CN221959387U - 一种烟花模压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花模压设备，包括轨道架、延伸轨道架、模压机、支撑模架、挤压泵组、注料机构、卸料机构、成品输送线以及码垛组。轨道架具有第一双排平行支撑轨道；与轨道架连接的延伸轨道架，该延伸轨道架具有第二双排平行支撑轨道；支撑模架的一半区域设有粗坯模具，其另一半区域设有卸料板，支撑模架由一动力机构驱动，其运动轨迹经过X轴向通道；注料机构安装于轨道架，卸料机构安装于轨道架且处于卸料模板的上方。本实用新型的自动注料、自动运送到模压机，再返回初始位置，被模压好的烟花主体处于卸料板上，卸料机构自动卸料至成品输送线，码垛组将成品输送线上的烟花主体码垛，整个过程自动化生产，提高生产效率。

Description

一种烟花模压设备

技术领域

本实用新型涉及制造设备，具体的说是涉及一种烟花模压设备。

背景技术

如图1所示，图1是现有技术中的烟花模压设备。目前市场上公知的组合烟花发射筒模胚一次成型生产机器，主要包括机架、压模装置和输料装置，所述输料装置包括前端的接料板和后端的填料仓，填料仓底部具有可抽出的插板。

上料时，输料装置的初始位置处于压模装置外侧，首先将混合好的坯料投入填料仓中，将输料装置推入压模装置，直至填料仓完全进入机架之中，而此时接料板从机架后侧露出，抽出插板，坯料落入压模装置的下模之中，往回拉出输料装置，合模后一次成型发射筒，同时加热模具到240℃至270℃，对坯料进行烘干，过程为600秒左右。此过程中填料仓插入插板再次填料，为下一批次的生产作准备。

接料时，抬起上模，发射筒套设于上模底部，推入输料装置至一半位置，即接料板完全进入机架，将成型的发射筒由辅助装置全部推至接料板上。接着完全推入输料装置，填料仓中的第二批次坯料下料。最后往回拉出输料装置，将成型的发射筒从接料板上卸下，并对产品进行质检。

现有技术中的烟花模压设备生产效率低，工时长，影响了生产进度，从而无法更有效地创造经济价值。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种烟花模压设备，设计该烟花模压设备的目的是提高生产效率，增加产能。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种烟花模压设备，包括：

轨道架，具有X轴向设置的第一双排平行支撑轨道；

与所述轨道架可拆卸连接的延伸轨道架，该延伸轨道架具有和所述第一双排平行支撑轨道同轨的第二双排平行支撑轨道；

模压机，设于所述延伸轨道架区域内，其上模打开后形成X轴向通道；

沿所述第一双排平行支撑轨道、第二双排平行支撑轨道移动的支撑模架，所述支撑模架的一半区域设有粗坯模具，其另一半区域设有卸料模板，所述支撑模架由一动力机构驱动，其运动轨迹经过所述X轴向通道；

