CN222013994U - 一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池极片涂布设备技术领域，具体公开了一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置，该图像采集机构包括支撑组件、调节组件、相机和光源，支撑组件包括基座，调节组件包括转轴、第一安装座及第二安装座，转轴与基座连接；第一安装座和第二安装座均与转轴连接；相机安装于第一安装座，第一安装座能带动相机同步绕转轴的轴线转动，以调节相机相对于基座的安装角度；光源安装于第二安装座，第二安装座能带动光源同步绕转轴的轴线转动，以调节光源相对于相机的安装角度，该图像采集机构将光源的转动轴线和相机的转动轴线重合，提高了光源和相机相对位置的精确性，且使得相机和光源的安装结构简单，利于实现图像采集机构的结构紧凑性。

Description

一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池极片涂布设备技术领域，尤其涉及一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置。

背景技术

在锂电池生产过程中，电池极片涂布是一个重要的环节，电池极片涂布是指在铝箔片上均匀涂布正极浆料，在铜箔片上均匀涂布负极浆料。其中，电池极片涂布的质量对电池的容量、一致性、安全性等具有重要的意义，因此在涂布完成后需要对涂布层的尺寸及瑕疵进行检测，以保障成品电池的良品率。

相关技术提供的电池极片涂布检测装置包括图像采集机构，图像采集机构包括基座及设置于基座的相机和光源，相机用于采集电池极片的图像，光源用于在相机采集图像时提供光照，但是，相关技术中的相机和光源的安装结构复杂，受加工误差的影响，很难保证相机和光源相对位置的精确性，影响了相机采集图像的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种图像采集机构及电池极片涂布检测装置，以提高光源和相机相对位置的精确性。

一方面，本实用新型提供一种图像采集机构，该图像采集机构包括：

支撑组件，包括基座；

调节组件，包括转轴、第一安装座及第二安装座，所述转轴与所述基座连接；所述第一安装座和所述第二安装座均与所述转轴连接；

相机，安装于所述第一安装座，所述第一安装座能带动所述相机相对于所述基座同步绕所述转轴的轴线转动；

光源，安装于所述第二安装座，所述第二安装座能带动所述光源相对于所述第一安装座同步绕所述转轴的轴线转动。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述转轴与所述基座可转动连接，所述第一安装座和所述第二安装座两者中的一者与所述转轴固定连接，所述第一安装座和所述第二安装座两者中的另一者与所述转轴可转动连接；

所述图像采集机构还包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件用于锁定所述转轴与所述基座的相对位置，所述第二锁紧件用于锁定所述第一安装座和所述第二安装座的相对位置。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述第一安装座与所述转轴固定连接，所述第二安装座与所述转轴可转动连接；

所述转轴与所述第一安装座插接，所述图像采集机构还包括用于使所述转轴和所述第一安装座固定连接的第一紧固件，且所述第一紧固件沿所述转轴的径向穿过所述转轴和所述第一安装座两者中的一者，并与所述转轴和所述第一安装座两者中的另一者连接。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述第一安装座与所述转轴固定连接，所述第二安装座与所述转轴可转动连接；

所述图像采集机构还包括第二紧固件，所述基座设有以所述转轴的轴线为中心线的环形孔，所述第二紧固件穿过所述环形孔并与所述第一安装座螺纹连接。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述基座包括第一座体和两个第一夹紧块，两个所述第一夹紧块的第一端均连接于所述第一座体，两个所述第一夹紧块的第二端悬空且间隔设置，两个所述第一夹紧块之间形成第一安装孔，所述转轴插接于所述第一安装孔，所述第一锁紧件用于使两个所述第一夹紧块夹紧所述转轴以锁定所述转轴与所述基座的相对位置。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述第一安装座与所述转轴固定连接，所述第二安装座与所述转轴可转动连接；

所述第二安装座包括第二座体和两个第二夹紧块，两个所述第二夹紧块的第一端均连接于所述第二座体，两个所述第二夹紧块的第二端悬空且间隔设置，两个所述第二夹紧块之间形成第二安装孔，所述转轴与所述第二安装孔插接，所述第二锁紧件用于使两个所述第二夹紧块夹紧所述转轴以锁定所述转轴与所述第二安装座的相对位置。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述转轴与所述基座固定连接，所述第一安装座和所述第二安装座均与所述转轴可转动连接，所述图像采集机构还包括第三锁紧件和第四锁紧件，所述第三锁紧件用于锁定所述第一安装座与所述转轴的相对位置，所述第四锁紧件用于锁定所述第二安装座与所述转轴的相对位置。

