CN221934855U - 一种除尘装置及除尘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除尘装置，包括除尘腔体组件和除尘发生组件；除尘腔体组件设置于除尘发生组件的上方；除尘腔体组件包括：座体及设置于座体的除尘腔内的至少一个除尘单元，除尘单元包括吹吸模块和吸尘模块；每个除尘单元的吹吸模块分设于该除尘单元的吸尘模块的侧方；吸尘模块连接于鼓风机组件的输出端，以使吸尘模块形成吸尘负压，吹吸模块通过换向阀组件连接于鼓风机组件的输出端，以通过换向阀组件控制吹吸模块在吸尘模式和吹尘模式之间切换。本实用新型通过吹吸模块和吸尘模块的配合，可实现对产品内腔的自动化除尘，提高生产效率，能够解决行业中内腔残留物的清洁；实现全自动内腔除尘，便于生产排配和管理。

Description

一种除尘装置及除尘系统

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种除尘装置及除尘系统。

背景技术

在生产设备中往往会涉及到产品的清洁环节，如3C、能源和汽车检测领域等。

现有清洁环节仍存在需要采用人工进行除尘的情况，特别是一些具有内腔的产品，则会有效率低，一致性不高的缺点。

因此，如何实现产品内腔的自动化除尘，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种除尘装置，能够实现产品内腔的自动化除尘，为后续的检测排除干扰起到很好的保障作用；

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述除尘装置的除尘系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种除尘装置，包括除尘腔体组件和除尘发生组件；所述除尘腔体组件设置于所述除尘发生组件的上方；

所述除尘腔体组件包括：座体及设置于座体的除尘腔内的至少一个除尘单元，所述除尘单元包括吹吸模块和吸尘模块；每个所述除尘单元的所述吹吸模块分设于该除尘单元的所述吸尘模块的侧方；

所述除尘发生组件包括：换向阀组件和鼓风机组件；所述吸尘模块连接于所述鼓风机组件的输出端，以使所述吸尘模块形成吸尘负压，所述吹吸模块通过所述换向阀组件连接于所述鼓风机组件的输出端，以通过所述换向阀组件控制所述吹吸模块在吸尘模式和吹尘模式之间切换。

可选地，每个所述除尘单元包括两个吹吸模块，且两个所述吹吸模块分设于所述吸尘模块的两侧；

所述吹吸模块的风口倾斜朝向所述吸尘模块设置。

可选地，所述除尘单元为多个，且沿所述座体的延伸方向间隔布置；

所述吹吸模块为风刀式结构，所述除尘单元的两个所述吹吸模块对称分设于所述吸尘模块的两侧。

可选地，所述吸尘模块的顶部开设有沿吸尘方向开口宽度逐渐缩小的V字型的吸尘槽口。

可选地，所述吹吸模块可旋转设置在所述座体的除尘腔内，以至少使得所述吹吸模块能够在第一位置和第二位置之间切换；

所述吹吸模块处于第一位置时，所述吹吸模块为吹尘模式，且指向所述吸尘模块的上方；

所述吹吸模块处于第二位置时，所述吹吸模块为吸尘模式，且指向所述座体的除尘腔的底部。

可选地，所述除尘腔体组件还包括：设置于所述座体的除尘腔的离子风棒；

所述离子风棒设置于所述吸尘模块的上方，且所述离子风棒的出风口指向所述吸尘模块的上方。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的除尘装置，在座体的除尘腔内设置至少一个除尘单元，除尘单元包括吹吸模块和吸尘模块。在需要对产品进行除尘时，将待除尘的产品放置在除尘腔内，鼓风机组件可以使的吸尘模块形成负压，以将除尘腔内的产品上的灰尘吸走。在对产品吸尘时，吹吸模块处于吹尘模式，可向产品进行吹气，在气流作用下，可使得产品上的灰尘更容易脱落，并被吸尘模块吸走。由于部分灰尘未被吸尘模块吸走，而落入除尘腔内，在对产品吸尘完成后，吹吸模块可切换为吸尘模式，将除尘腔内灰尘吸走。

