CN221935857U - 一种轴承安装设备 - Google Patents

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李国庆
胡志明
张虎
铁志伟
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Abstract

本实用新型提供一种轴承安装设备,属于机械生产加工设备技术领域,包括:第一平台、储料管、第一驱动件、第二驱动件、取料件、第三驱动件以及定量阀,第一平台为矩形平台,用于放置各个部件,储料管为矩形管,内部可储存轴承,第一驱动件可为振动盘,振动盘与储料管的一端接触;本实用新型通过第一驱动件和储料管的配合将轴承输送至取料板上,然后取料件将轴承安装壳体内并进行压平,然后使托板落回到流水线上,托板移动至第三驱动处时,在第三驱动件的驱动下托板带动轴承竖直移动,此时定量阀的出油口对轴承进行注脂,从而完成轴承的安装,整个过程无需人工手动操作,提高了生产线的生产效率。

Description

一种轴承安装设备
技术领域
本实用新型涉及机械生产加工设备技术领域,具体涉及一种轴承安装设备。
背景技术
雨刮电机用于驱动汽车雨刮器运转,雨刮电机除了包括常规电机的转子、定子等部件外,还传动连接了减速器,减速器的部件均安装在减速器壳体中。
减速器壳体内的部件包括轴承,目前轴承的安装方式是工人一手拿取壳体,一手取轴承装入壳体的轴承腔室,然后用工具将轴承压平,最后手动涂油脂。
但是工人工作时间较长以后容易疲劳,且无法保证轴承是否压平及注脂精度是否准确,制约了生产线的生产效率。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的工人手动安装轴承制约了生产线的生产效率的缺陷,从而提供一种轴承安装设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种轴承安装设备,包括:第一平台,所述第一平台上设置有流水线,所述流水线上放置有若干托板,所述托板的顶部设置有用于固定壳体的夹具;
储料管,安装在所述第一平台上,所述储料管的出料端连接有取料板,所述储料管用于存储和输送轴承;
第一驱动件,驱动端与所述储料管连接,所述第一驱动件用于驱动所述储料管内的轴承朝向所述取料板进行移动;
第二驱动件,所述第二驱动件的驱动端适于与所述托板的底部连接,所述第二驱动件用于驱动所述托板竖直移动从而与所述流水线分离;
取料件,当所述托板与所述流水线分离时,所述取料件的驱动端与所述取料板上的轴承连接,所述取料件用于将所述取料板上的轴承安装在所述壳体内并进行压平;
第三驱动件,当所述轴承安装在所述壳体内时,所述第三驱动件的驱动端与所述托板的底部连接,所述第三驱动件用于驱动所述托板竖直移动再次与所述流水线分离;
定量阀,安装在所述第一平台上,当所述第三驱动件的驱动端驱动所述托板竖直移动时,所述定量阀的出油口与所述壳体内的轴承连接从而进行注脂。
可选地,所述储料管具有平行设置的两个,一个所述储料管用于储存轴承,另一个所述储料管用于储存堵头或;
两个所述储料管均用于储存轴承。
可选地,还包括:调节板,所述调节板滑动安装在所述取料板和两个所述储料管之间,所述调节板具有两个用于输送轴承和堵头的导料槽,所述调节板与第四驱动件的驱动端进行连接,通过所述第四驱动件驱动所述调节板水平移动,以使所述储料管内的轴承或堵头通过导料槽移动至取料板上。
可选地,所述第一平台上设置有第五驱动件,所述第五驱动件的驱动端连接有推拉板,所述推拉板部分适于嵌入到所述导料槽内,所述第五驱动件用于驱动所述推拉板沿着所述导料槽的长度方向进行滑动,从而推动所述导料槽内的轴承或堵头进行移动。
可选地,所述第二驱动件为水平设置在所述第一平台上的气缸,所述气缸的驱动端通过传动组件与所述托板进行连接。
可选地,所述传动组件包括:滑动安装在所述第一平台上的升降板,所述第二驱动件的驱动端连接有矩形板,所述矩形板的两侧转动设置有滚动柱,所述升降板具有用于容纳所述矩形板的通槽,所述通槽的两侧内壁分别具有倾斜设置的滑槽,所述滚动柱部分伸入到所述滑槽内。
