CN222020428U - 一种履带铁齿整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及履带铁齿技术领域，尤其是一种履带铁齿整形装置，所述滑块与固定板上加工的滑槽滑动连接，所述底板表面固定连接有第一液压缸，该履带铁齿整形装置，通过敲击块和敲击机构的配合，蜗轮转动使蜗轮凸出部分沿移动架上加工的滑槽滑动，移动架移动带动升降杆沿第一外壳上加工的滑槽滑动，以实现进行敲击后的履带铁齿不会存在较小的弯度，不需要操作人员进行二次加工，从而提高了工作质量，转杆运动带动传动杆上活动架表面滑动，传动杆移动带动活动架移动从而带动推杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现当进行加工时不会使履带铁齿产生偏移，不需要操作人员不断调整履带铁齿的位置，从而提高了工作效率。

Description

一种履带铁齿整形装置

技术领域

本实用新型涉及履带铁齿加工技术领域，具体为一种履带铁齿整形装置。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环；履带由履带板和履带销等组成；履带销将各履带板连接起来构成履带链环；履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。

例如授权公告号为“CN213671204U”的一种履带铁齿整形装置，结构简单，可以使得履带铁齿进行快速有效的整形到位，提高其后期的装配精度，减少摩擦，提高整体履带铁齿的使用寿命，便于广泛推广和使用。但是该履带铁齿整形装置，通过伸缩气缸带动活塞进行运动，调整履带铁齿的水平度，由于伸缩气缸劲儿小，进行挤压后履带铁齿仍然存在较小的弯度，需要操作人员进行二次加工，从而降低了工作质量，同时该履带铁齿整形装置，将履带铁齿放在支撑垫块内，有一侧不具有限位，当进行加工时容易使履带铁齿产生偏移，需要操作人员不断的调整履带铁齿的位置，由于调整需要的时间较长，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决通过伸缩气缸带动活塞进行运动，调整履带铁齿的水平度，由于伸缩气缸劲儿小，进行挤压后履带铁齿仍然存在较小的弯度，需要操作人员进行二次加工，从而降低了工作质量，同时该履带铁齿整形装置，将履带铁齿放在支撑垫块内，有一侧不具有限位，当进行加工时容易使履带铁齿产生偏移，需要操作人员不断的调整履带铁齿的位置，由于调整需要的时间较长，从而降低了工作效率的问题，而提出的一种履带铁齿整形装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种履带铁齿整形装置，包括底板和滑块，所述底板凸起表面对称设有限位机构，所述滑块表面设有敲击机构，所述底板凸起表面固定连接有固定板，所述固定板表面固定连接有电机箱，所述电机箱内壁通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿电机箱和固定板端部固定连接有丝杠，所述丝杠通过轴承与固定板转动连接，所述丝杠与滑块通过螺纹连接，所述滑块与固定板上加工的滑槽滑动连接，所述底板表面固定连接有第一液压缸。

优选的，所述第一液压缸伸缩端固定连接有工作台，所述工作台上加工的滑槽滑动连接有多个顶杆，多个所述顶杆表面套接有弹簧，所述弹簧一端与工作台内壁固定连接，所述弹簧另一端与顶杆凸出部分表面固定连接。

优选的，所述敲击机构包括第一外壳，所述第一外壳内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮表面与蜗杆表面固定连接，所述蜗杆通过轴承与第一外壳内壁凸出表面转动连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合 ，所述蜗轮通过销轴与第一外壳内壁转动连接，所述蜗轮凸出表面与移动架上加工的滑槽滑动连接，所述移动架两侧均固定连接有升降杆，所述升降杆与第一外壳内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，所述升降杆通过通孔贯穿第一外壳，所述升降杆通过通孔与第一外壳滑动连接。

优选的，所述升降杆端部固定连接有敲击块，所述第一外壳表面与滑块表面固定连接。

优选的，所述限位机构包括第二外壳，所述第二外壳内壁通过支架固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴端部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑杆通过螺纹连接，所述滑杆凸出部分与第二外壳内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，所述滑杆凸出部分与滚筒上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒通过销轴与第二外壳内壁转动连接，所述滚筒表面固定连接有转盘，所述转盘表面转动连接有转杆，所述转杆通过销轴活动连接有传动杆，所述传动杆上加工的滑槽与活动架表面滑动连接，所述活动架表面固定连接有推杆，所述推杆通过支架和通孔贯穿第二外壳，所述推杆通过支架和通孔与第二外壳滑动连接。

