CN221995731U - 一种smt贴片用移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及SMT贴片移栽技术领域领域，提出了一种SMT贴片用移栽机构，包括装配板、转板和机械爪板，所述装配板的外壁安装有限位架，所述限位架的内壁活动安装有限位栓，所述装配板外壁的底部安装有滑槽，所述滑槽的外壁活动安装有滑块，所述滑块的内壁安装有固定滑槽，所述固定滑槽的内壁活动安装有联动滑块，所述限位架的顶部通过转轴活动安装有联动板，所述联动板的一端通过转轴活动安装有联动杆，所述联动杆的一端通过转轴活动安装有转板，通过气缸的气缸杆带动滑杆平移，使得联动齿轮转动，在联动齿轮转动时会带动联动板转动，联动板转动会带动转板转动，同步的转板也会带动固定架做水平运动，解决了现有技术中效率不够高的问题。

Description

一种SMT贴片用移栽机构

技术领域

本实用新型涉及SMT贴片移栽技术领域，具体的涉及一种SMT贴片用移栽机构。

背景技术

SMT贴片用移栽机构的技术背景可以追溯到20世纪80年代，当时随着表面贴装技术(Surface Mount Technology，SMT)的出现，移栽机构成为了实现自动化生产的关键设备之一，SMT是一种将电子元件(如芯片、电阻、电容等)贴装到印刷电路板(PCB)上的表面贴装技术，与传统的插件技术相比，具有更高的组装密度和更好的可靠性，移栽机构的作用是将电子元件从供料器(如料带、料盘等)拾取并移栽到PCB上，从而实现自动化生产，在这个过程中，移栽机构需要实现高精度、高速度和高可靠性的操作，以确保电子产品的质量和生产效率，传统的移栽机构的效率一般但是稳定，不过传统的移栽机构只适用于重复性较强的流水线，适用性不够强。

实用新型内容

本实用新型提出一种SMT贴片用移栽机构，解决了效率不够高、适用性不够强的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种SMT贴片用移栽机构，包括装配板、转板和机械爪板，所述装配板的外壁安装有限位架，所述限位架的内壁活动安装有限位栓，所述装配板外壁的底部安装有滑槽，所述滑槽的外壁活动安装有滑块，所述滑块的内壁安装有固定滑槽，所述固定滑槽的内壁活动安装有联动滑块，所述限位架的顶部通过转轴活动安装有联动板，所述联动板的一端通过转轴活动安装有联动杆，所述联动杆的一端通过转轴活动安装有转板，所述转板外壁的底部安装有固定架，所述固定架的一端安装有机械爪板，所述机械爪板的外壁通过转轴活动安装有动力齿轮，所述动力齿轮的底部通过转轴活动安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧通过转轴活动安装有半齿轮，所述装配板外壁背部的一侧固定安装有支撑块，所述支撑块的内壁安装有支撑柱。

优选的，所述半齿轮和传动齿轮的底部均安装有支撑杆，所述半齿轮和传动齿轮的外壁均安装有顶杆，所述顶杆的一端通过转轴活动安装有活动杆，所述活动杆的一端通过转轴活动安装有夹杆，所述夹杆的一端固定安装有防滑片，可通过调整动力齿轮来控制夹杆之间的距离，以适应不同PCB板的大小。

优选的，所述装配板外壁背部的另一侧固定安装有气缸，所述气缸的一侧活动安装有气缸杆，所述气缸杆的一端通过螺纹固定安装有夹块，所述夹块的内壁安装有滑杆，所述滑杆的顶部安装有固定块，所述固定块的内壁通过转轴活动安装有联动齿轮，在气缸杆伸出时会通过夹块带动滑杆向一侧运动。

