所述第一极柱搬运驱动缸通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述第二极柱搬运水平驱动缸通过转接座与第一极柱搬运驱动缸连接，所述第一极柱搬运吸盘组件与第二极柱搬运水平驱动缸的输出端连接；

所述第一极柱搬运吸盘组件包括第一极柱搬运板，所述第一极柱搬运板上设有至少一个搬运吸盘。

本实用新型中所述料仓底板上位于料盘升降机构和第二极柱搬运机构之间设有料盘侧向定位机构和料盘上下定位机构，所述料盘侧向定位机构包括侧向定位板和侧向定位气缸，所述侧向定位气缸固定于料仓底板上，且其输出端与侧向定位板连接；

所述料盘上下定位机构包括吸盘定位板，所述吸盘定位板固定于料仓底板上，且所述吸盘定位板上设有一组定位吸盘。

优选地，所述第一极柱输送机构和第二极柱输送机构均包括极柱输送支架，所述极柱输送支架上设有输送机构，所述输送机构上设有输送同步带，所述输送同步带上设有极柱载具，所述极柱载具上设有一组放置空腔，且所述第一极柱输送机构和第二极柱输送机构的入料口一端设有用于检测是否有产品的检测机构。

所述第二极柱输送机构上设有用于检测极柱的极柱检测机构，所述极柱检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架的顶部反向错位设置一组检测组件。分别用于检测正极柱和负极柱，反向错位设置，防止出现检测干扰，或者错检。

此外，本实用新型还包括极柱定位机构，所述极柱定位机构设于极柱上料机构的一侧，并设于第二极柱输送机构与极柱焊接转盘之间。所述极柱定位机构包括定位支撑架、定位底板、夹爪固定板、一组定位块固定板、定位块和定位夹爪，所述定位底板设于定位支撑架上，所述夹爪固定板设于定位底板上，所述定位块固定板设于夹爪固定板的上方并通过支撑柱连接，所述定位块设于定位块固定板上，所述定位块的中部设有极柱放置台，位于极柱放置台的周向设有一组穿孔，所述定位夹爪设于穿孔内，且所述定位夹爪的下方与夹爪驱动缸连接。所述极柱定位机构的设置，能够对极柱进行一次定位，便于极柱上料机构上料。

所述极柱上料机构包括极柱上料机架、极柱转运组件和极柱上料组件，所述极柱上料机架上设有水平移动模组，所述极柱转运组件和极柱上料组件设于同一安装板上，所述安装板通过滑动座与水平移动模组滑动连接；

所述极柱转运组件包括极柱转运升降气缸、极柱旋转气缸、双头驱动缸和一组极柱吸附组件，所述极柱转运升降气缸固定于安装板上，所述极柱旋转气缸通过转接座与极柱转运升降气缸的输出端连接，且所述极柱旋转气缸的输出端设有旋转限位板，所述双头驱动缸设于旋转限位板的下方，并通过转接板与极柱旋转气缸的输出端连接，所述极柱吸附组件与双头驱动缸输出端的滑台气缸固定板连接。

所述极柱上料组件包括调节板，所述调节板上设有上料气缸，所述上料气缸的输出端设有吸盘固定板，所述吸盘固定板的下方设有吸盘安装板，且两者通过一组导向柱连接，所述吸盘安装板上设有一组吸盘。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备，对正、负极柱上料结构进行优化，通过正极柱供料机构和负极柱供料机构同时向第一极柱输送机构供料，再通过第一极柱搬运机构将第一极柱输送机构上的正、负极柱同时转运至第二极柱输送机构上，通过第二极柱输送机构向极柱上料机构供料，让其实现同步供料、上料，有效提高其供料、上料以及后续组装的效率，很好的解决了当前分两步供料、上料存在的问题。