本实用新型通过吹吸模块和吸尘模块的配合，能够实现对产品内腔的自动化除尘。本方案能够提高生产效率，在单位时间内能够清洁更多的产品；能够解决行业中内腔残留物的清洁；实现全自动内腔除尘，便于生产排配和管理。

一种除尘系统，包括：

除尘装置，为如上任一项所述的除尘装置；

运动模组和吸附治具组件，所述吸附治具组件受所述运动模组驱动，用于将产品由上料工位转运至所述座体的除尘腔。

可选地，所述上料工位设置有翻转机构和中转平台；

所述翻转机构包括翻转轴和设置于所述翻转轴上的上料治具，所述翻转轴转动带动所述上料治具在上料位置和中转位置之间切换，所述中转平台设置于所述中转位置；

所述上料治具在上料位置时，用于承接待除尘的产品，在中转位置时，用于将待除尘的产品翻转后放置在所述中转平台上，所述吸附治具组件用于将产品由所述中转平台转运至所述座体的除尘腔。

可选地，所述吸附治具组件包括取料吸盘和抑尘罩，所述取料吸盘用于吸附产品，所述抑尘罩位于所述取料吸盘的上方；和/或，

所述上料治具为负压吸附治具。

可选地，所述运动模组包括第一方向位移驱动装置和第二方向位移驱动装置，所述第二方向位移驱动装置设置于所述第一方向位移驱动装置的输出端，以驱动所述第二方向位移驱动装置沿第一方向往复移动；

所述吸附治具组件设置于所述第二方向位移驱动装置的输出端，用于驱动所述吸附治具组件沿第二方向往复移动，所述第一方向为所述由上料工位至所述除尘装置的方向，所述第二方向为竖直方向。

本实用新型提供的除尘系统，由于采用上述除尘装置，因此兼具上述除尘装置的所有技术效果，本文在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的除尘腔体组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的除尘腔体组件的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的除尘腔体组件的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的鼓风机组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的吸附治具组件与运动模组的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的吸附治具组件与运动模组的配合结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的除尘系统的整体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的除尘系统的俯视结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的翻转机构的结构示意图。

其中：

100-除尘装置；110-除尘腔体组件；111-座体；112-吹吸模块；113-吸尘模块；114-第一接口；115-离子风棒；116-第二接口；120-鼓风机组件；

200-吸附治具组件；210-取料吸盘；220-抑尘罩；

300-运动模组；310-第一方向位移驱动装置；320-第二方向位移驱动装置；330-位移支架；331-滑座；340-滑轨；

400-翻转机构；410-翻转轴；420-；430-上料治具；

500-中转平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种除尘装置100，该除尘装置100可在负压的作用下，将产品内腔的灰尘吸走，并结合吹气的方式，方便产品内腔的灰尘脱落，达到可靠清洁的效果，其结构可以参照图1-图4及图6所示。

其中，本实施例公开的除尘装置100包括除尘腔体组件110和除尘发生组件。除尘腔体组件110位于除尘发生组件的上方，产品在除尘腔体组件110的上方进行除尘。

除尘发生组件包括换向阀组件和鼓风机组件120，除尘单元包括吹吸模块112和吸尘模块113，吸尘模块113连接于鼓风机组件120，以使所述吸尘模块113形成吸尘负压。本领域技术人员可以理解的是，鼓风机组件120具有负压风口(进风口)和正压风口(出风口)，为了使得吸尘模块113形成负压，鼓风机组件120的负压风口与吸尘模块113连接。

吹吸模块112通过换向阀组件连接于鼓风机组件120，以通过换向阀组件控制吹吸模块112在吸尘模式和吹尘模式之间切换。换向阀组件的两个输入端口分别与鼓风机组件120的负压风口和正压风口连接，换向阀组件的输出端口与吹吸模块112连接，换向阀组件通过其阀芯的动作，可实现输出端口与其中一个输入端口连接，与另一个输入端口截止的切换。在鼓风机组件120的负压风口与吹吸模块112连通时，则吹吸模块112为吸尘模式，在鼓风机组件120的正压风口与吹吸模块112连通时，则吹吸模块112为吹尘模式。

