CN221970622U - 医用导管分料运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医用导管分料运送装置，医疗用品生产设备技术领域，具体包括支架和送料组件，支架上设有放料空间，放料空间的一端为投料处，另一端为取料处，支架上设置有放料件，送料组件设于放料件的一侧，还包括分料组件和取料组件，分料组件包括分料件和升降驱动件，分料件与取料处相对设置，升降驱动件的移动端与分料件相接，分料件的顶面的最高位置高于放料件的顶面，分料件的顶面的最低位置低于放料件的顶面。本实用新型中的分料件推动堆叠在一起的医用导管，堆叠在一起的医用导管分散开，以取料组件可取出医用导管，避免有大量的导管交叉、堆叠，而导致医用导管取出时因受拉力、压力过大而破损。

Description

医用导管分料运送装置

技术领域

本实用新型涉及医疗用品生产设备技术领域，具体而言，涉及一种医用导管分料运送装置。

背景技术

输液软管即医用导管，是输液器中不可或缺的结构。在生产输液器时，需将医用导管分散后移动至装配工位。

现有技术中，在进行医用导管分散移动时，通过顶料机构从堆叠的医用导管中将单根医用导管顶出，在顶出过程中，顶料机构先接触最下方的医用导管，并推动与其接触的医用导管穿过上方堆叠的医用导管。当上面堆叠的医用导管存在相互交叉堆叠时，顶升机构与医用导管相互之间的作用力比较大，容易使医用导管被顶升机构的顶端顶起时，导管因受力过大而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用导管分料运送装置，以缓解现有技术中单根顶出的分散设备在医用导管被顶升机构的顶端顶起时，导管因受力过大而损坏的技术问题。

本实用新型提供的医用导管分料运送装置包括支架和送料组件，所述支架上设有放料空间，所述放料空间的一端为投料处，另一端为取料处，所述支架上设置有放料件，所述放料件由所述投料处延伸至所述取料处，所述放料件的一侧设有所述送料组件，还包括分料组件和取料组件，所述分料组件包括分料件和升降驱动件，所述分料件与所述放料件平行且间隔设置，所述分料件上沿所述放料件的延伸方向设有多个分料位，所述升降驱动件的移动端与所述分料件相接，所述分料件的顶面的最高位置高于所述放料件的顶面，所述分料件的顶面的最低位置低于所述放料件的顶面；所述取料组件设于所述取料处的上方。

进一步地，所述分料组件还包括平移驱动件和推动件，所述平移驱动件的移动端的移动方向与所述分料件的移动方向呈夹角，所述推动件位于与所述取料处的一侧，并与所述平移驱动件的移动端相连。

进一步地，所述分料件和所述推动件均有两个，两个所述分料件和两个所述推动件均设置于所述取料处的两侧，并且两个所述分料件位于两个所述推动件之间。

进一步地，所述升降驱动件和\或所述平移驱动件为气缸，所述推动件为推动杆，所述推动杆与所述气缸的输出端相连。

进一步地，所述医用导管分料运送装置还包括限位机构；所述限位机构包括移动组件和压管件，所述移动组件具有移动件，所述移动件的移动方向与所述放料件的延伸方向相同，所述压管件与所述移动件相连，所述压管件的位置高于所述放料件的顶面；所述移动件具有限制位和初始位，所述移动件位于所述限制位时，所述压管件位于所述放料件的上方，所述移动件位于所述初始位时，所述压管件位于所述放料空间外。

进一步地，相邻的两个分料位之间设有分隔件，所述分隔件为上窄下宽结构。

进一步地，所述送料组件包括送料件、水平驱动件和竖直驱动件，所述送料件设于所述投料处，所述水平驱动件和所述竖直驱动件配合以驱动所述送料件移动，所述送料件的最高位置高于所述放料件，所述送料件的最低位置低于所述放料件，所述送料件高于所述放料件时朝向所述取料处移动，所述送料件低于所述放料件时朝向所述投料处移动。