作为图像采集机构的优选技术方案，所述转轴的轴线沿第一方向延伸，所述支撑组件还包括：

第一导轨，所述第一导轨沿第二方向延伸；

第一滑座，套设于所述第一导轨且能沿所述第一导轨滑动；

第二导轨，设置于所述第一滑座且沿第三方向延伸，所述基座套设于所述第二导轨且能沿所述第二导轨滑动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向三者两两垂直。

本实用新型提供的图像采集机构至少具备以下有益效果：

该图像采集机构包括支撑组件、调节组件、相机和光源。支撑组件包括基座，调节组件包括转轴、第一安装座及第二安装座，转轴与基座连接；第一安装座和第二安装座均与转轴连接；相机安装于第一安装座，第一安装座能带动相机相对于基座同步绕转轴的轴线转动；光源安装于第二安装座，第二安装座能带动光源相对于第一安装座同步绕转轴的轴线转动。本实施例提供的图像采集机构通过第一安装座带动相机同步绕转轴的轴线转动，以调节相机相对于基座的安装角度，通过第二安装座能带动光源同步绕转轴的轴线转动，以调节光源相对于相机的安装角度，并且光源的转动轴线和相机的转动轴线重合，提高了光源和相机相对位置的精确性，从而提高了相机采集图像的效果，且使得相机和光源的安装结构简单，利于实现图像采集机构的结构紧凑性。

另一方面，本实用新型提供一种电池极片涂布检测装置，包括机架及上述任一方案中的图像采集机构，所述支撑组件与所述机架连接，所述相机用于采集电池极片的图像。

作为电池极片涂布检测装置的优选技术方案，所述电池极片涂布检测装置还包括设置于所述机架的支撑辊，所述支撑辊用于支撑电池极片，所述相机与所述支撑辊相对，且用于采集经过所述相机和所述支撑辊之间的电池极片的图像，所述调节组件用于调节所述相机和所述光源相对于所述支撑辊的安装角度。

本实用新型提供的电池极片涂布检测装置至少具备以下有益效果：

该电池极片涂布检测装置包括机架及上述图像采集机构，支撑组件与机架连接，相机用于采集电池极片的图像。该电池极片涂布检测装置采用上述图像采集机构，能够保证光源和相机相对位置的精确性，提高了相机采集图像的效果，且使得相机和光源的安装结构简单，结构更加紧凑性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中图像采集机构的局部结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中图像采集机构的局部结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中图像采集机构的局部结构示意图三；

图4为本实用新型实施例中图像采集机构的局部结构的分解视图；

图5为本实用新型实施例中电池极片涂布检测装置的结构示意图。

图中：

10、图像采集机构；20、机架；201、侧板；202、底板；30、支撑辊；

1、支撑组件；11、基座；111、第一座体；112、第一夹紧块；113、第一安装孔；114、环形孔；12、固定座；13、第一导轨；14、第一滑座；15、第二导轨；

2、调节组件；21、转轴；211、通孔；22、第一安装座；221、第一螺纹孔；222、固定孔；23、第二安装座；231、第二座体；232、第二夹紧块；233、第二安装孔；

3、相机；4、光源；5、第一锁紧件；6、第二锁紧件；7、第一紧固件；8、第二紧固件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种图像采集机构，该图像采集机构10用于对待检测物品进行图像采集，其中，本实施例中的待检测物品具体以电池极片为例，在其他的实施例中，待检测物品还可根据需要进行设置，如电路板等。

具体地，请参照图1至图4，该图像采集机构10包括支撑组件1、调节组件2、相机3和光源4。其中，支撑组件1包括基座11，调节组件2包括转轴21、第一安装座22及第二安装座23，转轴21与基座11连接；第一安装座22和第二安装座23均与转轴21连接；相机3安装于第一安装座22，第一安装座22能带动相机3相对于基座11同步绕转轴21的轴线转动；光源4安装于第二安装座23，第二安装座23能带动光源4相对于第一安装座22同步绕转轴21的轴线转动。本实施例提供的图像采集机构10通过第一安装座22带动相机3同步绕转轴21的轴线转动，以调节相机3相对于基座11的安装角度，通过第二安装座23能带动光源4同步绕转轴21的轴线转动，以调节光源4相对于相机3的安装角度，并且光源4的转动轴线和相机3的转动轴线重合，提高了光源4和相机3相对位置的精确性，从而提高了相机3采集图像的效果，且使得相机3和光源4的安装结构简单，利于实现图像采集机构10的结构紧凑性。

