CN221977496U - 一种用于医疗模拟训练的机械操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于医疗模拟训练的机械操作台，包括台面柜、支撑板和显示屏，所述台面柜的顶部通过支撑板安装有显示屏，还包括操作器、手柄、驱动机构、移动座、监控组件和存放柜，所述台面柜的顶部安装有操作器，所述操作器的顶部安装有两个手柄，所述支撑板的顶部安装有用于移动座滑动的驱动机构，根据显示屏显示台面柜内模拟手术道具，并通过两个手柄配合控制器对存放柜内的道具进行模拟操作，医疗模拟训练过程中，通过利用第二电机可调节记录仪角度，从而增大记录仪的记录范围，并启动第一电机带动输出端螺纹杆旋转，进而控制移动座带动其底部的及监控组件水平移动调节，便于对医疗模拟训练过程完整记录。

Description

一种用于医疗模拟训练的机械操作台

技术领域

本实用新型涉及医疗模拟训练设备技术领域，具体为一种用于医疗模拟训练的机械操作台。

背景技术

医学领域中，手术对医生来说，需要有很高的操作水平和熟练程度，需要医生有很好的手眼协调能力以及娴熟的手感。因此，医生在进行实战操作前需经过大量的培训。用于手术模拟用的机械操作台具有位置感应和力觉反馈的功能，通过其可以实现操作者与虚拟场景的互动，是医疗模拟训练系统中的重要组成部分，而医疗模拟训练时，缺乏对手部操控较好的摄像记录保存，不便于后续检测进行整改操作。

一种用于微创手术的医生操作台(申请号：201921439003.X)，其解决了现有医生机械臂结构复杂、重量大，机械臂垂直布置受到重力影响较大，不易操作、医生容易疲劳，运动灵活性低，关节运动精度低的技术问题，其包括机座、机械臂支撑立柱、医生机械臂，机械臂支撑立柱与机座的前侧固定连接，医生机械臂与机械臂支撑立柱连接，机座的后侧连接有显示器；医生机械臂位于机械臂支撑立柱和显示器之间；医生机械臂包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆和手腕，基座与立柱连接，第一臂杆的后端与基座通过关节连接，第二臂杆与转动连接座通过关节连接，转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接；手腕与第二臂杆连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

以上专利医疗模拟训练时，缺乏对手部操控较好的摄像记录保存，不便于后续检测进行整改操作，因此我们需要提供一种用于医疗模拟训练的机械操作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于医疗模拟训练的机械操作台，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于医疗模拟训练的机械操作台，包括台面柜、支撑板和显示屏，所述台面柜的顶部通过支撑板安装有显示屏，还包括操作器、手柄、驱动机构、移动座、监控组件和存放柜，所述台面柜的顶部安装有操作器，所述操作器的顶部安装有两个手柄，所述支撑板的顶部安装有用于移动座滑动的驱动机构，所述驱动机构安装在所述支撑板的顶部，所述移动座的底部安装有用于拍摄记录操作过程的监控组件，所述台面柜的正面安装有存放柜。

优选的，所述驱动机构包括连接板、螺纹杆和第一电机，所述支撑板的顶部固定安装有两个连接板，两个所述连接板相邻的一侧之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿所述连接板的一侧并安装有第一电机，且所述螺纹杆的表面与所述移动座的内部螺纹安装。

优选的，还包括用于移动座滑动增强稳定性的滑动机构，所述滑动机构包括滑动板、滑轮和滑槽，所述移动座的底部固定安装有两个滑动板，两个所述滑动板相邻的一侧均安装有滑轮，且所述支撑板的表面开设有与所述滑轮相适配的滑槽。

优选的，所述监控组件包括安装座、记录仪和第二电机，所述移动座的底部固定安装有安装座，且所述安装座的内部转动安装有记录仪，且所述安装座的一侧设置有用于记录仪转动调节的第二电机。

优选的，所述存放柜滑动安装在所述台面柜的内部，所述存放柜的正面固定安装有把手。

优选的，还包括加固板，所述加固板固定安装在所述显示屏的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型根据显示屏显示台面柜内模拟手术道具，并通过两个手柄配合控制器对存放柜内的道具进行模拟操作，医疗模拟训练过程中，通过利用第二电机可调节记录仪角度，从而增大记录仪的记录范围，并启动第一电机带动输出端螺纹杆旋转，进而控制移动座带动其底部的及监控组件水平移动调节，便于对医疗模拟训练过程完整记录。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构立体剖视图；

图3为本实用新型的结构图1中A处局部放大示意图。

图中：1、台面柜；2、支撑板；3、显示屏；4、操作器；5、手柄；6、驱动机构；61、连接板；62、螺纹杆；63、第一电机；7、移动座；8、监控组件；81、安装座；82、记录仪；83、第二电机；9、存放柜；10、滑动机构；101、滑动板；102、滑轮；103、滑槽；11、把手；12、加固板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于医疗模拟训练的机械操作台，包括台面柜1、支撑板2和显示屏3，台面柜1的顶部通过支撑板2安装有显示屏3，还包括操作器4、手柄5、驱动机构6、移动座7、监控组件8和存放柜9，台面柜1的顶部安装有操作器4，操作器4的顶部安装有两个手柄5，支撑板2的顶部安装有用于移动座7滑动的驱动机构6，驱动机构6安装在支撑板2的顶部，移动座7的底部安装有用于拍摄记录操作过程的监控组件8，台面柜1的正面安装有存放柜9；根据显示屏3显示台面柜1内模拟手术道具，并通过两个手柄5配合控制器对存放柜9内的道具进行模拟操作，医疗模拟训练过程中，通过利用第二电机83可调节记录仪82角度，从而增大记录仪82的记录范围，并启动第一电机63带动输出端螺纹杆62旋转，进而控制移动座7带动其底部的及监控组件8水平移动调节，便于对医疗模拟训练过程完整记录。

