CN221910562U - 一种钢构件翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻转装置技术领域，且公开了一种钢构件翻转机，包括底板和钢构件加工件，底板的上方设置有顶板和龙门吊机组件，龙门吊机组件的下方设置有起重电磁铁，所述底板的两侧均固定安装有矩形框，矩形框的腔内设置有夹持组件，夹持组件包括有矩形长杆、升降块和气动夹具，矩形长杆与气动夹具之间设置有旋转组件，升降块与矩形长杆之间设置有推动组件，底板与钢构件加工件之间设置有抬升组件。本申请通过在矩形框的腔内设置有夹持组件，可以对钢构件加工件进行夹持，通过设置旋转组件可以对钢构件加工件进行翻转角度调节，通过设置龙门吊机组件和起重电磁铁可以在翻转前后对钢构件加工件进行吸附，便于对钢构件加工件的位置进行调整。

Description

一种钢构件翻转机

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种钢构件翻转机。

背景技术

在钢构件制作过程中，焊接是必不可少的工序，在钢构件的焊接过程中，需要将钢结构的构件进行多次的翻转，以便完成多个面的焊接，特别是钢梁、钢柱、箱型构件等在焊接中翻转构件十分复杂，需要使用车间内桥式起重机反复吊装翻转，且在翻转过程中无法准确的控制翻转角度和位置，翻转噪声大，不仅影响工作效率，而且存在一定的安全隐患，此外对于市场上的V型翻转机，在翻转过程中钢结构翻转到另一面会撞击到工作台上，对于一些异形的钢结构翻转可能会造成构件变形，造成后续安装出现问题。

为此，本领域技术人员提供了一种钢构件翻转机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种钢构件翻转机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种钢构件翻转机，包括底板和钢构件加工件，底板的上方设置有顶板和龙门吊机组件，龙门吊机组件的下方设置有对钢构件进行吸附的起重电磁铁，钢构件加工件位于起重电磁铁与底板之间，所述底板的两侧均固定安装有呈竖直状态的矩形框，矩形框的腔内设置有夹持组件，夹持组件包括有矩形长杆、升降块和气动夹具，气动夹具可以对钢构件加工件进行夹持，矩形长杆与气动夹具之间设置有旋转组件，旋转组件包括有第二伺服电机、驱动轴和角度调节轴，升降块与矩形长杆之间设置有推动组件，推动组件包括有第一伺服电机、转轴和齿轮，底板与钢构件加工件之间设置有抬升组件，抬升组件包括有第二液压升降机。

作为优选，所述底板的一侧设置有气泵，气动夹具与气泵之间通过气管连接，两个矩形框的顶端共同连接顶板。

作为优选，所述底板的顶端壁面中心处开设有矩形槽，第二液压升降机固定安装在矩形槽内，第二液压升降机为多个，多个第二液压升降机的伸缩端共同连接有顶板。

作为优选，所述矩形框的腔内底端固定安装有第一液压升降机，升降块活动卡合在矩形框的腔内，第一液压升降机的伸缩端与升降块的底端为固定连接关系。

作为优选，所述升降块的左右两侧壁面之间贯穿开设有矩形过孔，矩形长杆通过矩形过孔活动贯穿升降块，矩形过孔的一侧壁面上开设有内腔，齿轮位于内腔内。

作为优选，所述第一伺服电机固定安装在对应升降块的顶端壁面上，第一伺服电机的输出轴固定连接转轴，转轴活动贯穿升降块至内腔内，转轴远离第一伺服电机的一端通过轴承活动安装在内腔的底端壁面上。

作为优选，所述转轴固定贯穿齿轮，矩形长杆的一侧壁面上开设有凹槽，凹槽内固定安装有齿条，齿条与对应的齿轮活动啮合。

作为优选，所述矩形长杆靠近气动夹具的一端开设有安装槽，驱动轴和角度调节轴位于安装槽内，驱动轴固定贯穿有蜗杆，角度调节轴固定贯穿有蜗轮，蜗杆与蜗轮活动啮合，驱动轴的底端通过轴承活动安装在安装槽的底端壁面上，第二伺服电机固定安装在矩形长杆靠近气动夹具一侧的顶端壁面上，驱动轴的顶端活动贯穿矩形长杆并与第二伺服电机的输出轴固定连接，角度调节轴的一端通过轴承活动安装在安装槽的一侧壁面上，角度调节轴的另一端活动贯穿矩形长杆与气动夹具固定连接。

