CN221962630U - 一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蚯蚓养殖技术领域，具体的，涉及一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，包括车体、饲料仓、螺旋输送机、布料框架、筛板、翻拌机构、清理机构、粉碎机构以及清洁机构，饲料仓设置在车体上，螺旋输送机设置为多个，多个螺旋输送机固定设置在饲料仓侧壁上，其中，螺旋输送机与饲料仓连通，布料框架设置在螺旋输送机上，其中，螺旋输送机与布料框架连通，筛板设置在饲料仓内，翻拌机构设置在布料框架上，通过上述技术方案，解决了现有技术中布料机布料均匀性低以及饲料容易粘连在饲料仓内壁上的问题。

Description

一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机

技术领域

本实用新型涉及蚯蚓养殖技术领域，具体的，涉及一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机。

背景技术

蚯蚓日夜不停地在地下活动，使土壤疏松柔软，水分、空气可更多地渗入土壤中，有利于农作物生长，蚯蚓每天吞食大量的腐烂有机物和泥土，形成粪便排出体外，蚯蚓粪是一种无臭、无毒、干净、卫生、无污染的高效优质肥料，而且氮、磷、钾含量齐全，它不仅能改良土壤而且能使瓜更香、果更甜、菜更鲜，人们越来越清楚地认识到蚯蚓的重要性，所以越来越多的人投入到了蚯蚓养殖业。

在养殖蚯蚓时，会用到布料机对蚯蚓的养殖区域进行饲料的投放，现有的布料操作大多是通过通过可移动的布料仓进行的，操作人员在布料仓的底端开口，从而使得布料仓在移动的过程中饲料通过开口掉落在地面上进行布料作业，然而在此过程中，由于饲料只是单独通过开口向下进行洒落，无法保证饲料的布料均匀性，同时饲料容易粘连在饲料仓内壁上，影响布料效率。

经检索发现，中国专利公开号为CN216254816U的一种农业蚯蚓养殖用布料机，包括安装架，所述安装架的内底壁固定连接有饲料箱，所述安装架的正面固定连接有推板，所述安装架的下表面固定连接有固定板，所述饲料箱的下表面固定连接有下料管，所述下料管的底端固定连接有外筒，所述固定板的内底壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿外筒的内壁并固定连接有运料辊，所述运料辊位于外筒的内部，上述专利在说明书中公开了：现有的蚯蚓养殖布料机工作时，会将布料机内的饲料运输至水平面对蚯蚓进行撒料喂食，但在运转的过程中，饲料潮湿具有粘性，会粘连在布料机的内壁上，难以下料，由此，上述专利可以对现有技术中存在的缺陷进行佐证。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，解决了现有技术中布料机布料均匀性低以及饲料容易粘连在饲料仓内壁上的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，包括车体、饲料仓、螺旋输送机、布料框架、筛板、翻拌机构、清理机构、粉碎机构以及清洁机构；

