CN221966109U - 一种转盘式检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转盘式检测设备，包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组；所述转盘的圆周方向依次布置有上料工位、CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位、缝隙检测工位和取料工位；所述机架上针对CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位和缝隙检测工位分别设置有CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置，实现对待检测产品的激光打标、线圈高度、治具一致性和缝隙性的检测，尤其是其设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证产品质量，有利于提升整体生产加工效率。

Description

一种转盘式检测设备

技术领域

本实用新型涉及马达检测设备领域技术，尤其是指一种转盘式检测设备。

背景技术

手机马达是一类专门产生振动效果的微型马达，对于手机而言，能够产生良好的振动效果是手机性能好坏的标志之一。手机马达在制作的过程中，需要对它的高度、治具一致性、缝隙性以及焊接性能进行检测，而在检测完成后，需要通过激光在马达的表面上打上永久的标记；而传统的检测以及激光打标是通过人工用肉眼和手持检测设备进行检测的方式，该检测方式效率低，人员劳动强度大，且容易出现误检或漏检的问题，不能保证出厂产品的质量。

后来出现自动检测激光打标、线圈高度、治具一致性、缝隙性的检测设备，其能提高检测效率及检测质量，但是对于排列整齐要求度高、误检率极低(几乎零误检漏检率)的需求而言，仍难以满足，并且其还是分别通过不同的设备来完成，其设备数量多，各设备在车间内分散布置占用空间大，以及，整体生产加工效率受影响等。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转盘式检测设备，其是通过传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组之间的结构设计与配合，实现对待检测产品的激光打标、线圈高度、治具一致性和缝隙性的检测，尤其是其设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证产品质量，有利于提升整体生产加工效率，有效解决了传统技术中设备数量多、各设备在车间内分散布置占用空间大、人力成本较高等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转盘式检测设备，包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组；

所述传送机构用于输送产品的治具；所述RFID检测机构对应传送机构的上方设置并对产品治具上的待检测产品进行扫描检测；

所述NG产品排出工位设置于RFID检测机构的侧旁并连通于传送机构，所述NG产品排出工位用于将RFID检测机构检测完后判定为次品的移出；

所述转盘由旋转驱动装置驱动水平旋转；所述转盘的圆周方向依次布置有上料工位、CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位、缝隙检测工位和取料工位；所述机架上针对CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位和缝隙检测工位分别设置有CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置，所述CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置分别连接于控制器；

所述取料模组包括有第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构分别位于传送机构和转盘的侧旁，所述第一取料机构用于往返衔接于传送机构和上料工位之间；所述第二取料机构用于将取料工位上检测完的产品移至传送机构上。

作为一种优选方案，所述第一取料机构包括有第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第一取料组件；所述第一取料组件位于传送机构的上方，所述第一取料组件通过第二直线驱动装置设置于第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置驱动第二直线驱动装置前后往复运动，以使第一取料组件将传送机构上的治具移送至上料工位上；

所述第一取料组件包括有第一竖向驱动装置和第一拾取组件，所述第一竖向驱动装置驱动第一拾取组件上下往返运动；所述第一拾取组件包括有第一拾取头和第一检测头；所述第一拾取头用于对传送机构上的夹具进行拾取；所述第一检测头用于检测夹具上是否有待检测产品；所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第一竖向驱动装置和第一检测头分别连接于控制器。

作为一种优选方案，所述上料工位、CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置、缝隙检测装置和取料工位上均设置有用于检测是否有待检测产品的第二检测头，所述第二检测头连接于控制器，进一步提高多个检测装置的检测质量。

作为一种优选方案，所述CCD预压检测装置包括有第一支撑架、CCD检测头和预压组件；所述第一支撑架设置于机架上，所述CCD检测头和预压组件设置于第一支撑架上；所述CCD检测头和预压组件上下间距布置；所述CCD检测头和预压组件对于CCD预压检测工位设置；所述预压组件用于对治具上的待检测产品进行预压；所述预压组件包括有第二竖向驱动装置和预压件，所述第二竖向驱动装置驱动预压件上下往复运动；所述CCD检测头和第二竖向驱动装置连接于控制器。

作为一种优选方案，所述治具一致性检测装置包括有第二支撑架、检测销和升降驱动装置；所述第二支撑架设置于机架上，所述检测销和升降驱动装置设置于第二支撑架上；所述升降驱动装置驱动检测销上下往返运动，以使所述检测销对治具上的销孔进行检测；所述升降驱动装置连接于控制器。

