CN222002662U - 一种五轴机床的工件夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴机床的工件夹持装置，属于五轴机床技术领域，包括加工台，加工台顶部的两侧均设置有移动机构，加工台顶部的两侧分别通过两组移动机构连接有立柱，两组立柱的上端固定安装有横梁，横梁的一侧设置有加工组件，加工组件的下方对应处且位于加工台的上端设置有夹持机构，夹持机构的下端与加工台的上端之间设置有固定组件；固定组件包括固定孔和固定块，固定块的表面滑动连接于固定孔的内部，两组固定孔之间设置有限位组件；本实用新型通过固定孔、固定块和限位组件的配合使用，可以方便对夹持机构进行安装或是拆卸，还可以防止机床主轴和夹持机构之间发生干涉，避免造成损坏。

Description

一种五轴机床的工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及五轴机床技术领域，具体为一种五轴机床的工件夹持装置。

背景技术

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行加工，五轴联动加工中心有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。

公开（公布）号为CN202221814607.X的中国专利公开了一种五轴机床，包括：机架、工件夹持定位装置和加工装置，加工装置包含龙门架，龙门架上沿水平横向设有第一导轨，第一导轨上滑动连接有水平滑动座，龙门架上设有水平横向驱动机构，水平滑动座上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接有升降座，水平滑动座上设有竖向驱动机构；升降座的底部设有第一旋转座和第二旋转座，第一旋转座转动连接在升降座的底部，升降座上设有第一旋转驱动机构，第二旋转座转动连接在第一旋转座的底部，第一旋转座上设有第二旋转驱动机构，第二旋转座上设有主轴电机。

上述专利中涉及的五轴机床在实际使用过程中还存在一些较为明显的不足之处，该装置无法对夹持装置进行拆卸，存在安装或是拆卸不便的问题，因此需要我们提出一种五轴机床的工件夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴机床的工件夹持装置，具备便于对夹持装置进行安装或是拆卸的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴机床的工件夹持装置，包括加工台，所述加工台顶部的两侧均设置有移动机构，所述加工台顶部的两侧分别通过两组所述移动机构连接有立柱，两组所述立柱的上端固定安装有横梁，所述横梁的一侧设置有用于对工件进行铣削加工的加工组件，所述加工组件的下方对应处且位于所述加工台的上端设置有夹持机构，所述夹持机构的下端与所述加工台的上端之间设置有用于对夹持机构进行固定的固定组件；

所述固定组件包括开设于所述加工台上表面两端的固定孔和固定安装于所述夹持机构下端两侧的固定块，所述固定孔与所述固定块呈对应设置，且所述固定块的表面滑动连接于所述固定孔的内部，两组所述固定孔之间设置有用于对两组固定块进行限位的限位组件。

优选的，所述限位组件包括开设于所述加工台上端两侧的槽道，所述槽道的一端与所述固定孔的内部连通，所述槽道的内部相适配设置有限位杆。

优选的，所述限位组件还包括贯穿开设于所述固定块一侧的限位孔，所述限位杆的表面与所述限位孔的内部呈相适配，且所述限位杆的表面与所述限位孔的内腔插接。

优选的，所述限位组件还包括设于两组所述槽道之间的控制腔，所述控制腔的内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆的两端贯穿控制腔的两端并延伸至两组所述槽道的内部分别与两组所述限位杆的内部螺纹连接在一起。

优选的，所述限位组件还包括位于所述控制腔内部且固定安装于所述双向丝杆表面的第一锥形齿轮和转动连接于所述加工台一侧的控制杆，所述控制杆的一端固定安装有控制手柄，所述控制杆的另一端且位于所述控制腔的内部固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的表面与所述第一锥形齿轮的表面啮合连接在一起。

优选的，所述加工组件包括开设于所述横梁一侧的滑槽，所述滑槽内部的两端转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿横梁并延伸至横梁的一端固定连接有第一电机。

优选的，所述加工组件还包括相适配设于所述滑槽内部的滑块，所述滑块的一端与所述转动杆的表面螺纹连接在一起，且所述滑块的一端通过转动杆滑动连接于所述滑槽的内壁。

优选的，所述滑块的另一端固定连接有升降杆，所述升降杆的升降端固定安装有第一防护箱，所述第一防护箱的内部设置有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿第一防护箱的底部连接有第二防护箱，所述第二防护箱的内部设置有第五电机，所述第五电机的输出端贯穿第二防护箱的一侧连接有动力箱，所述动力箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿动力箱的内壁并延伸至动力箱的下端固定连接有铣刀。

优选的，所述移动机构包括固定安装于所述加工台顶部两侧的移动块，所述移动块的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿移动块内部的一侧并延伸至移动块一端的外侧固定连接有第三电机，所述螺纹杆的表面与所述立柱的一端螺纹连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过固定孔、固定块和限位组件的配合使用，先将夹持机构下端的固定块放入固定孔内部，然后再利用限位组件将固定块限位固定于固定孔的内部，让夹持机构安装在加工台的上端，反之操作，可以让夹持机构从加工台的上端拆卸下来，从而可以方便对夹持机构进行安装或是拆卸，还可以防止机床主轴和夹持机构之间发生干涉，避免造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的部分俯视结构示意图；

