CN221990494U - 一种轴向柱塞高压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向柱塞高压马达，包括包括主轴、配流组件、第一浮动盘组件及缸体外壳，第一浮动盘组件包括相互倾斜设置的浮动压盘A和浮动压盘B，浮动压盘A沿周向设置有锥齿圈A，浮动压盘B沿周向设置有与锥齿圈A啮合配合的锥齿圈B，浮动压盘A与浮动压盘B之间摆动连接有多组柱塞副，浮动压盘A与浮动压盘B的中心处抵设有钢球。其通过锥齿圈A与锥齿圈B啮合配合使得浮动压盘A和浮动压盘B同步转动，能够避免柱塞杆和柱塞套之间的碰撞接触；柱塞副的摆动设计进一步减少转动时柱塞杆与柱塞套之间的径向力，进而降低柱塞杆疲劳强度，延长马达使用寿命。通过钢球调节浮动压盘A与浮动压盘B之间的轴向距离，使得马达的整体结构紧凑。

Description

一种轴向柱塞高压马达

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种轴向柱塞高压马达。

背景技术

柱塞马达是通过圆柱形的柱塞在油缸体内往复运动，改变缸体柱塞腔容积而实现吸入和排出液体的。按柱塞的排列与运动方向，柱塞马达可分为轴向柱塞式和径向柱塞式马达，轴向柱塞式马达的柱塞与传动轴平行或相交成一锐角，径向柱塞式马达的柱塞与传动轴垂直。轴向柱塞式马达又可分为斜盘式和斜轴式。斜盘式轴向柱塞式马达的柱塞中心线与传动轴线平行，且靠斜盘对柱塞的约束反作用力和弹簧力的共同作用使柱塞做轴向往复运动；斜轴式轴向柱塞式马达利用缸体轴线相对马达轴存在一个摆角而被连杆强制地实现柱塞往复运动。

常用的斜轴式轴向柱塞式马达的运动机构中，一般力的传动形式为高压油通到柱塞底部，因柱塞与输出轴形成一定的角度，力通过柱塞传递到输出轴上，使输出轴旋转实现动力输出。输出轴在旋转过程中会带动柱塞头部旋转，使柱塞头尾两端有一定的夹角，然后柱塞壁与缸体成型的柱塞孔壁贴合，带动缸体旋转。

如中国实用新型专利（公开号：CN220036833U）公开的一种采用锥形柱塞的斜轴式柱塞马达，包括壳体以及后盖，所述壳体内装配有主轴、柱塞、芯轴、缸体和配流盘；主轴的一端一体设置有旋转盘，所述缸体的一端中心开设有芯轴孔，所述芯轴孔的外围周向均匀开设有多个柱塞孔，所述芯轴的球头端与开设在旋转盘的球窝球铰接，芯轴的杆体段与芯轴孔装配，所述柱塞的球头端与开设在旋转盘的球窝球铰接，柱塞的杆体段与柱塞孔装配，柱塞的杆体段为锥形杆。其柱塞副采用无连杆式设计，简化了加工工艺，降低了加工精度的要求，柱塞的杆体段为锥形杆，消除了油膜局部峰值，减少了配合表面非均匀变形，提高了柱塞副的摩擦润滑性能。

但上述现有技术中披露的一种采用锥形柱塞的斜轴式柱塞马达，其仅靠缸体上的柱塞的球头端来驱动主轴转动，很难实现缸体与主轴同步转动，影响斜轴式轴向柱塞马达的机械效率和平稳性；柱塞尾端在柱塞孔中滑动，柱塞壁又与柱塞孔壁贴合挤压，这就造成了柱塞壁和柱塞孔壁容易磨损，从而影响斜轴式轴向柱塞马达的使用寿命。且其柱塞因要带动缸体旋转，需要承受一定的切向力，这就决定了柱塞的直径不可能太小，而柱塞的直径在一定程度上又限制了马达的转速。