有益效果

本实用新型提供了一种钢构件翻转机。具备以下有益效果：

(1)、该一种钢构件翻转机，本申请通过在底板与钢构件加工件之间设置抬升组件，抬升组件可以将钢构件加工件进行抬起，在底板的两侧设置矩形框，矩形框的腔内设置有夹持组件，在翻转前气动夹具可以对钢构件加工件进行夹持，第一液压升降机可以对升降块的高度进行调节，通过设置旋转组件可以对钢构件加工件进行翻转角度调节，通过设置龙门吊机组件和起重电磁铁可以在翻转前后对钢构件加工件进行吸附，便于对钢构件加工件的位置进行调整，通过合理的结构设计完成整个翻转过程，整个过程高效、安全。

(2)、该一种钢构件翻转机，第一伺服电机固定安装在升降块的顶端壁面上，第一伺服电机的输出轴固定连接转轴，转轴固定贯穿齿轮，从而第一伺服电机在工作中驱动齿轮进行旋转，齿轮与矩形长杆一侧的齿条活动啮合，进而驱动矩形长杆进行水平左右移动。

(3)、该一种钢构件翻转机，在矩形长杆靠近气动夹具的一端开设安装槽，第二伺服电机固定安装在矩形长杆上，第二伺服电机的输出轴与驱动轴固定连接，驱动轴固定贯穿蜗杆，角度调节轴的一端通过轴承设置在安装槽内，角度调节轴固定贯穿蜗轮，蜗杆与蜗轮活动啮合，从而第二伺服电机工作中驱动角度调节轴进行旋转，角度调节轴远离矩形长杆的一端与气动夹具固定连接，进而带动气动夹具整体进行旋转，完成对钢构件加工件的翻转，通过设置蜗杆与蜗轮确保翻转角度的精密度和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种钢构件翻转机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种钢构件翻转机的正视示意图；

图3为本实用新型一种钢构件翻转机的矩形长杆、升降块与气动夹具之间位置关系示意图；

图4为本实用新型一种钢构件翻转机的升降块剖开内腔示意图；

图5为本实用新型一种钢构件翻转机的矩形长杆剖开安装槽示意图。

图例说明：

10、底板；11、顶板；12、龙门吊机组件；13、起重电磁铁；14、矩形框；15、钢构件加工件；16、夹持组件；17、第一液压升降机；18、矩形槽；19、第二液压升降机；20、升降块；21、矩形长杆；22、齿条；23、气动夹具；24、第一伺服电机；25、第二伺服电机；26、转轴；27、矩形过孔；28、内腔；29、齿轮；30、安装槽；31、驱动轴；32、蜗杆；33、角度调节轴；34、蜗轮。

具体实施方式

如图1-5所示：一种钢构件翻转机，包括底板10和钢构件加工件15，底板10的上方设置有顶板11和龙门吊机组件12，龙门吊机组件12的下方设置有对钢构件进行吸附的起重电磁铁13，钢构件加工件15位于起重电磁铁13与底板10之间，底板10的两侧均固定安装有呈竖直状态的矩形框14，矩形框14的腔内设置有夹持组件16，夹持组件16包括有矩形长杆21、升降块20和气动夹具23，气动夹具23为现有技术，在此不作赘述，气动夹具23可以对钢构件加工件15进行夹持，矩形长杆21与气动夹具23之间设置有旋转组件，旋转组件包括有第二伺服电机25、驱动轴31和角度调节轴33，升降块20与矩形长杆21之间设置有推动组件，推动组件包括有第一伺服电机24、转轴26和齿轮29，底板10与钢构件加工件15之间设置有抬升组件，抬升组件包括有第二液压升降机19。