所述饲料仓设置在所述车体上；

所述螺旋输送机设置为多个，多个所述螺旋输送机固定设置在所述饲料仓侧壁上；

其中，所述螺旋输送机与所述饲料仓连通；

所述布料框架设置在所述螺旋输送机上；

其中，所述螺旋输送机与所述布料框架连通；

所述筛板设置在所述饲料仓内；

所述翻拌机构设置在所述布料框架上，用于对饲料与地面上的土壤进行混合；

所述清理机构用于对附着在饲料仓侧壁上的饲料进行清理；

所述粉碎机构用于对饲料仓内结块的饲料进行粉碎；

所述清洁机构用于对筛板上附着的饲料进行清洁。

优选的，所述翻拌机构包括：

翻拌杆，所述翻拌杆设置为两个，两个所述翻拌杆转动设置在所述布料框架内且分别位于螺旋输送机两侧；

翻拌齿，所述翻拌齿设置为多个，多个所述翻拌齿均布在所述翻拌杆上；

第一电机，所述第一电机固定设置在所述布料框架上，所述第一电机输出端与所述翻拌杆连接。

进一步的，所述清理机构包括：

驱动座，所述驱动座设置在所述饲料仓内；

驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆转动设置在所述饲料仓内；

其中，所述驱动螺纹杆与所述驱动座通过螺纹配合连接；

第二电机，所述第二电机输出端与所述驱动座连接；

固定柱，所述固定柱设置为两个，两个所述固定柱固定设置在所述驱动座相对两侧的侧壁上；

固定座，所述固定座固定设置在所述固定柱远离所述驱动座一端；

固定块，所述固定块固定设置在所述固定座上；

刮板，所述刮板固定设置在所述固定块上，所述刮板与所述饲料仓侧壁接触；

定位块，所述定位块固定设置在所述固定块远离所述固定座一端。

再进一步的，所述粉碎机构包括：

驱动盘，所述驱动盘转动设置在驱动座上；

第一空腔，所述第一空腔开设在所述驱动座内；

第二空腔，所述第二空腔开设在所述驱动盘内；

驱动环，所述驱动环固定设置在所述驱动盘上，所述驱动环远离所述驱动盘一端伸入所述第一空腔内；

驱动柱，所述驱动柱转动设置在所述第一空腔内顶壁上，所述驱动柱远离所述驱动座一端贯穿所述驱动环伸入所述第二空腔内；

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第二空腔内，所述第一齿轮与所述驱动柱固定连接；

第二齿轮，所述第二齿轮设置为多个，多个所述第二齿轮转动设置在所述第一齿轮周侧；

其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

粉碎杆，所述粉碎杆与所述第二齿轮相对应的转动设置在所述驱动盘上，所述粉碎杆与所述第二齿轮固定连接；

粉碎齿，所述粉碎齿设置为多个，多个所述粉碎齿均布在所述粉碎杆上；

动力输入机构，所述动力输入机构设置在所述驱动座上，用于控制驱动环以及驱动柱进行反向转动。

更进一步的，所述动力输入机构包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置在所述驱动环上；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定设置在所述驱动柱上；

第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动设置在所述第一空腔侧壁上，所述第三锥齿轮分别与第一锥齿轮以及第二锥齿轮相啮合；