优选的，所述装配板的内壁设有腔口，且联动齿轮与联动板通过销活动连接，并且销贯穿于装配板的腔口，在联动齿轮运动时会通过销传动给联动板。

优选的，所述滑块的内壁设置有凹槽，且滑块凹槽的直径与固定滑槽的直径相同，滑块可被固定滑槽带动同步滑动，而固定滑槽会被联动滑块带动滑动。

优选的，所述转板外壁一侧的底部设置有螺纹，并且联动滑块通过转板的螺纹安装于转板的外壁，同步的联动滑块也活动安装于固定滑槽的内壁且可在固定滑槽的内壁滑动。

优选的，所述滑杆外壁设置有齿槽，且滑杆的齿槽与联动齿轮相啮合形成啮合传动连接结构，这样在滑杆移动时便会带动联动齿轮同步转动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1.通过气缸的气缸杆带动滑杆平移，使得联动齿轮转动，在联动齿轮转动时会带动联动板转动，联动板转动会带动转板转动，同步的转板也会带动固定架做水平运动，这样的设计相对于传统的移栽机构效率可以显著提高，通过气缸的工作从而带动整体的结构去进行移栽不仅仅可以为流水线、加工厂节约工作时间，还有效的提升了移栽机构的稳定性，并且这种移栽机构的体积更小，可以适应不同的工作环境，同时其结构并不复杂，所需的零部件也都很常见，厂家在制作时也不会损耗多少成本，非常适合量产，可以显著提升工作效率、减少机构占用空间，增加机构的整体适用性。

2.机械爪板的结构也十分的简单，通过动力齿轮带动传动齿轮，传动齿轮带动半齿轮同步转动的方式，去控制顶杆的高低同步的也控制了夹杆之间的距离，以适应移栽机构在应对不同大小的物料时可以去调整夹杆之间的距离以便对物料进行移栽，并且夹杆的一端安装有防滑片，防滑片可以采用防滑或绝缘材料，以便在移栽时对物料造成损坏的情况，这样的设计不仅仅增加的移栽机构的适用性，也为厂家节约了成本，不需要针对不同大小的物料去制作不同的移栽机构，这种机构就可以适应绝大部分的工作环境，十分的便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型提出的整体结构背视图；

图3为本实用新型提出的整体结构侧视图；

图4为本实用新型提出的装配板结构示意图；

图5为本实用新型提出的结构示意图；

图6为本实用新型提出的机械爪板结构示意图。

图中：1、装配板；2、限位架；3、限位栓；4、滑槽；5、滑块；6、固定滑槽；7、联动滑块；8、联动板；9、联动杆；10、转板；11、固定架；12、机械爪板；13、动力齿轮；14、传动齿轮；15、半齿轮；16、顶杆；17、活动杆；18、夹杆；19、支撑杆；20、防滑片；21、气缸；22、气缸杆；23、夹块；24、滑杆；25、固定块；26、联动齿轮；27、支撑块；28、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例提出了一种SMT贴片用移栽机构，，包括装配板1、转板10和机械爪板12，装配板1的外壁安装有限位架2，限位架2的内壁活动安装有限位栓3，装配板1外壁的底部安装有滑槽4，滑槽4的外壁活动安装有滑块5，滑块5的内壁安装有固定滑槽6，固定滑槽6的内壁活动安装有联动滑块7，限位架2的顶部通过转轴活动安装有联动板8，联动板8的一端通过转轴活动安装有联动杆9，联动杆9的一端通过转轴活动安装有转板10，转板10外壁的底部安装有固定架11，固定架11的一端安装有机械爪板12，机械爪板12的外壁通过转轴活动安装有动力齿轮13，动力齿轮13的底部通过转轴活动安装有传动齿轮14，传动齿轮14的一侧通过转轴活动安装有半齿轮15，装配板1外壁背部的一侧固定安装有支撑块27，支撑块27的内壁安装有支撑柱28。

本实施例中，半齿轮15和传动齿轮14的底部均安装有支撑杆19，半齿轮15和传动齿轮14的外壁均安装有顶杆16，顶杆16的一端通过转轴活动安装有活动杆17，活动杆17的一端通过转轴活动安装有夹杆18，夹杆18的一端固定安装有防滑片20，在传动齿轮14转动时会带动半齿轮15转动，同步的顶杆16也会被带动，活动杆17也会带动夹杆18移动。

本实施例中，装配板1外壁背部的另一侧固定安装有气缸21，气缸21的一侧活动安装有气缸杆22，气缸杆22的一端通过螺纹固定安装有夹块23，夹块23的内壁安装有滑杆24，滑杆24的顶部安装有固定块25，固定块25的内壁通过转轴活动安装有联动齿轮26，在气缸21的气缸杆22伸出时会带动夹块23，夹块23会带动滑杆24向一侧移动。

本实施例中，装配板1的内壁设有腔口，且联动齿轮26与联动板8通过销活动连接，并且销贯穿于装配板1的腔口，在联动齿轮26转动时会通过销带动联动板8同步转动，联动板8转动时会带动转板10同步转动。

