CN221930676U - 农作物种苗移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农作物种苗移栽装置，包括操作件、栽苗件、以及连接操作件和栽苗件的连接件，所述操作件包含操作板和设置于操作板上的拉线；栽苗件至少为两件，包括栽苗筒体、连通至栽苗筒体底端的放苗件、套于栽苗筒体外围的连接套、设置于栽苗筒体下端的第一铰接件和设置于栽苗筒体上端的第二铰接件。本实用新型提供的装置包含两个栽苗筒体，一次操作可完成两列种苗的移栽，比市场上的手动移栽机提升了一倍的工作效率；可实现插土、放苗和拔出流畅作业，仅需一个工作人员即可完成，进一步节省了人力成本；该装置操作方便、快捷。

Description

农作物种苗移栽装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植设备技术领域，具体为农作物种苗移栽装置。

背景技术

现有技术中种苗移栽机占地面积和空间大，需要驾驶人员控制行驶速度和方向，还需要操作人员转移待移栽的种苗，虽省力，但费工、使用不方便；市场上还有结构简单的不锈钢栽苗机，如公开专利“一种马铃薯脱毒苗移栽装置”(申请号：CN202222279705.4)所示，包括移栽筒体、移栽筒体下料口处的铲夹头，以及手持部，只需一个操作人员，将不锈钢筒体插入地垄，将种苗放入不锈钢筒体后，种苗自动落入底部的三开口处，操作人员通过拉动把手将三开口打开，同时将不锈钢筒体拔出，种苗自然落入地面土中，完成移栽工序，然而，该结构在进行大量种苗移栽时需要大量重复插土和向上拔出动作，费时费力，移植效率很低；且单筒的结构在插入土地时容易偏移，不适合大量种苗的移栽劳动。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种农作物种苗移栽装置，移栽种苗工作效率高、省时省力，操作方便。本实用新型的技术方案如下所述：

农作物种苗移栽装置，包括操作件、栽苗件、以及连接操作件和栽苗件的连接件；

栽苗件至少为两件，包括栽苗筒体、连通至栽苗筒体底端的放苗件、套于栽苗筒体外围的连接套、设置于栽苗筒体下端的第一铰接件和设置于栽苗筒体上端的第二铰接件，所述放苗件通过第一铰接件连接至栽苗筒体，第一铰接件上方铰接至第一连接杆，第一连接杆上端固定至连接套，所述连接套通过第二连接杆连接至第二铰接件；

所述操作件的拉线连接至第二铰接件，通过第二连接杆、连接套、第一连接杆和第一铰接件的传动带动放苗件动作，实现放苗移栽操作；

所述操作件包含操作板和设置于操作板上的拉线；所述操作板包括操作板主体，操作板主体两端设置空腔，空腔两侧分别设置把手，操作板主体上设置横向的两条穿线孔，把手上设置通孔；空腔内分别设置一个拉杆，拉杆两端分别通过拉手弹簧连接至操作板主体，拉杆上分别设置一个通孔；所述拉线包括连接至左侧栽苗筒体的第一拉线，以及连接至右侧栽苗筒体的第二拉线，所述第一拉线与右侧的拉杆固定连接、第一拉线右端固定连接至右侧把手，穿过操作板主体上的穿线孔、左侧拉杆上的通孔以及左侧把手上的通孔，左端连接至左侧栽苗筒体的第二铰接件；与之对称的，所述第二拉线与左侧的拉杆固定连接、第二拉线左端固定至左侧把手，穿过操作板主体上的穿线孔、右侧拉杆上的通孔以及右侧把手上的通孔，右端连接至右侧栽苗筒体的第二铰接件。

优选的，所述栽苗筒体为圆柱形结构。

作为一个典型的实施例，所述放苗件为放苗抓手，所述放苗抓手为倒置的圆锥形。

进一步的，所述放苗抓手结构上包括三个抓手，围成圆锥形壳体。

进一步的，所述放苗抓手的每个抓手上部通过第一铰接件连接至栽苗筒体，所述第一铰接件包含固定夹角大于90°的两个第一铰接臂、以及固定至栽苗筒体下端的第一铰接座，两个第一铰接臂铰接至第一铰接座上；所述栽苗筒体上端设置第二铰接件，所述第二铰接件包含固定夹角小于90°的两个第二铰接臂，以及固定至栽苗筒体上端的第二铰接座，两个第二铰接臂铰接至第二铰接座上；所述第一铰接臂为沿栽苗筒体横截面均匀排布的三件，每件所述第一铰接臂下方固定连接至抓手，上方铰接至第一连接杆，第一连接杆上端固定至连接套，所述连接套通过第二连接杆连接至第二铰接件。