具体的，本申请通过在底板10与钢构件加工件15之间设置抬升组件，抬升组件可以将钢构件加工件15进行抬起，在底板10的两侧设置矩形框14，矩形框14的腔内设置有夹持组件16，在翻转前气动夹具23可以对钢构件加工件15进行夹持，第一液压升降机17可以对升降块20的高度进行调节，通过设置旋转组件可以对钢构件加工件15进行翻转角度调节，通过设置龙门吊机组件12和起重电磁铁13可以在翻转前后对钢构件加工件15进行吸附，便于对钢构件加工件15的位置进行调整，通过合理的结构设计完成整个翻转过程，整个过程高效、安全。

底板10的一侧设置有气泵，气动夹具23与气泵之间通过气管连接，两个矩形框14的顶端共同连接顶板11。

具体的，在底板10的一侧设置气泵，气动夹具23与气泵之间通过气管连接，通过气泵确保气动夹具23正常工作，在两个矩形框14的顶端共同连接顶板11，便于对龙门吊机组件12进行安装。

底板10的顶端壁面中心处开设有矩形槽18，第二液压升降机19固定安装在矩形槽18内，第二液压升降机19为多个，多个第二液压升降机19的伸缩端共同连接有顶板11。

具体的，在底板10顶端中心处开设矩形槽18，多个第二液压升降机19固定安装在矩形槽18内，多个第二液压升降机19的伸缩端共同连接有顶板11，多个第二液压升降机19工作中共同推动顶板11进行升降，从而对顶板11上方的钢构件加工件15进行升降。

矩形框14的腔内底端固定安装有第一液压升降机17，升降块20活动卡合在矩形框14的腔内，第一液压升降机17的伸缩端与升降块20的底端为固定连接关系。

具体的，在矩形框14腔内的底端固定安装第一液压升降机17，第一液压升降机17工作中推动升降块20进行升降，升降块20活动卡合在矩形框14的腔内，从而升降块20在矩形框14的腔内进行升降。

升降块20的左右两侧壁面之间贯穿开设有矩形过孔27，矩形长杆21通过矩形过孔27活动贯穿升降块20，矩形过孔27的一侧壁面上开设有内腔28，齿轮29位于内腔28内。

具体的，在升降块20的左右两侧壁面之间贯穿开设有矩形过孔27，矩形长杆21通过矩形过孔27活动贯穿升降块20，矩形过孔27的一侧壁面上开设内腔28，方便后续安装齿轮29。

第一伺服电机24固定安装在对应升降块20的顶端壁面上，第一伺服电机24的输出轴固定连接转轴26，转轴26活动贯穿升降块20至内腔28内，转轴26远离第一伺服电机24的一端通过轴承活动安装在内腔28的底端壁面上。转轴26固定贯穿齿轮29，矩形长杆21的一侧壁面上开设有凹槽，凹槽内固定安装有齿条22，齿条22与对应的齿轮29活动啮合。

具体的，第一伺服电机24固定安装在升降块20的顶端壁面上，第一伺服电机24的输出轴固定连接转轴26，转轴26固定贯穿齿轮29，从而第一伺服电机24在工作中驱动齿轮29进行旋转，齿轮29与矩形长杆21一侧的齿条22活动啮合，进而驱动矩形长杆21进行水平左右移动。

矩形长杆21靠近气动夹具23的一端开设有安装槽30，驱动轴31和角度调节轴33位于安装槽30内，驱动轴31固定贯穿有蜗杆32，角度调节轴33固定贯穿有蜗轮34，蜗杆32与蜗轮34活动啮合，驱动轴31的底端通过轴承活动安装在安装槽30的底端壁面上，第二伺服电机25固定安装在矩形长杆21靠近气动夹具23一侧的顶端壁面上，驱动轴31的顶端活动贯穿矩形长杆21并与第二伺服电机25的输出轴固定连接，角度调节轴33的一端通过轴承活动安装在安装槽30的一侧壁面上，角度调节轴33的另一端活动贯穿矩形长杆21与气动夹具23固定连接。