第三电机，所述第三电机固定设置在所述驱动座上，所述第三电机输出端与所述驱动柱连接。

在上述方案的基础上，所述清洁机构包括：

定位座，所述定位座设置在所述定位块之间，所述定位座内设置定位空腔；

清洁柱，所述清洁柱转动设置在所述定位座与所述定位块之间；

第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述清洁柱相对应的转动设置在所述定位空腔内壁上；

其中，所述清洁柱与所述第四锥齿轮固定连接；

第五锥齿轮，所述第五锥齿轮转动设置在所述定位空腔内，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；

其中，所述驱动柱贯穿所述驱动盘与所述第五锥齿轮固定连接；

清洁板，所述清洁板设置在所述清洁柱两侧，所述清洁板与所述清洁柱之间均布有多个清洁棒；

清洁刷毛，所述清洁刷毛均布在所述清洁板侧壁上，所述清洁刷毛与所述筛板接触。

在上述方案的基础上进一步的，还包括有定位机构，所述定位机构包括：

定位杆，所述定位杆与所述固定座相对应的固定设置在所述饲料仓内，所述定位杆与所述固定座滑动连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，通过翻拌机构的设置，在布料过程中，饲料可以通过螺旋输送机的工作通过布料框架掉落在地面上，之后操作人员控制第一电机进行工作，从而便于通过翻拌杆的转动带动翻拌齿绕翻拌杆进行移动，从而便于实现对土壤的翻拌，从而实现对饲料与土壤的混合，从而提升布料效果；本实用新型中，通过清理机构的设置，操作人员控制第二电机工作，从而便于通过驱动螺纹杆的转动带动驱动座进行移动，进而通过固定柱、固定座以及固定块带动刮板沿着较长的饲料仓内壁进行移动，从而便于对饲料仓内壁上附着的饲料进行刮除，而对于饲料仓较短的侧壁上附着的饲料是较少的，对饲料的布料影响较小，因此可以通过第二电机工作时产生的震动实现对饲料的震落；本实用新型中，通过粉碎机构的设置，操作人员控制第三电机工作，从而便于通过第三锥齿轮分别与第一锥齿轮以及第二锥齿轮的啮合带动驱动环以及驱动柱进行转动，进而分别带动驱动盘以及第一齿轮进行反向转动，同时驱动盘的转动可以带动粉碎杆以及粉碎齿绕驱动柱进行移动，第一齿轮的转动可以通过其与第二齿轮的传导带动粉碎杆以及粉碎齿进行转动，从而便于在驱动座移动的过程中通过粉碎齿对结块的饲料进行粉碎；本实用新型中，通过清洁机构的设置，驱动柱的转动可以通过第五锥齿轮与第四锥齿轮的传导带动清洁柱进行转动，进而通过清洁棒带动清洁板以及清洁板上的清洁刷毛绕清洁柱进行移动，从而便于对附着在筛板上的饲料进行清理，从而避免筛板发生堵塞；本实用新型中，通过车体、饲料仓、螺旋输送机、布料框架、筛板、翻拌机构、清理机构、粉碎机构以及清洁机构的设置，可以通过多个螺旋输送机的工作将饲料均匀的向地面进行布料，同时便于在布料过程中通过清理机构对附着在饲料仓内壁的饲料进行刮除，解决了现有技术中布料机布料均匀性低以及饲料容易粘连在饲料仓内壁上的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型饲料仓处剖视结构示意图；

图3为本实用新型清理机构处结构示意图；

图4为本实用新型粉碎机构处剖视结构示意图。

图中：1、车体；2、饲料仓；3、螺旋输送机；4、布料框架；5、筛板；6、翻拌杆；7、第一电机；8、驱动座；9、驱动螺纹杆；10、第二电机；11、固定柱；12、固定座；13、固定块；14、刮板；15、定位块；16、驱动盘；17、驱动柱；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、粉碎杆；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、第三锥齿轮；24、第三电机；25、定位座；26、清洁柱；27、第四锥齿轮；28、清洁板；29、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图4所示，本实施例提出了一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，包括车体1、饲料仓2、螺旋输送机3、布料框架4、筛板5、翻拌机构、清理机构、粉碎机构以及清洁机构，饲料仓2设置在车体1上，螺旋输送机3设置为多个，多个螺旋输送机3固定设置在饲料仓2侧壁上，其中，螺旋输送机3与饲料仓2连通，布料框架4设置在螺旋输送机3上，其中，螺旋输送机3与布料框架4连通，筛板5设置在饲料仓2内，翻拌机构设置在布料框架4上，用于对饲料与地面上的土壤进行混合，清理机构用于对附着在饲料仓2侧壁上的饲料进行清理，粉碎机构用于对饲料仓2内结块的饲料进行粉碎，清洁机构用于对筛板5上附着的饲料进行清洁。

上述的，翻拌机构包括翻拌杆6、翻拌齿以及第一电机7，翻拌杆6设置为两个，两个翻拌杆6转动设置在布料框架4内且分别位于螺旋输送机3两侧，翻拌齿设置为多个，多个翻拌齿均布在翻拌杆6上，第一电机7固定设置在布料框架4上，第一电机7输出端与翻拌杆6连接。

具体的，操作人员将饲料添加到饲料仓2内并控制车体1进行移动，在此过程中，饲料通过筛板5掉落在螺旋输送机3内，同时，操作人员控制螺旋输送机3工作，从而便于向地面均匀的抛洒饲料颗粒，在此过程中，操作人员控制第一电机7进行工作，从而便于通过翻拌杆6的转动带动翻拌齿绕翻拌杆6进行移动，从而便于实现对土壤的翻拌，从而实现对饲料与土壤的混合，从而提升布料效果。

上述的，清理机构包括驱动座8、驱动螺纹杆9、第二电机10、固定柱11、固定座12、固定块13、刮板14以及定位块15，驱动座8设置在饲料仓2内，驱动螺纹杆9转动设置在饲料仓2内，其中，驱动螺纹杆9与驱动座8通过螺纹配合连接，第二电机10输出端与驱动座8连接，固定柱11设置为两个，两个固定柱11固定设置在驱动座8相对两侧的侧壁上，固定座12固定设置在固定柱11远离驱动座8一端，固定块13固定设置在固定座12上，刮板14固定设置在固定块13上，刮板14与饲料仓2侧壁接触，定位块15固定设置在固定块13远离固定座12一端。

