CN221870051U - 一种可调节行程的冲压自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节行程的冲压自动卸料装置，卸料装置包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升机构安装板、电动推杆安装板、电动推杆、顶升斜块、冲压支撑块、顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块和顶升垫块，所述顶升斜块连接所述电动推杆的输出轴，所述顶升斜块用于调整所述氮气弹簧的高度；所述冲压支撑块为一中空柱体，所述顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块、顶升垫块由上至下依次设置在所述冲压支撑块中，所述冲压支撑块在所述顶升垫块上方开设支撑块通孔，所述顶升斜块贯穿所述支撑块通孔，所述顶升斜块的斜面连接所述氮气弹簧安装块的底面。本申请卸料效果稳定可靠，减少了控制环节，降低了设备运维成本。

Description

一种可调节行程的冲压自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产装置，具体涉及到一种用于汽车小型零部件生产过程中的可调节行程的冲压自动卸料装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求；在汽车零部件的生产加工的过程中，汽车车型迭代速度快，零部件结构复杂且设变较多，加工工序较多，常使用人工手动操作，生产效率低，生产同步性差，人力成本较高，受员工熟练度影响产量,波动性大且生产过程安全性较低，易发生安全事故。

在汽车零部件的生产过程中，冲压是一种经常使用的加工工序。在自动化冲压生产过程中，为提高生产效率，往往需要使用可调节的工装对同一系列不同规格的产品进行生产。而自动化冲压生产中往往需要使用多工位生产提高生产效率，此时往往难以使用顶杆或者氮气弹簧同时完成行程可调节的顶出动作。而使用气缸顶出卸料，针对的产品可能需要使用增压缸或油缸补充加力，结构复杂，占用体积空间较大，原有取料机构需要承受一定的冲击载荷导致设备故障率较高、传感器易于损坏且工装更换不便，灵活性低。

因此，设计一种可调节顶出行程的冲压自动卸料装置是有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单可靠，适用性强，灵活性强，可根据不同行程的冲压件产品进行调节的冲压自动卸料装置，以解决现有的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供一种可调节行程的冲压自动卸料装置，所述卸料装置包括一顶升机构，所述顶升机构包括顶升机构安装板、电动推杆安装板、电动推杆、顶升斜块、冲压支撑块、顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块和顶升垫块，其中的连接关系为，所述电动推杆安装板设置在所述顶升机构安装板上，所述电动推杆设置在所述电动推杆安装板上，所述顶升斜块连接所述电动推杆的输出轴，所述顶升斜块用于调整所述顶升块的高度；所述冲压支撑块为一中空柱体，所述顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块、顶升垫块由上至下依次设置在所述冲压支撑块中，所述冲压支撑块在所述顶升垫块上方开设支撑块通孔，所述顶升斜块贯穿连接所述支撑块通孔，所述顶升斜块的斜面连接所述氮气弹簧安装块的底面。

依照本实用新型较佳实施例所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，所述顶升机构还包括顶料加强筋，所述顶料加强筋的底面连接所述顶升机构安装板，所述顶料加强筋的一侧面连接所述电动推杆安装板。

依照本实用新型较佳实施例所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，所述卸料装置还包括压块机构，所述压块机构包括两个压块机构安装板、压块盖板、压块滑座、压块气缸安装板、压块气缸、滑动压块连接块和滑动压块，其中的连接关系为，所述两个压块机构安装板设置在所述顶升机构安装板上，所述压块盖板设置在所述两个压块机构安装板上形成一容置空间，所述压块滑座设置在所述压块盖板下方，所述滑动压块可滑动的设置在所述压块滑座的上表面并且位在所述压块盖板下方，所述压块气缸安装板设置在所述压块滑座的下表面，所述压块气缸设置在所述压块气缸安装板上，所述滑动压块连接块分别连接所述压块气缸的活塞杆和所述滑动压块，所述滑动压块连接块用于受到所述压块气缸的活塞杆的推拉力时连动所述滑动压块，所述滑动压块用于防止冲压夹具晃动。

依照本实用新型较佳实施例所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，所述压块机构还包括两个凸轮轴承随动器，所述两个凸轮轴承随动器设置在所述滑动压块朝向所述顶升机构的端部两侧，所述两个凸轮轴承随动器用于防止冲压夹具晃动。