其中，本实施例中的相机3可以为CIS线阵相机、CCD线阵相机或CMOS线阵相机，光源4具体为线阵光源。

可选地，请参照图1和图2，转轴21沿第一方向(如图1中的ab箭头所示方向)延伸，图像采集机构10包括两个支撑组件1和两个调节组件2，两个调节组件2沿第一方向间隔设置，相机3和光源4的长度均沿第一方向延伸，相机3沿第一方向的两端分别安装于两个调节组件2的第一安装座22，光源4沿第一方向的两端分别安装于两个调节组件2的第二安装座23，两个调节组件2的转轴21分别与两个支撑组件1的基座11连接，如此设置可通过两个第一安装座22支撑相机3，通过两个第二安装座23支撑线光源4，提高了相机3和光源4的安装稳定性，且两个调节组件2可实现相机3和光源4的两端安装角度调整的同步性，进一步提高了相机3和光源4相对位置的精确性。

可选地，请参照图1至图4，转轴21与基座11可转动连接，第一安装座22和第二安装座23两者中的一者与转轴21固定连接，第一安装座22和第二安装座23两者中的另一者与转轴21可转动连接；图像采集机构10还包括第一锁紧件5和第二锁紧件6，第一锁紧件5用于锁定转轴21与基座11的相对位置，第二锁紧件6用于锁定第一安装座22和第二安装座23的相对位置。其中，本实施例中示例性地给出了第一安装座22与转轴21固定连接，第二安装座23与转轴21转动连接的方案。当解锁第一锁紧件5且锁定第二锁紧件6时，转轴21可相对基座11转动，能够通过转轴21带动第一安装座22和第二安装座23两者同步相对基座11转动，进而能够同时调节相机3和光源4两者相对于基座11的安装角度；当锁定第一锁紧件5且解锁第二锁紧件6时，转轴21无法相对于基座11转动，而第二安装座23能够相对转轴21转动，可调节光源4相对于基座11的安装角度，进而调节光源4相对于相机3的安装角度，提高了相机3和光源4安装角度调整的灵活性，保证了相机3和光源4相对位置的精确性。具体地，基座11设有第一安装孔113，第二安装座23设有第二安装孔233，转轴21同时与第一安装孔113和第二安装孔233可转动地插接，第一安装座22与转轴21固定连接，因此，第二安装座23能够绕转轴21转动，且转轴21转动时能够带动第一安装座22随之转动。在其他的实施例中，也可以根据需要使得第二安装座23与转轴21固定连接，第一安装座22与转轴21转动连接。

作为其中的一种可替代方案，转轴21与基座11固定连接，第一安装座22和第二安装座23均与转轴21可转动连接，图像采集机构10还包括第三锁紧件(附图中未示出)和第四锁紧件(附图中未示出)，第三锁紧件用于锁定第一安装座22与转轴21的相对位置，第四锁紧件用于锁定第二安装座23与转轴21的相对位置。具体地，转轴21与基座11的相对位置保持固定，当解锁第三锁紧件且锁定第四锁紧件时，锁定第二安装座23与转轴21的相对位置，第一安装座22能够带动相机3同步绕转轴21的轴线转动，如此可调节相机3相对于基座11和光源4的安装角度；当解锁第四锁紧件且锁定第三锁紧件时，锁定第一安装座22与转轴21的相对位置，第二安装座23能够带动光源4同步绕转轴21的轴线转动，如此可调节光源4相对于基座11和相机3的安装角度，以此分别实现相机3和光源4的安装角度的单独调节；当同时解锁第三锁紧件和第四锁紧件时，第一安装座22能够带动相机3同步绕转轴21的轴线转动，且第二安装座22能够带动光源4同步绕转轴21的轴线转动，如此可实现同时调节相机3和光源4两者相对于基座11的安装角度。

