CN221876375U - 一种夹轨器清理机构以及使用其的起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹轨器技术领域，具体涉及一种夹轨器清理机构，包括夹轨组件，所述夹轨组件包括一对侧板和一对夹持器，所述夹持器的内部夹持部分围绕起重机轨道的各外轮廓平面相对设置，所述夹轨器与所述侧板固定连接；还包括清理组件，所述清理组件包括喷洒头、水箱、刮擦件和擦拭件，所述喷洒头、所述刮擦件和所述擦拭件依次设置在所述夹持器的内表面，所述水箱设置在所述夹持器的外表面，所述水箱与所述喷洒头管道连接，将水传送至所述喷洒头；本实用新型通过清理组件，和夹持组件可针对复杂结构的轨道进行清理，具有较好的清理效果。
Description
技术领域
本实用新型属于夹轨器技术领域，具体涉及一种夹轨器清理机构以及使用其的起重机。
背景技术
起重机在工业中应用较为广泛，起重机轨道常年在户外作业，受到雨水、灰尘、暴晒、磕碰等影响轨道表面会生锈或粘结固态粉尘颗粒物导致轨道表面变得粗糙，夹轨器与轨道的摩擦力增大造成夹轨器表面磨损发出尖锐的摩擦噪音，与粗糙的轨道长时间的摩擦也会降低夹轨器的精准度影响夹轨器的工作效率，为了保证夹轨器在轨道上的工作效率，需要对轨道表面进行定期的清理。起重机轨迹的横截面常见为“工”字形，具有明显分层次的侧面结构，现有的夹轨器清理机构针对“工”字形轨道只能进行部分表面的清理，无法针对轨道的所有表面进行全方位清理，且没有在夹持器清理机构上设置液体喷射组件，导致清理凝固的固态粉尘颗粒较为困难。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种夹轨器清理机构，包括夹轨组件，所述夹轨组件包括一对侧板和一对夹持器，所述夹持器的内部夹持部分围绕起重机轨道的各外轮廓平面相对设置，所述夹轨器与所述侧板固定连接；还包括清理组件，所述清理组件包括喷洒头、水箱、刮擦件和擦拭件，所述喷洒头、所述刮擦件和所述擦拭件依次设置在所述夹持器的内表面，所述水箱设置在所述夹持器的外表面，所述水箱与所述喷洒头管道连接，水箱内设置有水泵，将水传送至所述喷洒头。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述喷洒头表面有高压喷射孔，多个所述喷洒头与所述轨道的多个平面间隔设置。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述水箱包括清洁剂箱，所述清洁剂箱与所述喷洒头管道连接，将清洁剂传送至所述喷洒头。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述喷洒头、所述水箱、所述刮擦件和所述擦拭件可拆卸地设置于所述夹持器上。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述夹轨组件还包括夹轨电机、夹轨轴和导向柱，所述夹轨电机与所述夹轨轴轴向固定连接，所述夹轨轴与所述侧板螺纹连接，所述导向柱与所述侧板滑动连接。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述侧板通过与所述夹轨轴的螺纹连接，将所述夹轨电机的正转与反转转变为所述侧板的向内和向外移动，带动所述夹持器夹持与放松所述轨道。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，所述夹轨器清理机构还包括滚动组件，所述滚动组件包括滚动电机、滚动电机轴、电机齿轮、滚动轮、滚动轴和滚动齿轮；所述滚动电机与所述滚动电机轴轴向固定连接，所述滚动电机轴与所述电机齿轮轴向固定连接；所述滚动轮与所述滚动轴轴向固定连接，所述滚动轴与所述滚动齿轮轴向固定连接；所述电机齿轮与所述滚动齿轮啮合连接，将所述滚动电机的转动转变为所述滚动轮的转动，所述滚动轮与所述轨道的表面滚动连接。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，还包括外壳，所述外壳设置在所述清理组件、所述夹轨组件和所述滚动组件的外部。
作为本实用新型一种夹轨器清理机构，较佳地，还包括控制器，所述控制器设置在所述外壳上，所述控制器通过控制所述夹轨电机正转与反转，控制所述夹轨组件夹持与松开所述轨道；所述控制器通过控制所述滚动电机的正转、反转和转动速度控制所述滚动轮在所述轨道上的前进、后退和移动速度；水箱里设置有水泵，所述控制器通过控制水泵的动力控制所述水箱的压力，从而控制所述喷洒头的喷水速度、喷水流量和喷水频率。
一种起重机，包含上述的夹轨器清理机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过设置与“工”字型轨道每个轮廓表面相对应的夹持器，将清理组件设置于该夹持器内，使清理组件可以针对轨道的每个表面进行清理，提高清理效率。
2.设置有水箱、清洁剂箱、高压喷洒头，可以对轨道进行喷洒水和清洁剂，再通过刮擦件和擦拭件进行清理，对凝固的粉尘颗粒有较好的清理效果。