作为一种优选方案，所述线圈高度检测装置包括有第三支撑架、第一激光传感器以及用于驱动第一激光传感器水平移动的第一激光移动气缸；所述第三支撑架设置于机架上，所述第一激光移动气缸设置于第三支撑架上，所述第一激光传感器对应对接高度检测工位设置；所述第一激光传感器用于对待检测产品与治具的高度进行检测；所述第一激光移动气缸连接于控制器。

作为一种优选方案，所述缝隙检测装置包括有第四支撑架、第二激光传感器以及用于驱动第二激光传感器水平移动的第二激光移动气缸；所述第四支撑架设置于机架上，所述第二激光移动气缸设置于第四支撑架上，所述第二激光传感器对应缝隙检测工位设置；所述第二激光移动气缸连接于控制器。

作为一种优选方案，所述第二取料机构包括有第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置和第二拾取组件；所述第三直线驱动装置通过固定架固设于机架上；所述第四直线驱动装置活动式设置于第三直线驱动装置上；所述第二拾取组件设置于传送机构上的上方；所述第二拾取组件通过第五直线驱动装置设置于第四直线驱动装置上；所述第三直线驱动装置驱动第四直线驱动装置左右往复运动；所述第四直线驱动装置驱动第五直线驱动装置前后往复运动；所述第五直线驱动装置驱动第二拾取组件上下往复运动；

所述第二拾取组件包括有第二拾取头、第二检测头和第三竖向驱动装置；所述第二拾取头用于将取料工位上检测完的治具移送至传送机构上；所述第二检测头用于判断检测完的治具上是否有产品；所述第三竖向驱动装置驱动第二拾取头上下往复运动；所述第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置、第二检测头和第三竖向驱动装置分别连接于控制器。

作为一种优选方案，所述NG产品排出工位包括有NG产品排除机构和NG产品传送带，所述NG产品排除机构用于将NG产品从NG产品排除工位自动移出；所述NG产品排除机构可选择性地移动于NG产品排除工位与NG产品传送带之间，所述NG产品排除机构连接于控制器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组之间的结构设计与配合，利用RFID检测机构对治具上待检测产品上的托片，采集图像，检测托片的焊接参数、焊接位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过处理，检查出托片的焊接缺陷，并通过NG产品排出工位将存在托片焊接缺陷的待检测产品排出，并且利用CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置分别实现对待检测产品的激光打标、线圈高度、治具一致性和缝隙性的检测，尤其是其设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证产品质量，有利于提升整体生产加工效率，有效解决了传统技术中设备数量多、各设备在车间内分散布置占用空间大、人力成本较高等问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体图；

图2是本实用新型之实施例的俯视图

图3是本实用新型之实施例第一取料机构的结构示图；

图4是本实用新型之实施例第一取料机构的又一结构示图；

图5是本实用新型之实施例转盘的结构示图；

图6是本实用新型之实施例CCD预压检测装置的结构示图；

图7是本实用新型之实施例线圈高度检测装置的结构示图；

图8是本实用新型之实施例缝隙检测装置的结构示图；

图9是本实用新型之实施例第二取料机构的结构示图；

图10是本实用新型之实施例底座上料工位与底座移料工位的结构示图；

图11是本实用新型之实施例的控制框图。

附图标识说明：

10、机架 20、控制器

30、传送机构 40、RFID检测机构

50、NG产品排出工位 51、NG产品排除机构

52、NG产品传送带 60、转盘

61、旋转驱动装置 62、CCD预压检测装置

63、治具一致性检测装置 64、线圈高度检测装置

65、缝隙检测装置 621、第一支撑架

622、CCD检测头 623、预压组件

624、第二竖向驱动装置 625、预压件

631、第二支撑架 632、检测销

633、升降驱动装置 641、第三支撑架

642、第一激光传感器 643、第一激光移动气缸

651、第四支撑架 652、第二激光传感器

653、第二激光移动气缸 70、取料模组

71、第一取料机构 72、第二取料机构

711、第一直线驱动装置 712、第二直线驱动装置

713、第一取料组件 714、第一竖向驱动装置

715、第一拾取组件 716、第一拾取头

717、第一检测头 721、第三直线驱动装置

722、第四直线驱动装置 723、第五直线驱动装置

724、第二拾取组件 725、第二拾取头

726、第三竖向驱动装置 80、底座上料工位

90、底座移料工位 100、底座装配工位。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种转盘60式检测设备，包括有机架10、控制器20、传送机构30、RFID检测机构40、NG产品排出工位50、转盘60和取料模组70。

