CN221917309U - 一种电动铝卷吸盘车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种电动铝卷吸盘车，包括车架、固定架、真空吸盘，所述车架设有升降机构，所述固定架的一端连接在升降机构上，另一端与真空吸盘铰接，所述固定架上设有用于驱动真空吸盘翻转的翻转机构，所述真空吸盘与翻转机构动力输出端铰接，所述真空吸盘上设有防掉机构，所述防掉机构包括伸缩臂，所述防掉机构用于驱动伸缩臂伸出穿过铝卷中心孔处以使掉落的铝卷悬挂在伸缩臂上。本实用新型通过在真空吸盘上设有防掉机构，这样当真空吸盘未能将铝卷吸附固定好，导致铝卷掉落的时候，穿过铝卷中心孔处的伸缩臂能够为铝卷提供一个支撑，使得铝卷能够悬挂在伸缩臂上，这样就能够避免铝卷的掉落，降低安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运设备技术领域，具体为一种电动铝卷吸盘车。
背景技术
CN201720135331.5公开了一种真空吸盘铝卷搬运车，包括车架，所述车架前端设有真空吸盘铝卷举升装置，车架的底部设有行走装置，真空吸盘铝卷举升装置包括可沿车架上下、左右及前后移动的支撑架，支撑架前方设有真空吸盘，车架上设有控制真空吸盘动作的真空动力控制系统。
上述的技术方案中，利用真空动力控制系统控制真空吸盘完成物料的吸附，吸附固定后通过行走装置使车架到达指定搬运位置，由于铝卷重量非常重，因此在车架移动的过程中，真空动力控制系统有可能出现故障未能完全将铝卷吸附固定时候，铝卷就会掉落，这样铝卷就会影响铝卷的使用和容易对人造成伤害，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种电动铝卷吸盘车，该吸盘车通过在真空吸盘上设有防掉机构，这样当真空吸盘未能将铝卷吸附固定好，导致铝卷掉落的时候，穿过铝卷中心孔处的伸缩臂能够为铝卷提供一个支撑，使得铝卷能够悬挂在伸缩臂上，这样就能够避免铝卷的掉落，降低安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电动铝卷吸盘车，包括车架、固定架、真空吸盘，所述车架设有升降机构，所述固定架的一端连接在升降机构上，另一端与真空吸盘铰接，所述固定架上设有用于驱动真空吸盘翻转的翻转机构，所述真空吸盘与翻转机构动力输出端铰接，其特征在于，所述真空吸盘上设有防掉机构，所述防掉机构包括伸缩臂，所述防掉机构用于驱动伸缩臂伸出穿过铝卷中心孔处以使掉落的铝卷悬挂在伸缩臂上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在真空吸盘上设有防掉机构，这样当真空吸盘未能将铝卷吸附固定好，导致铝卷掉落的时候，穿过铝卷中心孔处的伸缩臂能够为铝卷提供一个支撑，使得铝卷能够悬挂在伸缩臂上，这样就能够避免铝卷的掉落，降低安全隐患。
附图说明
图1是实施例1的一种电动铝卷吸盘车的立体图；
图2是实施例1的一种电动铝卷吸盘车的真空吸盘的立体图；
图3是图1的A的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1～3，一种电动铝卷吸盘车，包括车架1、固定架2、真空吸盘3，所述车架1设有升降机构11，所述固定架2连接在升降机构11上，所述固定架2上设有用于驱动真空吸盘3翻转的翻转机构12，所述真空吸盘3与翻转机构12动力输出端铰接，所述真空吸盘3与固定架2铰接，所述真空吸盘3上设有防掉机构31，所述防掉机构31包括伸缩臂311，所述防掉机构31用于驱动伸缩臂311伸出穿过铝卷中心孔处以使掉落的铝卷悬挂在伸缩臂311上；
在这种设计下，本领域技术人员先操作车架1移动到铝卷的位置，随后通过控制升降机构11下降，使得真空吸盘3逐渐的靠近铝卷，当真空吸盘3将铝卷吸附固定后，升降机构11便会驱动真空吸盘3上升一段距离，随后翻转机构12便会对铝卷进行翻转，翻转完成后，防掉机构31便会驱动伸缩臂311的伸出，并且穿过铝卷中心孔处，接着只需将车架1移动到指定的工位位置即可，当铝卷被移动到指定的工位时，防掉机构31便会驱动伸缩臂311复位；通过这样的方式，使得当真空吸盘3未能将铝卷吸附固定好，铝卷掉落的时候，穿过铝卷中心孔处的伸缩臂311就能够为铝卷提供一个支撑，使得铝卷能够悬挂在伸缩臂311上，这样就能够避免铝卷的掉落，降低安全隐患。
优选地，升降机构11包括分别连接在车架1两内侧的滑轨111、分别与两个滑轨111连接的滑轮113、连接在滑轮113之间的固定板112，所述固定架2的一端连接在固定板112的侧面上；
这里需要说明的是，升降机构11可以通过油缸和滚子链的配合实现升降，还可以通过电机丝杆的配合实现升降，具体可参考叉车的升降方式；
具体来说，当滑轮113带动固定板112升降时，机会带动固定架2一端的真空吸盘3的升降，由于铝卷通常是平着放置在地面上的，而真空吸盘3在初始状态下是与铝卷平行，在真空吸盘3下降，并将真空吸盘3将铝卷吸附固定后，本领域技术人员便可控制真空吸盘3上升到所需的高度。
更优选地，所述车架1包括车体15、架体16、连接架17，所述架体16固定连接在车体15的一侧，所述架体16上设有提升机构161，所述连接架17连接在提升机构161上，所述滑轨111位于连接架17上；