2、本实用新型料盘分盘机构与料仓分料机构的设置，能够对堆叠的料盘进行分料，料仓分料机构中的分料驱动缸驱动料仓分料板向前移动，将最下方的料盘与上方的料盘分开，对料仓中的料盘进行分料，将最下方的料盘与上方的料盘分离开来，料盘分盘机构接住最下方的料盘，极柱供料滑动模组滑动驱动其移动至搬运工位，便于第二极柱搬运机构对正极柱或者负极柱进行转运。

4、所述极柱定位机构的设置，能够对极柱进行一次定位，便于极柱上料机构上料。

附图说明

图1为本实用新型所述的正、负极柱同时供料的上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型中极柱供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中料盘升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型中料盘侧向定位机构和料盘上下定位机构局部结构示意图；

图5为本实用新型中极柱定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型中极柱上料机构的正视图；

图7为本实用新型中极柱上料机构侧视图；

图8为本实用新型中极柱载具的结构示意图；

图9为本实用新型中极柱与保护盖组装的结构示意图；

图10为本实用新型中极柱与保护盖组装的局部正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至5所示的一种正、负极柱同时供料的上料设备，包括：极柱供料机构441、第一极柱输送机构442、第二极柱输送机构443、第一极柱搬运机构444和极柱上料机构445，所述极柱供料机构441包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构442两侧，所述第二极柱输送机构443设于第一极柱输送机构442出料一侧，所述第一极柱搬运机构444设于第一极柱输送机构442和第二极柱输送机构443之间，所述极柱上料机构445设于第二极柱输送机构443的出料端。

所述正极柱供料机构和负极柱供料机构均包括极柱供料机架4411、料仓放置架4412、料盘分盘机构4413、料盘升降机构4414和一组第二极柱搬运机构4415，所述极柱供料机架4411设于极柱供料机台上，所述极柱供料机台上设有一组极柱供料滑动模组，所述料仓放置架4412设于极柱供料机架4411的一端，所述料盘分盘机构4413设于料仓放置架4412的下方，且其通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述料盘升降机构4414设于极柱供料机台上，并设于极柱供料机架4411远离料仓放置架4412的一端，且其与料盘分盘机构4413相配合；

所述第二极柱搬运机构4415设于极柱供料机台上，并设于第一极柱输送机构442的上料端。

所述料仓放置架4412包括料仓底板44121、一组料仓限位架44122和料仓分料机构44123，所述料仓底板44121固定于极柱供料机架4411上，每根料仓底板44121上设有两个料仓限位架44122，且两料仓限位架44122相对设置，所述料仓分料机构44123设于料仓底板44121上，并设于两料仓限位架44122之间。

所述料仓分料机构44123包括料仓分料板441231和分料驱动缸441232，所述料仓分料板441231的两端设有分料插板441233，且所述料仓分料板441231的下方通过一组滑动块与料仓底板44121上的滑轨滑动连接，所述分料驱动缸441232固定于料仓底板44121上，且其输出端与料仓分料板441231连接。

所述料盘分盘机构4413包括分配底板44131、分盘顶板44132、分盘顶升驱动缸44133，所述分配底板44131下方设有支撑块，所述支撑块通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述分盘顶板44132相对设于分配底板44131的上方，并通过一组导向柱连接，所述分盘顶升驱动缸44133固定于分配底板44131的下方，且其活塞杆的末端与分盘顶板44132连接。

所述分盘顶板44132上设有两组真空吸盘。

所述料盘升降机构4414包括升降丝杆模组44141和升降托板44142，所述升降托板44142靠近升降丝杆模组44141的一侧设有托板固定板，所述托板固定板通过滑动座与升降丝杆模组44141滑动连接，且所述升降托板44142与分盘顶板44132相配合。

如图2所示的第一极柱搬运机构444包括第一极柱搬运龙门架4441、第一极柱搬运驱动缸4442、第二极柱搬运水平驱动缸4443、第一极柱搬运吸盘组件4444，所述第一极柱搬运龙门架4441设于极柱供料机台上，且所述第一极柱搬运龙门架4441上设有水平移动模组，所述第一极柱搬运驱动缸4442通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述第二极柱搬运水平驱动缸4443通过转接座与第一极柱搬运驱动缸4442连接，所述第一极柱搬运吸盘组件4444与第二极柱搬运水平驱动缸4443的输出端连接；

