CN221967158U - 一种多头转枪焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种多头转枪焊接设备，涉及焊接装备技术领域，其包括：机架以及分别与机架连接的多个工作单元，工作单元构成为具有被支撑为可转动的主轴，主轴上设有能够随着主轴转动并用于安装焊枪的支撑架。本实用新型通过设置多个工作单元对多处焊缝进行同步焊接，不仅能够提高焊接的工作效率，还能够提高待焊接构件的相对位置精度。

Description

一种多头转枪焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种多头转枪焊接设备。

背景技术

转枪焊是一种将焊枪固定在转轴上以使焊枪随着转轴转动实现焊接的工作方式，在使用中存在一些不足。

例如，生产实践中部分工件包括板状的第一构件，在第一构件上焊接多个第二构件，采用现有技术的转枪焊需要对逐个第二构件与第一构件的连接处进行焊接，施工效率低，尤其在两个第二构件之间的距离具有精度要求时需要对两个第二构件的距离进行测量、点焊后再进行焊接，难以满足批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种多头转枪焊接设备，能够解决上述技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种多头转枪焊接设备，包括：

机架以及分别与所述机架连接的多个工作单元，

所述工作单元构成为具有被支撑为可转动的主轴，所述主轴上设有能够随着所述主轴转动并用于安装焊枪的支撑架。

进一步地，所述多个工作单元的主轴相互平行设置。

进一步地，所述工作单元具有与所述机架固定连接的立柱，和与所述立柱连接的主机体；

所述主轴的一端与所述主机体可转动连接，所述主轴的另一端设有顶尖。

进一步地，所述工作单元为两个，

两个工作单元的主轴均位于两个工作单元的立柱之间。

进一步地，所述主机体与所述立柱可上下滑动连接；

所述立柱上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述主机体连接。

进一步地，所述主机体具有壳体和形成在所述壳体内的腔体；所述壳体上固定有驱动件，所述驱动件的输出端通过传动部与所述主轴传动连接，所述传动部位于所述腔体内。

进一步地，所述两个工作单元为第一工作单元和第二工作单元，所述第二工作单元能够向所述第一工作单元的方向靠近/远离。

进一步地，所述机架的上侧固定有在水平方向延伸的导轨，所述第二工作单元的下端固定有与所述导轨连接的滑块。

进一步地，所述传动部包括与所述驱动件的输出端连接的第一带轮、与所述主轴连接的第二带轮以及连接所述第一带轮、第二带轮的传动带。

进一步地，所述工作单元为两个，

所述工作单元具有与所述机架连接的立柱，和与所述立柱连接的主机体；所述主轴的一端与所述主机体可转动连接，所述主轴的另一端设有顶尖；所述机架的顶部设有工作台，所述顶尖的尖端朝向所述工作台方向；

所述主机体与所述立柱可上下移动连接；两个工作单元的主轴均位于两个工作单元的立柱之间；

两个所述工作单元中的一个的下端与所述机架固定连接，两个工作单元中的另一个与所述机架可水平滑动连接，以使两个所述工作单元能够相互靠近/远离。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本实用新型通过设置多个工作单元对多处进行同步焊接，不仅能够提高焊接的工作效率，同时还提高了待焊接工件的相对位置精度。进一步的，部分实施例中还能够通过调整多个工作单元的相对位置来适应不同间距的待焊接构件的相对位置精度。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的多头转枪焊接设备的立体图。

图2为图1的前视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型另一个实施例的多头转枪焊接设备的工作单元的排布示意图。

图5为本实用新型又一个实施例的多头转枪焊接设备的工作单元的排布示意图。

图6为应用本实用新型的多头转枪焊接设备进行焊接的工件结构示意图。

附图标记说明

10、机架；101、工作台；102、底座；103、固定部。

20、工作单元；20a、第一工作单元；20b、第二工作单元；20c、第三工作单元；20d、第四工作单元。

201、立柱；202、导向柱；203、主机体；204、升降气缸；205、驱动件；206、传动部；207、主轴；208、顶尖；209、支撑架；210、夹持部；211、壳体；212、腔体。