具体的，操作人员控制第二电机10工作，从而便于通过驱动螺纹杆9的转动带动驱动座8进行移动，进而通过固定柱11、固定座12以及固定块13带动刮板14沿着较长的饲料仓2内壁进行移动，从而便于对饲料仓2内壁上附着的饲料进行刮除，而对于饲料仓2较短的侧壁上附着的饲料是较少的，对饲料的布料影响较小，因此可以通过第二电机10工作时产生的震动实现对饲料的震落。

上述的，粉碎机构包括驱动盘16、第一空腔、第二空腔、驱动环、驱动柱17、第一齿轮18、第二齿轮19、粉碎杆20、粉碎齿以及动力输入机构，驱动盘16转动设置在驱动座8上，第一空腔开设在驱动座8内，第二空腔开设在驱动盘16，驱动环固定设置在驱动盘16上，驱动环远离驱动盘16一端伸入第一空腔内，驱动柱17转动设置在第一空腔内顶壁上，驱动柱17远离驱动座8一端贯穿驱动环伸入第二空腔内，第一齿轮18设置在第二空腔内，第一齿轮18与驱动柱17固定连接，第二齿轮19设置为多个，多个第二齿轮19转动设置在第一齿轮18周侧，其中，第一齿轮18与第二齿轮19相啮合，粉碎杆20与第二齿轮19相对应的转动设置在驱动盘16上，粉碎杆20与第二齿轮19固定连接，粉碎齿设置为多个，多个粉碎齿均布在粉碎杆20上，动力输入机构设置在驱动座8上，用于控制驱动环以及驱动柱17进行反向转动，动力输入机构包括第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、第三锥齿轮23以及第三电机24，第一锥齿轮21固定设置在驱动环上，第二锥齿轮22固定设置在驱动柱17上，第三锥齿轮23转动设置在第一空腔侧壁上，第三锥齿轮23分别与第一锥齿轮21以及第二锥齿轮22相啮合，第三电机24固定设置在驱动座8上，第三电机24输出端与驱动柱17连接。

具体的，操作人员控制第三电机24工作，从而便于通过第三锥齿轮23分别与第一锥齿轮21以及第二锥齿轮22的啮合带动驱动环以及驱动柱17进行转动，进而分别带动驱动盘16以及第一齿轮18进行反向转动，同时驱动盘16的转动可以带动粉碎杆20以及粉碎齿绕驱动柱17进行移动，第一齿轮18的转动可以通过其与第二齿轮19的传导带动粉碎杆20以及粉碎齿进行转动，从而便于在驱动座8移动的过程中通过粉碎齿对结块的饲料进行粉碎。

上述的，清洁机构包括定位座25、清洁柱26、第四锥齿轮27、第五锥齿轮、清洁板28以及清洁刷毛，定位座25设置在定位块15之间，定位座25内设置定位空腔，清洁柱26转动设置在定位座25与定位块15之间，第四锥齿轮27与清洁柱26相对应的转动设置在定位空腔内壁上，其中，清洁柱26与第四锥齿轮27固定连接，第五锥齿轮转动设置在定位空腔内，第五锥齿轮与第四锥齿轮27相啮合，其中，驱动柱17贯穿驱动盘16与第五锥齿轮固定连接，清洁板28设置在清洁柱26两侧，清洁板28与清洁柱26之间均布有多个清洁棒，清洁刷毛均布在清洁板28侧壁上，清洁刷毛与筛板5接触。

具体的，在上述过程中，驱动柱17的转动可以通过第五锥齿轮与第四锥齿轮27的传导带动清洁柱26进行转动，进而通过清洁棒带动清洁板28以及清洁板28上的清洁刷毛绕清洁柱26进行移动，从而便于对附着在筛板5上的饲料进行清理，从而避免筛板5发生堵塞。

