CN222006653U - 一种应用铁路货运的自动化装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铁路车辆货物装卸技术领域，具体涉及一种应用铁路货运的自动化装卸装置,为了解决当需要装卸大量袋装货物的时候，现阶段汽运货车与铁路棚车的袋装物装卸采用传送带加人工装卸的方式完成作业时存在的问题，本方案挖掘机本体的机械臂部分上的工作机头为夹爪，定位基座固定于挖掘机本体的后部，物料传送斜台二的框架部分与定位基座固定连接，且物料传送斜台二由前向后斜向向下布置，两组物料传送斜台角度调整装置对称设置在挖掘机本体的左右两侧，且每组物料传送斜台角度调整装置的定位部分均与挖掘机本体的一个侧壁固定连接，且物料传送斜台一与两组物料传送斜台角度调整装置的调节部分连接，设备可适用于不同铁路货运棚车车型。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路车辆货物装卸技术领域，具体涉及一种应用铁路货运的自动化装卸装置。
背景技术
由于铁路具有大运量、低成本、占地少、绿色环保等特点，大力发展铁路运输符合我国国情和产业导向，铁路行业中长期还将是国家调整运输结构、降低社会物流成本、打赢蓝天保卫战的先导产业，使得我国铁路运输行业迅速发展。根据实地调研，当需要装卸大量袋装货物的时候，现阶段汽运货车与铁路棚车的袋装物装卸通常采用传送带加人工装卸的方式完成作业，目前存在以下问题：
例如：4个工人2小时可以完成800袋货物的装卸。与此同时，采用传送带加人工装卸的方式进行还存在着操作者工作效率低、劳动强度大、成本高的问题，特别是当运输高粉尘类货物，如面粉、水泥等粉状等物品时，通常每节车厢需要五名以上搬运工，粉尘严重，操作者工作环境恶劣，影响操作者的身心健康；传送带的输送过程以及传送带未端依靠袋装货的重量坠落也会增加袋子破损的可能，增加货运损失和污染车厢内环境等问题。
实用新型内容
本实用新型专利的目的：本实用新型是为了解决当需要装卸大量袋装货物的时候，现阶段汽运货车与铁路棚车的袋装物装卸采用传送带加人工装卸的方式完成作业时存在的问题，本实用新型提供一种应用铁路货运的自动化装卸装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种应用铁路货运的自动化装卸装置，它包括挖掘机本体、物料传送斜台一、物料传送斜台二、定位基座、和两组物料传送斜台角度调整装置；
所述挖掘机本体的机械臂部分上的工作机头为夹爪，定位基座固定于挖掘机本体的后部，物料传送斜台二的框架部分与定位基座固定连接，且物料传送斜台二由前向后斜向向下布置，两组物料传送斜台角度调整装置对称设置在挖掘机本体的左右两侧，且每组物料传送斜台角度调整装置的定位部分均与挖掘机本体的一个侧壁固定连接，所述物料传送斜台一设置于物料传送斜台二的前方，且物料传送斜台一与两组物料传送斜台角度调整装置的调节部分连接，两组物料传送斜台角度调整装置用于调整物料传送斜台一的倾斜角度。
进一步地，所述物料传送斜台二位于挖掘机本体的操控室的一侧，物料传送斜台一位于挖掘机本体的前方，物料传送斜台一宽度相当于物料传送斜台二宽度的2-3倍。
再进一步地，物料传送斜台一顶部固定有两条导引条轨，每条导引条轨均沿物料传送斜台一的侧部向物料传送斜台二的入口方向布置。
进一步地，所述物料传送斜台一包块传送导引台面和两条支腿；
两条支腿对称设置于传送导引台面后方，每条支腿与传动导引台面的一个侧面同时与一组物料传送斜台角度调整装置的调节部分连接。
再进一步地，所述物料传送斜台角度调整装置包括支撑基座和两个伸缩缸；
所述支撑基座的后端与定位基座固定连接，所述支撑基座的后端与挖掘机本体的一个侧壁固定连接，两个伸缩缸间隔设置，后方的伸缩缸的另一端与支腿中部铰接，前方的伸缩缸的另一端与导引台面的最后端侧部铰接。
进一步地，所述支撑基座呈L状。
再进一步地，所述伸缩缸为伸缩液压缸。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
本装置是一款从铁路棚车内高效地卸载袋装货物的最新创新，使用本装置卸载货物可以实现一个操作人员辅助下每小时卸货400袋以上的能力，装置操作简单，灵活便捷，极大地减小劳动强度。
本装置还可轻松集成到所有物流系统中，可部署在每个货运段。本装置具有以下优点：减少体力劳动，所需人员更少，货袋破损减少，快速卸载大容量棚车货物，普遍适用。
