CN221912021U - 一种自动化机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械夹爪，属于机械夹爪技术领域，包括机械夹爪主体，所述机械夹爪主体的一端设置有调节组件，调节组件的一侧设置有夹爪本体，夹爪本体的一侧设置有弹性垫，夹爪本体和弹性垫的连接处设置有拆装组件，本实用新型通过设置调节座、调节丝杆、转把、移动块，便于根据夹持物品的规格，对夹爪的位置进行调节，提高了使用的实用性，通过设置橡胶紧固块和螺纹杆，便于对转把进行紧固，通过设置支杆，便于方便转动转把本实用新型通过通过设置插块、固定块、拉杆、固定弹簧、稳定滑块、稳定滑杆和限位板，便于长时间使用弹性垫受损时，能够将弹性垫拆除进行更换，提高了使用的实用性。

Description

一种自动化机械夹爪

技术领域

本实用新型属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种自动化机械夹爪。

背景技术

随着自动化程度的不断提高人力搬运作业正在被机械夹爪逐渐代替，机械夹爪具有工作效率高、工作周期长并且在恶劣、高危环境下也能正常作业是优势。

中国专利申请号为201921760117.4公开了一种机械手臂。包括壳体以及安装在壳体上的夹爪，其特征在于：所述壳体上固定连接有电机且在电机输出端固定连接有转动件，所述转动件两端分别连接有弧形连接件，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪滑动安装在滑块上且其上端与弧形连接件连接，所述第二夹爪通过调节旋钮安装在第一夹爪上。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过转动调节旋钮改变第二夹爪的位置，实现对不同形状物品的夹持；通过在夹爪上设置等间距倾斜分布且方向相反的弹性垫来保证物品在可靠夹持的前提下不损坏。

上述公开的专利，1、使用时，不便根据夹持物品的规格，对夹爪的位置进行调节，当物品较大时，通过夹爪夹持，夹爪不能够处于中间位置，使得夹持效果不好；2、使用时，通过设置弹性垫便于来保证物品在可靠夹持的前提下不损坏，但其不便对弹性垫进行更换，长时间弹性垫挤压磨损的情况，需要进行更换，不然会影响使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动化机械夹爪，具有便于能够根据夹持物品的规格，对夹爪的位置进行调节，便于弹性垫受损时，能够对弹性垫进行更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械夹爪，包括机械夹爪主体，所述机械夹爪主体的一端设置有调节组件，调节组件的一侧设置有夹爪本体，夹爪本体的一侧设置有弹性垫，夹爪本体和弹性垫的连接处设置有拆装组件。

优选的，所述调节组件包括调节座、调节丝杆、转把、移动块、橡胶紧固块和螺纹杆，其中，机械夹爪主体的一端设置有调节座，调节座的内部设置有调节丝杆，调节丝杆的一端设置有转把，调节丝杆的表面螺纹连接有移动块，转把的转杆处抵接有橡胶紧固块，橡胶紧固块的一端设置有螺纹杆。

优选的，所述转把的表面环绕设置有支杆，移动块呈方形。

优选的，所述移动块的一端设置有安装座，安装座的一侧设置有固定螺栓。

优选的，所述拆装组件包括插块、固定块、拉杆、固定弹簧、稳定滑块和限位板，其中，夹爪本体的一侧插设有插块，插块的一侧设置有固定块，固定块的一端设置有拉杆，拉杆的一侧设置有固定弹簧，拉杆一端的内部设置有限位板。

优选的，所述拉杆远离固定弹簧的一侧设置有稳定滑块，稳定滑块的中间滑动设置有稳定滑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置调节组件，实现了便于能够根据夹持物品的规格，对夹爪的位置进行调节的效果，通过设置调节座、调节丝杆、转把、移动块，便于根据夹持物品的规格，对夹爪的位置进行调节，通过设置橡胶紧固块和螺纹杆，便于对转把进行紧固。

2、本实用新型通过设置拆装组件，实现了便于弹性垫受损时，能够对弹性垫进行更换的效果，通过设置插块、固定块、拉杆、固定弹簧、稳定滑块、稳定滑杆和限位板，便于长时间使用弹性垫受损时，能够将弹性垫拆除进行更换。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型主视剖切的结构示意图；

图3为本实用新型调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型拆装组件的结构示意图。

图中：1、机械夹爪主体；2、调节组件；21、调节座；22、调节丝杆；23、转把；24、移动块；25、橡胶紧固块；26、螺纹杆；27、支杆；28、安装座；3、夹爪本体；4、弹性垫；5、拆装组件；51、插块；52、固定块；53、拉杆；54、固定弹簧；55、稳定滑块；56、稳定滑杆；57、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化机械夹爪，包括机械夹爪主体1，机械夹爪主体1的一端设置有调节组件2，调节组件2的一侧设置有夹爪本体3，夹爪本体3的一侧设置有弹性垫4，夹爪本体3和弹性垫4的连接处设置有拆装组件5。

具体的，调节组件2包括调节座21、调节丝杆22、转把23、移动块24、橡胶紧固块25和螺纹杆26，其中，机械夹爪主体1的一端设置有调节座21，调节座21的内部设置有调节丝杆22，调节丝杆22的一端设置有转把23，调节丝杆22的表面螺纹连接有移动块24，转把23的转杆处抵接有橡胶紧固块25，橡胶紧固块25的一端设置有螺纹杆26。

通过采用上述技术方案，转动转把23，转把23带动调节丝杆22转动，调节丝杆22转动带动移动块24移动，从而带动夹爪本体3移动进行位置的调节，调节完成后，转动螺纹杆26，使得橡胶紧固块25移动，对转把23的转杆进行紧固，使得该装置在使用时，便于能够根据夹持物品的规格，对夹爪本体3的位置进行调节。