故有必要对现有技术加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轴向柱塞高压马达，其通过锥齿圈A与锥齿圈B啮合配合使得浮动压盘A和浮动压盘B同步转动，能够避免柱塞杆和柱塞套之间的碰撞接触，改善受力情况，降低柱塞杆疲劳强度，延长柱塞杆的使用寿命，提高马达机械效率和平稳性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴向柱塞高压马达，包括主轴、配流组件、第一浮动盘组件及缸体外壳，所述主轴通过轴承与缸体外壳转动连接，所述缸体外壳与配流组件之间形成有一侧空间大、另一侧空间小的第一腔室，所述第一浮动盘组件设于第一腔室内，所述第一浮动盘组件包括相互倾斜设置的浮动压盘A和浮动压盘B，所述浮动压盘A与主轴同轴且固定连接，所述浮动压盘B与配流组件同轴且转动连接，所述浮动压盘A沿周向设置有锥齿圈A，所述浮动压盘B沿周向设置有与锥齿圈A啮合配合的锥齿圈B，所述浮动压盘A与浮动压盘B之间摆动连接有多组柱塞副，所述柱塞副包括与浮动压盘B铰接的柱塞套和与浮动压盘A铰接的柱塞杆，所述柱塞套开设有与柱塞杆插接配合的柱塞腔，所述柱塞套设有与柱塞腔贯通的通油孔，所述通油孔中进出的液压油用于推动柱塞杆沿柱塞腔运动，所述柱塞杆的伸缩用于推动浮动压盘A转动，所述动浮动压盘A通过锥齿圈A与锥齿圈B的啮合传动来带动浮动压盘B转动，所述动浮动压盘B同步带动各柱塞杆转动，所述浮动压盘A与浮动压盘B的中心处抵设有钢球。

进一步的，所述浮动压盘A与缸体外壳之间设置有浮动盘A，所述浮动压盘A与浮动盘A配合开设有用于与柱塞杆的球头端A铰接配合的球窝A。

进一步的，所述浮动压盘B与配流组件之间设置有浮动盘B，所述浮动压盘B通过浮动盘B与配流组件转动连接，所述浮动压盘B与浮动盘B配合开设有用于与柱塞套的球头端B铰接配合的球窝B。

进一步的，所述配流组件包括配流端盖和配流盘，所述配流盘开设有配流盘进油口和配流盘出油口，所述配流端盖上分别开设有与配流盘进油口连通的进油口和配流盘出油口连通的出油口。

进一步的，所述配流盘进油口和配流盘出油口均与球窝B适配。

进一步的，所述柱塞杆内沿径向开设有与球窝A贯通的润滑油通道。

进一步的，所述浮动盘A与缸体外壳之间设置有耐磨环。

进一步的，所述耐磨环开设有润滑油环槽，所述浮动盘A开设有连通球窝A和润滑油环槽的通孔。

进一步的，还包括传动轴，所述传动轴通过轴承与配流端盖转动连接，所述传动轴的一端与浮动盘B固定连接。

进一步的，还包括第二腔室，所述第二腔室内设有与第一浮动盘组件结构相同的第二浮动盘组件，所述传动轴的另一端与第二浮动盘组件固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1.本实用新型所述的一种轴向柱塞高压马达，其通过锥齿圈A与锥齿圈B啮合配合使得浮动压盘A和浮动压盘B同步转动：①能够避免柱塞杆和柱塞套之间的碰撞接触，避免因柱塞杆与柱塞套的挤压造成异常磨损，降低柱塞杆疲劳强度，延长柱塞杆的使用寿命；而且浮动压盘A和浮动压盘B相啮合可起到助力的作用，使浮动压盘B和浮动压盘A同时驱动主轴，提高马达机械效率和平稳性。②柱塞杆不再受切向力，柱塞杆的直径就可以大大降低，柱塞杆的重量小，在旋转时受到的离心力就小，相应的就可以提高马达的转速。③避免了柱塞杆与柱塞套的挤压，进而使得柱塞杆表面加工精度降低，减小了加工难度，节约了加工成本。所述浮动压盘A与浮动压盘B之间摆动连接有多组柱塞副，所述柱塞副包括与浮动压盘B铰接的柱塞套和与浮动压盘A铰接的柱塞杆，所述柱塞套开设有与柱塞杆插接配合的柱塞腔。柱塞杆通过球头端A与浮动压盘A铰接，柱塞套通过球头端B与浮动压盘B铰接。通过柱塞副的摆动设计及浮动压盘A与浮动压盘B传动的设计，可以进一步减少转动时柱塞杆与柱塞套之间的径向力，并解决了现有技术中柱塞与缸体之间的相互制约，进而突破了现广泛应用的斜轴式轴向柱塞式马达结构上的受力限制，从而可以显著提高此马达的最高使用压力，提升了此马达在不同工作环境下的稳定性，进而可以显著提高抗压能力；通过浮动压盘A和浮动压盘B的啮合传动驱动，使得传动平稳，可适应转速较宽，即提高了此马达的最高转速，同时还能显著降低此马达能的最低稳定转速。

