CN221986759U - 一种自动开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开箱机构，属于自动化设备技术领域，包括输送滚筒线，所述输送滚筒线的一端分别安装有下拉机构、旋转开箱机构和导向机构，所述下拉机构和导向机构均安装在输送滚筒线的下表面，所述旋转开箱机构安装在输送滚筒线一端的上表面。通过设置输送滚筒线能够对箱子进行运输，节省了人工的搬运，随后将箱子输送到指定位置，通过自动化设计，将原有的人工开箱操作通过机械机构代替，不仅能够保持长时间的高效快速作业，同时节省了时间和人力资源的浪费，因此本实用新型可以做到模拟人工开箱的动作，利用机械代替人工，提高工作效率，同时兼容多种规格的纸箱，一套机构适用多种产品的生产，无需换线或更换机构。

Description

一种自动开箱机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动开箱机构。

背景技术

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，随着经济的发展，社会的进步，自动化智能生产已经成为必然和社会共识，各种生产工序越来越朝着更加智能和快速的趋势发展，自动开箱机作为自动化产线重要的一员也不例外，通常的开箱机构是由人工完成，操作工手动将闭合的箱体打开，再套入所需要的产品上流入到下一工序，通常需要人工两名，一名开箱，一名辅助套箱，但是由于此种方式太费时费力，操作工无法保持长时间的高效快速作业，因此严重影响产线的生产节拍，影响出货速度。

根据公开号为：CN105836213B提出的一种自动开箱机构，支撑架和开箱架，在开箱架的中部平行设置两个S形连杆，两S形连杆两端分别与两平行边相铰接，在两S形连杆上还分别固定安装有用以安装吸盘的吸盘安装杆，两吸盘安装杆分别固联在两S形连杆的对角侧；在开箱架的一个倾斜边上还安装有导向块，支撑架上设置导向柱,导向块从倾斜边一侧伸出与导向柱相配合，形成可相对滑动与转动的配合结构；通过导向块和导向柱的限制，使主动力压力缸驱动推板纵向移动时，开箱架能够顺利的正转和反转。该发明利用位于两平行S形连杆对角侧的吸盘吸取纸箱板的两侧，在S形连杆运动时吸取纸箱板两侧的吸盘逐渐分离，实现打开纸箱板。

根据上述介绍现有的开箱机构是由人工完成，由于人工方式太费时费力，操作工无法保持长时间的高效快速作业，从而严重影响产线的生产节拍，影响出货速度，为了解决上述提出的问题，从而提出了一种自动开箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动开箱机构，通过自动化设计，将原有的人工开箱操作通过机械机构代替，不仅能够保持长时间的高效快速作业，同时节省了时间和人力资源的浪费，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动开箱机构，包括输送滚筒线，所述输送滚筒线的一端分别安装有下拉机构、旋转开箱机构和导向机构，所述下拉机构和导向机构均安装在输送滚筒线的下表面，所述旋转开箱机构安装在输送滚筒线一端的上表面。

优选的，所述下拉机构包括安装支架，所述安装支架固定在输送滚筒线的底部，所述安装支架的中心处固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆固定连接有带动板，所述带动板的表面相等距离均安装有第一真空吸盘。

优选的，所述旋转开箱机构包括安装座和推动气缸，两个所述安装座固定在输送滚筒线的侧壁，所述推动气缸的一端通过活动件与输送滚筒线的侧壁活动连接，所述推动气缸的活塞杆通过第一活动座活动连接有旋转连杆，所述旋转连杆远离推动气缸的一端固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面固定连接有多个开箱手臂，所述开箱手臂的表面安装有多个第二真空吸盘，所述安装座的底部安装有与第一旋转轴配合使用的调节板，所述第一旋转轴的一端与其中一个安装座的表面转动连接。

优选的，所述导向机构包括连接座和固定架，两个所述连接座安装在输送滚筒线的侧壁，所述固定架安装在连接座的底部，其中一个所述连接座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接有传动组件，所述传动组件的另一端安装在另一个连接座上，所述连接座的表面相对称位置固定连接有滑动组件，所述滑动组件的顶部固定连接有导向板。