可以理解的是，除尘腔体组件110和除尘发生组件之间可通过波纹管进行连接。如图2所示，座体111上可设置第一接口114和第二接口116，第一接口114为吸尘模块113通过波纹管与鼓风机组件120连接的接口；第二接口116为吹吸模块112通过波纹管与鼓风机组件120连接的接口。

如图1所示，除尘腔体组件110包括座体111和除尘单元，座体111用于为除尘单元提供安装基础，同时用于容纳待除尘的产品。座体111具有除尘腔，除尘单元设置于除尘腔内。本领域技术人员可以理解的是，每个除尘单元可以为一个产品完成除尘工作，当然也可一个除尘单元为多个产品完成除尘工作，这取决于产品和除尘单元的尺寸关系。本实施例中，除尘单元与产品为一一对应关系，为了保证除尘装置100可同时为多个产品进行除尘工作，可在座体111的除尘腔内设置多个除尘单元，各个除尘单元沿除尘腔的延伸方向间隔布置。需要说明的是，本实用新型对除尘单元的数量不做限定。

每个除尘单元的吹吸模块112设于该除尘单元的吸尘模块113的侧方。产品除尘时，应当位于吸尘模块113的上方，吹吸模块112位于吸尘模块113的侧方，用于向产品吹气，以通过气流的方式，将产品表面的灰尘吹落，并被吸尘模块113吸走。

本实施例中，吹吸模块112可为风刀式结构，每个除尘单元可包括两个吹吸模块112，且两个吹吸模块112分设于吸尘模块113的两侧，具体的可对称分设于吸尘模块113的两侧，即从两侧向产品的方向吹气，以增加气流作用在产品上的面积，提高灰尘的脱落效果。

进一步的，吹吸模块112的风口朝向吸尘模块113倾斜设置。吹吸模块112的风口倾斜布置，可使得吹出的气流与产品呈一定的夹角，与垂直相比，可使得气流作用在产品表面时，更容易沿产品表面流动，以扩大气流的作用面积，保证更大面积上的灰尘在产品上脱落，提高清洁效果。除此之外，吹吸模块112的风口倾斜布置，还可将产品表面的灰尘吹至吸尘模块113顶部的吸尘入口。如此设置，以便于吹吸模块112将产品的灰尘吹落后，由中间的吸尘模块113吸走。

需要说明的是，每个除尘单元也可仅配置一个吹吸模块112或者配置更多数量的吹吸模块112，本实用新型对吹吸模块112的具体数量不做限定，只要能够实现向产品表面吹气即可。

综上所述，本实用新型实施例公开的除尘装置100，在座体111的除尘腔内设置至少一个除尘单元，除尘单元包括吹吸模块112和吸尘模块113。在需要对产品进行除尘时，将待除尘的产品放置在除尘腔内，鼓风机组件120可以使的吸尘模块113形成负压，以将除尘腔内的产品上的灰尘吸走。在对产品吸尘时，吹吸模块112处于吹尘模式，可向产品进行吹气，在气流作用下，可使得产品上的灰尘更容易脱落，并被吸尘模块113吸走。

需要说明的是，产品上脱落的灰尘并不会全部被吸尘模块113吸走，必然存在因未被吸尘模块113吸走，而落入除尘腔内的灰尘。为了对除尘腔内的灰尘进行除尘处理，在对产品吸尘完成后，吹吸模块112可切换为吸尘模式，以将除尘腔内灰尘吸走。

本实用新型通过吹吸模块112和吸尘模块113的配合，能够实现对产品内腔的自动化除尘。本方案能够提高生产效率，在单位时间内能够清洁更多的产品；能够解决行业中内腔残留物的清洁；实现全自动内腔除尘，便于生产排配和管理。

作为优选，吸尘模块113的吸力大于吹吸模块112的吹力，以避免不能及时吸走被吹起的灰尘。本方案主吸副吹，有利于颗粒的回收，不掉出机台外部。

如图1所示，吸尘模块113的顶部开设有沿吸尘方向开口宽度逐渐缩小的V字型的吸尘槽口，以便于由两侧的吹吸模块112吹来的灰尘向中间聚集而顺利被吸走。因此，吸尘模块113的吸尘槽口的位置采用V型槽口设计，更有利于颗粒物的回收。