挤压泵组，设于轨道架附近；

注料机构，通过第一支架安装于所述轨道架且该注料机构处于所述粗坯模具的上方，其通过进料管路连接所述挤压泵组；

卸料机构，通过第二支架安装于所述轨道架且处于所述卸料模板的上方；

成品输送线，接收由所述卸料机构推出的成品，该成品输送线设于所述轨道架的邻侧；

码垛组，设于所述成品输送线的下料工位。

进一步的，所述粗坯模具为栅格结构的上开口模具。

更进一步的，所述粗坯模具的栅格呈矩阵排布。

进一步的，所述动力机构包括第一电机及与该第一电机驱动连接的减速机，所述减速机通过链轮组连接所述支撑模架。

进一步的，所述注料机构包括：

XY轴驱动机构；

出料头组件，与所述XY轴驱动机构驱动连接并被该XY轴驱动机构驱动做XY方向上的运动，所述进料管路连接于该出料头组件的进料口，所述出料头组件的出料口朝下。

更进一步的，所述XY轴驱动机构包括安装于所述第一支架上的第一X轴机构、与所述第一X轴机构驱动连接的Y轴机构，所述出料头组件安装于Y轴机构。

进一步的，所述卸料机构包括安装于所述第二支架上的第二Y轴机构，该第二Y轴机构驱动连接有推板，该推板在所述卸料模板的上方运动且靠近所述卸料模板的上板面。

进一步的，所述成品输送线为皮带输送线。

进一步的，所述码垛组包括：

码垛架体，该码垛架体的一侧具有供栈板进出的通道；

YZ轴机构，安装于所述码垛架体；

夹料机构，与所述YZ轴机构驱动连接并被该YZ轴机构驱动做YZ轴向运动。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的自动注料、自动运送到模压机，再返回初始位置，被模压好的烟花主体处于卸料模板上，卸料机构自动卸料至成品输送线，码垛组将成品输送线上的烟花主体码垛，整个过程自动化生产，提高生产效率。

2.本实用新型将粗坯模具和卸料模板安装在同一支撑模架上，采用同一个动力源驱动，在注料的同时卸料，使整个设备结构紧凑，节省设备占用空间。

附图说明

图1为现有技术中烟花模压设备的结构图。

图2为本实用新型烟花模压设备的结构图。

图3为本实用新型注料机构、卸料机构的安装结构图。

图4为本实用新型注料机构的安装结构图。

图5为本实用新型卸料机构的安装结构图。

图6为本实用新型成品输送线的结构图。

图7为本实用新型码垛组的结构图。

附图中标记：延伸轨道架1、支撑模架2、成品输送线3、烟花主体4、码垛组5、粗坯模具6、注料机构7、卸料机构8、模压机9、挤压泵组10、轨道架11、第一双排平行支撑轨道12、动力机构13、卸料模板14、码垛架体51、夹料机构52、导杆53、第三Y轴电机54、进料管路71、出料头组件安装件72、第一丝杆73、第一Y轴电机74、X轴驱动电机75、第一支架76、出料头组件77、第二Y轴电机81、第二支架82、第三链轮链条组83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图2-7，本和新型的一种烟花模压设备，包括：

轨道架11，具有X轴向设置的第一双排平行支撑轨道12；

与所述轨道架11可拆卸连接的延伸轨道架1，该延伸轨道架1具有和所述第一双排平行支撑轨道12同轨的第二双排平行支撑轨道，第一双排平行支撑轨道12和第二双排平行支撑轨道高度相同，均为水平位置；

模压机9，设于所述延伸轨道架1区域内，其上模打开后形成X轴向通道；

沿所述第一双排平行支撑轨道12、第二双排平行支撑轨道移动的支撑模架2，所述支撑模架2的一半区域设有粗坯模具6，其另一半区域设有卸料模板14，所述支撑模架2由一动力机构13驱动，其运动轨迹经过所述X轴向通道，所述动力机构13包括第一电机及与该第一电机驱动连接的减速机，所述减速机通过链轮组连接所述支撑模架2；

挤压泵组10，设于轨道架11附近，该挤压泵组10用于输送烟花主体浆料；

注料机构7，通过第一支架76安装于所述轨道架11且该注料机构7处于所述粗坯模具6的上方，其通过进料管路71连接所述挤压泵组10；

卸料机构8，通过第二支架82安装于所述轨道架11且处于所述卸料模板14的上方；

成品输送线3，接收由所述卸料机构8推出的成品，该成品输送线3设于所述轨道架11的邻侧，烟花主体4被卸料机构8推送至成品输送线3；

码垛组5，设于所述成品输送线3的下料工位。

本实施例的一种优选技术方案：所述粗坯模具6为栅格结构的上开口模具，所述粗坯模具6的栅格呈矩阵排布。如图4所示，栅格口为5x5的布局。

本实施例的一种优选技术方案：所述注料机构7包括：

XY轴驱动机构；

出料头组件77，与所述XY轴驱动机构驱动连接并被该XY轴驱动机构驱动做XY方向上的运动，所述进料管路71连接于该出料头组件77的进料口，所述出料头组件77的出料口朝下。