进一步地，所述送料件有多个，多个所述送料件在所述投料处和所述取料处之间间隔设置。

其中，间隔布置的多个送料件可以实现投料时的小批量投料方式，相邻的两个送料件之间的间隔中的导管数量不多，在将导管移送到取管处后，有利于取管处将导管进行拍散，且足够多的送料件形成了多个间隔，操作人员可一次性补充大量导管，避免了操作人员一直在该位置进行补料，充分利用人员的工作效率。

进一步地，所述送料组件还包括推送件，所述推送件设于所述取料处的靠近所述投料处的一端，所述推送件与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接，所述推送件与所述送料件的移动方式相同。

进一步地，所述放料件为两个，两个所述放料件均呈杆状，且在所述放料空间中平行间隔设置，所述送料件设于两个所述放料件之间。

进一步地，所述送料组件还包括辅助送料件，所述辅助送料件有两个，且分设于两个所述放料件的背离所述送料件的一侧，所述辅助送料件与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接。

进一步地，所述取料组件包括导向件、安装架和多个负压取料件；所述导向件沿竖直方向设置，所述安装架与所述导向件滑动连接，多个所述负压取料件间隔安装于所述安装架，并均设置有吸料口，所述吸料口朝向所述取料处。

进一步地，所述医用导管分料运送装置还包括真空开关；所述真空开关与所述负压取料件连接，并设有用于检测所述负压取料件内部压力的检测端。

有益效果：

本实用新型提供的医用导管分料运送装置包括支架和送料组件，支架上设有放料空间，放料空间的一端为投料处，另一端为取料处，支架上设置有放料件，放料件由投料处延伸至取料处，放料件的一侧设有送料组件，还包括分料组件和取料组件，分料组件包括分料件和升降驱动件，分料件与放料件平行且间隔设置，分料件上沿放料件的延伸方向设有多个分料位，升降驱动件的移动端与分料件相接，分料件的顶面的最高位置高于放料件的顶面，分料件的顶面的最低位置低于放料件的顶面；取料组件设于取料处的上方。

具体地，本实用新型中的放料空间用于放置医用导管，医用导管放置在放料空间中投料处，医用导管堆叠在放料件上，送料组件将堆叠的医用导管朝向取料处推动，堆叠的医用导管在移动至取料处后，分料组件中的升降驱动件运转带动分料件进行往复运动，分料件在往复运动中向上推动堆叠在一起的医用导管，堆叠在一起的医用导管在经推动后，逐渐分散开至各个分料位上，以使堆叠的大量医用导管在放料件上摊开并分散，取料组件可从上方取出医用导管，本实用新型的分料组件能够将堆叠在一起的大量医用导管进行分散，避免有大量的导管交叉、堆叠，而导致医用导管取出时因受拉力、压力过大而破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的医用导管分料运送装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的医用导管分料运送装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的医用导管分料运送装置的辅助送料件的设置位置示意图；

图4为本图2中的A处放大图。

图标：

100－支架；110－放料空间；111－放料件；

200－送料组件；210－送料件；211－辅助送料件；220－推送件；

300－分料组件；310－分料件；311－分隔件；320－升降驱动件；330－推动件；340－平移驱动件；

400－取料组件；410－导向件；420－安装架；430－负压取料件；

500－限位机构；510－移动件；520－压管件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参阅图1、图2、图4，本实施例提供的医用导管分料运送装置包括支架100和送料组件200，支架100上设有放料空间110，放料空间110的一端为投料处，另一端为取料处，支架100上设置有放料件111，放料件111由所述投料处延伸至取料处，放料件111的一侧设有送料组件200，医用导管分料运送装置还包括分料组件300和取料组件400，分料组件300包括分料件310和升降驱动件320，分料件310与放料件111平行且间隔设置，分料件310上沿放料件111的延伸方向设有多个分料位，升降驱动件320的移动端与分料件310相接，分料件310的顶面的最高位置高于放料件111的顶面，分料件310的顶面的最低位置低于放料件111的顶面。取料组件400设于取料处的上方。

使用时，将医用导管直接放置在放料空间110中的投料处，医用导管堆叠在放料件111上，送料组件200将堆叠的医用导管朝向取料处推动。

堆叠的医用导管在移动至取料处后，分料组件300中的升降驱动件320运转带动分料件310进行往复运动，分料件310在往复运动中向上推动堆叠在一起的医用导管，堆叠在一起的医用导管在经推动后，逐渐分散开至各个分料位上，以使堆叠的大量医用导管在放料件111上摊开并分散。