在本实用新型一具体实施例中，吹吸模块112可旋转的设置在座体111的除尘腔内，以至少使得吹吸模块112能够在第一位置和第二位置之间切换。具体的，可将吸尘模块113同一侧的各个吹吸模块112固定在对应的旋转轴上，通过转动该旋转轴，可控制该旋转轴上的各个吹吸模块112转动，以在第一位置和第二位置之间切换。旋转轴的转动可通过旋转驱动装置，如电机进行驱动转动。

吹吸模块112的转动位置需要与吹/吸尘模式进行关联，例如，吹吸模块112处于第一位置时，吹吸模块112应当为吹尘模式，且指向吸尘模块113的上方。相应的，吹吸模块112处于第二位置时，吹吸模块112应当为吸尘模式，且指向座体111的除尘腔的底部。

本领域技术人员可以理解的是，在产品进行吹尘时，吹吸模块112应当为吹尘模式，此时应当将吹吸模块112转动至第一位置，使得吹吸模块112指向吸尘模块113的上方，以向产品吹气，加快产品表面灰尘的脱落。在产品完成吹尘后，在下一产品搬运的空档期，将吹吸模块112切换为吸尘模式，并吹吸模块112转动至第二位置，使得吹吸模块112指向座体111的除尘腔的底部，以将落入除尘腔底部的灰尘吸走。

进一步的，除尘腔体组件110还包括设置于座体111的除尘腔的离子风棒115，离子风棒115设置于吸尘模块113的上方，且离子风棒的出风口指向吸尘模块113的上方。本实施例通过增加离子风棒115，可以消除静电，便于产品上的灰尘被吹吸模块112吹落，并被吸尘模块113吸取。具体地，可以设置两根离子风棒115，分别平行于吹吸模块112的外侧(即吹吸模块112背对吸尘模块113的一侧)，该布置方式不影响吹吸模块112和吸尘模块113的工作，吹出的离子风也能覆盖座体111内尽量大的范围。

如图6和图7所示，本实用新型实施例还公开一种除尘系统，该除尘系统包括除尘装置100、运动模组300和吸附治具组件200。其中，除尘装置100为如上述实施例公开的除尘装置100，由于采用上述除尘装置100，因此兼具上述除尘装置100的所有技术效果，本文在此不再赘述。

吸附治具组件200受运动模组300驱动，用于将产品由上料工位转运至座体111的除尘腔，以在除尘腔被除尘装置100除尘处理。本领域技术人员可以理解的是，吸附治具组件200可采用负压的方式吸附产品，实现抓取产品的作用，也可采用其他抓取方式，本领域技术人员可以根据产品的结构进行选择。运动模组300的驱动方式，可根据运动路线进行设计，本领域技术人员可根据实际需求进行选择。

本实施例中，上料工位设置有翻转机构400和中转平台500。翻转机构400如图8所示，包括翻转轴410和设置于翻转轴410上的上料治具430。具体的，翻转轴410可通过驱动电机420驱动转动，翻转轴410转动过程中，能够带动上料治具420在上料位置和中转位置之间切换，中转平台500设置于中转位置。需要说明的是，本实施例中，上料治具420的上料位置和中转位置之间间隔180°，即上料治具420可带动其上的产品被转动180°，从而达到翻面的效果。

上料治具420在上料位置时，用于承接待除尘的产品。翻转轴410带动上料治具420转动至上料位置，此时上料治具420的承接面朝上，上一工位的设备将待除尘的产品转移至上料治具420的承接面上，产品可在承载面上进行固定，以此时产品的A面朝上为例。翻转轴410转动180°，并带动上料治具420转动，因上料治具420跟随翻转轴410转动180°，使得上料治具420的承接面朝下，也即使得产品被翻转至A面朝下，与A面相对的B面朝上。

上料治具420在中转位置时，用于将待除尘的产品翻转后放置在中转平台500上，中转平台500上的产品为B面朝上的产品。即在翻转机构400的作用下，将来料时，A面朝上的产品，翻转至B面朝上，并转移至中转平台500上。吸附治具组件200用于将产品由中转平台500转运至座体111的除尘腔。