可选地，请参照图2至图4，本实施例中，转轴21与第一安装座22插接，图像采集机构10还包括用于使转轴21和第一安装座22固定连接的第一紧固件7，且第一紧固件7沿转轴21的径向穿过转轴21和第一安装座22两者中的一者，并与转轴21和第一安装座22两者中的另一者连接。如此设置实现了转轴21与第一安装座22固定连接，并且提高了第一安装座22与转轴21的安装稳定性。具体地，转轴21设有第一螺纹孔221和通孔211两者中的一者，第一安装座22设有第一螺纹孔221和通孔211两者中的另一者，第一紧固件7沿转轴21的径向穿过通孔211并与第一螺纹孔221螺纹连接。其中，本实施例中示例性地给出了转轴21设有通孔211，第一安装座22设有第一螺纹孔221的方案。在其他的实施例中，也可以根据需要在转轴21设置第一螺纹孔221，在第一安装座22设置通孔211。

可选地，请参照图3和图4，本实施例中，第一安装座22设有固定孔222，转轴21与固定孔222插接，第一安装座22还设有与固定孔222连通的开口，第一紧固件7依次穿过开口和通孔211与第一螺纹孔221螺纹连接。

作为其中的一种可替代方案，第一安装座22设有固定孔222和与固定孔222垂直相交的第二螺纹孔(附图中未示出)，固定孔222与转轴21套接，第一紧固件7与第一螺纹孔221螺纹连接，且第一紧固件7的端部能伸入固定孔222并与转轴21抵接，同样能够实现转轴21与第一安装座22固定连接，并提高第一安装座22与转轴21的安装稳定性。

作为其中的一种可替代方案，第一安装座22还可设置为与转轴21一体成型。

可选地，请参照图2和图4，图像采集机构10还包括第二紧固件8，基座11设有以转轴21的轴线为中心线的环形孔114，第二紧固件8穿过环形孔114并与第一安装座22螺纹连接。如此设置提高了相机3采集图像时，相机3相对基座11的稳定性，使相机3能可靠保持于采集图像的工作位置，而且在第一安装座22绕转轴21的轴线转动时，第二紧固件8相对于环形孔114滑动，提高了第一安装座22相对于基座11转动时的连接稳定性。优选地，第二紧固件8设置有两个，如此可进一步保证第一安装座22相对于基座11转动时连接的稳定性。进一步优选地，环形孔114包括位于其延伸方向两端的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁用于和其中一个第二紧固件8抵接，第二侧壁用于和其中另一个第二紧固件8抵接，以此限制第二安装座23相对基座11的转动范围。进一步优选地，沿转轴21的轴向，第一安装座22位于基座11和第二安装座23之间。在其他实施例中，还可以使第二安装座23位于基座11和第一安装座22之间。

可选地，请参照图2和图4，基座11包括第一座体111和两个第一夹紧块112，两个第一夹紧块112的第一端均连接于第一座体111，两个第一夹紧块112的第二端悬空且间隔设置，两个第一夹紧块112之间形成第一安装孔113，转轴21插接于第一安装孔113，第一锁紧件5用于使两个第一夹紧块112夹紧转轴21以锁定转轴21与基座11的相对位置。如此设置，在第二锁紧件6锁定的情况下，当锁紧第一锁紧件5时，两个第一夹紧块112的第二端之间的间距减小，使两个第一夹紧块112对转轴21的夹持力增大，以将转轴21夹紧，从而锁定转轴21与基座11的相对位置，进而锁定相机3和光源4相对基座11的安装角度；当解锁第一锁紧件5时，两个第一夹紧块112的第二端之间的间距增大，两个第一夹紧块112对转轴21的夹持力减小，从而转轴21能相对第一安装孔113绕自身轴线转动，以同步调整相机3和光源4的安装角度。优选地，本实施例中，第一锁紧件5为第一螺钉或第一螺栓，第一锁紧件5依次穿过两个第一夹紧块112两者中的一者、第一安装孔113并与两个第一夹紧块112两者中的另一者螺纹连接。在其他实施例中，第一锁紧件5包括第一锁销和第一卡接件，第一锁销依次穿过两个第一夹紧块112两者中的一者、第一安装孔113以及两个第一夹紧块112两者中的另一者，且第一锁销的第一端与两个第一夹紧块112中的一者抵接，第一锁销的第二端连接第一卡接件，第一卡接件用于与两个第一夹紧块112中的另一者抵接，以阻止第一锁销与第一夹紧块112脱离。