取料组件400可从上方取出医用导管，本实施例所提供的分料组件300能够将堆叠在一起的大量医用导管进行推动，使堆叠在一起的医用导管分散，避免有大量的医用导管交叉、堆叠，而导致医用导管取出时因受拉力、压力过大而破损。

在本实施例中，分料组件300还包括平移驱动件340和推动件330，平移驱动件340的移动端的移动方向与分料件310的移动方向呈夹角，推动件330位于与取料处的一侧，并与平移驱动件340的移动端相连。

具体的，平移驱动件340固定安装于支架上，且平移驱动件340的移动端沿水平方向移动，并与医用导管的输送方向垂直。推动杆沿水平方方向设置，且长度方向与医用导管的输送方向平行。在分料过程中，医用导管的中部位于分料组件300，医用导管的端部位于推动杆上，平移驱动件340的移动端带动推动件330在水平方向往复运动，从而实现对医用导管的另一方向的推动，使堆叠在一起的医用导管的端部能够在推动下分散，进而加快医用导管的分散效率。其中，本实施例中的支架的顶部边缘外缘用于辅助放料件111承托医用导管，使医用导管搭放在放料件111上时，医用导管呈倾斜状放置在放料件111上，以便于分料件310推动医用导管进行分料。

在本实施例中，分料件310和推动件330均有两个，两个分料件310和两个推动件330均设置于取料处的两侧，并且两个分料件310位于两个推动件330之间。

两个分料件310和两个推动件330均设置在取料处的两侧，两个分料件310分别设置在取料处的两侧，两个推动件330同样分别设置在取料处的两侧。医用导管搭放在取料处，医用导管的两端分别在取料处的两侧下垂，两个推动件330和两个分料件310能够配合推动医用导管的不同部位，使堆叠的引用导管多处受力，有利于使堆叠在一起的医用导管分散开。

其中，本实施例中的分料件310的移动方向为竖直方向，两个推动件330的移动方向为水平方向，且分料件310向上推动时，推动件330为收缩状态，分料件310向下收缩时，推动件330为水平推出状态。相较于分料件310和推动件330同时推动同时收缩的配合方式，分料件310和推动件330如此配合下，分散效率更高。

在本实施例中，升降驱动件320和平移驱动件340为气缸，推动件330为推动杆，推动杆与气缸的输出端相连。

分料件310所连接的气缸的输出端沿竖直方向进行上下往复运动，从而驱动分料件310进行上下往复运动，同理，推动杆所连接的驱动件的移动端朝向水平方向，并能够进行水平往复运动。

其中，升降驱动件320和平移驱动件340也可采用丝杆配合电机的结构，丝杆包括螺杆和沿螺杆的延伸方向移动的移动块，分料件310或推动件330与移动块连接，螺杆与电机连接，电机驱动螺杆转动以使移动块沿螺杆的延伸方向移动，以实现分料件310和推动件330的移动。

并且，升降驱动件320和平移驱动件340可分别采用丝杆配合电机的结构和气缸，均能实现分料件310和推动件330的移动。

在本实施例中，医用导管分料运送装置还包括限位机构500。限位机构500包括移动组件和压管件520，移动组件具有移动件510，移动件510的移动方向与放料件111的延伸方向相同，压管件520与移动件510相连，压管件520的位置高于放料件111的顶面。移动件510具有限制位和初始位，移动件510位于限制位时，压管件520位于放料件111的上方，移动件510位于初始位时，压管件520位于放料空间110外。

移动件510能够沿放料件111的延伸方向进行移动，压管件520跟随移动件510一同移动。在分料过程中，移动件带动压管件520移动至放料件111的上方，医用导管搭设在放料件111上，位于压管件520和放料件111之间，压管件520能够提供对医用导管上方的限位，在医用导管被推动而分散时，能够避免医用导管的起伏太大，进而造成医用导管从放料件111上掉落。

