CN221937924U - 一种石材雕刻机的多轴联动控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，本实用新型涉及石材雕刻机设备技术领域。该石材雕刻机的多轴联动控制结构，包括机体，所述机体顶部表面中间位置设置有龙门架，所述龙门架表面顶端固定设置有稳固板，所述稳固板一侧设置有多个雕刻机头，并且每个所述雕刻机头背面中部固定设置有安装板，所述稳固板表面顶部和底部均固定设置有滑轨，每个所述安装板顶部和底部均设置有用于卡合所述滑轨的滑块；所述安装板表面中部设置有多个移动组件，每个所述移动组件输出端分别与每个所述安装板中部相连，本实用新型可根据需求联动且精确的控制调整雕刻机头的位置，方便雕刻机头对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

Description

一种石材雕刻机的多轴联动控制结构

技术领域

本实用新型涉及石材雕刻机设备技术领域，具体为一种石材雕刻机的多轴联动控制结构。

背景技术

石材雕刻机是一种用于加工石材制品的专用设备，它采用先进的数控技术和高速旋转刀具，能够对石材进行精密雕刻、切割和打磨等工艺操作，通过使用不同形状和尺寸的刀具，石材雕刻机可以实现各种复杂的图案、花纹和文字的加工，石材雕刻机广泛应用于建筑装饰、石材工艺品、墓碑和雕塑等领域，它能够在石材表面上刻画出精美的图案和纹理，达到提升石材品质和价值的效果，然而石材雕刻机的多轴联动控制结构是指通过对不同轴线进行精确的控制，使整个雕刻机能够在多个轴线上进行联动运动，从而实现复杂的立体雕刻任务。

但是现有的石材雕刻机的多轴联动控制结构在使用时，不能同步调整多个雕刻机头的位置，进而不方便设备对石材进行快速雕刻加工，所以我们提出了一种石材雕刻机的多轴联动控制结构来解决上述存在的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，解决了不能同步调整多个雕刻机头的位置，进而不方便设备对石材进行快速雕刻加工的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，包括机体，所述机体顶部表面中间位置设置有龙门架，所述龙门架表面顶端固定设置有稳固板，所述稳固板一侧设置有多个雕刻机头，并且每个所述雕刻机头背面中部固定设置有安装板，所述稳固板表面顶部和底部均固定设置有滑轨，每个所述安装板顶部和底部均设置有用于卡合所述滑轨的滑块；

所述安装板表面中部设置有多个移动组件，每个所述移动组件输出端分别与每个所述安装板中部相连，所述移动组件内腔一侧壁设置有监测组件，并且所述监测组件靠近位于所述移动组件的一侧，所述龙门架侧壁中部设置有控制组件。

优选的，所述移动组件包括设置于所述稳固板表面的定位板，所述定位板表面且靠近两端位置均设置有带座轴承，两个所述带座轴承通过丝杆相连；

所述定位板表面且位于其中一个所述带座轴承外侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述丝杆一端相连，所述丝杆中部转动连接有内螺纹块，并且所述内螺纹块顶部通过连接板与所述安装板相连。

优选的，所述监测组件包括托架，所述托架设置于位于靠近伺服电机一侧的所述带座轴承顶部表面，所述托架一端外侧设置有距离传感器。

优选的，所述托架呈“7”形，所述距离传感器位于所述内螺纹块一侧。

优选的，所述控制组件包括收纳盒，所述收纳盒开口端设置有盒盖，所述收纳盒内腔设置有微控制器，所述盒盖外壁表面设置有触摸显示屏。

优选的，所述滑轨的内腔右视形状与所述滑块的底端右视形状相同，且二者滑动相连。

本实用新型提供了一种石材雕刻机的多轴联动控制结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该石材雕刻机的多轴联动控制结构，通过机体，可经龙门架对稳固板进行安装，然后稳固板，既能对两个滑轨进行安装固定，又能对多个移动组件进行安装，然后通过安装板，既能对雕刻机头安装固定，又能经两个滑块滑动安装在两个滑轨上，由于安装板和移动组件均设置有三个，并且三个移动组件的输出端分别与三个安装板的内壁相连，所以通过控制组件，可分别控制三个移动组件运行，从而能够使得三个移动组件分别控制三个安装板移动，进而能够实现调整三个雕刻机头的位置，方便雕刻机头对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型移动组件结构示意图；