本方案基本解决了货运站需要大量人力卸货等问题，可以高效的卸货，同时避免了使用人工卸货造成的人员受伤，复杂环境对人身体内部器官造成不可逆伤害等问题；
以工作单元为抓手的挖掘机为基础，可以轻松抓取位于各个位置的货物，同时物料传送斜台角度调整装置可抬升物料传送斜台一的高度，减少货物与物料传送斜台一之间的距离以便缩短每一个抓取周期的时间，从而提高工作效率；
设备可适用于不同铁路货运棚车车型，通用性强。
附图说明
图1为一种应用铁路货运的自动化装卸装置的示意图一；
图2为一种应用铁路货运的自动化装卸装置的示意图二。
具体实施方式
具体实施方式一：一种应用铁路货运的自动化装卸装置，它包括挖掘机本体1、物料传送斜台一2、物料传送斜台二3、定位基座4、和两组物料传送斜台角度调整装置5；
所述挖掘机本体1的机械臂部分上的工作机头为夹爪，定位基座4固定于挖掘机本体1的后部，物料传送斜台二3的框架部分与定位基座4固定连接，且物料传送斜台二3由前向后斜向向下布置，两组物料传送斜台角度调整装置5对称设置在挖掘机本体1的左右两侧，且每组物料传送斜台角度调整装置5的定位部分均与挖掘机本体1的一个侧壁固定连接，所述物料传送斜台一2设置于物料传送斜台二3的前方，且物料传送斜台一2与两组物料传送斜台角度调整装置5的调节部分连接，两组物料传送斜台角度调整装置5用于调整物料传送斜台一2的倾斜角度。
本实施方式中：挖掘机本体作为基础，操作人员操作挖掘机本体可以移动位置，以及操作挖掘机本体机械臂上的工作机头进行工作，工作机头部分为夹爪，操作人员可操控机械臂运动到合适的位置通过夹爪夹取货物，夹爪夹取的货物放置到物料传送斜台一上，货物随坡度滑向物料传送斜台二，最终从物料传送斜台二上滑落，物料传送斜台二底部可放置袋子用于收纳货物，两组物料传送斜台角度调整装置用于调整物料传送斜台一的倾斜角度，使物料传送斜台一较为接近车厢的高度，减少货物与物料传送斜台一之间的距离以便缩短每一个抓取周期的时间，从而提高工作效率。
其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式二：一种应用铁路货运的自动化装卸装置，所述物料传送斜台二3位于挖掘机本体1的操控室的一侧，物料传送斜台一2位于挖掘机本体1的前方，物料传送斜台一2宽度相当于物料传送斜台二3宽度的2-3倍。
本实施方式中：物料传送斜台二位于挖掘机本体的操控室的一侧，物料传送斜台一位于挖掘机本体的前方，物料传送斜台一宽度相当于物料传送斜台二宽度的2-3倍，物料传送斜台一较宽，更易接货物。
其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：一种应用铁路货运的自动化装卸装置，物料传送斜台一2顶部固定有两条导引条轨6，每条导引条轨6均沿物料传送斜台一2的侧部向物料传送斜台二3的入口方向布置。
本实施方式中：物料传送斜台一顶部固定有两条导引条轨，每条导引条轨均沿物料传送斜台一的侧部向物料传送斜台二的入口方向布置，挖掘机本体从车厢上取货放置到物料传送斜台一上，两条导引条轨把货物引导至物料传送斜台二入口处，货物再沿着料传送斜台二滑落。
两条导轨用于导引传送斜台一
其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：一种应用铁路货运的自动化装卸装置，所述物料传送斜台一2包括传送导引台面2-1和两条支腿2-2；
两条支腿2-2对称设置于传送导引台面2-1后方，每条支腿2-2与传动导引台面2-1的一个侧面同时与一组物料传送斜台角度调整装置5的调节部分连接。
本实施方式中：所述物料传送斜台一包括传送导引台面两条支腿；两条支腿对称设置于传送导引台面后方，每条支腿与传动导引台面的一个侧面同时与一组物料传送斜台角度调整装置的调节部分连接，一组物料传送斜台角度调整装置的调节部分工作时，该条支腿和导引台面同时发生偏转和位移。
其他实施方式与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：所述物料传送斜台角度调整装置5包括支撑基座5-1和两个伸缩缸5-2；
所述支撑基座5-1的后端与挖掘机本体1的一个侧壁固定连接，每个伸缩缸5-2的一端与支撑基座5-1铰接，两个伸缩缸5-2间隔设置，后方的伸缩缸5-2的另一端与支腿2-2中部铰接，前方的伸缩缸5-2的另一端与导引台面2-1的最后端侧部铰接。