可选地,所述升降板的底部具有对称设置的两个夹板,通过两个所述夹板形成所述通槽。
可选地,还包括:第二平台,水平设置在所述第一平台的上方,所述第二平台上滑动设置有平移板,所述取料件包括用于驱动所述平移板水平移动的电动气缸以及安装在所述平移板上的电机,所述电机的驱动端通过带轮带动中空压头进行升降移动。
可选地,所述第一平台上设置有支架,所述支架具有对称设置的两个滑轨,所述定量阀通过三脚架滑动安装在两个所述滑轨上。
可选地,还包括:接脂盘,所述支架上设置有第六驱动件,所述接脂盘与所述第六驱动件的驱动端连接,所述第六驱动件用于驱动所述接脂盘进行水平移动从而将残留的润脂收集。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的轴承安装设备,通过第一驱动件和储料管的配合将轴承输送至取料板上,然后取料件将轴承安装壳体内并进行压平,然后使托板落回到流水线上,托板移动至第三驱动处时,在第三驱动件的驱动下托板带动轴承竖直移动,此时定量阀的出油口对轴承进行注脂,从而完成轴承的安装,整个过程无需人工手动操作,提高了生产线的生产效率。
2.本实用新型提供的轴承安装设备,通过滚动柱和滑槽的配合来驱动升降板竖直移动,竖直方向的反作用力主要作用在第一平台上,第二驱动件的驱动力只需与反作用力沿水平方向的分力相同即可,使用较小的推力即可实现升降板的移动,能够降低第二驱动件的能耗,从而节省成本。
3.本实用新型提供的轴承安装设备,接脂盘能够对注脂后碳六的润脂进行收集,防止润脂滴落在产品上,对产品造成污染,确保安装设备的整洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的轴承安装设备的主视图;
图2为图1中A区域的放大图;
图3为图1中B区域的放大图;
图4为图1中第二平台隐藏后的结构示意图;
图5为图4中C区域的放大图;
图6为图4的爆炸图;
图7为图6中D区域的放大图;
图8为图1中第一平台处的正视图;
图9为图1中支架隐藏后的结构示意图;
图10为图9中E区域的放大图。
附图标记说明:
1、第一平台;2、流水线;3、托板;4、壳体;5、夹具;6、储料管;7、取料板;8、定量阀;9、调节板;10、第一驱动件;11、第二驱动件;12、第三驱动件;13、导料槽;14、第四驱动件;15、第五驱动件;16、推拉板;17、传动组件;18、升降板;19、矩形板;20、滚动柱;21、通槽;22、滑槽;23、夹板;24、第二平台;25、平移板;26、取料件;27、电动气缸;28、电机;29、支架;30、三脚架;31、接脂盘;32、第六驱动件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1、图3至图7所示,为本实施例提供的轴承安装设备的一种具体实施方式,包括:第一平台1、储料管6、第一驱动件10、第二驱动件11、取料件26、第三驱动件12以及定量阀8,第一平台1为矩形平台,用于放置各个部件,储料管6为矩形管,内部可储存轴承,第一驱动件10可为振动盘,振动盘与储料管6的一端接触,通过振动盘的振动使储料管6内的轴承向出料端移动,直至落在取料板7上,第一平台1上设置有流水线2,流水线2即输送轨道,流水线2的两端可延伸出第一平台1外,与其他设备进行连接,流水线2上放置有若干托板3,托板3跟随流水线2移动,从而切换到不同的工位,托板3顶部设置有夹具5,夹具5内夹持有壳体4,第二驱动件11用于驱动装有轴承的托板3进行竖直移动,从而使托板3与流水线2分离,此时托板3处于静止的状态,取料件26的驱动端与取料板7上的轴承连接,用于将取料板7上的轴承安装在壳体4内并进行压平,然后第二驱动件11复位,使托板3重新落回到流水线2上,移动至下一工位,第三驱动件12可为竖直设置在第一平台1上的气缸,其驱动端连接有一个板块,此时第三驱动件12驱动板块向上移动,板块推动托板3向上移动,接近定量阀8,托板3移动至合适位置后,定量阀8的出油口对壳体4内的轴承连接处进行注脂,然后使第三驱动件12复位,托板3重新落回到流水线2上,进行输送即可,作为一种可替换实施方式,第一驱动件10还可为气缸,气缸的驱动端连接伸入到储料管6内的推板,通过推板对轴承进行推动,完成轴承的输送,第三驱动件12还可为液压缸或者电动推杆,驱动端同样连接有一个板块,用于与托板3的底部接触,以增大接触面积,使托板3稳固上升。