驱动机构6包括连接板61、螺纹杆62和第一电机63，支撑板2的顶部固定安装有两个连接板61，两个连接板61相邻的一侧之间转动安装有螺纹杆62，螺纹杆62的一端贯穿连接板61的一侧并安装有第一电机63，且螺纹杆62的表面与移动座7的内部螺纹安装，在本实施例中，启动第一电机63带动输出端螺纹杆62旋转，进而控制移动座7带动其底部的及监控组件8水平移动调节，便于对医疗模拟训练过程完整记录。

还包括用于移动座7滑动增强稳定性的滑动机构10，滑动机构10包括滑动板101、滑轮102和滑槽103，移动座7的底部固定安装有两个滑动板101，两个滑动板101相邻的一侧均安装有滑轮102，且支撑板2的表面开设有与滑轮102相适配的滑槽103，需要说明的是，对移动座7滑动过程中会带动滑动板101与滑轮102移动，同时滑轮102的一侧在滑槽103内滑动，进而对移动座7的滑动增强稳定性。

监控组件8包括安装座81、记录仪82和第二电机83，移动座7的底部固定安装有安装座81，且安装座81的内部转动安装有记录仪82，且安装座81的一侧设置有用于记录仪82转动调节的第二电机83，进一步的，利用第二电机83可调节记录仪82角度，从而增大记录仪82的记录范围。

存放柜9滑动安装在台面柜1的内部，存放柜9的正面固定安装有把手11，需要说明的是，台面柜1的内部安装有用于照明的灯带部，且台面柜1的内部安装有与显示屏3电性连接的监控部(图中为标出)，且存放柜9内用于摆放需要模拟手术的道具。

还包括加固板12，加固板12固定安装在显示屏3的底部，通过设置加固板12固定安装在显示屏3的底部，对显示屏3具有较好的支撑效果。

本装置根据显示屏3显示台面柜1内模拟手术道具，并通过两个手柄5配合控制器对存放柜9内的道具进行模拟操作，医疗模拟训练过程中，通过利用第二电机83可调节记录仪82角度，从而增大记录仪82的记录范围，并启动第一电机63带动输出端螺纹杆62旋转，进而控制移动座7带动其底部的及监控组件8水平移动调节，便于对医疗模拟训练过程完整记录，且对移动座7滑动过程中会带动滑动板101与滑轮102移动，同时滑轮102的一侧在滑槽103内滑动，进而对移动座7的滑动增强稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于医疗模拟训练的机械操作台，包括台面柜(1)、支撑板(2)和显示屏(3)，所述台面柜(1)的顶部通过支撑板(2)安装有显示屏(3)，其特征在于：还包括操作器(4)、手柄(5)、驱动机构(6)、移动座(7)、监控组件(8)和存放柜(9)，所述台面柜(1)的顶部安装有操作器(4)，所述操作器(4)的顶部安装有两个手柄(5)，所述支撑板(2)的顶部安装有用于移动座(7)滑动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)安装在所述支撑板(2)的顶部，所述移动座(7)的底部安装有用于拍摄记录操作过程的监控组件(8)，所述台面柜(1)的正面安装有存放柜(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述驱动机构(6)包括连接板(61)、螺纹杆(62)和第一电机(63)，所述支撑板(2)的顶部固定安装有两个连接板(61)，两个所述连接板(61)相邻的一侧之间转动安装有螺纹杆(62)，所述螺纹杆(62)的一端贯穿所述连接板(61)的一侧并安装有第一电机(63)，且所述螺纹杆(62)的表面与所述移动座(7)的内部螺纹安装。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：还包括用于移动座(7)滑动增强稳定性的滑动机构(10)，所述滑动机构(10)包括滑动板(101)、滑轮(102)和滑槽(103)，所述移动座(7)的底部固定安装有两个滑动板(101)，两个所述滑动板(101)相邻的一侧均安装有滑轮(102)，且所述支撑板(2)的表面开设有与所述滑轮(102)相适配的滑槽(103)。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述监控组件(8)包括安装座(81)、记录仪(82)和第二电机(83)，所述移动座(7)的底部固定安装有安装座(81)，且所述安装座(81)的内部转动安装有记录仪(82)，且所述安装座(81)的一侧设置有用于记录仪(82)转动调节的第二电机(83)。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：所述存放柜(9)滑动安装在所述台面柜(1)的内部，所述存放柜(9)的正面固定安装有把手(11)。

6.根据权利要求1所述的一种用于医疗模拟训练的机械操作台，其特征在于：还包括加固板(12)，所述加固板(12)固定安装在所述显示屏(3)的底部。