所述控制器20和传送机构30、RFID检测机构40、NG产品排出工位50、转盘60和取料模组70设置于机架10上，所述传送机构30、RFID检测机构40、NG产品排出工位50、转盘60和取料模组70分别连接于控制器20。

所述传送机构30用于输送产品的治具；所述RFID检测机构40对应传送机构30的上方设置并对产品治具上的待检测产品进行扫描检测；所述NG产品排出工位50设置于RFID检测机构40的侧旁并连通于传送机构30，所述NG产品排出工位50用于将RFID检测机构40检测完后判定为次品的移出。

所述NG产品排出工位50包括有NG产品排除机构51和NG产品传送带52，所述NG产品排除机构51用于将NG产品从NG产品排除工位自动移出；所述NG产品排除机构51可选择性地移动于NG产品排除工位与NG产品传送带52之间，所述NG产品排除机构51连接于控制器20。

所述转盘60由旋转驱动装置61驱动水平旋转；所述转盘60的圆周方向依次布置有上料工位、CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位、缝隙检测工位和取料工位；所述机架10上针对CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位和缝隙检测工位分别设置有CCD预压检测装置62、治具一致性检测装置63、线圈高度检测装置64和缝隙检测装置65，所述CCD预压检测装置62、治具一致性检测装置63、线圈高度检测装置64和缝隙检测装置65分别连接于控制器20。优选地，所述上料工位、CCD预压检测装置62、治具一致性检测装置63、线圈高度检测装置64、缝隙检测装置65和取料工位上均设置有用于检测是否有待检测产品的第二检测头，所述第二检测头连接于控制器20，进一步提高多个检测装置的检测质量。

优选地，所述CCD预压检测装置62包括有第一支撑架621、CCD检测头622和预压组件623；所述第一支撑架621设置于机架10上，所述CCD检测头622和预压组件623设置于第一支撑架621上；所述CCD检测头622和预压组件623上下间距布置；所述CCD检测头622和预压组件623对于CCD预压检测工位设置；所述预压组件623用于对治具上的待检测产品进行预压；所述预压组件623包括有第二竖向驱动装置624和预压件625，所述第二竖向驱动装置624驱动预压件625上下往复运动；所述CCD检测头622和第二竖向驱动装置624连接于控制器20。

优选地，所述治具一致性检测装置63包括有第二支撑架631、检测销632和升降驱动装置633；所述第二支撑架631设置于机架10上，所述检测销632和升降驱动装置633设置于第二支撑架631上；所述升降驱动装置633驱动检测销632上下往返运动，以使所述检测销632对治具上的销孔进行检测；所述升降驱动装置633连接于控制器20。

优选地，所述线圈高度检测装置64包括有第三支撑架641、第一激光传感器642以及用于驱动第一激光传感器642水平移动的第一激光移动气缸643；所述第三支撑架641设置于机架10上，所述第一激光移动气缸643设置于第三支撑架641上，所述第一激光传感器642对应对接高度检测工位设置；所述第一激光传感器642用于对待检测产品与治具的高度进行检测；所述第一激光移动气缸643连接于控制器20。

优选地，所述缝隙检测装置65包括有第四支撑架651、第二激光传感器652以及用于驱动第二激光传感器652水平移动的第二激光移动气缸653；所述第四支撑架651设置于机架10上，所述第二激光移动气缸653设置于第四支撑架651上，所述第二激光传感器652对应缝隙检测工位设置；所述第二激光移动气缸653连接于控制器20。

所述取料模组70包括有第一取料机构71和第二取料机构72，所述第一取料机构71分别位于传送机构30和转盘60的侧旁，所述第一取料机构71用于往返衔接于传送机构30和上料工位之间；所述第二取料机构72用于将取料工位上检测完的产品移至传送机构30上。

优选地，所述第一取料机构71包括有第一直线驱动装置711、第二直线驱动装置712和第一取料组件713；所述第一取料组件713位于传送机构30的上方，所述第一取料组件713通过第二直线驱动装置712设置于第一直线驱动装置711上，所述第一直线驱动装置711驱动第二直线驱动装置712前后往复运动，以使第一取料组件713将传送机构30上的治具移送至上料工位上；所述第一取料组件713包括有第一竖向驱动装置714和第一拾取组件715，所述第一竖向驱动装置714驱动第一拾取组件715上下往返运动；所述第一拾取组件715包括有第一拾取头716和第一检测头717；所述第一拾取头716用于对传送机构30上的夹具进行拾取；所述第一检测头717用于检测夹具上是否有待检测产品；所述第一直线驱动装置711、第二直线驱动装置712、第一竖向驱动装置714和第一检测头717分别连接于控制器20。

