CN222020933U - 一种多轴联动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动焊接装置，涉及焊接技术领域，包括执行机构、治具和控制装置，执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组，平移模组与进退模组的输送方向沿水平面垂直，升降模组上安装有焊接器，通过移模组、升降模组和进退模组实现焊接器沿三个自由度的方向移动，治具包括可移动的安装座，安装座上设有转盘，转盘绕沿水平延伸的轴线旋转，工件固定于转盘。安装座能够带动工件从上料位置移动至加工位置，平移模组、升降模组和进退模组能够联动带动焊接器移动至加工位置焊接加工工件；控制装置分别与执行机构和转盘电连接，执行机构和转盘联动使工件旋转实现多角度焊接，无需人工参与，利于提高效率和提高品质的一致性。

Description

一种多轴联动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种多轴联动焊接装置。

背景技术

在3C行业中会使用到各种冲压金属件，目前除了需要满足产品的基本结构性能外，还需要更多的功能集合在金属件上，故需要在金属件上焊接其它金属件来增加相关结构，满足相关性能，而对于构造金属件而言焊接技术的目前较为常用且成本低、高效的方式。目前的焊接加工需要从多个角度焊接工件，传统的焊接生产方式，需要占用大量作业人员进行操作，品质一致性不高，不良率较高且效率低下，并且需要大量的治具，经营成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多轴联动焊接装置，实现多角度的自动焊接加工，提升效率和产品质量。

根据本实用新型实施例的一种多轴联动焊接装置，包括：

执行机构和治具，执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组，平移模组与进退模组的输送方向均平行与水平面，并且两者的输送方向相互垂直，升降模组上安装有焊接器，治具包括可移动的安装座，安装座上设有转盘，转盘绕沿水平延伸的轴线旋转，工件固定在转盘上；

安装座能够带动工件从上料位置移动至加工位置，平移模组、升降模组和进退模组能够联动带动焊接器移动至加工位置焊接加工工件，同时转盘可与执行机构联动使工件旋转实现多角度焊接；

控制装置，分别与执行机构和转盘电连接，控制装置用于使执行机构和转盘联动。

根据本实用新型实施例的一种多轴联动焊接装置，至少具有如下有益效果：本实施例设置有执行机构、治具和控制装置，执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组，平移模组与进退模组的输送方向均平行与水平面，并且两者的输送方向相互垂直，升降模组上安装有焊接器，通过移模组、升降模组和进退模组实现焊接器沿三个自由度的方向移动，治具包括可移动的安装座，安装座上设有转盘，转盘绕沿水平延伸的轴线旋转，工件固定在转盘上。安装座能够带动工件从上料位置移动至加工位置，平移模组、升降模组和进退模组能够联动带动焊接器移动至加工位置焊接加工工件；控制装置分别与执行机构和转盘电连接，控制装置用于使执行机构和转盘联动，使工件旋转实现多角度焊接，自动加工过程无需人工参与，利于提高效率和提高品质的一致性。

根据本实用新型的一些实施例，治具包括送料模组，安装座固定于送料模组上，送料模组能够带动安装座沿水平往执行机构的方向移动，加工位置位于送料模组上靠近执行机构的一端。

根据本实用新型的一些实施例，进退模组安装于平移模组上，升降模组安装于进退模组上，进退模组能够带动焊接器往治具的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，转盘的旋转轴线平行于平移模组的输送方向。

根据本实用新型的一些实施例，治具至少设有两个，至少两个治具沿平移模组的长度方向并列布置。

根据本实用新型的一些实施例，在安装座上与转盘相对的一侧设有辅助件，辅助件上设有抵接工件表面的支撑杆。

根据本实用新型的一些实施例，执行机构中设有用于安装焊接器的安装架，安装架固定于升降模组上并往治具的方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，安装座上设有平移气缸，辅助件安装于平移气缸上，平移气缸用于带动辅助件压触工件。

根据本实用新型的一些实施例，焊接器倾斜安装于安装架上，使焊接器的末端往转盘的方向偏移。

根据本实用新型的一些实施例，还包括工作台，治具和执行机构均安装于工作台上，同时工作台设有支撑平移模组的支撑架。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例中一种多轴联动焊接装置的轴测视图；

图2为本实用新型实施例中一种多轴联动焊接装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中治具的轴测视图。

附图标记：

工作台10；加工位置11；上料位置12；工件13；执行机构100；平移模组101；升降模组102；进退模组103；焊接器104；安装架105；支撑架106；连接座107；

治具110；安装座111；转盘112；立架113；底板114；送料模组115；辅助件116；支撑杆117；平移气缸118；安装块119；连接盘120。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，在本实用新型实施例中包括执行机构100、治具110和控制装置，执行机构100位于治具110的一侧，执行机构100和治具110均安装于工作台10上，执行机构100包括依次连接的平移模组101、升降模组102和进退模组103，平移模组101与进退模组103的输送方向均平行与水平面，并且两者的输送方向相互垂直，升降模组102上安装有焊接器104，通过移模组、升降模组102和进退模组103实现焊接器104沿三个自由度的方向移动。可选地，焊接方式可包括激光焊接、弧焊等功能。