上述的，还包括有定位机构，定位机构包括定位杆29，定位杆29与固定座12相对应的固定设置在饲料仓2内，定位杆29与固定座12滑动连接。

具体的，可以通过定位杆29对固定块13进行限位，从而避免固定块13、固定柱11以及驱动座8在使用过程中发生晃动。

本实施例中，在使用时，操作人员将饲料添加到饲料仓2内并控制车体1进行移动，在此过程中，饲料通过筛板5掉落在螺旋输送机3内，同时，操作人员控制螺旋输送机3工作，从而便于向地面均匀的抛洒饲料颗粒，在此过程中，操作人员控制第一电机7进行工作，从而便于通过翻拌杆6的转动带动翻拌齿绕翻拌杆6进行移动，从而便于实现对土壤的翻拌，从而实现对饲料与土壤的混合，从而提升布料效果，同时在饲料进行布料的过程中，操作人员控制第二电机10工作，从而便于通过驱动螺纹杆9的转动带动驱动座8进行移动，进而通过固定柱11、固定座12以及固定块13带动刮板14沿着较长的饲料仓2内壁进行移动，从而便于对饲料仓2内壁上附着的饲料进行刮除，而对于饲料仓2较短的侧壁上附着的饲料是较少的，对饲料的布料影响较小，因此可以通过第二电机10工作时产生的震动实现对饲料的震落，同时操作人员控制第三电机24工作，从而便于通过第三锥齿轮23分别与第一锥齿轮21以及第二锥齿轮22的啮合带动驱动环以及驱动柱17进行转动，进而分别带动驱动盘16以及第一齿轮18进行反向转动，同时驱动盘16的转动可以带动粉碎杆20以及粉碎齿绕驱动柱17进行移动，第一齿轮18的转动可以通过其与第二齿轮19的传导带动粉碎杆20以及粉碎齿进行转动，从而便于在驱动座8移动的过程中通过粉碎齿对结块的饲料进行粉碎，在粉碎过程中，驱动柱17的转动可以通过第五锥齿轮与第四锥齿轮27的传导带动清洁柱26进行转动，进而通过清洁棒带动清洁板28以及清洁板28上的清洁刷毛绕清洁柱26进行移动，从而便于对附着在筛板5上的饲料进行清理，从而避免筛板5发生堵塞。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，包括：

车体（1）；

饲料仓（2），所述饲料仓（2）设置在所述车体（1）上；

螺旋输送机（3），所述螺旋输送机（3）设置为多个，多个所述螺旋输送机（3）固定设置在所述饲料仓（2）侧壁上；

其中，所述螺旋输送机（3）与所述饲料仓（2）连通；

布料框架（4），所述布料框架（4）设置在所述螺旋输送机（3）上；

其中，所述螺旋输送机（3）与所述布料框架（4）连通；

筛板（5），所述筛板（5）设置在所述饲料仓（2）内；

翻拌机构，所述翻拌机构设置在所述布料框架（4）上，用于对饲料与地面上的土壤进行混合；

清理机构，所述清理机构用于对附着在饲料仓（2）侧壁上的饲料进行清理；

粉碎机构，所述粉碎机构用于对饲料仓（2）内结块的饲料进行粉碎；

清洁机构，所述清洁机构用于对筛板（5）上附着的饲料进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，所述翻拌机构包括：

翻拌杆（6），所述翻拌杆（6）设置为两个，两个所述翻拌杆（6）转动设置在所述布料框架（4）内且分别位于螺旋输送机（3）两侧；

翻拌齿，所述翻拌齿设置为多个，多个所述翻拌齿均布在所述翻拌杆（6）上；

第一电机（7），所述第一电机（7）固定设置在所述布料框架（4）上，所述第一电机（7）输出端与所述翻拌杆（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，所述清理机构包括：