并且，在由取料组件400将医用导管向上取出时，取料组件400与医用导管的中部进行连接，并将医用导管向上抽出，压管件520插入至向上抽出的医用导管的下方，医用导管在抽出时，压管件520能够对下方进行遮挡，防止其他导管被带起。

在本实施例中，相邻的两个分料位之间设有分隔件311，分隔件311为上窄下宽结构。

分隔件311能够将分料位上的医用导管分隔开，上窄下宽结构的分隔件311能够促使晃动的医用导管向分隔件311的两侧滑落，从而使医用导管能够落至分料位中，以便取料组件400将医用导管取出。

其中，具体地，本实施例中的分隔件311为锥形分隔件，且锥形分隔件的顶部为圆角结构，以避免划伤医用导管外壁。

在本实施例中，送料组件200包括送料件210、水平驱动件和竖直驱动件，送料件210设于投料处，水平驱动件、竖直驱动件和竖直驱动件配合以驱动送料件210移动，送料件210的最高位置高于放料件111，送料件210的最低位置低于放料件111，送料件210高于放料件111时朝向取料处移动，送料件210低于放料件111时朝向投料处移动。

在送料时，送料件210在竖直驱动件的驱动下向上移动，送料件210伸出放料件111的上端面，此时，由水平驱动件驱动送料件210向取料处移动，从而将放料件111上搭放的医用导管向取料处推动。相应的，推动后，送料件210在水平驱动件的作用下向下移动至高度低于放料件111的顶面，随后由水平驱动件带动送料件210向远离取料处的方向移动，从而形成送料件210的复位。堆叠在一起的医用导管由送料件210多次推动，直至医用导管移动至取料处进行分散和取出。

其中，具体地，本实施例中的水平驱动件的移动端和竖直驱动件相接，竖直驱动件的移动端与送料件210传动连接，在进行水平移动时，由水平驱动件带动竖直驱动件连接，推动件330跟随竖直驱动件一同移动，以实现送料件210的推动或复位动作。

并且，本实施例中的水平驱动件为电机，且电机的移动端设有沿水平方向延伸的带传送件，竖直驱动件设置在该带传送件上。本实施例中的竖直驱动件为气缸，送料件210与气缸的移动端相连。

需要说明的是，本实施例中的水平驱动件设置为差速传送，具体为向前10毫米后，后退5毫米，从而模拟震动的状态，能够使部分堆叠在一起的医用导管在移动中分散开。

作为一种可实施的方式，水平驱动件和竖直驱动件均可采用电机与传送带配合联动的结构，也可同时采用气缸驱动的方式，还可为水平驱动件采用气缸传动同时竖直驱动件采用电机与传送带配合联动的方式。上述情形均可实现送料件210的送料动作，以将堆叠在一起的医用导管推送至取料处。

在本实施例中，送料件210有多个，多个送料件210在投料处和取料处之间间隔设置。

多个送料件210在水平驱动件和竖直驱动件驱动时一同进行送料动作，相邻的两个送料件210之间形成一个存放槽，新放置在放料件111上的医用导管位于距取料处最远的存放槽中。单个送料件210需推动后方医用导管以使后方医用导管推动前方医用导管，才可将医用导管推动至取料处，送料效率较低。而多个送料件210一次次的进行送料动作时，多个送料件210能够在放料空间110的多个位置推动该位置所搭放的医用导管，堆叠的医用导管由距取料处最远的存放槽，经一次次推动后移动至取料处的存放槽中，送料效率高。

间隔布置的多个送料件210可以实现投料时的小批量投料方式，相邻的两个送料件210之间的存放槽中的医用导管数量不多，在将医用导管移送到取管处后，有利于取管处将医用导管进行拍散，且足够多的送料件210形成了多个存放槽。操作人员可一次性补充大量医用导管，每个存放槽一次所能运送的医用导管数量有限，大量医用导管可供送料组件200分多次运送，操作人员可一次性添加大量的医用导管，由送料组件200分多次运送，无需操作人员一直在该位置进行补料，充分利用人员的工作效率。

在本实施例中，送料组件还包括推送件220，推送件220设于取料处的靠近投料处的一端，推送件220与水平驱动件和竖直驱动件传动连接，推送件220与送料件210的移动方式相同。