优选的，所述第二连接杆为两件，上端铰接至第二铰接件的第二铰接臂，于第二铰接件两侧对称设置。

为了实现放苗抓手自动复位，所述连接套下方设置复位弹簧，所述复位弹簧至少为三件，沿栽苗筒体外周均匀排布，复位弹簧两端分别连接至连接套和栽苗筒体，将上移的连接套向下拉回原位。

在本实用新型的实施例中，所述连接件包括连接杆和支撑柱，支撑柱设置于操作板下方、与操作板固定连接，连接杆连接支撑柱和栽苗件；更优选的，所述农作物种苗移栽装置还包括平衡杆，通过连接杆与支撑柱连接固定，在平衡杆顶部还设置了用于放置待移栽种苗的储物箱。

作为对结构的进一步改进，所述支撑柱为可伸缩柱体，包括上方的外套柱、下方的内套柱、内套柱底部的底座、贯穿外套柱和内套柱的光轴、以及压缩弹簧；所述外套柱外套于内套柱顶端；所述压缩弹簧置于外套柱和内套柱之间的空腔中；所述光轴外表光滑，顶部通过螺纹固定至外套柱、贯穿压缩弹簧内部，底部通过位于底座底部的螺母限位，底座底部设置缺口，用于容纳螺母和伸出的光轴。

所述连接杆通过螺钉固定至支撑柱、栽苗筒体和平衡杆，连接杆端部设置带有圆弧的连接端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1，本实用新型提供的装置包含两个栽苗筒体，一次操作可完成两列种苗的移栽，比市场上的手动移栽机提升了一倍的工作效率；

2，本实用新型提供了带有压缩弹簧的可伸缩支撑柱，提供了向上的弹力，在放苗完成后上弹，使用省力、方便；

3，本实用新型巧妙地设置了与两个栽苗筒体形成三角形稳定结构的平衡杆，并在平衡杆顶部设置放置待移栽种苗的储物箱，实现插土、放苗和拔出流畅作业，仅需一个工作人员即可完成，进一步节省了人力成本；

4，本装置的放苗抓手采用三开口抓手结构，回土效果好，成活率更高；

5，本实用新型提供的操作件结构，允许操作者拉动右侧拉杆通过第一拉线可带动左侧栽苗件的放苗抓手放苗；拉动左侧拉杆通过第二拉线可带动右侧栽苗件的放苗抓手放苗，操作方便、快捷。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为实施例1提供的农作物种苗移栽装置整体结构示意图；

图2为农作物种苗移栽装置中操作板结构示意图；

图3为支撑柱结构示意图；

图4为实施例2提供的农作物种苗移栽装置整体结构图；

图5为实施例2提供的农作物种苗移栽装置的俯视图；

图6为实施例2提供的农作物种苗移栽装置的右视图。

其中，1-操作板，2-支撑柱，3-连接杆，4-栽苗件，5-拉线，6-平衡杆，7-储物箱；

11-操作板主体，12-把手，13-穿线孔，14-通孔，15-空腔，16-拉杆，17-拉手弹簧；

21-外套柱，22-内套柱，23-底座，24-光轴，25-压缩弹簧，26-螺母；

31-连接端；

41-栽苗筒体，42-放苗抓手，43-第一铰接件，44-连接套，45-第二铰接件，46-第一连接杆，47-第二连接杆，48-复位弹簧；

51-第一拉线，52-第二拉线。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1，农作物种苗移栽装置

如图1所示，包括操作板1、支撑柱2、连接杆3和栽苗件4，操作板1与支撑柱2固定连接，栽苗件4为两件，分别通过连接杆3连接至支撑柱2。所述操作板1实现对栽苗件4的操纵控制。