驱动座（8），所述驱动座（8）设置在所述饲料仓（2）内；

驱动螺纹杆（9），所述驱动螺纹杆（9）转动设置在所述饲料仓（2）内；

其中，所述驱动螺纹杆（9）与所述驱动座（8）通过螺纹配合连接；

第二电机（10），所述第二电机（10）输出端与所述驱动座（8）连接；

固定柱（11），所述固定柱（11）设置为两个，两个所述固定柱（11）固定设置在所述驱动座（8）相对两侧的侧壁上；

固定座（12），所述固定座（12）固定设置在所述固定柱（11）远离所述驱动座（8）一端；

固定块（13），所述固定块（13）固定设置在所述固定座（12）上；

刮板（14），所述刮板（14）固定设置在所述固定块（13）上，所述刮板（14）与所述饲料仓（2）侧壁接触；

定位块（15），所述定位块（15）固定设置在所述固定块（13）远离所述固定座（12）一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，所述粉碎机构包括：

驱动盘（16），所述驱动盘（16）转动设置在驱动座（8）上；

第一空腔，所述第一空腔开设在所述驱动座（8）内；

第二空腔，所述第二空腔开设在所述驱动盘（16）内；

驱动环，所述驱动环固定设置在所述驱动盘（16）上，所述驱动环远离所述驱动盘（16）一端伸入所述第一空腔内；

驱动柱（17），所述驱动柱（17）转动设置在所述第一空腔内顶壁上，所述驱动柱（17）远离所述驱动座（8）一端贯穿所述驱动环伸入所述第二空腔内；

第一齿轮（18），所述第一齿轮（18）设置在所述第二空腔内，所述第一齿轮（18）与所述驱动柱（17）固定连接；

第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）设置为多个，多个所述第二齿轮（19）转动设置在所述第一齿轮（18）周侧；

其中，所述第一齿轮（18）与所述第二齿轮（19）相啮合；

粉碎杆（20），所述粉碎杆（20）与所述第二齿轮（19）相对应的转动设置在所述驱动盘（16）上，所述粉碎杆（20）与所述第二齿轮（19）固定连接；

粉碎齿，所述粉碎齿设置为多个，多个所述粉碎齿均布在所述粉碎杆（20）上；

动力输入机构，所述动力输入机构设置在所述驱动座（8）上，用于控制驱动环以及驱动柱（17）进行反向转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，所述动力输入机构包括：

第一锥齿轮（21），所述第一锥齿轮（21）固定设置在所述驱动环上；

第二锥齿轮（22），所述第二锥齿轮（22）固定设置在所述驱动柱（17）上；

第三锥齿轮（23），所述第三锥齿轮（23）转动设置在所述第一空腔侧壁上，所述第三锥齿轮（23）分别与第一锥齿轮（21）以及第二锥齿轮（22）相啮合；

第三电机（24），所述第三电机（24）固定设置在所述驱动座（8）上，所述第三电机（24）输出端与所述驱动柱（17）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，所述清洁机构包括：

定位座（25），所述定位座（25）设置在所述定位块（15）之间，所述定位座（25）内设置定位空腔；

清洁柱（26），所述清洁柱（26）转动设置在所述定位座（25）与所述定位块（15）之间；

第四锥齿轮（27），所述第四锥齿轮（27）与所述清洁柱（26）相对应的转动设置在所述定位空腔内壁上；

其中，所述清洁柱（26）与所述第四锥齿轮（27）固定连接；

第五锥齿轮，所述第五锥齿轮转动设置在所述定位空腔内，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮（27）相啮合；

其中，所述驱动柱（17）贯穿所述驱动盘（16）与所述第五锥齿轮固定连接；

清洁板（28），所述清洁板（28）设置在所述清洁柱（26）两侧，所述清洁板（28）与所述清洁柱（26）之间均布有多个清洁棒；

清洁刷毛，所述清洁刷毛均布在所述清洁板（28）侧壁上，所述清洁刷毛与所述筛板（5）接触。

7.根据权利要求6所述的一种用于蚯蚓养殖的全自动布料机，其特征在于，还包括有定位机构，所述定位机构包括：

定位杆（29），所述定位杆（29）与所述固定座（12）相对应的固定设置在所述饲料仓（2）内，所述定位杆（29）与所述固定座（12）滑动连接。