具体地，当需要将铝卷提升至较高的高度时候，通常需要将车架1的高度增高以增加行程，但是这种做法影响车架1出行，而且车架1太高平衡稳定性就相对较差，通过在架体16上设有一个提升机构161，这样当需要将铝卷提升至相对较高的位置时候，提升机构161就能够驱动连接架17的上升，并且配合连接架上的滑轨111，从而提升真空吸盘上升的高度。
优选地，还包括用于驱动固定架2左右移动的水平驱动机构4；
所述水平驱动机构4包括第一电缸41、连接在固定板112上的多个滑块42，所述第一电缸41的一端与固定板112连接，所述第一电缸41的动力输出端与固定架2连接，所述多个滑块42均与固定架2一端连接；
进一步地，本领域技术人员通过控制第一电缸41的伸缩，使得固定架2能够在滑块42上水平移动，这样本领域技术人员就能够更好的调整真空吸盘3的位置，从而方便本领域技术人员将铝卷准确移动到工位上。
在本实施例中，所述翻转机构12包括用于驱动真空吸盘3的翻转第二电缸121、所述第二电缸121的动力输出端与真空吸盘3铰接，所述第二电缸121的一端与机架连接；
具体地，由于第二电缸121的动力输出端与真空吸盘3铰接，因此本领域技术人员可以通过控制第二电缸121动力输出端的伸缩来将真空吸盘3上的铝卷进行翻转。
在本实施例中，所述防掉机构31包括连接在真空吸盘3上的安装座312、连接在安装座312下方的第三电缸313，所述伸缩臂311的一端与第三电缸313的动力输出端连接，所述伸缩臂311的另一端设有限位板3111；
进一步地，当翻转机构12完成对铝卷的翻转后，第三电缸313便会驱动伸缩臂311伸出穿过铝卷的中心孔位处，这样当真空吸盘3的吸力不足或失控时候，掉落的铝卷便会悬挂在伸缩臂311上，而且为了避免铝卷从伸缩臂311上的端部滑落，还在伸缩臂311的一端设有限位板3111，这样当铝卷滑动到伸缩臂311的一端时候，限位板3111就能够阻挡铝卷滑落。
更优选地，所述车架1上还设有手柄13；在需要对车架1进行移动的时候，本领域技术人员便可通过手握手柄13从而移动车架1，方便了本领域技术人员操作。
优选地，所述车架1的底部设有多个脚轮14；脚轮14可以减小摩擦力，便于车架1的移动。
在本实施例中，所述固定架2的一端还设有用于对真空吸盘3限位的限位块21；为了避免本领域技术人员操作失误，未能将铝卷翻转到特定位置，因此通过在固定架2的一端设有一个限位块21，这样当翻转机构12对铝卷进行翻转的时候，限位块21便会顶住真空吸盘3，避免真空吸盘3翻转过度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电动铝卷吸盘车，包括车架、固定架、真空吸盘，所述车架设有升降机构，所述固定架的一端连接在升降机构上，另一端与真空吸盘铰接，所述固定架上设有用于驱动真空吸盘翻转的翻转机构，所述真空吸盘与翻转机构动力输出端铰接，其特征在于，所述真空吸盘上设有防掉机构，所述防掉机构包括伸缩臂，所述防掉机构用于驱动伸缩臂伸出穿过铝卷中心孔处以使掉落的铝卷悬挂在伸缩臂上。
2.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述升降机构包括分别连接在车架两内侧的滑轨、分别与两个滑轨连接的滑轮、连接在滑轮之间的固定板，所述固定架的一端连接在固定板的侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述车架包括车体、架体、连接架，所述架体固定连接在车体的一侧，所述架体上设有提升机构，所述连接架连接在提升机构上，所述滑轨位于连接架上。
4.根据权利要求2所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，还包括用于驱动固定架左右移动的水平驱动机构；
所述水平驱动机构包括第一电缸、连接在固定板上的多个滑块，所述第一电缸的一端与固定板连接，所述第一电缸的动力输出端与固定架连接，所述多个滑块均与固定架一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述翻转机构包括用于驱动真空吸盘的翻转第二电缸、所述第二电缸的动力输出端与真空吸盘铰接，所述第二电缸的一端与机架连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述防掉机构包括连接在真空吸盘上的安装座、连接在安装座下方的第三电缸，所述伸缩臂的一端与第三电缸的动力输出端连接，所述伸缩臂的另一端设有限位板。
7.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述车架上还设有手柄。
8.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述车架的底部设有多个脚轮。
9.根据权利要求1所述的一种电动铝卷吸盘车，其特征在于，所述固定架的一端还设有用于对真空吸盘限位的限位块。
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