治具110包括可移动的安装座111，安装座111上设有转盘112，转盘112绕沿水平延伸的轴线旋转，工件13固定在转盘112上。安装座111能够带动工件13从上料位置12移动至加工位置11，平移模组101、升降模组102和进退模组103能够联动带动焊接器104移动至加工位置11焊接加工工件13，控制装置分别与执行机构100和转盘112电连接，控制装置用于使执行机构100和转盘112联动，带动工件13旋转实现多角度焊接，自动加工过程无需人工参与，利于提高效率和提高品质的一致性。

参照图2，进退模组103安装于平移模组101上，升降模组102安装于进退模组103上，因此平移模组101带动进退模组103移动，同时进退模组103可带动升降模组102移动，而升降模组102可使焊接器104升降滑动，进退模组103能够带动焊接器104往治具110的方向移动，实现焊接器104沿三轴方向的移动。可选地，在进退模组103上设有用于安装升降模组102的连接座107，连接座107具有沿竖直方向延伸的安装壁，升降模组102连接于安装壁上，使升降模组102的长度方向垂直于工作台10。可选地，在工作台10上设有支撑架106，平移模组101安装于支撑架106上，通过升高平移模组101的安装高度以适配焊接器104的工作高度，提高对升降模组102行程的有效利用。可选地，执行机构100中设有用于安装焊接器104的安装架105，安装架105固定于升降模组102上并往治具110的方向延伸。进一步地，焊接器104倾斜安装于安装架105上，使焊接器104的末端往转盘112的方向偏移，利于焊接器104对工件13侧壁的焊接，可选地，焊接器104在安装架105上的安装角度可进行调整。

可选地，治具110至少设有两个，至少两个治具110沿平移模组101的长度方向并列布置，实现多工位的加工功能，焊接器104在平移模组101的驱动下可依次加工不同位置的工件13，完成加工的工件13被送离加工位置11到达上料位置12，工人在上料位置12进行换料，在转盘112上重新安装未经加工的工件13，可实现焊接加工不间断工作，进而提高加工效率。可选地，治具110包括送料模组115，安装座111固定于送料模组115上，送料模组115能够带动安装座111沿水平往执行机构100的方向移动，加工位置11位于送料模组115上靠近执行机构100的一端，可选地，送料模组115的长度方向垂直于平移模组101的长度方向，参照图1，上料位置12位于送料模组115上远离执行机构100的一端。

参照图3，安装座111包括底板114和立架113，底板114固定安装于送料模组115的滑块上，立架113垂直于底板114安装，转盘112固定于立架113的侧壁处，同时在转盘112上设有用于固定工件13的连接盘120，连接盘120与工件13的连接面垂直于水平面。可选地，转盘112的旋转轴线平行于平移模组101的输送方向，或可根据工艺的要求把转盘112的旋转轴线垂直于平移模组101的输送方向。可选地，在安装座111上与转盘112相对的一侧设有辅助件116，辅助件116上设有抵接工件13表面的支撑杆117，支撑杆117可用于使工件13和待焊接的部件相互压触，实现焊接时的夹紧。进一步地，安装座111上设有平移气缸118，辅助件116安装于平移气缸118上，平移气缸118用于带动辅助件116压触工件13。进一步地，在平移气缸118上设有用于安装辅助件116的安装块119。可选地，支撑杆117可在辅助件116上旋转，实现支撑杆117与工件13同步旋转，避免工件13与支撑杆117压触的表面产生摩擦损伤。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种多轴联动焊接装置，其特征在于，包括：

执行机构和治具，所述执行机构包括依次连接的平移模组、升降模组和进退模组，所述平移模组与所述进退模组的输送方向均平行与水平面，并且两者的输送方向相互垂直，所述升降模组上安装有焊接器，所述治具包括可移动的安装座，所述安装座上设有转盘，所述转盘绕沿水平延伸的轴线旋转，工件固定在所述转盘上；

所述安装座能够带动所述工件从上料位置移动至加工位置，所述平移模组、所述升降模组和所述进退模组能够联动带动所述焊接器移动至所述加工位置焊接加工所述工件，同时所述转盘可与所述执行机构联动使所述工件旋转实现多角度焊接；

控制装置，分别与所述执行机构和所述转盘电连接，所述控制装置用于使所述执行机构和所述转盘联动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述治具包括送料模组，所述安装座固定于所述送料模组上，所述送料模组能够带动所述安装座沿水平往所述执行机构的方向移动，所述加工位置位于所述送料模组上靠近所述执行机构的一端。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述进退模组安装于所述平移模组上，所述升降模组安装于所述进退模组上，所述进退模组能够带动所述焊接器往所述治具的方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述转盘的旋转轴线平行于所述平移模组的输送方向。

5.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述治具至少设有两个，至少两个所述治具沿所述平移模组的长度方向并列布置。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，在所述安装座上与所述转盘相对的一侧设有辅助件，所述辅助件上设有抵接所述工件表面的支撑杆。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述执行机构中设有用于安装焊接器的安装架，所述安装架固定于所述升降模组上并往所述治具的方向延伸。

8.根据权利要求6所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述安装座上设有平移气缸，所述辅助件安装于所述平移气缸上，所述平移气缸用于带动所述辅助件压触所述工件。

9.根据权利要求7所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，所述焊接器倾斜安装于所述安装架上，使所述焊接器的末端往所述转盘的方向偏移。

10.根据权利要求1所述的一种多轴联动焊接装置，其特征在于，还包括工作台，所述治具和所述执行机构均安装于所述工作台上，同时所述工作台设有支撑所述平移模组的支撑架。