所述第一极柱搬运吸盘组件4443包括第一极柱搬运板，所述第一极柱搬运板上设有至少一个搬运吸盘。

如图4所示的料仓底板44121上位于料盘升降机构4414和第二极柱搬运机构4415之间设有料盘侧向定位机构4416和料盘上下定位机构4417，所述料盘侧向定位机构4416包括侧向定位板44161和侧向定位气缸44162，所述侧向定位气缸44162固定于料仓底板44121上，且其输出端与侧向定位板44161连接；

所述料盘上下定位机构4417包括吸盘定位板44171，所述吸盘定位板44171固定于料仓底板44121上，且所述吸盘定位板44171上设有一组定位吸盘44172。

如图1所示的第一极柱输送机构442和第二极柱输送机构443均包括极柱输送支架4421，所述极柱输送支架4421上设有输送机构4422，所述输送机构4422上设有输送同步带4423，所述输送同步带4423上设有极柱载具4424，所述极柱载具4424上设有一组放置空腔4425，且所述第一极柱输送机构442和第二极柱输送机构443的入料口一端设有用于检测是否有产品的检测机构。需要说明的是，所述极柱载具4424位于放置空腔4425的外侧设有围挡，所述围挡的周向分布有开口，且所述放置空腔4425的内壁呈倾斜状，下部与产品相配合，开口和倾斜状的设置便于产品的放置于取出，下部与产品相配合，能够对产品起到一定的限位作用，避免运输过程中移位。

如图6、7所示的第二极柱输送机构443上设有用于检测极柱的极柱检测机构4431，所述极柱检测机构4431包括检测支撑架44311，所述检测支撑架44311的顶部反向错位设置一组检测组件44312。分别用于检测正极柱和负极柱，反向错位设置，防止出现检测干扰，或者错检。

实施例2

本实施例中所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备结构与实施例1相同，除此之外还包括极柱定位机构446，所述极柱定位机构446设于极柱上料机构445的一侧，并设于第二极柱输送机构443与极柱焊接转盘之间。

如图7所示的极柱定位机构446包括定位支撑架、定位底板4461、夹爪固定板4462、一组定位块固定板4463、定位块4464和定位夹爪4465，所述定位底板4461设于定位支撑架上，所述夹爪固定板4462设于定位底板4461上，所述定位块固定板4463设于夹爪固定板4462的上方并通过支撑柱连接，所述定位块4464设于定位块固定板4463上，所述定位块4464的中部设有极柱放置台，位于极柱放置台的周向设有一组穿孔，所述定位夹爪4465设于穿孔内，且所述定位夹爪4465的下方与夹爪驱动缸4466连接。

所述极柱上料机构445包括极柱上料机架4451、极柱转运组件4452和极柱上料组件4453，所述极柱上料机架4451上设有水平移动模组，所述极柱转运组件4452和极柱上料组件4453设于同一安装板4454上，所述安装板4454通过滑动座与水平移动模组滑动连接；

所述极柱转运组件4452包括极柱转运升降气缸44521、极柱旋转气缸44522、双头驱动缸44523和一组极柱吸附组件44524，所述极柱转运升降气缸44521固定于安装板4454上，所述极柱旋转气缸44522通过转接座与极柱转运升降气缸44521的输出端连接，且所述极柱旋转气缸44522的输出端设有旋转限位板44523，所述双头驱动缸44523设于旋转限位板44523的下方，并通过转接板与极柱旋转气缸44522的输出端连接，所述极柱吸附组件44524与双头驱动缸44523输出端的滑台气缸固定板连接。

所述极柱上料组件4453包括调节板44531，所述调节板44531上设有上料气缸44532，所述上料气缸44532的输出端设有吸盘固定板44533，所述吸盘固定板44533的下方设有吸盘安装板44534，且两者通过一组导向柱连接，所述吸盘安装板44534上设有一组吸盘。