本实施例的一种优选技术方案：所述XY轴驱动机构包括安装于所述第一支架76上的第一X轴机构、与所述第一X轴机构驱动连接的Y轴机构，所述出料头组件77安装于Y轴机构。

所述第一X轴机构的动力源是X轴驱动电机75，该X轴驱动电机75安装于轨道架11上，其通过第一链轮链条组连接Y轴机构，第一链轮链条组包括两组安装于轨道架11两侧的X轴链轮组，两组X轴链轮组之间通过连杆同步运行，其中靠近X轴驱动电机75的连杆固定有被动齿轮，X轴驱动电机75驱动连接主动齿轮，主动齿轮和被动齿轮通过链条连接。两组X轴链轮组的链条之间固定有Y轴座板，Y轴座板上安装有两根Y轴导柱和处于两根Y轴导柱之间的第一丝杆73，出料头组件安装件72可活动的套于两根Y轴导柱且和所述第一丝杆73螺接，第一丝杆73旋转能够带动出料头组件安装件72做Y轴向运动，出料头组件77固定于该出料头组件安装件72的侧部，其出料口朝下。

Y轴机构的动力源是第一Y轴电机74，第一Y轴电机74通过第二链轮链条组驱动连接所述第一丝杆73。

挤压泵组10上电后工作，其将烟花主体浆料通过进料管路71连接出料头组件安装件72，出料头组件安装件72对着栅格口下料，当一个栅格口单元填至预设高度后，停止送料，XY轴驱动机构将出料头组件安装件72送至下一栅格口单元，直至所有栅格口单元装料。挤压泵组10停止供料后，动力机构13驱动支撑模架2送至模压机9，使支撑模架2的卸料模板14处于延伸轨道架1，粗坯模具6处于模压机9的上模下方。

模压机9的上模下压，将粗坯模具6内的浆料压实成型，形成烟花主体4。上模提模时，固化后的烟花主体4被上模一起带出粗坯模具6，动力机构13将卸料模板14驱动至上模下方，上模将成型后的烟花主体4放至卸料模板14上。

动力机构13将卸料模板14驱动至初始位，此时，卸料模板14处于卸料机构8下方，粗坯模具6返回注料区域，挤压泵组10上料。

本实施例的一种优选技术方案：所述卸料机构8包括安装于所述第二支架82上的第二Y轴机构，该第二Y轴机构驱动连接有推板84，该推板84在所述卸料模板14的上方运动且靠近所述卸料模板14的上板面。

所述第二Y轴机构的动力源是第二Y轴电机81，第二Y轴电机81安装于第二支架82一侧，其驱动连接第三链轮链条组83，推板84固定于第三链轮链条组83的下行链条，其垂直于卸料模板14设置，推板84通过移动推动卸料模板14上的烟花主体4送至成品输送线3的皮带上，在卸料模板14回位前，推板84均复位至靠近第二Y轴电机81的一端。

本实施例的一种优选技术方案：所述成品输送线3为皮带输送线，皮带输送线输送烟花主体4至码垛组5。

本实施例的一种优选技术方案：所述码垛组5包括：

码垛架体51，该码垛架体51的一侧具有供栈板进出的通道，栈板放置于码垛架体51下方的地面上；

夹料机构52，与所述YZ轴机构驱动连接并被该YZ轴机构驱动做YZ轴向运动。

所述码垛架体51的顶部两侧均设有Y轴向导轨，YZ轴机构通过滚轮置于两条Y轴向导轨上，YZ轴机构包括第四链轮链条组、带滚轮的安装板、第三Y轴机构和Z轴机构，第三Y轴机构的动力源是第三Y轴电机54，第三Y轴电机54通过第四链轮链条组驱动连接安装板做Y轴向运动，安装板上安装有两根导杆53及一根第二丝杆，所述第二丝杆下端可转动连接有夹料机构52，夹料机构52的动力源是两个同步气缸，夹料机构52被驱动后做YZ轴向运动。