40、横移装置；401、导轨；402、滑块。

50、工件；51、第一构件；52、第二构件。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

本实用新型提供一种多头转枪焊接设备，包括机架10以及分别与机架10连接的多个工作单元20，工作单元20构成为具有被支撑为可转动的主轴207，主轴207上设有能够随着主轴207转动并用于安装焊枪的支撑架209。在支撑架209的自由端可以设置用于夹持焊枪的夹持部210。

本实用新型通过设置多个工作单元20对多处进行同步焊接，不仅能够提高焊接的工作效率，同时还能够通过调整多个工作单元20的相对位置来调整待焊接构件的相对位置精度。

实施例1

图1为本实用新型一种实施例的多头转枪焊接设备的立体图。图2为图1的前视图。图3为图1的俯视图。

如图1所示，一种多头转枪焊接设备，包括机架10以及分别与机架10连接的两个工作单元20（即分别为第一工作单元20a和第二工作单元20b）。工作单元20构成为具有被支撑为可转动的主轴207，主轴207上设有能够随着主轴207转动并用于安装焊枪的支撑架209。本实施例中，具有两个工作单元20，进而能够实现如图6所示的，在第一构件51上同时焊接两个第二构件52的焊接操作，提高了工作效率和两个第二构件52之间的相对位置精度。

如图1所示，两个工作单元20的主轴207相互平行设置，从而能够满足以同一角度实施焊接。两个工作单元20的主轴207也可以具有一定的夹角，进而可以用于以不同的角度实施同步焊接。

工作单元20具有与机架10固定连接的立柱201，和与立柱201连接的主机体203。本实施例中，主机体203被立柱201支撑为悬臂状。主轴207的一端与主机体203可转动连接，通过转动主轴207带动焊枪转动实现焊接；主轴207的另一端设有顶尖208，通过顶尖208能够对第一构件51、第二构件52进行定位，进一步提高了焊接后第一构件51和第二构件52之间的相对位置精度。

两个工作单元20的主轴207均位于两个工作单元20的立柱201之间，从而在焊接时可以将待焊接的工件50放置在两个立柱201之间的位置，主机体203被立柱201支撑为悬臂结构，拓宽了适用工件50的尺寸范围。

主机体203与立柱201可上下滑动连接，使该设备可以适用于不同高度工件50的焊接作业，以及在装夹工件50前将主轴207提升，以便于操作。例如可以在立柱201上设置导向柱202，主机体203与该导向柱202可上下滑动连接。立柱201上固定有升降气缸204，升降气缸204的活塞杆与主机体203连接，通过气缸可以提升或者下落顶尖208和焊枪。

主机体203具有壳体211和形成在壳体211内的腔体212；壳体211上固定有驱动件205，驱动件205的输出端通过传动部206与主轴207传动连接，传动部206位于腔体212内。上述驱动件205例如可以为电动机，通过电动机的输出端和传动系统带动主轴207以及焊枪转动。

传动部206例如可以包括与驱动件205的输出端连接的第一带轮、与主轴207连接的第二带轮以及连接第一带轮、第二带轮的传动带。上述传动部206还可以为链传动或者齿轮传动等其他机械传动方式。

实施例2

本实施例中，如图1、图2和图3所示，工作单元20为两个，分别为第一工作单元20a和第二工作单元20b，第二工作单元20b能够向第一工作单元20a的方向靠近/远离，从而能够适应图6中两个第二构件52之间的位置变化。例如第二工作单元20b可以通过横移装置40与机架10连接，该横移装置40例如可以包括与第二工作单元20b的下端固定连接的滑块402，以及与机架10的顶端连接的导轨401，该滑块402与导轨401可水平滑动连接。第二工作单元20b能够沿着导轨401水平滑动以实现第二工作单元20b和第一工作单元20a之间的距离调整。