2.本实用新型所述的一种轴向柱塞高压马达，所述浮动压盘A与浮动压盘B的中心处抵设有钢球。通过钢球调节浮动压盘A与浮动压盘B之间的轴向距离，使得马达的整体结构紧凑、运行平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构剖视图；

图2是本实用新型的图1的A处结构放大图。

图1至图2中标号为：

1、主轴；2、配流组件；21、配流端盖；211、进油口；212、出油口；22、配流盘；3、第一浮动盘组件；31、浮动压盘A；32、浮动压盘B；33、柱塞副；331、柱塞套；3311、柱塞腔；3312、通油孔；3313、球头端B；332、柱塞杆；3321、球头端A；3322、润滑油通道；34、浮动盘A；341、球窝A；342、通孔；35、浮动盘B；351、球窝B；4、缸体外壳；5、第一腔室；6、钢球；7、耐磨环；71、润滑油环槽；8、传动轴；9、第二腔室；10、第二浮动盘组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本实用新型所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图2所示，一种轴向柱塞高压马达，包括主轴1、配流组件2、第一浮动盘组件3及缸体外壳4，所述主轴1通过轴承与缸体外壳4转动连接，所述缸体外壳4与配流组件2之间形成有一侧空间大、另一侧空间小的第一腔室5，所述第一浮动盘组件3设于第一腔室5内，所述第一浮动盘组件3包括相互倾斜设置的浮动压盘A31和浮动压盘B32，所述浮动压盘A31与主轴1同轴且固定连接，所述浮动压盘B32与配流组件2同轴且转动连接，所述浮动压盘A31沿周向设置有锥齿圈A，所述浮动压盘B32沿周向设置有与锥齿圈A啮合配合的锥齿圈B，所述浮动压盘A31与浮动压盘B32之间摆动连接有多组柱塞副33，所述柱塞副33包括与浮动压盘B32铰接的柱塞套331和与浮动压盘A31铰接的柱塞杆332，所述柱塞套331开设有与柱塞杆332插接配合的柱塞腔3311，所述柱塞套331设有与柱塞腔3311贯通的通油孔3312，所述通油孔3312中进出的液压油用于推动柱塞杆332沿柱塞腔3311运动，所述柱塞杆332的伸缩用于推动浮动压盘A31转动，所述动浮动压盘A31通过锥齿圈A与锥齿圈B的啮合传动来带动浮动压盘B32转动，所述动浮动压盘B32同步带动各柱塞杆332转动，所述浮动压盘A31与浮动压盘B32的中心处抵设有钢球6。所述配流组件2包括配流端盖21和配流盘22，所述配流盘22开设有配流盘进油口和配流盘出油口，所述配流端盖21上分别开设有与配流盘进油口连通的进油口211和配流盘出油口连通的出油口212。

