CN222002399U - 一种焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接装置，包括门型架，所述门型架上安装有纵向丝杆模组，所述纵向丝杆模组移动端上安装有横向丝杆模组，所述横向丝杆模组移动端上安装有焊接组件，所述门型架上对称活动插装有两个电动推杆；本实用新型涉及焊接技术领域,通过矩形填充块的位置变化，可以对圆管状以及矩形状工件进行夹持固定，两侧的电动推杆伸长，直至两侧的工件拼接贴合，扩大了适用的工件尺寸范围，纵向丝杆模组与横向丝杆模组带动焊接组件移动，焊接组件工作，对工件进行焊接拼接，在焊接管状工件或矩形工件翻面焊接时，换向伺服电机工作，主动齿轮因此带动从动齿轮转动，电动推杆因此转动，实现工件的转动，无需操作人员手动翻转工件，提高了自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接装置。
背景技术
公开号为CN218800073U的焊接装置，公开了支撑架，所述支撑架上设有便于进行机械制造自动化焊接的横板机构，所述横板机构包括拉板和C形板，所述支撑架的两侧端部均贯穿开设有柱形槽，所述拉板的数量为两个，两个所述拉板的侧端部均固定安装有连杆，两个所述连杆均转动安装在柱形槽的内侧壁，所述C形板的数量为两个，两个所述C形板与两个连杆之间均固定安装有伸缩杆；通过设置了橡胶垫，橡胶垫的材质较软且具有一定的摩擦力，在对机械工件固定时可以保证固定紧固，且不会对机械工件造成磨损，且橡胶垫的端部为弧形，适配于不同形状的机械工件夹持；但是该专利文件中，在固定待焊接的工件时，两个拉板之间的间距不可调节，因此所适用的工件尺寸范围较小，以及在固定工件时就需要将两个工件拼接，操作不便，并且在工件换向时，需要操作人员手动操作拉板转动，自动化程度较低；
针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
实用新型内容
为解决背景技术中的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接装置，包括门型架，所述门型架上安装有纵向丝杆模组，所述纵向丝杆模组移动端上安装有横向丝杆模组，所述横向丝杆模组移动端上安装有焊接组件，所述门型架上对称活动插装有两个电动推杆；
两个所述电动推杆伸缩端上均安装有安装架，所述安装架内侧壁面安装有中心块，所述中心块上活动插装有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆一端安装有夹紧伺服电机，所述正反牙丝杆上活动套装有两个滑动架，两个所述滑动架以电动推杆为中心对称安装，两个所述滑动架上均安装有支撑气缸，所述支撑气缸固定端上套装有矩形槽座，所述矩形槽座上开设有V型豁口，所述支撑气缸伸缩端安装有矩形填充块，所述矩形填充块与矩形槽座内侧壁面相互匹配，所述电动推杆固定端上套装有从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮上安装有换向伺服电机。
优选的，所述安装架上安装有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆以电动推杆为中心对称安装，所述门型架内侧壁面开设有环形槽，两个所述伸缩杆一端活动插装于环形槽上。
优选的，两个所述伸缩杆一端均安装有放大板，门型架内侧壁面上、且位于环形槽一侧开设有卡装槽，所述放大板活动安装于卡装槽上。
优选的，所述V型豁口的高度尺寸大小小于矩形填充块的高度尺寸大小。
优选的，所述V型豁口的宽度尺寸大小小于矩形槽座的宽度尺寸大小。
优选的，所述换向伺服电机上安装有固定架，所述固定架安装于门型架上。
有益效果
本实用新型提供了一种焊接装置，具备以下有益效果：通过矩形填充块的位置变化，可以对圆管状以及矩形状工件进行夹持固定，两侧的电动推杆伸长，直至两侧的工件拼接贴合，扩大了适用的工件尺寸范围，纵向丝杆模组与横向丝杆模组带动焊接组件移动，焊接组件工作，对工件进行焊接拼接，在焊接管状工件或矩形工件翻面焊接时，换向伺服电机工作，主动齿轮因此带动从动齿轮转动，电动推杆因此转动，实现工件的转动，无需操作人员手动翻转工件，提高了自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型所述一种焊接装置的夹持矩形状工件状态的三维结构示意图。
图2为本实用新型所述一种焊接装置的夹持矩形状工件状态的主视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种焊接装置的夹持管状工件状态的三维结构示意图。
图4为本实用新型所述一种焊接装置的夹持管状工件状态的主视结构示意图。
图中：1、门型架，2、纵向丝杆模组，3、横向丝杆模组，4、焊接组件，5、电动推杆，6、安装架，7、中心块，8、正反牙丝杆，9、夹紧伺服电机，10、滑动架，11、支撑气缸，12、矩形槽座，13、V型豁口，14、矩形填充块，15、从动齿轮，16、主动齿轮，17、换向伺服电机，18、伸缩杆，19、放大板，20、固定架。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
