CN221967151U - 电气工程自动化焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电气工程自动化焊机，属于电气工程技术领域，包括自动化焊机本体和升降结构；移动结构，设置于自动化焊机本体，所述移动结构包括滑动连接于自动化焊机本体的移动板，所述升降结构驱动移动板在自动化焊机本体表面进行竖直方向的往复运动；旋转结构，安装于安装基座，所述旋转结构包括安装于安装基座的第二伺服电机；通过设置旋转结构和伸缩结构，当操作人员使用该装置对工件进行焊接时，第二伺服电机带动旋转板和活动板进行旋转，从而调节焊接头的角度，且电推杆进行伸缩运动时，在第一立板和第二立板的配合下，能调节旋转板和活动板之间的长度，从而灵活调节焊接头的位置，便于对工件表面进行灵活焊接处理，适用性较强。
Description
技术领域
本实用新型属于电气工程技术领域，具体涉及电气工程自动化焊机。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。现有的自动化焊机对工件的固定效果不理想，并且在对工件进行焊接时，难以进行多方位灵活调节，导致焊接时的灵活性不足，这样可能会对焊接的质量产生影响，另外在焊接过程中产生的烟雾异味会对环境造成污染。
专利号CN 218452705 U的电气工程自动化焊机，包括底板、多角度调节座、固定单元、横向位移组件、纵向移动组件、环保净化组件和焊枪，所述多角度调节座设于底板上，所述固定单元设于多角度调节座上，所述横向位移组件设于底板上，所述纵向移动组件设于横向位移组件上，所述环保净化组件设于纵向移动组件上，所述焊枪设于纵向移动组件上，所述多角度调节座包括支撑侧板、第一电机、转动支撑板、第二电机进而转盘，所述支撑侧板设于底板上，所述支撑侧板对称设有两组。该实用新型涉及自动化焊机技术领域，具体是提供了一种对工件的固定效果更好，灵活性更高，能防止焊接过程中产生的烟雾异味对环境造成污染的电气工程自动化焊机。
由于该实用新型，通过第三电机、齿轮和齿条调节滑动板的位置，使得焊枪能做靠近转盘或者远离转盘的运动，但在实际使用过程中，焊枪的运动范围有限，当工件表面需要焊接的位置，未位于焊枪的运动路线上时，则焊枪难以对工件表面进行焊接处理，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中焊枪的运动范围有限，当工件表面需要焊接的位置，未位于焊枪的运动路线上时，则焊枪难以对工件表面进行焊接处理，具有一定的局限性的问题而提出的电气工程自动化焊机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电气工程自动化焊机，包括：
自动化焊机本体和升降结构；
移动结构，设置于自动化焊机本体，所述移动结构包括滑动连接于自动化焊机本体的移动板，所述升降结构驱动移动板在自动化焊机本体表面进行竖直方向的往复运动，所述移动板上安装有安装基座；
旋转结构，安装于安装基座，所述旋转结构包括安装于安装基座的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板上滑动连接有活动板，所述活动板底部安装有焊接头；
伸缩结构，设置于旋转板和活动板，所述伸缩结构包括固定连接于旋转板的第一立板，以及固定连接于活动板的第二立板，所述第一立板上安装有电推杆，所述电推杆的活动杆与第二立板固定。
作为一种优选的实施方式，所述升降结构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于自动化焊机本体的顶部，所述第一伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与移动板螺纹连接，所述螺纹杆与自动化焊机本体转动连接。
为了保证活动板与旋转板之间滑动的稳定性，进一步地，所述活动板上至少固定连接有一个导向块，所述导向块滑动连接于旋转板，所述导向块的截面形状设置为T字形。
作为一种优选的实施方式，所述安装基座的顶部固定连接有加固架，所述加固架上设置有供第二伺服电机输出端贯穿的通孔。
为了保证旋转板在安装基座表面转动时的稳定性，所述加固架的截面形状设置为L字形，所述旋转板与加固架转动连接。
为了对螺纹杆提供遮挡，防止外界异物粘附到螺纹杆表面，进一步地，所述自动化焊机本体上安装有防护罩，所述防护罩与移动板滑动连接。
作为一种优选的实施方式，所述防护罩的截面形状设置为凹字形，且所述防护罩的开口位于远离焊接头的一侧，所述螺纹杆位于防护罩内部，所述自动化焊机本体的操作台面上安装有放置基座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过设置旋转结构和伸缩结构，当操作人员使用该装置对工件进行焊接时，第二伺服电机带动旋转板和活动板进行旋转，从而调节焊接头的角度，且电推杆进行伸缩运动时，在第一立板和第二立板的配合下，能调节旋转板和活动板之间的长度，从而灵活调节焊接头的位置，便于对工件表面进行灵活焊接处理，适用性较强；