如图1所示，所述栽苗件4包括带有空腔的圆柱形的栽苗筒体41、连通至栽苗筒体41底端的倒置圆锥形的放苗抓手42、套于栽苗筒体41外围的连接套44；

放苗抓手42结构上包括三个抓手，围成圆锥形壳体，每个抓手上部通过第一铰接件43连接至栽苗筒体41，所述第一铰接件43包含固定夹角约120°的两个第一铰接臂，以及固定至栽苗筒体41下端的第一铰接座，两个第一铰接臂铰接至第一铰接座上；所述栽苗筒体41上端设置第二铰接件45，所述第二铰接件45包含固定夹角约30°的两个第二铰接臂，以及固定至栽苗筒体上端的第二铰接座，两个第二铰接臂铰接至第二铰接座上。所述第一铰接臂为沿栽苗筒体41横截面均匀排布的三件，每件所述第一铰接臂下方固定连接至抓手，上方铰接至第一连接杆46，第一连接杆46上端焊接固定至连接套44，所述连接套44通过第二连接杆47连接至第二铰接件，所述第二连接杆47为两件，上端铰接至第二铰接件45的第二铰接臂，于第二铰接件45两侧对称设置。当第二铰接件45的第二铰接臂摆动时，拉动第二连接杆47连通连接套44上下移动，进而通过第一连接杆46和第一铰接件43带动三个抓手同时开合，当放苗抓手42打开时，同时将其周围的土拨开，预先置于栽苗筒体41内的种苗由放苗抓手42下落入土中，再将栽苗件4向上拔出，完成移栽工序。

本装置包含两个栽苗件4，可同时完成两列苗的移栽工作，提升了栽苗效率。

为了实现放苗抓手42自动复位，所述连接套44下方设置复位弹簧48，所述复位弹簧48至少为三件，沿栽苗筒体41外周均匀排布，复位弹簧48两端分别连接至连接套44和栽苗筒体41，将上移的连接套44向下拉回原位。

由操作板1引出的拉线5带动第二铰接件45的第二铰接臂摆动，操作板1的结构如图2所示，包括操作板主体11，操作板主体11两端设置空腔15，空腔15两侧分别设置把手12，操作板主体11上设置横向的两条穿线孔13，把手12上设置通孔14；空腔15内分别设置一个拉杆16，拉杆16两端分别通过拉手弹簧17连接至操作板主体11，拉杆16上分别设置一个通孔。所述拉线5包括连接至左侧栽苗筒体的第一拉线51，以及连接至右侧栽苗筒体的第二拉线52，所述第一拉线51与右侧的拉杆固定连接、第一拉线51右端固定连接至右侧把手，穿过操作板主体11上的穿线孔13、左侧拉杆上的通孔以及左侧把手上的通孔，左端连接至左侧栽苗筒体的第二铰接件45；与之对称的，所述第二拉线52与左侧的拉杆固定连接、第二拉线52左端固定至左侧把手，穿过操作板主体11上的穿线孔13、右侧拉杆上的通孔以及右侧把手上的通孔，右端连接至右侧栽苗筒体的第二铰接件45。操作者拉动右侧拉杆通过第一拉线可带动左侧栽苗件的放苗抓手42放苗；拉动左侧拉杆通过第二拉线可带动右侧栽苗件的放苗抓手42放苗。

作为一个典型的实施例，所述支撑柱2为定长的柱体。

作为对结构的进一步改进，所述支撑柱2为可伸缩柱体，如图3所示，包括上方的外套柱21、下方的内套柱22、内套柱22底部的底座23、贯穿外套柱21和内套柱22的光轴24、以及压缩弹簧25，所述内套柱22和底座23可以一体成型，或者为两件焊接固定；所述外套柱21外套于内套柱22顶端；所述压缩弹簧25置于外套柱21和内套柱之间的空腔中；所述光轴24外表光滑，顶部通过螺纹固定至外套柱21、贯穿压缩弹簧25内部，底部通过位于底座23底部的螺母26限位，底座23底部设置缺口，用于容纳螺母26和伸出的光轴24。

实施例2，带有平衡杆的农作物种苗移栽装置

如图4、图5所示，在实施例1基础上，增加了平衡杆6，通过连接杆3与支撑柱2连接固定，在平衡杆6顶部还设置了用于放置待移栽种苗的储物箱7。

所述连接杆3通过螺钉固定至支撑柱2、栽苗筒体41和平衡杆6，连接杆3端部设置带有圆弧的连接端31。

如图6所示，所述平衡杆6底端的高度高于支撑柱2底端，支撑柱2底端的高度高于栽苗筒体下方放苗抓手的底端的高度，两件栽苗筒体、平衡杆形成三角形稳定结构，避免栽苗筒体摆动，保证种苗垂直落入土中。