图4为本实用新型监测组件结构示意图；

图5为本实用新型控制组件结构示意图。

图中：1、机体；2、龙门架；3、稳固板；4、雕刻机头；5、安装板；6、滑轨；7、移动组件；71、定位板；72、丝杆；73、带座轴承；74、伺服电机；75、内螺纹块；76、连接板；8、监测组件；81、托架；82、距离传感器；9、控制组件；91、收纳盒；92、盒盖；93、微控制器；94、触摸显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，包括机体1，机体1顶部表面中间位置设置有龙门架2，龙门架2表面顶端固定设置有稳固板3，稳固板3一侧设置有多个雕刻机头44，并且每个雕刻机头4背面中部固定设置有安装板5，稳固板3表面顶部和底部均固定设置有滑轨6，每个安装板5顶部和底部均设置有用于卡合滑轨6的滑块；安装板5表面中部设置有多个移动组件7，每个移动组件7输出端分别与每个安装板5中部相连，移动组件7内腔一侧壁设置有监测组件8，并且监测组件8靠近位于移动组件7的一侧，龙门架2侧壁中部设置有控制组件9；

通过机体1，可经龙门架2对稳固板3进行安装，然后稳固板3，既能对两个滑轨6进行安装固定，又能对多个移动组件7进行安装，然后通过安装板5，既能对雕刻机头4安装固定，又能经两个滑块滑动安装在两个滑轨6上，由于安装板5和移动组件7均设置有三个，并且三个移动组件7的输出端分别与三个安装板5的内壁相连，所以通过控制组件9，可分别控制三个移动组件7运行，从而能够使得三个移动组件7分别控制三个安装板5移动，进而能够实现调整三个雕刻机头4的位置，方便雕刻机头4对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

参阅图1、图3，移动组件7包括设置于稳固板3表面的定位板71，定位板71表面且靠近两端位置均设置有带座轴承73，两个带座轴承73通过丝杆72相连；定位板71表面且位于其中一个带座轴承73外侧设置有伺服电机74，伺服电机74的输出端与丝杆72一端相连，丝杆72中部转动连接有内螺纹块75，并且内螺纹块75顶部通过连接板76与安装板5相连；

通过移动组件7中的定位板71，既能固定在稳固板3表面，又能对两个带座轴承73安装固定，通过内螺纹块75，既能经连接板76固定在安装板5上，又能对丝杆72转动安装，然后通过伺服电机74，可驱动内螺纹块75运行，从而能够使得内螺纹块75同步经经连接板76带动安装板5移动，进而能够调整位于安装板5上的雕刻机头4的位置，以便于能够使得雕刻机头4对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

参阅图3、图4，监测组件8包括托架81，托架81设置于位于靠近伺服电机74一侧的带座轴承73顶部表面，托架81一端外侧设置有距离传感器82，托架81呈“7”形，距离传感器82位于内螺纹块75一侧；

通过监测组件8中呈“7”形的托架81，既能固定在靠近伺服电机74一侧的带座轴承73顶部表面，又能对距离传感器82进行安装，由于距离传感器82位于内螺纹块75一侧，所以通过距离传感器82，可探测内螺纹块75在丝杆72的位置，进而能够同步确定各个雕刻机头4的位置，进而能够实现精确调控雕刻机头4。

参阅图1、图5，控制组件9包括收纳盒91，收纳盒91开口端设置有盒盖92，收纳盒91内腔设置有微控制器93，盒盖92外壁表面设置有触摸显示屏94；

通过控制组件9中的收纳盒91，既能固定在龙门架2一侧壁，又能配合盒盖92对微控制器93和触摸显示屏94安装，然后通过微控制器93，既能接收微控制器93发送过来的信息，又能在触摸显示屏94的操控下联动控制各个伺服电机74运行，从而能够精确的控制调整雕刻机头4的位置，进而能够提高设备使用的便利性。