本实施例中所述的一种正、负极柱同时供料的上料设备的工作原理如下： 首先将装有正、负极柱的料盘分别放置到对应的料仓放置架4412上；

料盘分盘机构4413中的分盘顶升驱动缸44133驱动分盘顶板44132上升接住最下方的正、负极柱，料仓分料机构44123中的分料驱动缸441232驱动料仓分料板441231向料盘内移动，直至料仓分料板441231上的分料插板441233插入料盘之间，将最下方的料盘与上方的料盘分开；

分盘顶升驱动缸44133驱动分盘顶板44132以及分盘顶板44132上的料盘下降至初始位置，极柱滑动模组驱动料盘分盘机构4413带动装有正极柱或者负极柱的料盘一起移动至转运工位，升降托板44142拖住料盘；

料盘升降机构4414中的升降丝杆模组44141驱动升降托板44142将料盘托举到指定位置，料盘侧向定位机构4416和料盘上下定位机构4417分别对料盘的两侧以及上方进行定位；极柱滑动模组驱动料盘分盘机构4413移动至初始位置；

第二极柱搬运机构4415对极柱进行吸附搬运到第一极柱输送机构442上的极柱载具4424上对应的放置空腔4425内；待正、负极柱都上好后；

第一极柱输送机构442中的输送机构4422将驱动输送同步带4423转动，输送同步带4423将装有产品的极柱载具4424输送至末端；

第一极柱搬运机构444将把第一极柱输送机构442末端极柱载具4424上的产品抓取并转移至第二极柱搬运机构4415上；

第二极柱搬运机构4415将其向极柱上料机构445方向输送；

当极柱被输送至极柱检测工位时，极柱检测机构4431中的错位设置两组检测组件44312将分别对对应的正极柱或者负极柱进行检测，检测合格后的产品继续向前移动，不良品将被剔除；

第二极柱搬运机构4415的出料端产品检测机构将对极柱载具4424上是否有产品进行检测，若检测有产品；

极柱上料机构445中的极柱转运组件4452将把正、负极柱转运至极柱定位机构446上，即极柱转运升降气缸44521驱动与之连接的极柱旋转气缸44522、双头驱动缸44523和一组极柱吸附组件44524一起向下运动，直至极柱吸附组件44524吸附柱正负极柱；

极柱上料机构445上的水平移动模组将驱动极柱转运组件4452向前移动至极柱定位机构446上方，极柱旋转气缸44522驱动双头驱动缸44523和一组极柱吸附组件44524一起转动90°，让正、负极柱对应到对应的定位块4464上的极柱放置台，极柱转运升降气缸44521向下运动，当正、负极柱位于定位块4464上的的极柱放置台，对应的极柱吸附组件44524松开；

极柱定位机构446对正、负极柱进行定位，即夹爪驱动缸4466驱动定位夹爪4465对正、负极柱进行定位；

在极柱转运组件4452工作过程中，极柱上料组件4453中的上料气缸44532驱动吸盘固定板44533带动吸盘安装板44534和吸盘一起向下移动，吸盘抓取对应的正、负极柱，极柱上料机构445上的水平移动模组驱动极柱上料组件4453移动至转盘上即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：包括：极柱供料机构（441）、第一极柱输送机构（442）、第二极柱输送机构（443）、第一极柱搬运机构（444）和极柱上料机构（445），所述极柱供料机构（441）包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构（442）两侧，所述第二极柱输送机构（443）设于第一极柱输送机构（442）出料一侧，所述第一极柱搬运机构（444）设于第一极柱输送机构（442）和第二极柱输送机构（443）之间，所述极柱上料机构（445）设于第二极柱输送机构（443）的出料端。