本装置可用于包括甘薯等薯类种苗，辣椒、白菜等蔬菜种苗，西瓜等水果种苗的移栽操作。

本装置中连接杆3的长度和栽苗件的栽苗筒体41内径尺寸根据移栽作物的不同进行选择，连接杆3的长度不做限定，栽苗筒体41内径以可以容纳种苗、不妨碍种苗下落为宜。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.农作物种苗移栽装置，包括操作件、栽苗件、以及连接操作件和栽苗件的连接件；

栽苗件至少为两件，包括栽苗筒体、连通至栽苗筒体底端的放苗件、套于栽苗筒体外围的连接套、设置于栽苗筒体下端的第一铰接件和设置于栽苗筒体上端的第二铰接件，所述放苗件通过第一铰接件连接至栽苗筒体，第一铰接件上方铰接至第一连接杆，第一连接杆上端固定至连接套，所述连接套通过第二连接杆连接至第二铰接件；

所述操作件的拉线连接至第二铰接件，通过第二连接杆、连接套、第一连接杆和第一铰接件的传动带动放苗件动作；

其特征在于，所述操作件包含操作板和设置于操作板上的拉线；

所述操作板包括操作板主体，操作板主体两端设置空腔，空腔两侧分别设置把手，操作板主体上设置横向的两条穿线孔，把手上设置通孔；空腔内分别设置一个拉杆，拉杆两端分别通过拉手弹簧连接至操作板主体，拉杆上分别设置一个通孔；所述拉线包括连接至左侧栽苗筒体的第一拉线，以及连接至右侧栽苗筒体的第二拉线，所述第一拉线与右侧的拉杆固定连接、第一拉线右端固定连接至右侧把手，穿过操作板主体上的穿线孔、左侧拉杆上的通孔以及左侧把手上的通孔，左端连接至左侧栽苗筒体的第二铰接件；所述第二拉线与左侧的拉杆固定连接、第二拉线左端固定至左侧把手，穿过操作板主体上的穿线孔、右侧拉杆上的通孔以及右侧把手上的通孔，右端连接至右侧栽苗筒体的第二铰接件。

2.根据权利要求1所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述栽苗筒体为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述放苗件为放苗抓手，所述放苗抓手为倒置的圆锥形；所述放苗抓手结构上包括三个抓手，围成圆锥形壳体。

4.根据权利要求3所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述放苗抓手的每个抓手上部通过第一铰接件连接至栽苗筒体，所述第一铰接件包含固定夹角大于90°的两个第一铰接臂、以及固定至栽苗筒体下端的第一铰接座，两个第一铰接臂铰接至第一铰接座上；所述第二铰接件包含固定夹角小于90°的两个第二铰接臂，以及固定至栽苗筒体上端的第二铰接座，两个第二铰接臂铰接至第二铰接座上；所述第一铰接臂为沿栽苗筒体横截面均匀排布的三件，每件所述第一铰接臂下方固定连接至抓手，上方铰接至第一连接杆。

5.根据权利要求4所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述第二连接杆为两件，上端铰接至第二铰接件的第二铰接臂，于第二铰接件两侧对称设置。

6.根据权利要求4所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述连接套下方设置复位弹簧，所述复位弹簧至少为三件，沿栽苗筒体外周均匀排布，复位弹簧两端分别连接至连接套和栽苗筒体，将上移的连接套向下拉回原位。

7.根据权利要求1所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述连接件包括连接杆和支撑柱，支撑柱设置于操作板下方、与操作板固定连接，连接杆连接支撑柱和栽苗件；所述农作物种苗移栽装置还包括平衡杆，通过连接杆与支撑柱连接固定，在平衡杆顶部还设置了用于放置待移栽种苗的储物箱。

8.根据权利要求7所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，所述支撑柱为可伸缩柱体，包括上方的外套柱、下方的内套柱、内套柱底部的底座、贯穿外套柱和内套柱的光轴、以及压缩弹簧；所述外套柱外套于内套柱顶端；所述压缩弹簧置于外套柱和内套柱之间的空腔中；所述光轴外表光滑，顶部通过螺纹固定至外套柱、贯穿压缩弹簧内部，底部通过位于底座底部的螺母限位，底座底部设置缺口，用于容纳螺母和伸出的光轴。

9.根据权利要求7所述的农作物种苗移栽装置，其特征在于，连接杆端部设置带有圆弧的连接端。