图4为本实用新型加工台上端的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的多组电机连接结构示意图。

图中：1、加工台；2、立柱；3、横梁；4、夹持机构；5、固定孔；6、固定块；7、槽道；8、限位杆；9、控制腔；10、双向丝杆；11、第一锥形齿轮；12、控制杆；13、控制手柄；14、第二锥形齿轮；15、限位孔；16、滑槽；17、转动杆；18、第一电机；19、滑块；20、升降杆；21、动力箱；22、第二电机；23、铣刀；24、移动机构；241、移动块；242、螺纹杆；243、第三电机；25、第一防护箱；26、第四电机；27、第二防护箱；28、第五电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种五轴机床的工件夹持装置，包括加工台1、移动机构24、立柱2、横梁3、加工组件、夹持机构4和固定组件。

作为优选的，加工台1上端的两侧固定安装有立柱2，两组立柱2的上端固定安装有横梁3，横梁3的一侧设置有用于对工件进行铣削加工的加工组件，加工组件的下方对应处且位于加工台1的上端设置有夹持机构4，夹持机构4的下端与加工台1的上端之间设置有用于对夹持机构4进行固定的固定组件。

作为优选的，固定组件包括：固定孔5、固定块6和限位组件，固定孔5和固定块6均设置有两组，两组固定孔5分别开设于加工台1表面的两端，两组固定块6分别固定安装于夹持机构4下端的两侧，固定孔5与固定块6呈对应设置，且固定块6的表面滑动连接于固定孔5的内部，两组固定孔5之间设置有用于对两组固定块6进行限位的限位组件。

具体的，通过固定孔5、固定块6和限位组件的配合使用，先将夹持机构4下端的固定块6放入固定孔5内部，然后再利用限位组件将固定块6限位固定于固定孔5的内部，让夹持机构4安装在加工台1的上端，反之操作，可以让夹持机构4从加工台1的上端拆卸下来，从而可以方便对夹持机构4进行安装或是拆卸，还可以防止机床主轴和夹持机构4之间发生干涉，避免造成损坏。

作为优选的，限位组件包括：槽道7、限位杆8、控制腔9、双向丝杆10、第一锥形齿轮11、控制杆12、控制手柄13、第二锥形齿轮14和限位孔15，槽道7设置有两组，两组槽道7分别开设于加工台1上端的两侧，槽道7的一端与固定孔5的内部连通，槽道7的内部相适配设置有限位杆8，限位孔15贯穿开设于固定块6的一侧，限位杆8的表面与限位孔15的内部呈相适配，且限位杆8的表面与限位孔15的内腔插接，控制腔9设于两组槽道7之间，控制腔9的内部设置有双向丝杆10，双向丝杆10的两端贯穿控制腔9的两端并延伸至两组槽道7的内部分别与两组限位杆8的内部螺纹连接在一起，第一锥形齿轮11位于控制腔9的内部且固定安装于双向丝杆10的表面，控制杆12转动连接于加工台1的一侧，控制杆12的一端固定安装有控制手柄13，控制杆12的另一端且位于控制腔9的内部固定连接有第二锥形齿轮14，第二锥形齿轮14的表面与第一锥形齿轮11的表面啮合连接在一起。

具体的，通过槽道7、限位杆8、控制腔9、双向丝杆10、第一锥形齿轮11、控制杆12、控制手柄13、第二锥形齿轮14和限位孔15的配合使用，扭动控制手柄13转动，让控制手柄13通过控制杆12带动第二锥形齿轮14，然后第二锥形齿轮14带着控制腔9内部的第一锥形齿轮11转动，再让第一锥形齿轮11利用双向丝杆10控制限位杆8在槽道7的内部滑动，可以让限位杆8进入或是退出限位孔15的内部，从而可以方便对固定块6进行限位固定，便于配合固定孔5和固定块6对夹持机构4进行安装或是拆卸。

作为优选的，加工组件包括：滑槽16、转动杆17、第一电机18、滑块19、升降杆20、第一防护箱25、第四电机26、第二防护箱27、第五电机28、动力箱21、第二电机22和铣刀23，滑槽16开设于横梁3的一侧，滑槽16内部的两端转动连接有转动杆17，转动杆17的一端贯穿横梁3并延伸至横梁3的一端固定连接有第一电机18，滑块19相适配设于滑槽16的内部，滑块19的一端与转动杆17的表面螺纹连接在一起，且滑块19的一端通过转动杆17滑动连接于滑槽16的内壁，滑块19的另一端固定连接有升降杆20，升降杆20的升降端固定安装有第一防护箱25，第一防护箱25的内部设置有第四电机26，第四电机26的输出端贯穿第一防护箱25的底部连接有第二防护箱27，第二防护箱27的内部设置有第五电机28，第五电机28的输出端贯穿第二防护箱27的一侧连接有动力箱21，动力箱21的内部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出端贯穿动力箱21的内壁并延伸至动力箱21的下端固定连接有铣刀23。