优选地，所述第二取料机构72包括有第三直线驱动装置721、第四直线驱动装置722、第五直线驱动装置723和第二拾取组件724；所述第三直线驱动装置721通过固定架固设于机架10上；所述第四直线驱动装置722活动式设置于第三直线驱动装置721上；所述第二拾取组件724设置于传送机构30上的上方；所述第二拾取组件724通过第五直线驱动装置723设置于第四直线驱动装置722上；所述第三直线驱动装置721驱动第四直线驱动装置722左右往复运动；所述第四直线驱动装置722驱动第五直线驱动装置723前后往复运动；所述第五直线驱动装置723驱动第二拾取组件724上下往复运动；

所述第二拾取组件724包括有第二拾取头725、第二检测头和第三竖向驱动装置726；所述第二拾取头725用于将取料工位上检测完的治具移送至传送机构30上；所述第二检测头用于判断检测完的治具上是否有产品；所述第三竖向驱动装置726驱动第二拾取头725上下往复运动；所述第三直线驱动装置721、第四直线驱动装置722、第五直线驱动装置723、第二检测头和第三竖向驱动装置726分别连接于控制器20。

所述机架10上还设置有底座上料工位80、底座移料工位90和底座装配工位100；所述底座移料工位90设置于底座上料工位80的侧旁；所述底座移料工位90包括有第六直线驱动装置和第三拾取件；所述第三拾取件可活动式设置于第六直线驱动装置上；所述第六直线驱动装置驱动第三拾取件前后往复运动；所述第三拾取件用于将底座上料工位80上的底座装配工位100上；所述第六直线驱动装置和第三拾取件分别连接于控制器20。所述底座移料工位90位于传送机构30的侧旁。

下面详述本实施例的工作过程：

首先将治具放置传送机构30的输入端朝向RFID检测机构40输送，利用RFID检测机构40对治具上待检测产品上的托片，采集图像，检测托片的焊接参数、焊接位置与数据库(也指控制器20)中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过处理，检查出托片的焊接缺陷，并通过NG产品排出工位50将存在托片焊接缺陷的待检测产品排出，良品治具继续往下输送至第一取料机构71处，接着第一取料机构71通过第一直线驱动装置711、第二直线驱动装置712和第一取料组件713将传送机构30上的治具移送至上料工位上；并通过第一拾取组件715上的第一检测头717对治具进行检测，判断是否有待检测产品；接着，转盘60在旋转驱动装置61驱动的带动下，将上料工位依次旋转至CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位、缝隙检测工位和取料工位处，利用CCD预压检测装置62、治具一致性检测装置63、线圈高度检测装置64和缝隙检测装置65分别实现对待检测产品的激光打标、线圈高度、治具一致性和缝隙性的检测，接着检测完后的治具在通过第二取料机构72将取料工位上的治具移送至传送机构30上，使其继续往下输送。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组之间的结构设计与配合，利用RFID检测机构对治具上待检测产品上的托片，采集图像，检测托片的焊接参数、焊接位置与数据库中设定的合格品的参数与位置进行比较，经过处理，检查出托片的焊接缺陷，并通过NG产品排出工位将存在托片焊接缺陷的待检测产品排出，并且利用CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置分别实现对待检测产品的激光打标、线圈高度、治具一致性和缝隙性的检测，尤其是其设备结构紧凑，自动化程度高，有效提高检测效率和精度，保证产品质量，有利于提升整体生产加工效率，有效解决了传统技术中设备数量多、各设备在车间内分散布置占用空间大、人力成本较高等问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种转盘式检测设备，其特征在于：包括有机架，所述机架上设置有控制器和分别连接于控制器的传送机构、RFID检测机构、NG产品排出工位、转盘和取料模组；