推送件220在取料处与送料件210进行同频移动，在送料件210将医用导管运送至取料处旁的放料空间110中，由推送件220将取料处旁的医用导管推送至取料处内。

在本实施例中，放料件111为两个，两个放料件111均呈杆状，且在放料空间110中平行间隔设置，送料件210设于两个放料件111之间。

两个放料件111的支撑结构下，医用导管在搭放在放料件111上时，每根医用导管均能有两个支撑点，医用导管放置在放料件111上时更为稳定，不易掉落。送料件210在两个放料件111之间，且送料件210的运动方向与放料件111的延伸方向相同，送料件210与医用导管的接触点位于两个放料件111之间，在送料件210推动医用导管时，医用导管受力较均衡，不易在推动时从放料件111上脱落。

作为一种可实施的方式，分料件310的数量不局限于两个，可于两个放料件111之间且位于送料件210的两侧对称设置两个分料件310，并同时在两个放料件111的两侧设置两个分料件310。分料件310的数量越多，则对医用导管向上推动时的施力部件便越多，向上推动医用导管的力则越大，医用导管在被推动时对医用导管的支撑越稳定。

如图3，具体地，在本实施例中，除两个放料件111外侧的分料件310，两个放料件111之间设有一个分料件310，该分料件310上的各个分料位的位置与负压取料件430的位置相对。在分料时，由两个放料件111外侧的分料件310进行振动以使医用导管分离，分料后，由两个放料件111之间的分料件310向上推动，以使分散开的医用导管落入各个分料位中，从而使负压取料件430在取料时能够准确的吸附医用导管。

参阅图3，送料组件200还包括辅助送料件211，辅助送料件211有两个，且分设于两个放料件111的背离送料件210的一侧，辅助送料件211与水平驱动件和竖直驱动件传动连接。

辅助送料件211能够在放料件111外对医用导管的两端进行限位，本实施例中的辅助送料件211与送料件210的结构相同，且辅助送料件211与水平驱动件和竖直驱动件传动连接，因此，辅助送料件211与送料件210的执行动作也相同。辅助送料件211上设有多个辅助槽，且辅助槽的位置与分料件310所形成的存放槽的位置相对。

在本实施例中，取料组件400包括导向件410、安装架420和多个负压取料件430。导向件410沿竖直方向设置，安装架420与导向件410滑动连接，多个负压取料件430间隔安装于安装架420，并均设置有吸料口，吸料口朝向取料处。

负压取料件430在导向件410的导向下在安装架420上沿竖直方向移动，在负压取料件430移动至导向件410的底端时，吸料口与取料处上搭放的分散开的医用导管相接，由吸料口产生负压对医用导管进行吸附，使医用导管固定在吸料口。对医用导管进行吸附后，负压取料件430沿导向件410向上移动，将吸附的医用导管一同向上移动，每个负压取料件430吸附一根医用导管，多个负压取料件430将多跟医用导管从取料处移出，并移送至预设的放置位置，停止负压发生设备，医用导管便可从吸料口脱落，从而完成医用导管的分料和移出。

其中，本实施例中的取料组件400还包括水平移动组件。具体地，水平移动组件包括水平设置的驱动件和设置于安装架420上的移动件，驱动件运行以使安装架420沿水平方向移动，从而实现负压取料件430的水平方向的移动。