基于上述实施例，本实用新型想要解决的是提供一种轴向柱塞高压马达，包括主轴1、配流组件2、第一浮动盘组件3及缸体外壳4，所述主轴1通过轴承与缸体外壳4转动连接，所述缸体外壳4与配流组件2之间形成有一侧空间大、另一侧空间小的第一腔室5，所述第一浮动盘组件3设于第一腔室5内，所述第一浮动盘组件3包括相互倾斜设置的浮动压盘A31和浮动压盘B32，所述浮动压盘A31与主轴1同轴且固定连接，所述浮动压盘B32与配流组件2同轴且转动连接，所述浮动压盘A31沿周向设置有锥齿圈A，所述浮动压盘B32沿周向设置有与锥齿圈A啮合配合的锥齿圈B。其通过锥齿圈A与锥齿圈B啮合配合使得浮动压盘A31和浮动压盘B32同步转动：①能够避免柱塞杆332和柱塞套331之间的碰撞接触，避免因柱塞杆332与柱塞套331的挤压造成异常磨损，降低柱塞杆332疲劳强度，延长柱塞杆332的使用寿命；而且浮动压盘A31和浮动压盘B32相啮合可起到助力的作用，使浮动压盘B32和浮动压盘A31同时驱动主轴1，提高马达机械效率和平稳性。②柱塞杆332不再受切向力，柱塞杆332的直径就可以大大降低，柱塞杆332的重量小，在旋转时受到的离心力就小，相应的就可以提高马达的转速。③避免了柱塞杆332与柱塞套331的挤压，进而使得柱塞杆332表面加工精度降低，减小了加工难度，节约了加工成本。所述浮动压盘A31与浮动压盘B32之间摆动连接有多组柱塞副33，所述柱塞副33包括与浮动压盘B32铰接的柱塞套331和与浮动压盘A31铰接的柱塞杆332，所述柱塞套331开设有与柱塞杆332插接配合的柱塞腔3311。柱塞杆332通过球头端A3321与浮动压盘A31铰接，柱塞套331通过球头端B3313与浮动压盘B32铰接。通过柱塞副33的摆动设计及浮动压盘A31与浮动压盘B32传动的设计，可以进一步减少转动时柱塞杆332与柱塞套331之间的径向力，并解决了现有技术中柱塞与缸体之间的相互制约，进而突破了现广泛应用的斜轴式轴向柱塞式马达结构上的受力限制，从而可以显著提高此马达的最高使用压力，提升了此马达在不同工作环境下的稳定性，进而可以显著提高此马达的抗压能力。通过浮动压盘A31和浮动压盘B32的啮合传动驱动，使得传动平稳，可适应转速较宽，即提高了此马达的最高转速，同时还能显著降低此马达能的最低稳定转速。所述浮动压盘A31与浮动压盘B32的中心处抵设有钢球6。通过钢球6调节浮动压盘A31与浮动压盘B32之间的轴向距离，使得马达的整体结构紧凑、运行平稳。在进一步的实施例中，所述浮动压盘A31与浮动压盘B32的中心处均设置有与钢球6表面配合的球窝槽，钢球6与球窝槽配合使得所述浮动压盘A31与浮动压盘B32绕钢球6转动时运行平稳，且轴向间隙小。在进一步的实施例中，主轴1与缸体外壳4之间设置有油封，油封的设置提升了主轴1与缸体外壳4之间的密封性。轴向柱塞高压马达的工作原理如下：进油时，配流盘进油口与配流端盖21的进油口211相通，液压油通过配流端盖21的进油口211进入轴向柱塞高压马达，并通过配流盘进油口分配给各柱塞腔3311，从而推动柱塞腔3311内的柱塞杆332做往复运动，进一步带动浮动压盘B32和柱塞杆332做旋转运动，动力通过浮动压盘A31传递给主轴1，带动主轴1一起跟随旋转。排油时，配流盘出油口与配流端盖21的出油口212相通，液压油在实现动力传递后，浮动压盘A31和浮动压盘B32旋转至第一腔室5内空间较小的一端，进而使得浮动压盘A31和浮动压盘B32的相对位置改变，引起柱塞套331和柱塞杆332做压缩运动，将液压油排出柱塞腔3311，并经过配流盘出油口、配流端盖21的出油口212排出轴向柱塞高压马达。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述浮动压盘A31与缸体外壳4之间设置有浮动盘A34，所述浮动压盘A31与浮动盘A34配合开设有用于与柱塞杆332的球头端A3321铰接配合的球窝A341。所述浮动压盘B32与配流组件2之间设置有浮动盘B35，所述浮动压盘B32通过浮动盘B35与配流组件2转动连接，所述浮动压盘B32与浮动盘B35配合开设有用于与柱塞套331的球头端B3313铰接配合的球窝B351。在进一步的实施例中，如图1、图2所示，浮动盘B35通过内六角螺钉与浮动压盘B32可拆卸地连接，浮动压盘A31与浮动盘A34可拆卸地连接方式便于将球头端A3321安装于球窝A341内，且使得球头端A3321安装于球窝A341内后不容易脱出；浮动盘B35通过内六角螺钉与浮动压盘B32可拆卸地连接，浮动压盘B32与浮动盘B35可拆卸地连接方式便于将球头端B3313安装于球窝B351内，且使得球头端B3313安装于球窝B351内以后不容易脱出。在进一步的实施例中，如图2所示，球头端A3321设置有切平部，切平部的设置使得球头端A3321与球窝A341之间可存储更多的液压油，进而有利于浮动盘A34与摩擦环7之间的润滑，也有利于球头端A3321与球窝A341之间的润滑。在进一步的实施例中，如图2所示，所述球头端B3313上设有圆柱台阶结构，通过球头端B3313的圆柱台阶结构可以在圆柱台阶结构与球窝B351之间存储少量的液压油，起到润滑作用，从而进一步减少马达运转过程中振动的产生，降低噪声，延长马达的使用寿命。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述配流盘进油口和配流盘出油口均与球窝B351适配。所述柱塞杆332内沿径向开设有与球窝A341贯通的润滑油通道3322。所述浮动盘A34与缸体外壳4之间设置有耐磨环7。所述耐磨环7开设有润滑油环槽71，所述浮动盘A34开设有连通球窝A341和润滑油环槽71的通孔342。在本实施例中，如图1、图2所示，液压油经配流盘进油口进入球窝B351，使得球头端B3313在球窝B351内转动时得到润滑，减少摩擦损耗；球窝B351内的液压油进入柱塞腔3311内后经柱塞杆332内的润滑油通道3322流入球窝A341，使得球头端A3321在球窝A341内转动时得到润滑，减少摩擦损耗；球窝A341内的液压油经浮动盘A34内的通孔342流入耐磨环7内的润滑油环槽71，使得浮动盘A34相对于耐磨环7转动时得到润滑，减少摩擦损耗。所述柱塞杆332内沿径向开设的与球窝A341贯通的润滑油通道3322，在为球头端A3321和球窝A341提供润滑的同时，也使得柱塞杆332内形成空腔，减轻了柱塞杆332的重量，柱塞杆332的重量小，在旋转时受到的离心力就小，相应的就可以提高马达的转速。所述浮动盘A34与缸体外壳4之间设置有耐磨环7，耐磨环7的设置减少了缸体外壳4的摩擦损耗，增加了缸体外壳4的使用寿命。