2、本实用新型，通过设置加固架和防护罩，当第二伺服电机带动旋转板和活动板进行旋转时，加固架能对旋转板起到一定的限位加固作用，从而使得旋转板旋转时，更加稳定，防护罩能对螺纹杆进行遮挡防护，避免外界异物粘附到螺纹杆表面，保证第一伺服电机能正常通过螺纹杆带动移动板进行升降运动。
附图说明
图1为本实用新型结构的整体示意图；
图2为本实用新型结构的移动板和防护罩拆卸示意图；
图3为本实用新型结构的旋转板、活动板、导向块和焊接头连接示意图；
图4为本实用新型结构的旋转板、活动板、导向块和第二伺服电机拆卸示意图。
图中：1、自动化焊机本体；2、升降结构；201、第一伺服电机；202、螺纹杆；3、移动结构；301、移动板；302、安装基座；4、旋转结构；401、第二伺服电机；402、旋转板；403、活动板；404、导向块；5、焊接头；6、伸缩结构；601、第一立板；602、第二立板；603、电推杆；7、加固架；8、防护罩；9、放置基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
请参阅图1-3，本实用新型提供电气工程自动化焊机，包括：
自动化焊机本体1和升降结构2；
移动结构3，设置于自动化焊机本体1，移动结构3包括滑动连接于自动化焊机本体1的移动板301，升降结构2驱动移动板301在自动化焊机本体1表面进行竖直方向的往复运动，移动板301上安装有安装基座302；
旋转结构4，安装于安装基座302，旋转结构4包括安装于安装基座302的第二伺服电机401，第二伺服电机401的输出端固定连接有旋转板402，旋转板402上滑动连接有活动板403，活动板403底部安装有焊接头5；
伸缩结构6，设置于旋转板402和活动板403，伸缩结构6包括固定连接于旋转板402的第一立板601，以及固定连接于活动板403的第二立板602，第一立板601上安装有电推杆603，电推杆603的活动杆与第二立板602固定。
具体的，如图1和2所示，升降结构2包括第一伺服电机201，第一伺服电机201安装于自动化焊机本体1的顶部，第一伺服电机201的输出端固定连接有螺纹杆202，螺纹杆202与移动板301螺纹连接，螺纹杆202与自动化焊机本体1转动连接，通过设置第一伺服电机201和螺纹杆202，使得移动板301能通过安装基座302带动焊接头5进行升降，便于焊接头5对工件进行焊接处理。
具体的，如图3所示，活动板403上至少固定连接有一个导向块404，导向块404滑动连接于旋转板402，导向块404的截面形状设置为T字形，通过设置导向块404，且将导向块404的截面形状设置为T字形，使得活动板403能更加稳定的在旋转板402底部进行运动，保证该装置的安全性。
本实用新型提供的电气工程自动化焊机的工作原理如下：当操作人员使用该装置对工件进行焊接时，操作人员先将工件放置到放置基座9表面，对工件进行固定，第一伺服电机201带动螺纹杆202进行旋转时，使得移动板301能通过安装基座302带动焊接头5在自动化焊机本体1顶部进行升降运动，第二伺服电机401带动旋转板402和活动板403进行旋转，从而调节焊接头5的角度，且电推杆603进行伸缩运动时，在第一立板601和第二立板602的配合下，能调节旋转板402和活动板403之间的长度，从而调节焊接头5的位置，使得焊接头5能对放置于放置基座9表面的工件对应位置进行焊接处理。
实施例2：
请参阅图1-4，本实用新型提供电气工程自动化焊机，包括：
自动化焊机本体1和升降结构2；
移动结构3，设置于自动化焊机本体1，移动结构3包括滑动连接于自动化焊机本体1的移动板301，升降结构2驱动移动板301在自动化焊机本体1表面进行竖直方向的往复运动，移动板301上安装有安装基座302；
旋转结构4，安装于安装基座302，旋转结构4包括安装于安装基座302的第二伺服电机401，第二伺服电机401的输出端固定连接有旋转板402，旋转板402上滑动连接有活动板403，活动板403底部安装有焊接头5；
伸缩结构6，设置于旋转板402和活动板403，伸缩结构6包括固定连接于旋转板402的第一立板601，以及固定连接于活动板403的第二立板602，第一立板601上安装有电推杆603，电推杆603的活动杆与第二立板602固定。
具体的，如图1和2所示，安装基座302的顶部固定连接有加固架7，加固架7上设置有供第二伺服电机401输出端贯穿的通孔，加固架7的截面形状设置为L字形，旋转板402与加固架7转动连接，通过设置加固架7，加固架7能对旋转板402起到一定的限位加固作用，从而使得旋转板402旋转时，更加稳定。