在本实施例中，医用导管分料运送装置还包括真空开关。真空开关与负压取料件连接，并设有用于检测负压取料件内部压力的检测端。

真空开关与负压取料件430连接后，能够检测出吸料口是否已吸附物品，在负压取料件430下移并吸附医用导管后，各个吸料口所连接的真空开关能够检测到是否所有的负压取料件430均吸附有医用导管。若是，则负压取料件430移动至预设的放置位置进行放料。若否，则负压取料件430向上移动，随后送料件210再次送料，负压取料件430再次下移取料，直至所有的负压取料件430均吸附有医用导管。真空开关能够检测到负压取料件430的吸附口是否吸附到医用导管，从而避免负压取料件430因未能吸附到医用导管而导致取料组件400空运。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种医用导管分料运送装置，包括支架(100)和送料组件(200)，所述支架(100)上设有放料空间(110)，所述放料空间(110)的一端为投料处，另一端为取料处，所述支架(100)上设置有放料件(111)，所述放料件(111)由所述投料处延伸至所述取料处，所述放料件(111)的一侧设有所述送料组件(200)，其特征在于：还包括分料组件(300)和取料组件(400)，所述分料组件(300)包括分料件(310)和升降驱动件(320)，所述分料件(310)与所述放料件(111)平行且间隔设置，所述分料件(310)上沿所述放料件(111)的延伸方向设有多个分料位，所述升降驱动件(320)的移动端与所述分料件(310)相接，所述分料件(310)的顶面的最高位置高于所述放料件(111)的顶面，所述分料件(310)的顶面的最低位置低于所述放料件(111)的顶面；所述取料组件(400)设于所述取料处的上方。

2.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料组件(300)还包括平移驱动件(340)和推动件(330)，所述平移驱动件(340)的移动端的移动方向与所述分料件(310)的移动方向呈夹角，所述推动件(330)位于所述取料处的一侧，并与所述平移驱动件(340)的移动端相连。

3.根据权利要求2所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述分料件(310)和所述推动件(330)均有两个，两个所述分料件(310)和两个所述推动件(330)均设置于所述取料处的两侧，并且两个所述分料件位于两个所述推动件之间。

4.根据权利要求3所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述升降驱动件(320)和\或所述平移驱动件(340)为气缸，所述推动件(330)为推动杆，所述推动杆与所述气缸的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述医用导管分料运送装置还包括限位机构(500)；所述限位机构(500)包括移动组件和压管件(520)，所述移动组件具有移动件(510)，所述移动件(510)的移动方向与所述放料件(111)的延伸方向相同，所述压管件(520)与所述移动件(510)相连，所述压管件(520)的位置高于所述放料件(111)的顶面；所述移动件(510)具有限制位和初始位，所述移动件(510)位于所述限制位时，所述压管件(520)位于所述放料件(111)的上方，所述移动件(510)位于所述初始位时，所述压管件(520)位于所述放料空间(110)外。

6.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，相邻的两个分料位之间设有分隔件(311)，所述分隔件(311)为上窄下宽结构。

7.根据权利要求1所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)包括送料件(210)、水平驱动件和竖直驱动件，所述送料件(210)设于所述投料处，所述水平驱动件和所述竖直驱动件配合以驱动所述送料件(210)移动，所述送料件(210)的最高位置高于所述放料件(111)，所述送料件(210)的最低位置低于所述放料件(111)，所述送料件(210)高于所述放料件(111)时朝向所述取料处移动，所述送料件(210)低于所述放料件(111)时朝向所述投料处移动。

8.根据权利要求7所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料件(210)有多个，多个所述送料件(210)在所述投料处和所述取料处之间间隔设置。

9.根据权利要求8所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)还包括推送件(220)，所述推送件(220)设于所述取料处的靠近所述投料处的一端，所述推送件(220)与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接，所述推送件(220)与所述送料件(210)的移动方式相同。

10.根据权利要求7所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述放料件(111)为两个，两个所述放料件(111)均呈杆状，且在所述放料空间(110)中平行间隔设置，所述送料件(210)设于两个所述放料件(111)之间。

11.根据权利要求10所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述送料组件(200)还包括辅助送料件(211)，所述辅助送料件(211)有两个，且分设于两个所述放料件(111)的背离所述送料件(210)的一侧，所述辅助送料件(211)与所述水平驱动件和所述竖直驱动件传动连接。

12.根据权利要求1－11中任一项所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述取料组件(400)包括导向件(410)、安装架(420)和多个负压取料件(430)；所述导向件(410)沿竖直方向设置，所述安装架(420)与所述导向件(410)滑动连接，多个所述负压取料件(430)间隔安装于所述安装架，并均设置有吸料口，所述吸料口朝向所述取料处。

13.根据权利要求12所述的医用导管分料运送装置，其特征在于，所述医用导管分料运送装置还包括真空开关；所述真空开关与所述负压取料件(430)连接，并设有用于检测所述负压取料件内部压力的检测端。