本实施方式中：所述支撑基座的后端与挖掘机本体的一个侧壁固定连接，每个伸缩缸的一端与支撑基座铰接，两个伸缩缸间隔设置，后方的伸缩缸的另一端与支腿中部铰接，前方的伸缩缸的另一端与导引台面的最后端侧部铰接，两个伸缩缸运动时，可以使传送导引台面和两条支腿同时移动位置，可以调整导引台面最高点的高度，进而在卸货时，导引台面尽可能离车内货袋近一些，这样挖掘机本体上的夹抓工作机头可以减少工作路径，以便缩短每一个抓取周期的时间，从而提高工作效率。
其他实施方式与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：所述支撑基座5-1呈L状。
本实施方式中：所述支撑基座呈L状，支撑基座的侧立板可以与挖掘机本体的一个侧壁固定连接，支撑基座的底部水平板用于连接两个伸缩缸。
其他实施方式与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：所述伸缩缸5-2为伸缩液压缸。
本实施方式中：所述伸缩缸为伸缩液压缸，伸缩式液压缸是可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸
其他实施方式与具体实施方式五相同。
Claims (7)
1.一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：它包括挖掘机本体(1)、物料传送斜台一(2)、物料传送斜台二(3)、定位基座(4)、和两组物料传送斜台角度调整装置(5)；
所述挖掘机本体(1)的机械臂部分上的工作机头为夹爪，定位基座(4)固定于挖掘机本体(1)的后部，物料传送斜台二(3)的框架部分与定位基座(4)固定连接，且物料传送斜台二(3)由前向后斜向向下布置，两组物料传送斜台角度调整装置(5)对称设置在挖掘机本体(1)的左右两侧，且每组物料传送斜台角度调整装置(5)的定位部分均与挖掘机本体(1)的一个侧壁固定连接，所述物料传送斜台一(2)设置于物料传送斜台二(3)的前方，且物料传送斜台一(2)与两组物料传送斜台角度调整装置(5)的调节部分连接，两组物料传送斜台角度调整装置(5)用于调整物料传送斜台一(2)的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：所述物料传送斜台二(3)位于挖掘机本体(1)的操控室的一侧，物料传送斜台一(2)位于挖掘机本体(1)的前方，物料传送斜台一(2)宽度相当于物料传送斜台二(3)宽度的2-3倍。
3.根据权利要求1所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：物料传送斜台一(2)顶部固定有两条导引条轨(6)，每条导引条轨(6)均沿物料传送斜台一(2)的侧部向物料传送斜台二(3)的入口方向布置。
4.根据权利要求1所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：所述物料传送斜台一(2)包括传送导引台面(2-1)和两条支腿(2-2)；
两条支腿(2-2)对称设置于传送导引台面(2-1)后方，每条支腿(2-2)与传动导引台面(2-1)的一个侧面同时与一组物料传送斜台角度调整装置(5)的调节部分连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：所述物料传送斜台角度调整装置(5)包括支撑基座(5-1)和两个伸缩缸(5-2)；
所述支撑基座(5-1)的后端与挖掘机本体(1)的一个侧壁固定连接，每个伸缩缸(5-2)的一端与支撑基座(5-1)铰接，两个伸缩缸(5-2)间隔设置，后方的伸缩缸(5-2)的另一端与支腿(2-2)中部铰接，前方的伸缩缸(5-2)的另一端与导引台面(2-1)的最后端侧部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：所述支撑基座(5-1)呈L状。
7.根据权利要求5所述的一种应用铁路货运的自动化装卸装置，其特征在于：所述伸缩缸(5-2)为伸缩液压缸。
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| CN202420384450.4U CN222006653U (zh) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 一种应用铁路货运的自动化装卸装置 |
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