2.根据权利要求1所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述正极柱供料机构和负极柱供料机构均包括极柱供料机架（4411）、料仓放置架（4412）、料盘分盘机构（4413）、料盘升降机构（4414）和一组第二极柱搬运机构（4415），所述极柱供料机架（4411）设于极柱供料机台上，所述极柱供料机台上设有一组极柱供料滑动模组，所述料仓放置架（4412）设于极柱供料机架（4411）的一端，所述料盘分盘机构（4413）设于料仓放置架（4412）的下方，且其通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述料盘升降机构（4414）设于极柱供料机台上，并设于极柱供料机架（4411）远离料仓放置架（4412）的一端，且其与料盘分盘机构（4413）相配合；

所述第二极柱搬运机构（4415）设于极柱供料机台上，并设于第一极柱输送机构（442）的上料端。

3.根据权利要求2所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述料仓放置架（4412）包括料仓底板（44121）、一组料仓限位架（44122）和料仓分料机构（44123），所述料仓底板（44121）固定于极柱供料机架（4411）上，每根料仓底板（44121）上设有两个料仓限位架（44122），且两料仓限位架（44122）相对设置，所述料仓分料机构（44123）设于料仓底板（44121）上，并设于两料仓限位架（44122）之间。

4.根据权利要求3所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述料仓分料机构（44123）包括料仓分料板（441231）和分料驱动缸（441232），所述料仓分料板（441231）的两端设有分料插板（441233），且所述料仓分料板（441231）的下方通过一组滑动块与料仓底板（44121）上的滑轨滑动连接，所述分料驱动缸（441232）固定于料仓底板（44121）上，且其输出端与料仓分料板（441231）连接。

5.根据权利要求2所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述料盘分盘机构（4413）包括分配底板（44131）、分盘顶板（44132）、分盘顶升驱动缸（44133），所述分配底板（44131）下方设有支撑块，所述支撑块通过滑动座与极柱供料滑动模组滑动连接，所述分盘顶板（44132）相对设于分配底板（44131）的上方，并通过一组导向柱连接，所述分盘顶升驱动缸（44133）固定于分配底板（44131）的下方，且其活塞杆的末端与分盘顶板（44132）连接。

6.根据权利要求2所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述料盘升降机构（4414）包括升降丝杆模组（44141）和升降托板（44142），所述升降托板（44142）靠近升降丝杆模组（44141）的一侧设有托板固定板，所述托板固定板通过滑动座与升降丝杆模组（44141）滑动连接，且所述升降托板（44142）与分盘顶板（44132）相配合。

7.根据权利要求3所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述料仓底板（44121）上位于料盘升降机构（4414）和第二极柱搬运机构（4415）之间设有料盘侧向定位机构（4416）和料盘上下定位机构（4417），所述料盘侧向定位机构（4416）包括侧向定位板（44161）和侧向定位气缸（44162），所述侧向定位气缸（44162）固定于料仓底板（44121）上，且其输出端与侧向定位板（44161）连接；

所述料盘上下定位机构（4417）包括吸盘定位板（44171），所述吸盘定位板（44171）固定于料仓底板（44121）上，且所述吸盘定位板（44171）上设有一组定位吸盘（44172）。

8.根据权利要求1所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：还包括极柱定位机构（446），所述极柱定位机构（446）设于极柱上料机构（445）的一侧，并设于第二极柱输送机构（443）与极柱焊接转盘之间。

9.根据权利要求8所述的正、负极柱同时供料的上料设备，其特征在于：所述极柱定位机构（446）包括定位支撑架、定位底板（4461）、夹爪固定板（4462）、一组定位块固定板（4463）、定位块（4464）和定位夹爪（4465），所述定位底板（4461）设于定位支撑架上，所述夹爪固定板（4462）设于定位底板（4461）上，所述定位块固定板（4463）设于夹爪固定板（4462）的上方并通过支撑柱连接，所述定位块（4464）设于定位块固定板（4463）上，所述定位块（4464）的中部设有极柱放置台，位于极柱放置台的周向设有一组穿孔，所述定位夹爪（4465）设于穿孔内，且所述定位夹爪（4465）的下方与夹爪驱动缸（4466）连接。