作为本实用新型的另一种优选方案，还包括传动轴8，所述传动轴8通过轴承与配流端盖21转动连接，所述传动轴8的一端与浮动盘B35固定连接。还包括第二腔室9，所述第二腔室9内设有与第一浮动盘组件3结构相同的第二浮动盘组件10，所述传动轴8的另一端与第二浮动盘组件10固定连接。在本实施例中，如图1所示，通过第二浮动盘组件10的设置提升了马达的排量，提高了马达的最高转速。第二浮动盘组件10将动力通过传动轴8传递给第一浮动盘组件3，第一浮动盘组件3再将动力传递给主轴1。在进一步的实施例中，传动轴8通过滚针轴承与配流端盖21转动连接，传动轴8的两端分别与浮动盘A34和浮动盘B35固定连接，传动轴8的设置实现了动力的传输。在进一步的实施例中，缸体外壳4包括前缸体外壳和后缸体外壳，前缸体外壳与配流端盖21配合形成有第一腔室5，第一浮动盘组件3设置于第一腔室5内，后缸体外壳与配流端盖21配合形成有第二腔室9，第二浮动盘组件10设置于第二腔室9内。前缸体外壳和后缸体外壳将配流端盖21夹装在中间，且配流端盖21设置有环形凹槽，环形凹槽内嵌设有O型密封圈，增加了马达的密封性能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：包括主轴（1）、配流组件（2）、第一浮动盘组件（3）及缸体外壳（4），所述主轴（1）通过轴承与缸体外壳（4）转动连接，所述缸体外壳（4）与配流组件（2）之间形成有一侧空间大、另一侧空间小的第一腔室（5），所述第一浮动盘组件（3）设于第一腔室（5）内，所述第一浮动盘组件（3）包括相互倾斜设置的浮动压盘A（31）和浮动压盘B（32），所述浮动压盘A（31）与主轴（1）同轴且固定连接，所述浮动压盘B（32）与配流组件（2）同轴且转动连接，所述浮动压盘A（31）沿周向设置有锥齿圈A，所述浮动压盘B（32）沿周向设置有与锥齿圈A啮合配合的锥齿圈B，所述浮动压盘A（31）与浮动压盘B（32）之间摆动连接有多组柱塞副（33），所述柱塞副（33）包括与浮动压盘B（32）铰接的柱塞套（331）和与浮动压盘A（31）铰接的柱塞杆（332），所述柱塞套（331）开设有与柱塞杆（332）插接配合的柱塞腔（3311），所述柱塞套（331）设有与柱塞腔（3311）贯通的通油孔（3312），所述通油孔（3312）中进出的液压油用于推动柱塞杆（332）沿柱塞腔（3311）运动，所述柱塞杆（332）的伸缩用于推动浮动压盘A（31）转动，所述动浮动压盘A（31）通过锥齿圈A与锥齿圈B的啮合传动来带动浮动压盘B（32）转动，所述浮动压盘A（31）与浮动压盘B（32）的中心处抵设有钢球（6）。