参阅图1、图2，滑轨6的内腔右视形状与滑块的底端右视形状相同，且二者滑动相连，可提高滑块在滑轨6上滑动的平稳性，并且又能使得滑轨6对滑块提供支撑。

工作时，通过机体1，可经龙门架2对稳固板3进行安装，然后稳固板3，既能对两个滑轨6进行安装固定，又能对多个移动组件7进行安装，然后通过安装板5，既能对雕刻机头4安装固定，又能经两个滑块滑动安装在两个滑轨6上，由于安装板5和移动组件7均设置有三个，并且三个移动组件7的输出端分别与三个安装板5的内壁相连，所以通过控制组件9，可分别控制三个移动组件7运行，从而能够使得三个移动组件7分别控制三个安装板5移动，进而能够实现调整三个雕刻机头4的位置，方便雕刻机头4对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

通过移动组件7中的定位板71，既能固定在稳固板3表面，又能对两个带座轴承73安装固定，通过内螺纹块75，既能经连接板76固定在安装板5上，又能对丝杆72转动安装，然后通过伺服电机74，可驱动内螺纹块75运行，从而能够使得内螺纹块75同步经经连接板76带动安装板5移动，进而能够调整位于安装板5上的雕刻机头4的位置，以便于能够使得雕刻机头4对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

通过监测组件8中呈“7”形的托架81，既能固定在靠近伺服电机74一侧的带座轴承73顶部表面，又能对距离传感器82进行安装，由于距离传感器82位于内螺纹块75一侧，所以通过距离传感器82，可探测内螺纹块75在丝杆72的位置，进而能够同步确定各个雕刻机头4的位置，进而能够实现精确调控雕刻机头4。

通过控制组件9中的收纳盒91，既能固定在龙门架2一侧壁，又能配合盒盖92对微控制器93和触摸显示屏94安装，然后通过微控制器93，既能接收微控制器93发送过来的信息，又能在触摸显示屏94的操控下联动控制各个伺服电机74运行，从而能够精确的控制调整雕刻机头4的位置，进而能够提高设备使用的便利性。

综上，该装置可根据需求联动且精确的控制调整雕刻机头4的位置，方便雕刻机头4对石材进行快速雕刻加工，提高了石材雕刻效率。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，包括机体（1），所述机体（1）顶部表面中间位置设置有龙门架（2），所述龙门架（2）表面顶端固定设置有稳固板（3），所述稳固板（3）一侧设置有多个雕刻机头（4）（4），并且每个所述雕刻机头（4）背面中部固定设置有安装板（5），其特征在于：所述稳固板（3）表面顶部和底部均固定设置有滑轨（6），每个所述安装板（5）顶部和底部均设置有用于卡合所述滑轨（6）的滑块；

所述安装板（5）表面中部设置有多个移动组件（7），每个所述移动组件（7）输出端分别与每个所述安装板（5）中部相连，所述移动组件（7）内腔一侧壁设置有监测组件（8），并且所述监测组件（8）靠近位于所述移动组件（7）的一侧，所述龙门架（2）侧壁中部设置有控制组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，其特征在于：所述移动组件（7）包括设置于所述稳固板（3）表面的定位板（71），所述定位板（71）表面且靠近两端位置均设置有带座轴承（73），两个所述带座轴承（73）通过丝杆（72）相连；

所述定位板（71）表面且位于其中一个所述带座轴承（73）外侧设置有伺服电机（74），所述伺服电机（74）的输出端与所述丝杆（72）一端相连，所述丝杆（72）中部转动连接有内螺纹块（75），并且所述内螺纹块（75）顶部通过连接板（76）与所述安装板（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，其特征在于：所述监测组件（8）包括托架（81），所述托架（81）设置于位于靠近伺服电机（74）一侧的所述带座轴承（73）顶部表面，所述托架（81）一端外侧设置有距离传感器（82）。

4.根据权利要求3所述的一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，其特征在于：所述托架（81）呈“7”形，所述距离传感器（82）位于所述内螺纹块（75）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，其特征在于：所述控制组件（9）包括收纳盒（91），所述收纳盒（91）开口端设置有盒盖（92），所述收纳盒（91）内腔设置有微控制器（93），所述盒盖（92）外壁表面设置有触摸显示屏（94）。

6.根据权利要求1所述的一种石材雕刻机的多轴联动控制结构，其特征在于：所述滑轨（6）的内腔右视形状与所述滑块的底端右视形状相同，且二者滑动相连。