可选地，请参照图4，第二安装座23包括第二座体231和两个第二夹紧块232，两个第二夹紧块232的第一端均连接于第二座体231，两个第二夹紧块232的第二端悬空且间隔设置，两个第二夹紧块232之间形成第二安装孔233，转轴21与第二安装孔233插接，第二锁紧件6用于使两个第二夹紧块232夹紧转轴21以锁定转轴21与第二安装座23的相对位置。如此设置，在锁紧第一锁紧件5的情况下，当锁紧第二锁紧件6时，两个第二夹紧块232的第二端之间的间距减小，使两个第二夹紧块232对转轴21的夹持力增大，以将转轴21夹紧，从而锁定转轴21与第二安装座23的相对位置，进而锁定光源4相对相机3的安装角度；当解锁第二锁紧件6时，两个第二夹紧块232的第二端之间的间距增大，两个第二夹紧块232对转轴21的夹持力减小，从而第二安装座23能相对转轴21转动，以调整光源4相对相机3的安装角度。优选地，本实施例中，第二锁紧件6为第二螺钉或第二螺栓，第二锁紧件6依次穿过两个第二夹紧块232两者中的一者、第二安装孔233并与两个第二夹紧块232两者中的另一者螺纹连接。在其他实施例中，第二锁紧件6包括第二锁销和第二卡接件，第二锁销依次穿过两个第二夹紧块232两者中的一者、第二安装孔233以及两个第二夹紧块232两者中的另一者，且第二锁销的第一端与两个第二夹紧块232中的一者抵接，第二锁销的第二端连接第二卡接件，第二卡接件用于与两个第二夹紧块232中的另一者抵接，以阻止第二锁销与第二夹紧块232脱离。

可选地，请参照图1，支撑组件1还包括固定座12、第一导轨13、第一滑座14和第二导轨15。其中，第一导轨13设置于固定座12且沿第二方向(如图1中箭头cd所示方向)延伸；第一滑座14套设于第一导轨13且能沿第一导轨13滑动；第二导轨15设置于第一滑座14且沿第三方向(如图1中箭头ef所示方向)延伸；基座11套设于第二导轨15且能沿第二导轨15滑动，第一方向、第二方向及第三方向三者两两垂直。本实施例中，当驱动第一滑座14沿第一导轨13滑动时，第一滑座14带动基座11沿第二方向移动，相机3和光源4随基座11一起沿第二方向移动，当驱动基座11沿第二导轨15滑动时，基座11带动相机3和光源4一起沿第三方向移动，从而能够对相机3和光源4沿第二方向和第三方向进行位置调整，以保证相机3采集图像的清晰度。

请参照图5，本实施例还提供一种电池极片涂布检测装置，包括机架20及上述图像采集机构10，支撑组件1与机架20连接，相机3用于采集电池极片的图像。具体地，支撑组件1中的固定座12与机架20相连。本实施例提供的电池极片涂布检测装置采用上述图像采集机构10，能够保证光源4和相机3相对位置的精确性，且使得相机3和光源4的安装结构简单，结构更加紧凑性。

可选地，请继续参照图5，电池极片涂布检测装置还包括设置于机架20的支撑辊30，支撑辊30用于支撑电池极片，相机3与支撑辊30相对，且用于采集经过相机3和支撑辊30之间的电池极片的图像，调节组件2用于调节相机3和光源4相对于支撑辊30的安装角度。本实施例中，电池极片与支撑辊30相切的位置为待检测位置，调节组件2能够对相机3和光源4相对支撑辊30的角度进行调节，进而调节相机3和光源4相对于电池极片的待检测位置的安装角度，以提高相机3的图像采集质量。

可选地，请继续参照图5，机架20包括相对且间隔设置的两个侧板201及连接于两个侧板201之间的底板202，支撑辊30的两端分别由两个侧板201支撑，图像采集机构10的两个支撑组件1与两个侧板201一一对应设置，且支撑组件1中的固定座12与对应的侧板201连接。优选地，电池极片涂布装置还包括设置于机架20的多个支撑辊30，多个支撑辊30平行且间隔设置，多个支撑辊30用于共同支撑电池极片，相机3与多个支撑辊30中的一个相对。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图像采集机构，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括基座(11)；

调节组件(2)，包括转轴(21)、第一安装座(22)及第二安装座(23)，所述转轴(21)与所述基座(11)连接；所述第一安装座(22)和所述第二安装座(23)均与所述转轴(21)连接；