本申请的设计理念是：克服多工位自动化冲压加工的生产过程中，使用顶杆或者氮气弹簧同时完成行程可调节的顶出动作，设计一种用于自动化冲压过程中，可调节冲压卸料行程的自动化卸料装置，该装置可以应用于多工位的自动化冲压生产过程中，并通过调节卸料行程可适用于不同高度的产品的自动化冲压卸料过程；本申请提出一种通过电动推杆控制，结合氮气弹簧的用于自动化冲压过程中可调节顶出行程的自动化顶出机构，以实现节约人工工时,减少设备故障提升设备稼动率。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请顶出力恒定，卸料效果稳定可靠，减少了控制环节，降低了设备运维成本；

第二、本申请顶出行程可调节，结构简单，更换所述氮气弹簧的规格即可调节顶出力，对产品达成率影响较低，同时合并了生产控制环节提高了产能定额，提升了生产效率；

第三、本申请可应用于各种不同的冲压自动化生产过程中，灵活性强顶出行程调节精确，可进行预顶出，对于不同的产品适应性较好。

当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请卸料装置示意图；

图2为图1部分剖开示意图；

图3为本申请顶升机构示意图；

图4为本申请压块机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

请参考图1本申请卸料装置示意图，本申请卸料装置可根据不同行程的冲压件产品进行调节进行冲压自动卸料，可以应用于多工位的自动化冲压生产过程中，并通过调节卸料行程可适用于不同高度的产品的自动化冲压卸料过程，氮气弹簧顶出力恒定，最大为500公斤的顶出力，卸料效果稳定可靠，减少了控制环节，降低了设备运维成本；顶出行程可调节，通过顶升斜块调整高度，结构简单，更换所述氮气弹簧的规格即可调节顶出力，对产品达成率影响较低。

请参考图2和图3，本申请的可调节行程的冲压自动卸料装置应用在汽车小型零部件生产过程中，例如汽车螺母冲压螺母盖，在冲压完成后将组件从转盘的夹具中顶起，所述卸料装置包括一顶升机构，所述顶升机构用于顶起冲压后的组件品，所述顶升机构包括顶升机构安装板1、电动推杆安装板2、电动推杆3、顶升斜块4、冲压支撑块5、顶升块6、氮气弹簧7、氮气弹簧安装块8和顶升垫块9，本申请实施例中所述顶升机构安装板1为一长形板体而且所述电动推杆安装板2为一方形板体，其中的连接关系为，所述电动推杆安装板2设置在所述顶升机构安装板1上，具体的是通过螺杆锁付连接；所述电动推杆3设置在所述电动推杆安装板2上，具体的是通过螺杆锁付连接，所述电动推杆又名直线驱动器，是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构；所述顶升斜块4连接所述电动推杆3的输出轴，所述顶升斜块4用于调整所述顶升块6的高度，如图3所示，所述顶升斜块4为一上斜面下平面的长形体，设置在所述顶升斜块4上表面的零件可以因为所述顶升斜块4的前进、后退而提高或降低高度。

所述冲压支撑块5为一中空柱体，所述顶升块6、氮气弹簧7、氮气弹簧安装块8、顶升垫块9由上至下依次设置在所述冲压支撑块5中，所述冲压支撑块5在所述顶升垫块9上方开设支撑块通孔51，所述顶升斜块4贯穿连接所述支撑块通孔51，所述顶升斜块4的斜面连接所述氮气弹簧安装块8的底面，并且所述顶升斜块4的底面连接所述顶升垫块9上表面可以增加冲压时的耐冲击力；装配后，影响顶起高度的因素主要是所述顶升斜块4的斜面以及氮气弹簧7的长度，针对不同的加工件，可应用于各种不同的冲压自动化生产过程中，灵活性强顶出行程调节精确，可进行预顶出，对于不同的产品适应性较好。

图3中，所述顶升机构还包括顶料加强筋10，所述顶料加强筋10为一片体，所述顶料加强筋10的底面连接所述顶升机构安装板1，所述顶料加强筋10的一侧面连接所述电动推杆安装板2，连接的方式都是通过螺杆锁紧连接，所述顶料加强筋10用于增加所述电动推杆3的支撑强度。