具体的，转把23的表面环绕设置有支杆27，移动块24呈方形。

通过采用上述技术方案，支杆27便于方便工作人员转动转把23，移动块24呈方形，便于对移动块24的移动进行导向限位。

具体的，移动块24的一端设置有安装座28，安装座28的一侧设置有固定螺栓。

通过采用上述技术方案，安装座28和固定螺栓配合，便于能够根据物品的形状，对夹爪本体3进行更换。

本实施例在使用时：转动转把23，转把23带动调节丝杆22转动，调节丝杆22转动带动移动块24移动，从而带动夹爪本体3移动进行位置的调节，调节完成后，转动螺纹杆26，使得橡胶紧固块25移动，对转把23的转杆进行紧固，安装座28和固定螺栓配合，便于能够根据物品的形状，对夹爪本体3进行更换，使得该装置在使用时，便于能够根据夹持物品的规格，对夹爪本体3的位置进行调节。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，拆装组件5包括插块51、固定块52、拉杆53、固定弹簧54、稳定滑块55和限位板57，其中，夹爪本体3的一侧插设有插块51，插块51的一侧设置有固定块52，固定块52的一端设置有拉杆53，拉杆53的一侧设置有固定弹簧54，拉杆53一端的内部设置有限位板57。

通过采用上述技术方案，长时间使用，弹性垫4受损时，拉动拉杆53，拉杆53带动固定块52移动压缩固定弹簧54，当移动到最大限度后，拉动限位板57，使得限位板57对拉杆53限位固定，防止其回弹，然后便可将弹性垫4拆除，进行更换，使得该装置在使用时，便于弹性垫4受损时，能够对弹性垫4进行更换，提高了使用的实用性。

具体的，拉杆53远离固定弹簧54的一侧设置有稳定滑块55，稳定滑块55的中间滑动设置有稳定滑杆56。

通过采用上述技术方案，稳定滑块55和稳定滑杆56配合，便于拉杆53能够稳定的移动。

本实施例在使用时：长时间使用，弹性垫4受损，对其进行更换，通过拉动拉杆53，拉杆53带动固定块52移动压缩固定弹簧54，当移动到最大限度后，拉动限位板57，使得限位板57对拉杆53限位固定，防止其回弹，然后便可将弹性垫4拆除，进行更换，使得该装置在使用时，便于弹性垫4受损时，能够对弹性垫4进行更换，提高了使用的实用性。

本实用新型中的机械夹爪主体1、夹爪本体3和弹性垫4的结构和使用原理在中国专利申请号为201921760117.4公开的一种机械手臂中已经公开，其工作原理是，电机带动转动件旋转并通过弧形连接件带动两个夹爪本体3相互靠近或远离已实现对物品的夹持与卸下,弹性垫4，一方面用于防止物品在加持力大时损坏，另一方面用于增大摩擦力防止物品脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型，使用时，根据物品的规格，通过调节组件2将夹爪本体3调整到合适的位置，之后通过机械夹爪主体1带动夹爪本体3移动，对物品夹持，夹持时，通过弹性垫4防止物品在加持力大时损坏，另一方面用于增大摩擦力防止物品脱落，当长时间使用弹性垫4挤压受损时，通过拆装组件5便于对其进行更换，调节组件2在使用时，转动转把23，转把23带动调节丝杆22转动，调节丝杆22转动带动移动块24移动，从而带动夹爪本体3移动进行位置的调节，调节完成后，转动螺纹杆26，使得橡胶紧固块25移动，对转把23的转杆进行紧固，安装座28和固定螺栓配合，便于能够根据物品的形状，对夹爪本体3进行更换，使得该装置在使用时，便于能够根据夹持物品的规格，对夹爪本体3的位置进行调节，拆装组件5在使用时，长时间使用，弹性垫4受损，对其进行更换，通过拉动拉杆53，拉杆53带动固定块52移动压缩固定弹簧54，当移动到最大限度后，拉动限位板57，使得限位板57对拉杆53限位固定，防止其回弹，然后便可将弹性垫4拆除，进行更换，使得该装置在使用时，便于弹性垫4受损时，能够对弹性垫4进行更换，提高了使用的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械夹爪，包括机械夹爪主体，其特征在于：所述机械夹爪主体的一端设置有调节组件，调节组件的一侧设置有夹爪本体，夹爪本体的一侧设置有弹性垫，夹爪本体和弹性垫的连接处设置有拆装组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹爪，其特征在于：所述调节组件包括调节座、调节丝杆、转把、移动块、橡胶紧固块和螺纹杆，其中，机械夹爪主体的一端设置有调节座，调节座的内部设置有调节丝杆，调节丝杆的一端设置有转把，调节丝杆的表面螺纹连接有移动块，转把的转杆处抵接有橡胶紧固块，橡胶紧固块的一端设置有螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹爪，其特征在于：所述转把的表面环绕设置有支杆，移动块呈方形。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹爪，其特征在于：所述移动块的一端设置有安装座，安装座的一侧设置有固定螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹爪，其特征在于：所述拆装组件包括插块、固定块、拉杆、固定弹簧、稳定滑块和限位板，其中，夹爪本体的一侧插设有插块，插块的一侧设置有固定块，固定块的一端设置有拉杆，拉杆的一侧设置有固定弹簧，拉杆一端的内部设置有限位板。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械夹爪，其特征在于：所述拉杆远离固定弹簧的一侧设置有稳定滑块，稳定滑块的中间滑动设置有稳定滑杆。