3.通过控制器控制夹持器的夹持与放松，控制清理机构移动的方向和快慢，控制喷洒头喷水的速度、喷水量和喷水频率，可智能地进行轨道清理作业。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型中夹轨器清理机构的整体外观示意图；
图2为本实用新型中夹轨器清理机构的内部结构示意图；
图3为本实用新型中清理组件结构示意图；
图4为本实用新型中清理组件爆炸图；
图中：
1、轨道；
2、清理组件；21、喷洒头；211、高压喷射孔；22、水箱；221、清洁剂箱、23、刮擦件；24、擦拭件；
3、夹轨组件；31、侧板；32、夹子；33、夹轨电机；34、夹轨轴；
4、滚动组件；41、滚动电机；411、滚动电机轴；412、电机齿轮；42、滚动轮；421、滚动轴；422、滚动齿轮
5、外壳；
6、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在一种可选的实施例中，如图1和图2所示，一种夹轨器清理机构，包括夹轨组件3，夹轨组件3包括一对侧板31和一对夹持器32，夹持器32的内部夹持部分围绕起重机轨道1的各外轮廓平面相对设置，夹持器32与侧板31固定连接；本实用新型的夹轨器清理机构还包括清理组件2，清理组件2包括喷洒头21、水箱22、刮擦件23和擦拭件24，喷洒头21、刮擦件23和擦拭件24依次设置在夹持器32的内表面，水箱22设置在所述夹持器32的外表面，水箱22与所述喷洒头21管道连接，水箱内设置有水泵，将水传送至所述喷洒头21。
本实施方案中的夹轨夹持器32针对不同“工”字型轨道1的外轮廓“互补”设置，即夹持器32的夹持面围绕“工”字型轨道1的各个外轮廓平面相对设置，使夹持器能接触轨道1的多个平面，方便全方位清理轨道1；喷洒头21、刮擦件23和擦拭件24在清理机构前进方向上依次先后设置于夹持器32的夹持面，工作时先在轨道1上通过喷洒头21均匀喷洒水滴，然后通过刮擦件23进行刮擦，刮擦件23优选为一种柔性塑胶件，紧贴在轨道1上，将沾满水滴的灰尘刮擦掉，最后通过擦拭件24进行擦拭，擦拭件24优选为一种柔性吸水件，将刮擦件23刮擦后残留的水和灰尘的混合残留物进行擦拭。
在一种可选的实施例中，如图3和图4所示，喷洒头21表面有高压喷射孔211，多个喷洒头21与轨道1的多个平面间隔设置。
本实施方案中的喷洒头21通过多个高压喷射孔211喷洒出高压的水流，可以在一定程度上冲洗部分灰尘，喷洒头21与轨道1保持一端喷射距离，保证一定的水流流速和喷射面积，在本实施方案中在针对“工”字型轨道1的7个外轮廓面设置了7个喷洒头21。
在一种可选的实施例中，如图3所示，水箱22包括清洁剂箱221，清洁剂箱221与喷洒头21管道连接，将清洁剂传送至喷洒头21。
本实施方案中清洁剂箱221装有清洁剂，可选择地与水箱22里的水一起混合喷洒轨道1，清洁剂通过清洁原料对轨道1进行深层清洁，再通过刮擦件23和擦拭件24进行刮擦和擦拭，增强清理效果。
在一种可选的实施例中，如图4所示，喷洒头21、水箱22、刮擦件23和擦拭件24可拆卸地设置于夹持器32上。
本实施方案中，刮擦件23和擦拭件24为消耗品，在一定工作次数后需要换新使用，喷洒头21可拆卸，方便在高压喷射孔211堵塞时拆下处理。
在一种可选的实施例中，如图2所示，夹轨组件3还包括夹轨电机33、夹轨轴34和导向柱35，夹轨电机33与夹轨轴34轴向固定连接，夹轨轴34与侧板31螺纹连接，导向柱35与侧板31滑动连接。
本实施方案中，夹轨电机33为双轴电机，两侧均连接夹轨轴34，夹轨轴一端设置有螺纹，与侧板31螺纹连接，导向柱35对侧板31的移动起到导向作用。
在一种可选的实施例中，如图2所示，侧板31通过与夹轨轴34的螺纹连接，将夹轨电机33的正转与反转转变为侧板31的向内和向外移动，带动夹持器32夹持与放松轨道1。
本实施方案中，夹轨电机33通过旋转带动夹轨轴34转动，夹轨轴34一端的螺纹与侧板31的螺纹相匹配，夹轨轴34两端固定与外壳5，旋转带动侧板31向内、向外移动，从而使夹持器32夹持与松开轨道。
在一种可选的实施例中，如图2所示，本实用新型的夹轨器清理机构还包括滚动组件4，滚动组件4包括滚动电机41、滚动电机轴411、电机齿轮412、滚动轮42、滚动轴421和滚动齿轮422；滚动电机41与滚动电机轴411轴向固定连接，滚动电机轴411与电机齿轮412轴向固定连接；滚动轮42与滚动轴421轴向固定连接，滚动轴421与滚动齿轮422轴向固定连接；电机齿轮412与滚动齿轮422啮合连接，将滚动电机41的转动转变为滚动轮42的转动，滚动轮42与轨道1的表面滚动连接。
本实施方案中，滚动电机41通过电机齿轮412和滚动齿轮422的啮合配合，将滚动电机41的旋转转变为滚动轮42的旋转，滚动轮42与轨道1的上表面贴合，滚动轮42表面设置有螺纹增加摩擦力，滚动轮42在轨道1上滚动带动夹轨器清理机构在轨道1上移动。