本实施例提供的轴承安装设备,通过第一驱动件10和储料管6的配合将轴承输送至取料板7上,然后取料件26将轴承安装壳体4内并进行压平,然后使托板3落回到流水线2上,托板3移动至第三驱动处时,在第三驱动件12的驱动下托板3带动轴承竖直移动,此时定量阀8的出油口对轴承进行注脂,从而完成轴承的安装,整个过程无需人工手动操作,提高了生产线的生产效率。
如图4、图5所示,本实施例提供的轴承安装设备中,储料管6具有平行间隔设置的两个,同样的,振动盘也设置有两个,分别用于控制储料管6,一个储料管6用于储存轴承,另一个储料管6用于储存堵头,便于根据现场需要灵活调整需要安装的部件。另外,作为一种可替换实施方式,当只安装轴承时,也可设置一个储料管6。
如图5至图7所示,本实施例提供的轴承安装设备中,还包括:调节板9,第一平台1上安装有导轨,调节板9滑动安装在导轨上,沿着导轨进行滑动,并且调节板9还位于取料板7和两个储料管6之间,调节板9的滑动方向与两个储料管6垂直,调节板9上具有两个用于输送轴承和堵头的导料槽13,初始状态下两个导料槽13分别与两个储料管6的出料端相对应,储料管6内的轴承或堵头在振动盘的作用下进入到导料槽13内,然后第四驱动件14驱动调节板9水平移动,使导料槽13内的轴承或者堵头进入到取料板7上,两个储料管6内的部件能够进入到取料板7上的指定位置,便于进行夹持安装,在本实施例中,第四驱动件14可为气缸,驱动端直接与调节板9连接即可,第四驱动件14也可为液压缸或者电动推杆。另外,作为一种可替换实施方式,调节板9可省略或通过其他方式进行代替,例如,增大取料板7的宽度,使取料板7与两个储料管6的出料端接触即可。
如图7、图9、图10所示,本实施例提供的轴承安装设备中,第一平台1上设置有第五驱动件15,第五驱动件15可为气缸,第五驱动件15的驱动端连接有推拉板16,推拉板16上具有向下凸出的卡块,卡块与导料槽13的形状相对应,当一个导料槽13与取料板7对应后,第五驱动件15驱动推拉板16朝向取料板7的方向移动,推拉板16的卡块伸入到导料槽13内推动轴承或者堵头移动至取料板7上,第五驱动件15也可为液压缸或者电动推杆。另外,作为一种可替换实施方式,第五驱动件15可省略或通过其他方式进行代替,例如,将导料槽13设置成倾斜的,使轴承或者堵头在重力的作用下沿着导流槽滑动至取料板7上。
如图4、图6、图7所示,本实施例提供的轴承安装设备中,第二驱动件11为水平设置在第一平台1上的气缸,驱动的驱动端通过传动组件17与托板3进行连接,第二驱动件11还可为液压缸或者电动推杆,将第二驱动件11水平设置,减少竖直方向占用的空间,整体结构更加紧凑。另外,作为一种可替换实施方式,当各个部件安装空间较大时,第二驱动件11也可竖直设置在第一平台1上,直接驱动托板3进行移动即可。
如图7所示,本实施例提供的轴承安装设备中,传动组件17包括:升降板18以及矩形板19,升降板18沿竖直方向滑动安装在第一平台1上,第一平台1上具有四个立柱,立柱为空心的,升降板18上具有四个伸入到立柱内的滑动柱,通过立柱和滑动柱的配合实现升降板18的竖直移动,矩形板19连接在第二驱动件11的驱动端上,并且升降板18上具有用于容纳矩形板19的通槽21,通槽21的两侧内壁分别具有倾斜设置的滑槽22,矩形板19的两侧转动设置有滚动柱20,滚动柱20部分伸入到滑槽22内,通过矩形板19的水平移动,使滚动柱20在滑槽22内水平移动,从而驱动升降板18进行移动,升降板18带动托板3移动,与流水线2分离,滚动柱20和滑槽22的配合来驱动升降板18竖直移动,竖直方向的反作用力主要作用在第一平台1上,第二驱动件11的驱动力只需与反作用力沿水平方向的分力相同即可,使用较小的推力即可实现升降板18的移动,能够降低第二驱动件11的能耗,从而节省成本。另外,作为一种可替换实施方式,传动组件17还可以为两个三角块,一个三角块第二驱动件11连接,另一个三角块与升降板18连接,两个三角块的斜边相互接触,通过一个三角块的水平移动驱动另一个三角块竖直移动,进而带动升降板18进行移动。