2.根据权利要求1所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述浮动压盘A（31）与缸体外壳（4）之间设置有浮动盘A（34），所述浮动压盘A（31）与浮动盘A（34）配合开设有用于与柱塞杆（332）的球头端A（3321）铰接配合的球窝A（341）。

3.根据权利要求1所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述浮动压盘B（32）与配流组件（2）之间设置有浮动盘B（35），所述浮动压盘B（32）通过浮动盘B（35）与配流组件（2）转动连接，所述浮动压盘B（32）与浮动盘B（35）配合开设有用于与柱塞套（331）的球头端B（3313）铰接配合的球窝B（351）。

4.根据权利要求3所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述配流组件（2）包括配流端盖（21）和配流盘（22），所述配流盘（22）开设有配流盘进油口和配流盘出油口，所述配流端盖（21）上分别开设有与配流盘进油口连通的进油口（211）和配流盘出油口连通的出油口（212）。

5.根据权利要求4所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述配流盘进油口和配流盘出油口均与球窝B（351）适配。

6.根据权利要求2所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述柱塞杆（332）内沿径向开设有与球窝A（341）贯通的润滑油通道（3322）。

7.根据权利要求6所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述浮动盘A（34）与缸体外壳（4）之间设置有耐磨环（7）。

8.根据权利要求7所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：所述耐磨环（7）开设有润滑油环槽（71），所述浮动盘A（34）开设有连通球窝A（341）和润滑油环槽（71）的通孔（342）。

9.根据权利要求4所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：还包括传动轴（8），所述传动轴（8）通过轴承与配流端盖（21）转动连接，所述传动轴（8）的一端与浮动盘B（35）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种轴向柱塞高压马达，其特征在于：还包括第二腔室（9），所述第二腔室（9）内设有与第一浮动盘组件（3）结构相同的第二浮动盘组件（10），所述传动轴（8）的另一端与第二浮动盘组件（10）固定连接。