具体的，第一工作单元20a和第二工作单元20b均具有与机架10连接的立柱201，和与立柱201连接的主机体203。主轴207的一端与主机体203可转动连接，主轴207的另一端设有顶尖208。机架10的顶部设有工作台101，顶尖208的尖端朝向工作台101方向。主机体203与立柱201可上下移动连接。两个工作单元20的主轴207均位于两个工作单元20的立柱201之间。

本实施例中，机架10包括工作台101和底座102，底座102位于工作台101的下侧以支撑工作台101。在工作台101的顶面中部形成用于固定工件50的固定部103。该固定部103例如可以为螺纹孔、T型槽、长槽等结构或者构件。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上进行了进一步的改进，本实施例中具有三个工作单元20，即第一工作单元20a、第二工作单元20b和第三工作单元20c。本实施例中，各工作单元20的立柱201位于一侧，而各工作单元20的主轴207则位于另一侧。本实施例的多头转枪焊接设备可以满足三个焊缝的同步焊接作业要求。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上进行了进一步的改进，本实施例中具有四个工作单元20，即第一工作单元20a、第二工作单元20b、第三工作单元20c和第四工作单元20d。本实施例中，第一工作单元20a与第三工作单元20c相对，即第一工作单元20a的主轴207所在侧与第三工作单元20c的主轴207所在侧靠近，第二工作单元20b的主轴207的所在侧与第四工作单元20d的主轴207的所在侧靠近。而第二工作单元20b的主轴207的所在侧与第一工作单元20a的主轴207的所在侧相同。

本实施例的多头转枪焊接设备可以满足四个焊缝的同步焊接要求。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的多头转枪焊接设备，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。例如对于上述工作单元的数量和排布方式，本领域技术人员还可以根据本申请的精神进行变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种多头转枪焊接设备，其特征在于，包括：

机架以及分别与所述机架连接的多个工作单元，

所述工作单元构成为具有被支撑为可转动的主轴，所述主轴上设有能够随着所述主轴转动并用于安装焊枪的支撑架。

2.如权利要求1所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述多个工作单元的主轴相互平行设置。

3.如权利要求1所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述工作单元具有与所述机架固定连接的立柱，和与所述立柱连接的主机体；

所述主轴的一端与所述主机体可转动连接，所述主轴的另一端设有顶尖。

4.如权利要求3所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述工作单元为两个，

两个工作单元的主轴均位于两个工作单元的立柱之间。

5.如权利要求3或4所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述主机体与所述立柱可上下滑动连接；

所述立柱上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述主机体连接。

6.如权利要求5所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述主机体具有壳体和形成在所述壳体内的腔体；所述壳体上固定有驱动件，所述驱动件的输出端通过传动部与所述主轴传动连接，所述传动部位于所述腔体内。

7.如权利要求4所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述两个工作单元为第一工作单元和第二工作单元，所述第二工作单元能够向所述第一工作单元的方向靠近/远离。

8.如权利要求7所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述机架的上侧固定有在水平方向延伸的导轨，所述第二工作单元的下端固定有与所述导轨连接的滑块。

9.如权利要求6所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述传动部包括与所述驱动件的输出端连接的第一带轮、与所述主轴连接的第二带轮以及连接所述第一带轮、第二带轮的传动带。

10.如权利要求1所述的多头转枪焊接设备，其特征在于，

所述工作单元为两个，

所述工作单元具有与所述机架连接的立柱，和与所述立柱连接的主机体；所述主轴的一端与所述主机体可转动连接，所述主轴的另一端设有顶尖；所述机架的顶部设有工作台，所述顶尖的尖端朝向所述工作台方向；

所述主机体与所述立柱可上下移动连接；两个工作单元的主轴均位于两个工作单元的立柱之间；

两个所述工作单元中的一个的下端与所述机架固定连接，两个工作单元中的另一个与所述机架可水平滑动连接，以使两个所述工作单元能够相互靠近/远离。