本实施例中，滑块5的内壁设置有凹槽，且滑块5凹槽的直径与固定滑槽6的直径相同，在固定滑槽6被联动滑块7带动时会带动滑块5同步滑动。

本实施例中，转板10外壁一侧的底部设置有螺纹，并且联动滑块7通过转板10的螺纹安装于转板10的外壁，联动滑块7会被转板10带动在固定滑槽6的内壁上下滑动。

本实施例中，滑杆24外壁设置有齿槽，且滑杆24的齿槽与联动齿轮26相啮合形成啮合传动连接结构，在气缸杆22运动时会带动夹块23同步运动，夹块23会带动滑杆24同步运动，而滑杆24外壁设置的齿槽会带动联动齿轮26转动，在联动齿轮26转动时会带动联动板8转动。

本实施例的工作原理为：

首先在工作人员使用时需要先根据流水线PCB板的大小来调整夹杆18之间的距离，需要先旋转动力齿轮13，动力齿轮13转动时会带动传动齿轮14转动，传动齿轮14转动时会带动半齿轮15转动，同步的顶杆16会被带动向上或向下移动，顶杆16在移动时会带动活动杆17移动，活动杆17会带动夹杆18移动，而支撑杆19也会被活动杆17带动移动，从而缩短或增加夹杆18之间的距离以便可以移栽不同大小的物料，之后工作人员需要启动气缸21，在气缸21启动后气缸杆22会伸缩，在气缸杆22伸出时会带动夹块23伸出，夹块23会带动滑杆24移动，滑杆24的齿槽会带动联动齿轮26转动，而联动齿轮26与联动板8通过销活动连接，所以联动板8也会被带动同步转动，在联动板8转动时会通过联动杆9带动转板10转动，而限位栓3可以防止联动板8的转动幅度过大起到一个限位作用，转板10转动时会带动联动滑块7在固定滑槽6的内壁滑动，而联动滑块7移动的力会带动滑块5在滑槽4上滑动，这时转板10会呈现左右旋转运动状态，同步的会带动固定架11进行同步运动，而固定架11底部安装的机械爪板12结构可以夹起物料运输到另一个流水线之上，以便后续对PCB板进行加工，至此整体工作完成。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种SMT贴片用移栽机构，包括装配板(1)、转板(10)和机械爪板(12)，其特征在于，所述装配板(1)的外壁安装有限位架(2)，所述限位架(2)的内壁活动安装有限位栓(3)，所述装配板(1)外壁的底部安装有滑槽(4)，所述滑槽(4)的外壁活动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的内壁安装有固定滑槽(6)，所述固定滑槽(6)的内壁活动安装有联动滑块(7)，所述限位架(2)的顶部通过转轴活动安装有联动板(8)，所述联动板(8)的一端通过转轴活动安装有联动杆(9)，所述联动杆(9)的一端通过转轴活动安装有转板(10)，所述转板(10)外壁的底部安装有固定架(11)，所述固定架(11)的一端安装有机械爪板(12)，所述机械爪板(12)的外壁通过转轴活动安装有动力齿轮(13)，所述动力齿轮(13)的底部通过转轴活动安装有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)的一侧通过转轴活动安装有半齿轮(15)，所述装配板(1)外壁背部的一侧固定安装有支撑块(27)，所述支撑块(27)的内壁安装有支撑柱(28)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述半齿轮(15)和传动齿轮(14)的底部均安装有支撑杆(19)，所述半齿轮(15)和传动齿轮(14)的外壁均安装有顶杆(16)，所述顶杆(16)的一端通过转轴活动安装有活动杆(17)，所述活动杆(17)的一端通过转轴活动安装有夹杆(18)，所述夹杆(18)的一端固定安装有防滑片(20)。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述装配板(1)外壁背部的另一侧固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)的一侧活动安装有气缸杆(22)，所述气缸杆(22)的一端通过螺纹固定安装有夹块(23)，所述夹块(23)的内壁安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)的顶部安装有固定块(25)，所述固定块(25)的内壁通过转轴活动安装有联动齿轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述装配板(1)的内壁设有腔口，且联动齿轮(26)与联动板(8)通过销活动连接，并且销贯穿于装配板(1)的腔口。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述滑块(5)的内壁设置有凹槽，且滑块(5)凹槽的直径与固定滑槽(6)的直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述转板(10)外壁一侧的底部设置有螺纹，并且联动滑块(7)通过转板(10)的螺纹安装于转板(10)的外壁。

7.根据权利要求3所述的一种SMT贴片用移栽机构，其特征在于，所述滑杆(24)外壁设置有齿槽，且滑杆(24)的齿槽与联动齿轮(26)相啮合形成啮合传动连接结构。