翻转机构400适用于产品来料时，需要除尘的表面位于上侧的场景。在翻转机构400的作用下，可将产品进行翻面操作，以将需要除尘的表面翻转至下方，方便利用除尘装置100对产品的下侧表面进行除尘。需要说明的是，若产品来料时，需要除尘的表面便已经位于下侧，则可不设置翻转机构400，而直接通过上游设备将产品放置在中转平台500上即可。

进一步的，上料治具420可以为负压吸附治具，即采用负压的方式对产品进行固定，防止在产品在随上料治具420翻转的过程中，由上料治具420上掉落。需要说明的是，上料治具420也可采用其他方式对产品进行固定，负压固定仅为一种实施方式，例如还可采用卡接的方式实现产品的固定，本实用新型并不局限于负压吸附治具这一种实施方案，原则上只要能够实现对产品的快速定位和解除固定即可。

如图4和图5所示，吸附治具组件200包括取料吸盘210和抑尘罩220，取料吸盘210用于吸附产品，抑尘罩220位于取料吸盘210的上方。本实施例中，在取料吸盘210上方增加抑尘罩220，在通过取料吸盘210将产品转运至除尘装置100进行除尘处理时，因除尘装置100在除尘过程中，会有负压和正压的气流产生，气流可带动灰尘离开除尘装置100，而散失到周围环境中，污染周围环境。

本实施例通过增加抑尘罩220，除尘过程中，抑尘罩220可遮挡座体111的除尘腔的开口端，以防止在除尘过程中有灰尘颗粒被吹出，污染周围环境。需要说明的是，座体111的除尘腔的开口端可设置挡板进行遮挡，避免整体开放导致灰尘外排。为了使得产品能够进入除尘腔，需要在挡板上开设可供产品进入除尘腔的除尘口，其除尘口之外的其他区域被挡板遮挡。吸附治具组件200带动产品由除尘口进入除尘腔内，抑尘罩220遮盖除尘口，使得除尘腔呈封闭状态，彻底避免除尘过程中有灰尘颗粒被吹出，污染周围环境。

如图5所示，本实施例中，运动模组300包括第一方向位移驱动装置310和第二方向位移驱动装置320，第二方向位移驱动装置320设置于第一方向位移驱动装置310的输出端。具体的，第二方向位移驱动装置320可通位移支架330设置于第一方向位移驱动装置310的输出端，即第一方向位移驱动装置310带动位移支架330和第二方向位移驱动装置320沿第一方向往复移动。第一方向为由上料工位至除尘装置100的方向，即第一方向位移驱动装置310带动位移支架330和第二方向位移驱动装置320沿上料工位至除尘装置100之间往复移动。

吸附治具组件200设置于第二方向位移驱动装置320的输出端，用于驱动吸附治具组件200沿第二方向往复移动，第二方向为竖直方向。吸附治具组件200在吸附产品后，需要沿竖直方向向上移动，以避免在沿第一方向移动过程中，与其他结构造成干涉。在移动至除尘装置100的位置时，需要沿竖直方向向下运动，以将产品下方至座体111的除尘腔内。

本领域技术人员可以理解的是，第一方向位移驱动装置310和第二方向位移驱动装置320可为现有技术中普遍采用的直线位移驱动装置，例如直线电机、活塞缸机构、丝杠机构等，本实用新型对第一方向位移驱动装置310和第二方向位移驱动装置320具体结构形式不做限定，只要实现相应方向上的为例即可。

为了提高稳定性，本实施例中，第一方向位移驱动装置310可设置为平行布置的两条，位移支架330设置在两条第一方向位移驱动装置310之间。位移支架330上设置有滑座331，吸附治具组件200上设置滑轨340，滑轨340与滑座331滑动配合，且滑轨340沿第二方向延伸，以为吸附治具组件200沿第二方向动作进行导向。需要说明的是，滑轨340和滑座331也设置两者，分别布置在第二方向位移驱动装置320的两侧，以提高运动稳定性。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种除尘装置，其特征在于，包括除尘腔体组件(110)和除尘发生组件，所述除尘腔体组件(110)设置于所述除尘发生组件的上方；