在一种可选的实施例中，如图1所示，本实用新型的夹轨器清理机构还包括外壳5，外壳5设置在清理组件2、夹轨组件3和滚动组件4的外部。
本实施方案中，外壳5设置在夹轨器清理机构的外部，起到保护整个机构的作用，同时也为清理组件2、夹轨组件3和滚动组件4提供了固定和支撑的作用。
在一种可选的实施例中，如图1所示，本实用新型的夹轨器清理机构还包括控制器6，控制器6设置在外壳5上，控制器6通过控制夹轨电机33正转与反转，控制夹轨组件3夹持与松开轨道1；控制器6通过控制滚动电机41的正转、反转和转动速度，控制滚动轮42在轨道1上的前进、后退和移动速度；控制器6通过控制水箱22的压力，控制喷洒头21的喷水速度、喷水流量和喷水频率。
本实施方案中，水箱22里设置有水泵，可通过控制器6控制水泵的动力，从而控制水箱22的压力，控制器6为智能控制器，可以与用户端无线连接，用户可以远程控制夹持器32的夹持与松开，控制清理组件2的清理动作，控制滚动组件4的前后移动，为本实用新型的夹轨器清理机构提供高效便利的控制。
在一种可选的实施例中，一种起重机包括如上所述的夹轨器清理机构。
本实施方案中，本实用新型的起重机上安装上述的夹轨器清理机构进行清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹轨器清理机构，其特征在于，包括
夹轨组件(3)，所述夹轨组件(3)包括一对侧板(31)和一对夹持器(32)，所述夹持器(32)的内部夹持部分围绕起重机轨道(1)的各外轮廓平面相对设置，所述夹持器(32)与所述侧板(31)固定连接；
清理组件(2)，所述清理组件(2)包括喷洒头(21)、水箱(22)、刮擦件(23)和擦拭件(24)，所述喷洒头(21)、所述刮擦件(23)和所述擦拭件(24)依次设置在所述夹持器(32)的内表面，所述水箱(22)设置在所述夹持器(32)的外表面，所述水箱(22)与所述喷洒头(21)管道连接。
2.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述喷洒头(21)表面有高压喷射孔(211)，多个所述喷洒头(21)与所述轨道(1)的多个平面间隔设置。
3.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述水箱(22)包括清洁剂箱(221)，所述清洁剂箱(221)与所述喷洒头(21)管道连接，将清洁剂传送至所述喷洒头(21)。
4.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述喷洒头(21)、所述水箱(22)、所述刮擦件(23)和所述擦拭件(24)可拆卸地设置于所述夹持器(32)上。
5.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述夹轨组件(3)还包括夹轨电机(33)、夹轨轴(34)和导向柱(35)，所述夹轨电机(33)与所述夹轨轴(34)轴向固定连接，所述夹轨轴(34)与所述侧板(31)螺纹连接，所述导向柱(35)与所述侧板(31)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述侧板(31)通过与所述夹轨轴(34)的螺纹连接，将所述夹轨电机(33)的正转与反转转变为所述侧板(31)的向内和向外移动，带动所述夹持器(32)夹持与放松所述轨道(1)。
7.根据权利要求5所述的夹轨器清理机构，其特征在于，所述夹轨器清理机构还包括滚动组件(4)，所述滚动组件(4)包括滚动电机(41)、滚动电机轴(411)、电机齿轮(412)、滚动轮(42)、滚动轴(421)和滚动齿轮(422)；所述滚动电机(41)与所述滚动电机轴(411)轴向固定连接，所述滚动电机轴(411)与所述电机齿轮(412)轴向固定连接；所述滚动轮(42)与所述滚动轴(421)轴向固定连接，所述滚动轴(421)与所述滚动齿轮(422)轴向固定连接；所述电机齿轮(412)与所述滚动齿轮(422)啮合连接，将所述滚动电机(41)的转动转变为所述滚动轮(42)的转动，所述滚动轮(42)与所述轨道(1)的表面滚动连接。
8.根据权利要求7所述的夹轨器清理机构，其特征在于，还包括外壳(5)，所述外壳(5)设置在所述清理组件(2)、所述夹轨组件(3)和所述滚动组件(4)的外部。
9.根据权利要求8所述的夹轨器清理机构，其特征在于，还包括控制器(6)，所述控制器(6)设置在所述外壳(5)上，所述控制器(6)通过控制所述夹轨电机(33)正转与反转，控制所述夹轨组件(3)夹持与松开所述轨道(1)；所述控制器(6)通过控制所述滚动电机(41)的正转、反转和转动速度控制所述滚动轮(42)在所述轨道(1)上的前进、后退和移动速度；所述控制器(6)通过控制所述水箱(22)的压力，控制所述喷洒头(21)的喷水速度、喷水流量和喷水频率。
10.一种起重机，其特征在于，包含权利要求1-9中任一项所述的夹轨器清理机构。
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