优选的，所述推杆端部固定连接有推板，所述第二外壳表面与底板凸出部分表面固定连接。

优选的，多个所述顶杆表面固定连接有顶板，所述顶板表面与顶块表面抵紧。

本实用新型提出的一种履带铁齿整形装置，有益效果在于：通过敲击块和敲击机构的配合，第二电机输出轴转动带动第一锥齿轮转动从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动蜗杆转动从而带动蜗轮转动，蜗轮转动使蜗轮凸出部分沿移动架上加工的滑槽滑动，从而带动移动架移动，移动架移动带动升降杆沿第一外壳上加工的滑槽滑动，以实现进行敲击后的履带铁齿不会存在较小的弯度，不需要操作人员进行二次加工，从而提高了工作质量。

通过推板和限位机构的配合，第三电机输出轴转动带动螺纹杆转动，从而带动滑杆凸出部分沿第二外壳内壁凸出表面加工的滑槽滑动，同时滑杆凸出部分沿滚筒上加工的滑槽滑动从而带动滚筒转动，滚筒转动带动转盘转动从而带动转杆运动，转杆运动带动传动杆上活动架表面滑动，传动杆移动带动活动架移动从而带动推杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现当进行加工时不会使履带铁齿产生偏移，不需要操作人员不断调整履带铁齿的位置，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正视剖视图；

图3为图1中限位机构的正视剖视图；

图4为图1局部的俯视剖视图；

图5为图1中敲击机构的左视剖视图；

图6为图1中限位机构的俯视剖视图；

图7为图3中传动杆和活动架的连接关系示意图。

图中：1、底板，2、推板，3、限位机构，301、第二外壳，302、第三电机，303、螺纹杆，304、滑杆，305、滚筒，306、转盘，307、转杆，308、传动杆，309、活动架，310、推杆，4、丝杠，5、固定板，6、滑块，7、第一电机，8、电机箱，9、敲击机构，901，第一外壳，902、第二电机，903、第一锥齿轮，904、第二锥齿轮，905、蜗杆，906、蜗轮，907、移动架，908、升降杆，10、敲击块，11、工作台，12、第一液压缸，13、顶块，14、顶板，15、弹簧，16、顶杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-7：本实施例中，一种履带铁齿整形装置，包括底板1和滑块6，底板1凸起表面对称设有限位机构3，滑块6表面设有敲击机构9，底板1凸起表面固定连接有固定板5，固定板5表面固定连接有电机箱8，电机箱8内壁通过支架固定连接有第一电机7，第一电机7、第二电机902和第三电机302的型号，根据实际需求选择，满足工作需要即可，第一电机7输出轴贯穿电机箱8和固定板5端部固定连接有丝杠4，丝杠4通过轴承与固定板5转动连接，丝杠4与滑块6通过螺纹连接，滑块6与固定板5上加工的滑槽滑动连接，接通第一电机7电源，第一电机7输出轴转动带动丝杠4转动从而带动滑块6沿固定板5上加工的滑槽滑动，底板1表面固定连接有第一液压缸12，第一液压缸12的型号，根据实际需求选择，满足工作需要即可，第一液压缸12伸缩端固定连接有工作台11，接通第一液压缸12电源，第一液压缸12伸缩端移动带动工作台11移动；

工作台11上加工的滑槽滑动连接有多个顶杆16，多个顶杆16表面套接有弹簧15，弹簧15的弹力系数，根据实际需求选择，满足工作需要即可，弹簧15一端与工作台11内壁固定连接，弹簧15另一端与顶杆16凸出部分表面固定连接，升降杆908端部固定连接有敲击块10，升降杆908移动带动敲击块10移动，第一外壳901表面与滑块6表面固定连接，推杆310端部固定连接有推板2，推杆310移动带动推板2移动，第二外壳301表面与底板1凸出部分表面固定连接，多个顶杆16表面固定连接有顶板14，顶板14表面与顶块13表面抵紧。