具体的，如图2所示，自动化焊机本体1上安装有防护罩8，防护罩8与移动板301滑动连接，防护罩8的截面形状设置为凹字形，且防护罩8的开口位于远离焊接头5的一侧，螺纹杆202位于防护罩8内部，自动化焊机本体1的操作台面上安装有放置基座9，通过设置防护罩8，防护罩8能对螺纹杆202进行遮挡防护，避免外界异物粘附到螺纹杆202表面，保证第一伺服电机201能正常通过螺纹杆202带动移动板301进行升降运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.电气工程自动化焊机，其特征在于，包括：
自动化焊机本体(1)和升降结构(2)；
移动结构(3)，设置于自动化焊机本体(1)，所述移动结构(3)包括滑动连接于自动化焊机本体(1)的移动板(301)，所述升降结构(2)驱动移动板(301)在自动化焊机本体(1)表面进行竖直方向的往复运动，所述移动板(301)上安装有安装基座(302)；
旋转结构(4)，安装于安装基座(302)，所述旋转结构(4)包括安装于安装基座(302)的第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)的输出端固定连接有旋转板(402)，所述旋转板(402)上滑动连接有活动板(403)，所述活动板(403)底部安装有焊接头(5)；
伸缩结构(6)，设置于旋转板(402)和活动板(403)，所述伸缩结构(6)包括固定连接于旋转板(402)的第一立板(601)，以及固定连接于活动板(403)的第二立板(602)，所述第一立板(601)上安装有电推杆(603)，所述电推杆(603)的活动杆与第二立板(602)固定。
2.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述升降结构(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)安装于自动化焊机本体(1)的顶部，所述第一伺服电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)与移动板(301)螺纹连接，所述螺纹杆(202)与自动化焊机本体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述活动板(403)上至少固定连接有一个导向块(404)，所述导向块(404)滑动连接于旋转板(402)，所述导向块(404)的截面形状设置为T字形。
4.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述安装基座(302)的顶部固定连接有加固架(7)，所述加固架(7)上设置有供第二伺服电机(401)输出端贯穿的通孔。
5.根据权利要求4所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述加固架(7)的截面形状设置为L字形，所述旋转板(402)与加固架(7)转动连接。
6.根据权利要求2所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述自动化焊机本体(1)上安装有防护罩(8)，所述防护罩(8)与移动板(301)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的电气工程自动化焊机，其特征在于：所述防护罩(8)的截面形状设置为凹字形，且所述防护罩(8)的开口位于远离焊接头(5)的一侧，所述螺纹杆(202)位于防护罩(8)内部，所述自动化焊机本体(1)的操作台面上安装有放置基座(9)。
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|---|---|---|---|---|
| CN119188009A (zh) * | 2024-11-27 | 2024-12-27 | 北京三重华星电子科技有限公司 | 一种集成电路封装的高铅bga焊接设备 |
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- 2024-03-06 CN CN202420429273.7U patent/CN221967151U/zh active Active
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| CN119188009B (zh) * | 2024-11-27 | 2025-04-08 | 北京三重华星电子科技有限公司 | 一种集成电路封装的高铅bga焊接设备 |
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