所述除尘腔体组件(110)包括：座体(111)及设置于座体(111)的除尘腔内的至少一个除尘单元，所述除尘单元包括吹吸模块(112)和吸尘模块(113)；每个所述除尘单元的所述吹吸模块(112)设于该除尘单元的所述吸尘模块(113)的侧方；

所述除尘发生组件包括换向阀组件和鼓风机组件(120)；所述吸尘模块(113)连接于所述鼓风机组件(120)，以使所述吸尘模块(113)形成吸尘负压，所述吹吸模块(112)通过所述换向阀组件连接于所述鼓风机组件(120)，以通过所述换向阀组件控制所述吹吸模块(112)在吸尘模式和吹尘模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，每个所述除尘单元包括两个吹吸模块(112)，且两个所述吹吸模块(112)分设于所述吸尘模块(113)的两侧；

所述吹吸模块(112)的风口倾斜朝向所述吸尘模块(113)设置。

3.根据权利要求2所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘单元为多个，且沿所述座体(111)的延伸方向间隔布置；

所述吹吸模块(112)为风刀式结构，所述除尘单元的两个所述吹吸模块(112)对称分设于所述吸尘模块(113)的两侧。

4.根据权利要求1所述的除尘装置，其特征在于，所述吸尘模块(113)的顶部开设有沿吸尘方向，开口宽度逐渐缩小的V字型的吸尘槽口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述吹吸模块(112)可旋转的设置在所述座体(111)的除尘腔内，以至少使得所述吹吸模块(112)能够在第一位置和第二位置之间切换；

所述吹吸模块(112)处于第一位置时，所述吹吸模块(112)为吹尘模式，且指向所述吸尘模块(113)的上方；

所述吹吸模块(112)处于第二位置时，所述吹吸模块(112)为吸尘模式，且指向所述座体(111)的除尘腔的底部。

6.根据权利要求1-4任一项所述的除尘装置，其特征在于，所述除尘腔体组件(110)还包括：设置于所述座体(111)的除尘腔的离子风棒(115)；

所述离子风棒(115)设置于所述吸尘模块(113)的上方，且所述离子风棒的出风口指向所述吸尘模块(113)的上方。

7.一种除尘系统，其特征在于，包括：

除尘装置(100)，为如权利要求1-6任一项所述的除尘装置(100)；

运动模组(300)和吸附治具组件(200)，所述吸附治具组件(200)受所述运动模组(300)驱动，用于将产品由上料工位转运至所述座体(111)的除尘腔。

8.根据权利要求7所述的除尘系统，其特征在于，所述上料工位设置有翻转机构(400)和中转平台(500)；

所述翻转机构(400)包括翻转轴(410)和设置于所述翻转轴(410)上的上料治具(430)，所述翻转轴(410)转动带动所述上料治具(430)在上料位置和中转位置之间切换，所述中转平台(500)设置于所述中转位置；

所述上料治具(430)在上料位置时，用于承接待除尘的产品，在中转位置时，用于将待除尘的产品翻转后放置在所述中转平台(500)上，所述吸附治具组件(200)用于将产品由所述中转平台(500)转运至所述座体(111)的除尘腔。

9.根据权利要求8所述的除尘系统，其特征在于，所述吸附治具组件(200)包括取料吸盘(210)和抑尘罩(220)，所述取料吸盘(210)用于吸附产品，所述抑尘罩(220)位于所述取料吸盘(210)的上方；和/或，

所述上料治具(430)为负压吸附治具。

10.根据权利要求7所述的除尘系统，其特征在于，所述运动模组(300)包括第一方向位移驱动装置(310)和第二方向位移驱动装置(320)，所述第二方向位移驱动装置(320)设置于所述第一方向位移驱动装置(310)的输出端，以驱动所述第二方向位移驱动装置(320)沿第一方向往复移动；

所述吸附治具组件(200)设置于所述第二方向位移驱动装置(320)的输出端，用于驱动所述吸附治具组件(200)沿第二方向往复移动，所述第一方向为所述由上料工位至所述除尘装置(100)的方向，所述第二方向为竖直方向。