参照附图5

敲击机构9包括第一外壳901，第一外壳901内壁通过支架固定连接有第二电机902，第二电机902输出轴端部固定连接有第一锥齿轮903，第一锥齿轮903与第二锥齿轮904相啮合，第二锥齿轮904表面与蜗杆905表面固定连接，蜗杆905通过轴承与第一外壳901内壁凸出表面转动连接，蜗杆905与蜗轮906相啮合，蜗轮906通过销轴与第一外壳901内壁转动连接，蜗轮906凸出表面与移动架907上加工的滑槽滑动连接，移动架907两侧均固定连接有升降杆908；

升降杆908与第一外壳901内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，升降杆908通过通孔贯穿第一外壳901，升降杆908通过通孔与第一外壳901滑动连接，接通第二电机902电源，第二电机902输出轴转动带动第一锥齿轮903转动从而带动第二锥齿轮904转动，第二锥齿轮904转动带动蜗杆905转动从而带动蜗轮906转动，蜗轮906转动使蜗轮906凸出部分沿移动架907上加工的滑槽滑动，从而带动移动架907移动，移动架907移动带动升降杆908沿第一外壳901上加工的滑槽滑动。

参照附图3和附图6-7

限位机构3包括第二外壳301，第二外壳301内壁通过支架固定连接有第三电机302，第三电机302输出轴端部固定连接有螺纹杆303，螺纹杆303与滑杆304通过螺纹连接，滑杆304凸出部分与第二外壳301内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，滑杆304凸出部分与滚筒305上加工的滑槽滑动连接，滚筒305通过销轴与第二外壳301内壁转动连接，滚筒305表面固定连接有转盘306，转盘306表面转动连接有转杆307，转杆307通过销轴活动连接有传动杆308；

传动杆308上加工的滑槽与活动架309表面滑动连接，活动架309表面固定连接有推杆310，推杆310通过支架和通孔贯穿第二外壳301，推杆310通过支架和通孔与第二外壳301滑动连接，接通第三电机302电源，第三电机302输出轴转动带动螺纹杆303转动，从而带动滑杆304凸出部分沿第二外壳301内壁凸出表面加工的滑槽滑动，同时滑杆304凸出部分沿滚筒305上加工的滑槽滑动从而带动滚筒305转动，滚筒305转动带动转盘306转动从而带动转杆307运动，转杆307运动带动传动杆308上活动架309表面滑动，传动杆308移动带动活动架309移动从而带动推杆310沿第二外壳301上加工的通孔滑动。

工作原理：

该履带铁齿整形装置使用时：

固定过程：

将履带铁齿的两端分别放在两块推板2之间，然后启动两个第三电机302电源，第三电机302输出轴转动带动螺纹杆303转动，从而带动滑杆304凸出部分沿第二外壳301内壁凸出表面加工的滑槽滑动，同时滑杆304凸出部分沿滚筒305上加工的滑槽滑动从而带动滚筒305转动，滚筒305转动带动转盘306转动从而带动转杆307运动，转杆307运动带动传动杆308上活动架309表面滑动，传动杆308移动带动活动架309移动从而带动推杆310沿第二外壳301上加工的通孔滑动，两个推杆310相对移动带动两个推板2相对移动，当两个推板2表面均与履带铁齿表面紧密贴合时，关闭两个第三电机302电源，以实现可以对履带铁齿进行固定，进行加工时不会产生偏移。

调节过程：

首先选择与履带铁齿适配的顶块13，将顶块13放在两个顶板14之间，使顶板14两侧的顶杆16相背运动，同时压缩弹簧15，将顶块13固定，然后启动第一液压缸12电源，第一液压缸12伸缩端移动带动工作台11移动从而带动顶块13移动，当顶块13上表面与履带铁齿下表面贴合时，关闭第一液压缸12电源，以实现在进行敲击时，可以防止敲击过度，使履带铁齿另一侧产生弯度。