具体的，在矩形长杆21靠近气动夹具23的一端开设安装槽30，第二伺服电机25固定安装在矩形长杆21上，第二伺服电机25的输出轴与驱动轴31固定连接，驱动轴31固定贯穿蜗杆32，角度调节轴33的一端通过轴承设置在安装槽30内，角度调节轴33固定贯穿蜗轮34，蜗杆32与蜗轮34活动啮合，从而第二伺服电机25工作中驱动角度调节轴33进行旋转，角度调节轴33远离矩形长杆21的一端与气动夹具23固定连接，进而带动气动夹具23整体进行旋转，完成对钢构件加工件15的翻转，通过设置蜗杆32与蜗轮34确保翻转角度的精密度和稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种钢构件翻转机，包括底板(10)和钢构件加工件(15)，底板(10)的上方设置有顶板(11)和龙门吊机组件(12)，龙门吊机组件(12)的下方设置有对钢构件进行吸附的起重电磁铁(13)，钢构件加工件(15)位于起重电磁铁(13)与底板(10)之间，其特征在于：所述底板(10)的两侧均固定安装有呈竖直状态的矩形框(14)，矩形框(14)的腔内设置有夹持组件(16)，夹持组件(16)包括有矩形长杆(21)、升降块(20)和气动夹具(23)，气动夹具(23)可以对钢构件加工件(15)进行夹持，矩形长杆(21)与气动夹具(23)之间设置有旋转组件，旋转组件包括有第二伺服电机(25)、驱动轴(31)和角度调节轴(33)，升降块(20)与矩形长杆(21)之间设置有推动组件，推动组件包括有第一伺服电机(24)、转轴(26)和齿轮(29)，底板(10)与钢构件加工件(15)之间设置有抬升组件，抬升组件包括有第二液压升降机(19)。

2.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述底板(10)的一侧设置有气泵，气动夹具(23)与气泵之间通过气管连接，两个矩形框(14)的顶端共同连接顶板(11)。

3.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述底板(10)的顶端壁面中心处开设有矩形槽(18)，第二液压升降机(19)固定安装在矩形槽(18)内，第二液压升降机(19)为多个，多个第二液压升降机(19)的伸缩端共同连接有顶板(11)。

4.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述矩形框(14)的腔内底端固定安装有第一液压升降机(17)，升降块(20)活动卡合在矩形框(14)的腔内，第一液压升降机(17)的伸缩端与升降块(20)的底端为固定连接关系。

5.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述升降块(20)的左右两侧壁面之间贯穿开设有矩形过孔(27)，矩形长杆(21)通过矩形过孔(27)活动贯穿升降块(20)，矩形过孔(27)的一侧壁面上开设有内腔(28)，齿轮(29)位于内腔(28)内。

6.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述第一伺服电机(24)固定安装在对应升降块(20)的顶端壁面上，第一伺服电机(24)的输出轴固定连接转轴(26)，转轴(26)活动贯穿升降块(20)至内腔(28)内，转轴(26)远离第一伺服电机(24)的一端通过轴承活动安装在内腔(28)的底端壁面上。

7.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述转轴(26)固定贯穿齿轮(29)，矩形长杆(21)的一侧壁面上开设有凹槽，凹槽内固定安装有齿条(22)，齿条(22)与对应的齿轮(29)活动啮合。

8.根据权利要求1所述的钢构件翻转机，其特征在于：所述矩形长杆(21)靠近气动夹具(23)的一端开设有安装槽(30)，驱动轴(31)和角度调节轴(33)位于安装槽(30)内，驱动轴(31)固定贯穿有蜗杆(32)，角度调节轴(33)固定贯穿有蜗轮(34)，蜗杆(32)与蜗轮(34)活动啮合，驱动轴(31)的底端通过轴承活动安装在安装槽(30)的底端壁面上，第二伺服电机(25)固定安装在矩形长杆(21)靠近气动夹具(23)一侧的顶端壁面上，驱动轴(31)的顶端活动贯穿矩形长杆(21)并与第二伺服电机(25)的输出轴固定连接，角度调节轴(33)的一端通过轴承活动安装在安装槽(30)的一侧壁面上，角度调节轴(33)的另一端活动贯穿矩形长杆(21)与气动夹具(23)固定连接。