如图7所示,本实施例提供的轴承安装设备中,升降板18的底部具有对称设置的两个夹板23,通过两个夹板23形成通槽21,通槽21没有底壁,不会与矩形板19发生干扰,增大升降板18的行程。另外,作为一种可替换实施方式,也可使升降板18的底部向下延伸,在中间开设通槽21。
如图1至图3所示,本实施例提供的轴承安装设备中,还包括:第二平台24,第二平台24通过立柱水平设置在第一平台1的上方,第二平台24上设置有滑轨,平移板25滑动设置在滑轨上,取料件26包括用于驱动平移板25水平移动的电动气缸27以及安装在平移板25上的电机28,电机28的驱动端通过带轮带动中空压头进行升降移动,中空压头向下穿过第二平台24,通过中空压头与轴承或者堵头进行吸附,然后搬运到取料板7上。另外,作为一种可替换实施方式,取料件26也可为机械手臂,直接进行抓取即可。
如图1、图8所示,本实施例提供的轴承安装设备中,第一平台1上设置有向上伸出的支架29,支架29上具有对称设置的两个滑轨,滑轨上滑动安装有三脚架30,三脚架30即移动平台,定量阀8安装在三脚架30上,并且支架29上还转动设置有螺纹杆,螺纹杆与三脚架30螺纹连接,螺纹杆的顶部设置有转盘,通过转动转盘带动三脚架30进行升降移动,调节定量阀8的高度,适应不同尺寸的工件。另外,作为一种可替换实施方式,定量阀8也可固定安装在支架29上,增大第三驱动件12的行程,以适应不同工件尺寸的变化。
如图1、图2所示,本实施例提供的轴承安装设备中,还包括:接脂盘31,直接上设置有第六驱动件32,第六驱动件32可为气缸,接脂盘31与第六驱动件32的驱动端连接,通过第六驱动件32驱动接脂盘31进行水平移动从而将定量阀8上残留的润脂收集,防止润脂滴落在产品上,对产品造成污染,确保安装设备的整洁。
本实施例提供的轴承安装设备的工作流程:
首先启动振动盘,振动盘振动将储料管6内的轴承或者堵头运输到导料槽13内,然后启动第四驱动件14,第四驱动件14带动调节板9水平移动,使导料槽13与取料板7相对应,然后启动第五驱动件15,第五驱动件15驱动推拉板16朝向取料板7的方向移动,将导料槽13内的轴承或者堵头推动至取料板7上。
启动电动气缸27,电动气缸27带动平移板25水平移动至取料板7的上方,电机28带动带轮转动,使中空压头向下移动,将取料板7上的轴承或堵头吸附,然后平移板25归位,此时第二驱动件11驱动托板3向上移动,使轴承或堵头安装在壳体4内,然后持续施加压力,确保压平,第二驱动件11复位,托板3落回流水线2,移动至下一工位。
当托板3移动至第三驱动件12上方时,第三驱动件12驱动托板3再次向上移动,靠近定量阀8,定量阀8向壳体4内的轴承连接处注脂,然后第三驱动件12复位,托板3再次落回流水线2,进行输送,此时第六驱动件32启动,带动接脂盘31移动至定量阀8的下方,将残留的润脂收集。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种轴承安装设备,其特征在于,包括:
第一平台(1),所述第一平台(1)上设置有流水线(2),所述流水线(2)上放置有若干托板(3),所述托板(3)的顶部设置有用于固定壳体(4)的夹具(5);
储料管(6),安装在所述第一平台(1)上,所述储料管(6)的出料端连接有取料板(7),所述储料管(6)用于存储和输送轴承;
第一驱动件(10),驱动端与所述储料管(6)连接,所述第一驱动件(10)用于驱动所述储料管(6)内的轴承朝向所述取料板(7)进行移动;