整形过程：

当履带较窄时：

启动第二电机902电源，第二电机902输出轴转动带动第一锥齿轮903转动从而带动第二锥齿轮904转动，第二锥齿轮904转动带动蜗杆905转动从而带动蜗轮906转动，蜗轮906转动使蜗轮906凸出部分沿移动架907上加工的滑槽滑动，从而带动移动架907移动，移动架907移动带动升降杆908沿第一外壳901上加工的滑槽滑动，升降杆908向下移动带动敲击块10向下移动，对履带铁齿进行敲击，直到履带铁齿的弯度消失，与顶块13表面呈平行状态时，关闭第二电机902电源，启动第二电机302电源，使推板2远离履带铁齿，将履带铁齿取下备用。

当履带较宽时：

启动第一电机7电源，第一电机7输出轴转动带动丝杠4转动从而带动滑块6沿固定板5上加工的滑槽滑动，调整敲击块10的位置，启动第二电机902电源，使敲击块10对履带铁齿进行敲击，直到履带铁齿表面与顶块13表面呈平行状态时，关闭第二电机902电源，启动第二电机302电源，使推板2远离履带铁齿，将履带铁齿取下备用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种履带铁齿整形装置，包括底板（1）和滑块（6），其特征在于：所述底板（1）凸起表面对称设有限位机构（3），所述滑块（6）表面设有敲击机构（9），所述底板（1）凸起表面固定连接有固定板（5），所述固定板（5）表面固定连接有电机箱（8），所述电机箱（8）内壁通过支架固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）输出轴贯穿电机箱（8）和固定板（5）端部固定连接有丝杠（4），所述丝杠（4）通过轴承与固定板（5）转动连接，所述丝杠（4）与滑块（6）通过螺纹连接，所述滑块（6）与固定板（5）上加工的滑槽滑动连接，所述底板（1）表面固定连接有第一液压缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：所述第一液压缸（12）伸缩端固定连接有工作台（11），所述工作台（11）上加工的滑槽滑动连接有多个顶杆（16），多个所述顶杆（16）表面套接有弹簧（15），所述弹簧（15）一端与工作台（11）内壁固定连接，所述弹簧（15）另一端与顶杆（16）凸出部分表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：所述敲击机构（9）包括第一外壳（901），所述第一外壳（901）内壁通过支架固定连接有第二电机（902），所述第二电机（902）输出轴端部固定连接有第一锥齿轮（903），所述第一锥齿轮（903）与第二锥齿轮（904）相啮合，所述第二锥齿轮（904）表面与蜗杆（905）表面固定连接，所述蜗杆（905）通过轴承与第一外壳（901）内壁凸出表面转动连接，所述蜗杆（905）与蜗轮（906）相啮合 ，所述蜗轮（906）通过销轴与第一外壳（901）内壁转动连接，所述蜗轮（906）凸出表面与移动架（907）上加工的滑槽滑动连接，所述移动架（907）两侧均固定连接有升降杆（908），所述升降杆（908）与第一外壳（901）内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，所述升降杆（908）通过通孔贯穿第一外壳（901），所述升降杆（908）通过通孔与第一外壳（901）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：所述升降杆（908）端部固定连接有敲击块（10），所述第一外壳（901）表面与滑块（6）表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括第二外壳（301），所述第二外壳（301）内壁通过支架固定连接有第三电机（302），所述第三电机（302）输出轴端部固定连接有螺纹杆（303），所述螺纹杆（303）与滑杆（304）通过螺纹连接，所述滑杆（304）凸出部分与第二外壳（301）内壁凸出部分加工的滑槽滑动连接，所述滑杆（304）凸出部分与滚筒（305）上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒（305）通过销轴与第二外壳（301）内壁转动连接，所述滚筒（305）表面固定连接有转盘（306），所述转盘（306）表面转动连接有转杆（307），所述转杆（307）通过销轴活动连接有传动杆（308），所述传动杆（308）上加工的滑槽与活动架（309）表面滑动连接，所述活动架（309）表面固定连接有推杆（310），所述推杆（310）通过支架和通孔贯穿第二外壳（301），所述推杆（310）通过支架和通孔与第二外壳（301）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：所述推杆（310）端部固定连接有推板（2），所述第二外壳（301）表面与底板（1）凸出部分表面固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种履带铁齿整形装置，其特征在于：多个所述顶杆（16）表面固定连接有顶板（14），所述顶板（14）表面与顶块（13）表面抵紧。