优选的，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与伺服电机的输出轴固定连接，所述从动轮的内腔转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴安装在另一个连接座上，所述从动轮和主动轮之间通过传送带传动连接，所述滑动组件的一侧与传送带的表面固定连接。

优选的，所述滑动组件包括导向轴，所述导向轴设置有两个，所述导向轴的两端固定在连接座上，所述导向轴表面的两端滑动连接有滑套，所述滑套设置有四个，其中两个所述滑套上固定连接有连接块，所述连接块的一侧与传送带的表面固定连接。

优选的，所述活动件包括第二活动座，所述第二活动座的外侧固定连接有安装块，所述安装块的一侧固定在输送滚筒线的侧壁。

优选的，多个所述开箱手臂之间距离均相等，多个所述第二真空吸盘之间距离均相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种自动开箱机构，通过设置输送滚筒线能够对箱子进行运输，节省了人工的搬运，随后将箱子输送到指定位置，通过设置下拉机构中的顶升气缸提供驱动力带动活塞杆上的带动板上移，从而可将第一真空吸盘吸附到箱子的底部对箱子进行固定，防止箱子在开箱时发生位置移动，增强了箱子开箱时的限位效果，从而提供开箱时所需的下拉力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型的下拉机构结构主视示意图；

图4为本实用新型的下拉机构结构立体示意图；

图5为本实用新型的旋转开箱机构结构立体示意图；

图6为本实用新型的旋转开箱机构结构侧视示意图；

图7为本实用新型的导向机构结构侧视示意图；

图8为本实用新型的导向机构结构立体示意图；

图9为本实用新型的导向机构结构主视示意图；

图10为本实用图8中A处放大示意图；

图11为本实用图9中B处放大示意图。

图中标号：1、输送滚筒线；2、下拉机构；21、安装支架；22、顶升气缸；23、带动板；24、第一真空吸盘；3、旋转开箱机构；31、安装座；32、推动气缸；33、活动件；331、第二活动座；332、安装块；34、第一活动座；35、旋转连杆；36、第一旋转轴；37、开箱手臂；38、第二真空吸盘；39、调节板；4、导向机构；41、连接座；42、固定架；43、伺服电机；44、传动组件；441、主动轮；442、从动轮；443、第二旋转轴；444、传送带；45、滑动组件；451、导向轴；452、滑套；453、连接块；46、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～11所示的一种自动开箱机构，包括输送滚筒线1，输送滚筒线1的一端分别安装有下拉机构2、旋转开箱机构3和导向机构4，下拉机构2和导向机构4均安装在输送滚筒线1的下表面，旋转开箱机构3安装在输送滚筒线1一端的上表面，通过设置的下拉机构2、旋转开箱机构3和导向机构4可以做到模拟人工开箱的动作，利用机械代替人工，提高工作效率，同时兼容多种规格的纸箱，一套机构适用多种产品的生产，无需换线或更换机构，并且能够保持长时间的高效快速作业，同时节省了时间和人力资源的浪费。

下拉机构2包括安装支架21，安装支架21固定在输送滚筒线1的底部，安装支架21的中心处固定连接有顶升气缸22，顶升气缸22的活塞杆固定连接有带动板23，带动板23的表面相等距离均安装有第一真空吸盘24，通过顶升气缸22提供驱动力带动活塞杆上的带动板23上移，从而可将第一真空吸盘24吸附到箱子的底部对箱子进行固定，防止箱子在开箱时发生位置移动，增强了箱子开箱时的限位效果，从而提供开箱时所需的下拉力。