所述传送机构用于输送产品的治具；所述RFID检测机构对应传送机构的上方设置并对产品治具上的待检测产品进行扫描检测；

所述NG产品排出工位设置于RFID检测机构的侧旁并连通于传送机构，所述NG产品排出工位用于将RFID检测机构检测完后判定为次品的移出；

所述转盘由旋转驱动装置驱动水平旋转；所述转盘的圆周方向依次布置有上料工位、CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位、缝隙检测工位和取料工位；所述机架上针对CCD预压检测工位、治具一致性检验工位、对接高度检测工位和缝隙检测工位分别设置有CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置，所述CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置和缝隙检测装置分别连接于控制器；

所述取料模组包括有第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构分别位于传送机构和转盘的侧旁，所述第一取料机构用于往返衔接于传送机构和上料工位之间；所述第二取料机构用于将取料工位上检测完的产品移至传送机构上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述第一取料机构包括有第一直线驱动装置、第二直线驱动装置和第一取料组件；所述第一取料组件位于传送机构的上方，所述第一取料组件通过第二直线驱动装置设置于第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置驱动第二直线驱动装置前后往复运动，以使第一取料组件将传送机构上的治具移送至上料工位上；

所述第一取料组件包括有第一竖向驱动装置和第一拾取组件，所述第一竖向驱动装置驱动第一拾取组件上下往返运动；所述第一拾取组件包括有第一拾取头和第一检测头；所述第一拾取头用于对传送机构上的夹具进行拾取；所述第一检测头用于检测夹具上是否有待检测产品；所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第一竖向驱动装置和第一检测头分别连接于控制器。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述上料工位、CCD预压检测装置、治具一致性检测装置、线圈高度检测装置、缝隙检测装置和取料工位上均设置有用于检测是否有待检测产品的第二检测头，所述第二检测头连接于控制器。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述CCD预压检测装置包括有第一支撑架、CCD检测头和预压组件；所述第一支撑架设置于机架上，所述CCD检测头和预压组件设置于第一支撑架上；所述CCD检测头和预压组件上下间距布置；所述CCD检测头和预压组件对于CCD预压检测工位设置；所述预压组件用于对治具上的待检测产品进行预压；所述预压组件包括有第二竖向驱动装置和预压件，所述第二竖向驱动装置驱动预压件上下往复运动；所述CCD检测头和第二竖向驱动装置连接于控制器。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述治具一致性检测装置包括有第二支撑架、检测销和升降驱动装置；所述第二支撑架设置于机架上，所述检测销和升降驱动装置设置于第二支撑架上；所述升降驱动装置驱动检测销上下往返运动，以使所述检测销对治具上的销孔进行检测；所述升降驱动装置连接于控制器。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述线圈高度检测装置包括有第三支撑架、第一激光传感器以及用于驱动第一激光传感器水平移动的第一激光移动气缸；所述第三支撑架设置于机架上，所述第一激光移动气缸设置于第三支撑架上，所述第一激光传感器对应对接高度检测工位设置；所述第一激光传感器用于对待检测产品与治具的高度进行检测；所述第一激光移动气缸连接于控制器。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述缝隙检测装置包括有第四支撑架、第二激光传感器以及用于驱动第二激光传感器水平移动的第二激光移动气缸；所述第四支撑架设置于机架上，所述第二激光移动气缸设置于第四支撑架上，所述第二激光传感器对应缝隙检测工位设置；所述第二激光移动气缸连接于控制器。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述第二取料机构包括有第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置和第二拾取组件；所述第三直线驱动装置通过固定架固设于机架上；所述第四直线驱动装置活动式设置于第三直线驱动装置上；所述第二拾取组件设置于传送机构上的上方；所述第二拾取组件通过第五直线驱动装置设置于第四直线驱动装置上；所述第三直线驱动装置驱动第四直线驱动装置左右往复运动；所述第四直线驱动装置驱动第五直线驱动装置前后往复运动；所述第五直线驱动装置驱动第二拾取组件上下往复运动；

所述第二拾取组件包括有第二拾取头、第二检测头和第三竖向驱动装置；所述第二拾取头用于将取料工位上检测完的治具移送至传送机构上；所述第二检测头用于判断检测完的治具上是否有产品；所述第三竖向驱动装置驱动第二拾取头上下往复运动；所述第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、第五直线驱动装置、第二检测头和第三竖向驱动装置分别连接于控制器。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式检测设备，其特征在于：所述NG产品排出工位包括有NG产品排除机构和NG产品传送带，所述NG产品排除机构用于将NG产品从NG产品排除工位自动移出；所述NG产品排除机构可选择性地移动于NG产品排除工位与NG产品传送带之间，所述NG产品排除机构连接于控制器。