第二驱动件(11),所述第二驱动件(11)的驱动端适于与所述托板(3)的底部连接,所述第二驱动件(11)用于驱动所述托板(3)竖直移动从而与所述流水线(2)分离;
取料件(26),当所述托板(3)与所述流水线(2)分离时,所述取料件(26)的驱动端与所述取料板(7)上的轴承连接,所述取料件(26)用于将所述取料板(7)上的轴承安装在所述壳体(4)内并进行压平;
第三驱动件(12),当所述轴承安装在所述壳体(4)内时,所述第三驱动件(12)的驱动端与所述托板(3)的底部连接,所述第三驱动件(12)用于驱动所述托板(3)竖直移动再次与所述流水线(2)分离;
定量阀(8),安装在所述第一平台(1)上,当所述第三驱动件(12)的驱动端驱动所述托板(3)竖直移动时,所述定量阀(8)的出油口与所述壳体(4)内的轴承连接从而进行注脂。
2.根据权利要求1所述的轴承安装设备,其特征在于,所述储料管(6)具有平行设置的两个,一个所述储料管(6)用于储存轴承,另一个所述储料管(6)用于储存堵头或;
两个所述储料管(6)均用于储存轴承。
3.根据权利要求2所述的轴承安装设备,其特征在于,还包括:调节板(9),所述调节板(9)滑动安装在所述取料板(7)和两个所述储料管(6)之间,所述调节板(9)具有两个用于输送轴承和堵头的导料槽(13),所述调节板(9)与第四驱动件(14)的驱动端进行连接,通过所述第四驱动件(14)驱动所述调节板(9)水平移动,以使所述储料管(6)内的轴承或堵头通过导料槽(13)移动至取料板(7)上。
4.根据权利要求3所述的轴承安装设备,其特征在于,所述第一平台(1)上设置有第五驱动件(15),所述第五驱动件(15)的驱动端连接有推拉板(16),所述推拉板(16)部分适于嵌入到所述导料槽(13)内,所述第五驱动件(15)用于驱动所述推拉板(16)沿着所述导料槽(13)的长度方向进行滑动,从而推动所述导料槽(13)内的轴承或堵头进行移动。
5.根据权利要求1所述的轴承安装设备,其特征在于,所述第二驱动件(11)为水平设置在所述第一平台(1)上的气缸,所述气缸的驱动端通过传动组件(17)与所述托板(3)进行连接。
6.根据权利要求5所述的轴承安装设备,其特征在于,所述传动组件(17)包括:滑动安装在所述第一平台(1)上的升降板(18),所述第二驱动件(11)的驱动端连接有矩形板(19),所述矩形板(19)的两侧转动设置有滚动柱(20),所述升降板(18)具有用于容纳所述矩形板(19)的通槽(21),所述通槽(21)的两侧内壁分别具有倾斜设置的滑槽(22),所述滚动柱(20)部分伸入到所述滑槽(22)内。
7.根据权利要求6所述的轴承安装设备,其特征在于,所述升降板(18)的底部具有对称设置的两个夹板(23),通过两个所述夹板(23)形成所述通槽(21)。
8.根据权利要求1所述的轴承安装设备,其特征在于,还包括:第二平台(24),水平设置在所述第一平台(1)的上方,所述第二平台(24)上滑动设置有平移板(25),所述取料件(26)包括用于驱动所述平移板(25)水平移动的电动气缸(27)以及安装在所述平移板(25)上的电机(28),所述电机(28)的驱动端通过带轮带动中空压头进行升降移动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的轴承安装设备,其特征在于,所述第一平台(1)上设置有支架(29),所述支架(29)具有对称设置的两个滑轨,所述定量阀(8)通过三脚架(30)滑动安装在两个所述滑轨上。
10.根据权利要求9所述的轴承安装设备,其特征在于,还包括:接脂盘(31),所述支架(29)上设置有第六驱动件(32),所述接脂盘(31)与所述第六驱动件(32)的驱动端连接,所述第六驱动件(32)用于驱动所述接脂盘(31)进行水平移动从而将残留的润脂收集。
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