旋转开箱机构3包括安装座31和推动气缸32，两个安装座31固定在输送滚筒线1的侧壁，推动气缸32的一端通过活动件33与输送滚筒线1的侧壁活动连接，推动气缸32的活塞杆通过第一活动座34活动连接有旋转连杆35，旋转连杆35远离推动气缸32的一端固定连接有第一旋转轴36，第一旋转轴36的表面固定连接有多个开箱手臂37，开箱手臂37的表面安装有多个第二真空吸盘38，安装座31的底部安装有与第一旋转轴36配合使用的调节板39，第一旋转轴36的一端与其中一个安装座31的表面转动连接，通过推动气缸32提供驱动力带动旋转连杆35，然后旋转连杆35带动第一旋转轴36，将上方的开箱手臂37和第二真空吸盘38带动旋转90°，使得开箱手臂37上的第二真空吸盘38能够接触到纸箱，通过真空吸力，将纸箱带动旋转90°，从而达到开箱的动作，使纸箱顺利打开，其中的调节板39，可以用来调节纸箱的旋转中心，使其与开箱的第一旋转轴36的旋转中心保持共线，提高开箱的成功率以及开箱效率。

导向机构4包括连接座41和固定架42，两个连接座41安装在输送滚筒线1的侧壁，固定架42安装在连接座41的底部，其中一个连接座41上安装有伺服电机43，伺服电机43的输出轴传动连接有传动组件44，传动组件44的另一端安装在另一个连接座41上，连接座41的表面相对称位置固定连接有滑动组件45，滑动组件45的顶部固定连接有导向板46，通过伺服电机43提供动力，使伺服电机43通过传动组件44带动传送带444传动，然后传送带444与滑动组件45中的一个滑套452通过连接块453固定，从而导向板46在伺服电机43的带动下完成收缩和扩张，以此来满足不同宽度的纸箱，同时兼容很多产品，其中导向轴451为导向板46的位移提供导向，使其能平稳的运动，增加该导向机构4的稳定性。

传动组件44包括主动轮441和从动轮442，主动轮441与伺服电机43的输出轴固定连接，从动轮442的内腔转动连接有第二旋转轴443，第二旋转轴443安装在另一个连接座41上，从动轮442和主动轮441之间通过传送带444传动连接，滑动组件45的一侧与传送带444的表面固定连接，通过传送带444能够同时带动主动轮441和从动轮442进行转动，从方便传送带444动滑动组件45对导向板46进行位置移动。

滑动组件45包括导向轴451，导向轴451设置有两个，导向轴451的两端固定在连接座41上，导向轴451表面的两端滑动连接有滑套452，滑套452设置有四个，其中一个滑套452上固定连接有连接块453，连接块453的一侧与传送带444的表面固定连接，通过导向轴451和滑套452能够对导向板46提供限位导向作用，使得导向板46移动时增加稳定性。

活动件33包括第二活动座331，第二活动座331的外侧固定连接有安装块332，安装块332的一侧固定在输送滚筒线1的侧壁，可对推动气缸32的位置提供灵活性，方便推动气缸32进行驱动。

多个开箱手臂37之间距离均相等，多个第二真空吸盘38之间距离均相等，可将第二真空吸盘38均匀分布在箱子上进行吸附，从而方便工作人员进行开箱工作。

具体使用时，首先将箱子放置到输送滚筒线1，然后通过输送滚筒线1将箱子移动到下拉机构2的位置，通过设置下拉机构2中的顶升气缸22提供驱动力带动活塞杆上的带动板23上移，从而可将第一真空吸盘24吸附到箱子的底部对箱子进行固定，防止箱子在开箱时发生位置移动，增强了箱子开箱时的限位效果，从而提供开箱时所需的下拉力，接着通过旋转开箱机构3中推动气缸32提供驱动力带动旋转连杆35，然后旋转连杆35带动第一旋转轴36，将上方的开箱手臂37和第二真空吸盘38带动旋转90°，使得开箱手臂37上的第二真空吸盘38能够接触到纸箱，通过真空吸力，将纸箱带动旋转90°，从而达到开箱的动作，使纸箱顺利打开，其中的调节板39，可以用来调节纸箱的旋转中心，使其与开箱的第一旋转轴36的旋转中心保持共线，提高开箱的成功率以及开箱效率，随后通过导向机构4中的伺服电机43提供动力，使伺服电机43通过传动组件44带动传送带444传动，然后传送带444与滑动组件45中的一个滑套452通过连接块453固定，从而导向板46在伺服电机43的带动下完成收缩和扩张，以此来满足不同宽度的纸箱，同时兼容很多产品，其中导向轴451为导向板46的位移提供导向，使其能平稳的运动，增加该导向机构4的稳定性，因此本实用新型可以做到模拟人工开箱的动作，利用机械代替人工，提高工作效率，同时兼容多种规格的纸箱，一套机构适用多种产品的生产，无需换线或更换机构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动开箱机构，其特征在于，包括输送滚筒线(1)、下拉机构(2)、旋转开箱机构(3)和导向机构(4)；