请参阅图1-4，当夹持管状工件时，支撑气缸11伸缩端处于伸缩状态，矩形填充块14位于V型豁口13下端，管状工件置于V型豁口13上，避免了管状工件滚动，便于管状工件的定位，随后夹紧伺服电机9工作，带动正反牙丝杆8转动，其上的两个滑动架10相互靠近移动，直至上方的V型豁口13贴合管状工件，上下两个矩形槽座12夹紧管状工件，对管状工件进行固定，当夹持矩形工件时，支撑气缸11伸缩端处于伸长状态，矩形填充块14与矩形槽座12开口处于同一平面，贴合矩形工件表面，扩大了与工件的接触面，保证了稳定性，随后夹紧伺服电机9工作，直至上方的矩形填充块14与矩形槽座12贴合矩形工件，对矩形工件进行固定，两侧的电动推杆5伸长，直至两侧的工件贴合，扩大了适用的工件尺寸范围，纵向丝杆模组2与横向丝杆模组3带动焊接组件4移动，焊接组件4工作，对工件进行焊接拼接，在焊接管状工件或矩形工件翻面焊接时，换向伺服电机17工作，主动齿轮16因此带动从动齿轮15转动，电动推杆5因此转动，实现工件的转动，无需操作人员手动翻转工件，提高了自动化程度，其中焊接组件4的结构以及工作原理可参考公开号为CN218800073U中的焊接组件的结构以及工作原理；
作为优选的，更进一步的，安装架6上安装有两个伸缩杆18，两个伸缩杆18以电动推杆5为中心对称安装，门型架1内侧壁面开设有环形槽，两个伸缩杆18一端活动插装于环形槽上，两个伸缩杆18用于支撑安装架6，在电动推杆5伸缩时，两个伸缩杆18随之伸缩；
作为优选的，更进一步的，两个伸缩杆18一端均安装有放大板19，门型架1内侧壁面上、且位于环形槽一侧开设有卡装槽，放大板19活动安装于卡装槽上，用于限制伸缩杆18一端；
作为优选的，更进一步的，V型豁口13的高度尺寸大小小于矩形填充块14的高度尺寸大小；
作为优选的，更进一步的，V型豁口13的宽度尺寸大小小于矩形槽座12的宽度尺寸大小；
作为优选的，更进一步的，换向伺服电机17上安装有固定架20，固定架20安装于门型架1上，用于固定换向伺服电机17。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊接装置，包括门型架(1)，所述门型架(1)上安装有纵向丝杆模组(2)，所述纵向丝杆模组(2)移动端上安装有横向丝杆模组(3)，所述横向丝杆模组(3)移动端上安装有焊接组件(4)，其特征在于，所述门型架(1)上对称活动插装有两个电动推杆(5)；
两个所述电动推杆(5)伸缩端上均安装有安装架(6)，所述安装架(6)内侧壁面安装有中心块(7)，所述中心块(7)上活动插装有正反牙丝杆(8)，所述正反牙丝杆(8)一端安装有夹紧伺服电机(9)，所述正反牙丝杆(8)上活动套装有两个滑动架(10)，两个所述滑动架(10)以电动推杆(5)为中心对称安装，两个所述滑动架(10)上均安装有支撑气缸(11)，所述支撑气缸(11)固定端上套装有矩形槽座(12)，所述矩形槽座(12)上开设有V型豁口(13)，所述支撑气缸(11)伸缩端安装有矩形填充块(14)，所述矩形填充块(14)与矩形槽座(12)内侧壁面相互匹配，所述电动推杆(5)固定端上套装有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)上啮合有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)上安装有换向伺服电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述安装架(6)上安装有两个伸缩杆(18)，两个所述伸缩杆(18)以电动推杆(5)为中心对称安装，所述门型架(1)内侧壁面开设有环形槽，两个所述伸缩杆(18)一端活动插装于环形槽上。
3.根据权利要求2所述的一种焊接装置，其特征在于，两个所述伸缩杆(18)一端均安装有放大板(19)，门型架(1)内侧壁面上、且位于环形槽一侧开设有卡装槽，所述放大板(19)活动安装于卡装槽上。
4.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述V型豁口(13)的高度尺寸大小小于矩形填充块(14)的高度尺寸大小。
5.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述V型豁口(13)的宽度尺寸大小小于矩形槽座(12)的宽度尺寸大小。
6.根据权利要求1所述的一种焊接装置，其特征在于，所述换向伺服电机(17)上安装有固定架(20)，所述固定架(20)安装于门型架(1)上。
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- 2023-08-25 CN CN202322307391.9U patent/CN222002399U/zh active Active
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