当成品输送线3上的烟花主体4到达夹料工位后，夹料机构52将多个烟花主体4夹持住并送摆放在栈板上，直至栈板摆满，栈板摆满烟花主体4后，通过叉车将栈板取出，再摆上空的栈板。

综上所述，本实用新型的自动注料、自动运送到模压机，再返回初始位置，被模压好的烟花主体处于卸料模板上，卸料机构自动卸料至成品输送线，码垛组将成品输送线上的烟花主体码垛，整个过程自动化生产，提高生产效率。本实用新型将粗坯模具和卸料模板安装在同一支撑模架上，采用同一个动力源驱动，在注料的同时卸料，使整个设备结构紧凑，节省设备占用空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种烟花模压设备，其特征在于，包括：

轨道架(11)，具有X轴向设置的第一双排平行支撑轨道(12)；

与所述轨道架(11)可拆卸连接的延伸轨道架(1)，该延伸轨道架(1)具有和所述第一双排平行支撑轨道(12)同轨的第二双排平行支撑轨道；

模压机(9)，设于所述延伸轨道架(1)区域内，其上模打开后形成X轴向通道；

沿所述第一双排平行支撑轨道(12)、第二双排平行支撑轨道移动的支撑模架(2)，所述支撑模架(2)的一半区域设有粗坯模具(6)，其另一半区域设有卸料模板(14)，所述支撑模架(2)由一动力机构(13)驱动，其运动轨迹经过所述X轴向通道；

挤压泵组(10)，设于轨道架(11)附近；

注料机构(7)，通过第一支架(76)安装于所述轨道架(11)且该注料机构(7)处于所述粗坯模具(6)的上方，其通过进料管路(71)连接所述挤压泵组(10)；

卸料机构(8)，通过第二支架(82)安装于所述轨道架(11)且处于所述卸料模板(14)的上方；

成品输送线(3)，接收由所述卸料机构(8)推出的成品，该成品输送线(3)设于所述轨道架(11)的邻侧；

码垛组(5)，设于所述成品输送线(3)的下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述粗坯模具(6)为栅格结构的上开口模具。

3.根据权利要求2所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述粗坯模具(6)的栅格呈矩阵排布。

4.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述动力机构(13)包括第一电机及与该第一电机驱动连接的减速机，所述减速机通过链轮组连接所述支撑模架(2)。

5.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述注料机构(7)包括：

XY轴驱动机构；

出料头组件(77)，与所述XY轴驱动机构驱动连接并被该XY轴驱动机构驱动做XY方向上的运动，所述进料管路(71)连接于该出料头组件(77)的进料口，所述出料头组件(77)的出料口朝下。

6.根据权利要求5所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述XY轴驱动机构包括安装于所述第一支架(76)上的第一X轴机构、与所述第一X轴机构驱动连接的Y轴机构，所述出料头组件(77)安装于Y轴机构。

7.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述卸料机构(8)包括安装于所述第二支架(82)上的第二Y轴机构，该第二Y轴机构驱动连接有推板(84)，该推板(84)在所述卸料模板(14)的上方运动且靠近所述卸料模板(14)的上板面。

8.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述成品输送线(3)为皮带输送线。

9.根据权利要求1所述的一种烟花模压设备，其特征在于，所述码垛组(5)包括：

码垛架体(51)，该码垛架体(51)的一侧具有供栈板进出的通道；

YZ轴机构，安装于所述码垛架体(51)；

夹料机构(52)，与所述YZ轴机构驱动连接并被该YZ轴机构驱动做YZ轴向运动。