其中，所述下拉机构(2)、旋转开箱机构(3)和导向机构(4)分别安装在输送滚筒线(1)的一端，所述下拉机构(2)和导向机构(4)均安装在输送滚筒线(1)的下表面，所述旋转开箱机构(3)安装在输送滚筒线(1)一端的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述下拉机构(2)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)固定在输送滚筒线(1)的底部，所述安装支架(21)的中心处固定连接有顶升气缸(22)，所述顶升气缸(22)的活塞杆固定连接有带动板(23)，所述带动板(23)的表面相等距离均安装有第一真空吸盘(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述旋转开箱机构(3)包括安装座(31)和推动气缸(32)，两个所述安装座(31)固定在输送滚筒线(1)的侧壁，所述推动气缸(32)的一端通过活动件(33)与输送滚筒线(1)的侧壁活动连接，所述推动气缸(32)的活塞杆通过第一活动座(34)活动连接有旋转连杆(35)，所述旋转连杆(35)远离推动气缸(32)的一端固定连接有第一旋转轴(36)，所述第一旋转轴(36)的表面固定连接有多个开箱手臂(37)，所述开箱手臂(37)的表面安装有多个第二真空吸盘(38)，所述安装座(31)的底部安装有与第一旋转轴(36)配合使用的调节板(39)，所述第一旋转轴(36)的一端与其中一个安装座(31)的表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述导向机构(4)包括连接座(41)和固定架(42)，两个所述连接座(41)安装在输送滚筒线(1)的侧壁，所述固定架(42)安装在连接座(41)的底部，其中一个所述连接座(41)上安装有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)的输出轴传动连接有传动组件(44)，所述传动组件(44)的另一端安装在另一个连接座(41)上，所述连接座(41)的表面相对称位置固定连接有滑动组件(45)，所述滑动组件(45)的顶部固定连接有导向板(46)。

5.根据权利要求4所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述传动组件(44)包括主动轮(441)和从动轮(442)，所述主动轮(441)与伺服电机(43)的输出轴固定连接，所述从动轮(442)的内腔转动连接有第二旋转轴(443)，所述第二旋转轴(443)安装在另一个连接座(41)上，所述从动轮(442)和主动轮(441)之间通过传送带(444)传动连接，所述滑动组件(45)的一侧与传送带(444)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述滑动组件(45)包括导向轴(451)，所述导向轴(451)设置有两个，所述导向轴(451)的两端固定在连接座(41)上，所述导向轴(451)表面的两端滑动连接有滑套(452)，所述滑套(452)设置有四个，其中两个所述滑套(452)上固定连接有连接块(453)，所述连接块(453)的一侧与传送带(444)的表面固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动开箱机构，其特征在于：所述活动件(33)包括第二活动座(331)，所述第二活动座(331)的外侧固定连接有安装块(332)，所述安装块(332)的一侧固定在输送滚筒线(1)的侧壁。

8.根据权利要求3所述的一种自动开箱机构，其特征在于：多个所述开箱手臂(37)之间距离均相等，多个所述第二真空吸盘(38)之间距离均相等。