具体的，通过滑槽16、转动杆17、第一电机18、滑块19、升降杆20、第一防护箱25、第四电机26、第二防护箱27、第五电机28、动力箱21、第二电机22和铣刀23的配合使用，可以方便使用者控制铣刀23进行多角度的转动，从而便于控制铣刀23对不同的工件进行铣削，提高了铣刀23的加工范围。

作为优选的，移动机构24包括：移动块241、螺纹杆242和第三电机243，两组移动块241分别固定安装于加工台1顶部的两侧，移动块241的内部转动连接有螺纹杆242，螺纹杆242的一端贯穿移动块241内部的一侧并延伸至移动块241一端的外侧固定连接有第三电机243，螺纹杆242的表面与立柱2的一端螺纹连接在一起，通过移动机构24的设置，可以通过控制立柱2带着铣刀23在加工台1的顶部进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）顶部的两侧均设置有移动机构（24），所述加工台（1）顶部的两侧分别通过两组所述移动机构（24）连接有立柱（2），两组所述立柱（2）的上端固定安装有横梁（3），所述横梁（3）的一侧设置有用于对工件进行铣削加工的加工组件，所述加工组件的下方对应处且位于所述加工台（1）的上端设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）的下端与所述加工台（1）的上端之间设置有用于对夹持机构（4）进行固定的固定组件；

所述固定组件包括开设于所述加工台（1）上表面两端的固定孔（5）和固定安装于所述夹持机构（4）下端两侧的固定块（6），所述固定孔（5）与所述固定块（6）呈对应设置，且所述固定块（6）的表面滑动连接于所述固定孔（5）的内部，两组所述固定孔（5）之间设置有用于对两组固定块（6）进行限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述限位组件包括开设于所述加工台（1）上端两侧的槽道（7），所述槽道（7）的一端与所述固定孔（5）的内部连通，所述槽道（7）的内部相适配设置有限位杆（8）。

3.根据权利要求2所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述限位组件还包括贯穿开设于所述固定块（6）一侧的限位孔（15），所述限位杆（8）的表面与所述限位孔（15）的内部呈相适配，且所述限位杆（8）的表面与所述限位孔（15）的内腔插接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述限位组件还包括设于两组所述槽道（7）之间的控制腔（9），所述控制腔（9）的内部设置有双向丝杆（10），所述双向丝杆（10）的两端贯穿控制腔（9）的两端并延伸至两组所述槽道（7）的内部分别与两组所述限位杆（8）的内部螺纹连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述限位组件还包括位于所述控制腔（9）内部且固定安装于所述双向丝杆（10）表面的第一锥形齿轮（11）和转动连接于所述加工台（1）一侧的控制杆（12），所述控制杆（12）的一端固定安装有控制手柄（13），所述控制杆（12）的另一端且位于所述控制腔（9）的内部固定连接有第二锥形齿轮（14），所述第二锥形齿轮（14）的表面与所述第一锥形齿轮（11）的表面啮合连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述加工组件包括开设于所述横梁（3）一侧的滑槽（16），所述滑槽（16）内部的两端转动连接有转动杆（17），所述转动杆（17）的一端贯穿横梁（3）并延伸至横梁（3）的一端固定连接有第一电机（18）。

7.根据权利要求6所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述加工组件还包括相适配设于所述滑槽（16）内部的滑块（19），所述滑块（19）的一端与所述转动杆（17）的表面螺纹连接在一起，且所述滑块（19）的一端通过转动杆（17）滑动连接于所述滑槽（16）的内壁。

8.根据权利要求7所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述滑块（19）的另一端固定连接有升降杆（20），所述升降杆（20）的升降端固定安装有第一防护箱（25），所述第一防护箱（25）的内部设置有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出端贯穿第一防护箱（25）的底部连接有第二防护箱（27），所述第二防护箱（27）的内部设置有第五电机（28），所述第五电机（28）的输出端贯穿第二防护箱（27）的一侧连接有动力箱（21），所述动力箱（21）的内部设置有第二电机（22），所述第二电机（22）的输出端贯穿动力箱（21）的底部固定连接有铣刀（23）。

9.根据权利要求1所述的一种五轴机床的工件夹持装置，其特征在于：所述移动机构（24）包括固定安装于所述加工台（1）顶部两侧的移动块（241），所述移动块（241）的内部转动连接有螺纹杆（242），所述螺纹杆（242）的一端贯穿移动块（241）内部的一侧并延伸至移动块（241）一端的外侧固定连接有第三电机（243），所述螺纹杆（242）的表面与所述立柱（2）的一端螺纹连接在一起。