相机(3)，安装于所述第一安装座(22)，所述第一安装座(22)能带动所述相机(3)相对于所述基座(11)同步绕所述转轴(21)的轴线转动；

光源(4)，安装于所述第二安装座(23)，所述第二安装座(23)能带动所述光源(4)相对于所述第一安装座(22)同步绕所述转轴(21)的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述转轴(21)与所述基座(11)可转动连接，所述第一安装座(22)和所述第二安装座(23)两者中的一者与所述转轴(21)固定连接，所述第一安装座(22)和所述第二安装座(23)两者中的另一者与所述转轴(21)可转动连接；

所述图像采集机构还包括第一锁紧件(5)和第二锁紧件(6)，所述第一锁紧件(5)用于锁定所述转轴(21)与所述基座(11)的相对位置，所述第二锁紧件(6)用于锁定所述第一安装座(22)和所述第二安装座(23)的相对位置。

3.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一安装座(22)与所述转轴(21)固定连接，所述第二安装座(23)与所述转轴(21)可转动连接；

所述转轴(21)与所述第一安装座(22)插接，所述图像采集机构还包括用于使所述转轴(21)和所述第一安装座(22)固定连接的第一紧固件(7)，且所述第一紧固件(7)沿所述转轴(21)的径向穿过所述转轴(21)和所述第一安装座(22)两者中的一者，并与所述转轴(21)和所述第一安装座(22)两者中的另一者连接。

4.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一安装座(22)与所述转轴(21)固定连接，所述第二安装座(23)与所述转轴(21)可转动连接；

所述图像采集机构还包括第二紧固件(8)，所述基座(11)设有以所述转轴(21)的轴线为中心线的环形孔(114)，所述第二紧固件(8)穿过所述环形孔(114)并与所述第一安装座(22)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述基座(11)包括第一座体(111)和两个第一夹紧块(112)，两个所述第一夹紧块(112)的第一端均连接于所述第一座体(111)，两个所述第一夹紧块(112)的第二端悬空且间隔设置，两个所述第一夹紧块(112)之间形成第一安装孔(113)，所述转轴(21)插接于所述第一安装孔(113)，所述第一锁紧件(5)用于使两个所述第一夹紧块(112)夹紧所述转轴(21)以锁定所述转轴(21)与所述基座(11)的相对位置。

6.根据权利要求2所述的图像采集机构，其特征在于，所述第一安装座(22)与所述转轴(21)固定连接，所述第二安装座(23)与所述转轴(21)可转动连接；

所述第二安装座(23)包括第二座体(231)和两个第二夹紧块(232)，两个所述第二夹紧块(232)的第一端均连接于所述第二座体(231)，两个所述第二夹紧块(232)的第二端悬空且间隔设置，两个所述第二夹紧块(232)之间形成第二安装孔(233)，所述转轴(21)与所述第二安装孔(233)插接，所述第二锁紧件(6)用于使两个所述第二夹紧块(232)夹紧所述转轴(21)以锁定所述转轴(21)与所述第二安装座(23)的相对位置。

7.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述转轴(21)与所述基座(11)固定连接，所述第一安装座(22)和所述第二安装座(23)均与所述转轴(21)可转动连接，所述图像采集机构还包括第三锁紧件和第四锁紧件，所述第三锁紧件用于锁定所述第一安装座(22)与所述转轴(21)的相对位置，所述第四锁紧件用于锁定所述第二安装座(23)与所述转轴(21)的相对位置。

8.根据权利要求1所述的图像采集机构，其特征在于，所述转轴(21)的轴线沿第一方向延伸，所述支撑组件(1)还包括：

第一导轨(13)，所述第一导轨(13)沿第二方向延伸；

第一滑座(14)，套设于所述第一导轨(13)且能沿所述第一导轨(13)滑动；

第二导轨(15)，设置于所述第一滑座(14)且沿第三方向延伸，所述基座(11)套设于所述第二导轨(15)且能沿所述第二导轨(15)滑动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向三者两两垂直。

9.一种电池极片涂布检测装置，其特征在于，包括机架(20)及权利要求1-8任一项所述的图像采集机构，所述支撑组件(1)与所述机架(20)连接，所述相机(3)用于采集电池极片的图像。

10.根据权利要求9所述的电池极片涂布检测装置，其特征在于，所述电池极片涂布检测装置还包括设置于所述机架(20)的支撑辊(30)，所述支撑辊(30)用于支撑电池极片，所述相机(3)与所述支撑辊(30)相对，且用于采集经过所述相机(3)和所述支撑辊(30)之间的电池极片的图像，所述调节组件(2)用于调节所述相机(3)和所述光源(4)相对于所述支撑辊(30)的安装角度。