请参考图1、图2和图4，所述卸料装置还包括压块机构，所述压块机构用于压住夹具，例如使用转盘作为承载夹具，转盘转单位了，气缸顶出去把转盘压住，然后冲床下压，所述氮气弹簧7受力之后要复位要对转盘有个最大500公斤的力，避免转盘晃动所以要把转盘压住保证工艺进行；所述压块机构包括两个压块机构安装板11、压块盖板12、压块滑座13、压块气缸安装板14、压块气缸15、滑动压块连接块16和滑动压块17，其中的连接关系为，所述两个压块机构安装板11设置在所述顶升机构安装板1上，具体的是通过螺杆平行设置锁付连接，所述压块盖板12设置在所述两个压块机构安装板11上形成一容置空间，具体的是通过螺杆锁付连接；所述压块滑座13设置在所述压块盖板12下方，所述滑动压块17可滑动的设置在所述压块滑座13的上表面并且位在所述压块盖板12下方，如图4所示，所述压块滑座13的两侧包括向上凸出的片体使得所述压块滑座13的中间部分形成通道，所述滑动压块17在这个通道中可以前进和后退。

所述压块气缸安装板14设置在所述压块滑座13的下表面，所述压块气缸15设置在所述压块气缸安装板14上，装配后，所述压块气缸15的活塞杆朝向所述顶升块6的方向前进或后退；所述滑动压块连接块16分别连接所述压块气缸15的活塞杆和所述滑动压块17并且都是固定连接，所述滑动压块连接块16用于受到所述压块气缸15的活塞杆的推拉力时连动所述滑动压块17前进或后退，所述滑动压块17用于防止冲压夹具晃动。此外，所述压块机构还包括两个凸轮轴承随动器18，所述两个凸轮轴承随动器18设置在所述滑动压块17朝向所述顶升机构的端部两侧，所述两个凸轮轴承随动器18用于防止冲压夹具晃动，装配后，所述滑动压块17的下表面对应冲压夹具例如转盘的上表面，在所述压块气缸15的活塞杆朝向转盘的方向前进时，所述滑动压块17以及所述两个凸轮轴承随动器18前行来到转盘的上表面可以起到压住转盘抵抗所述氮气弹簧7最大500公斤的复位顶出力，保证工艺稳定进行。

综上所述，本申请的可调节行程的冲压自动卸料装置安装在与冲床相联动的自动化设备上，当产品到位后，电动推杆动作将产品轻微顶出，冲床动作完成对产品的冲压加工后，氮气弹簧受压复位将产品从冲压下模中顶出，完成产品的自动卸料，针对不同产品的不同卸料行程，可预设电动推杆的工作点，调节产品的顶出行程。本申请的卸料装置结构简单，设备负载小，顶出行程可调节，降低收到的振动及冲击，降低成本，灵活性高，可适应不同规格的产品，减少模芯更换次数，减少员工操作量，提高生产效率，优化设备结构，减轻设备负载及动力消耗。

需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一、本申请顶出力恒定，卸料效果稳定可靠，减少了控制环节，降低了设备运维成本；

第二、本申请顶出行程可调节，结构简单，更换所述氮气弹簧的规格即可调节顶出力，对产品达成率影响较低，同时合并了生产控制环节提高了产能定额，提升了生产效率；

第三、本申请可应用于各种不同的冲压自动化生产过程中，灵活性强顶出行程调节精确，可进行预顶出，对于不同的产品适应性较好。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调节行程的冲压自动卸料装置，其特征在于，所述卸料装置包括一顶升机构，所述顶升机构包括顶升机构安装板、电动推杆安装板、电动推杆、顶升斜块、冲压支撑块、顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块和顶升垫块，其中的连接关系为，所述电动推杆安装板设置在所述顶升机构安装板上，所述电动推杆设置在所述电动推杆安装板上，所述顶升斜块连接所述电动推杆的输出轴，所述顶升斜块用于调整所述顶升块的高度；所述冲压支撑块为一中空柱体，所述顶升块、氮气弹簧、氮气弹簧安装块、顶升垫块由上至下依次设置在所述冲压支撑块中，所述冲压支撑块在所述顶升垫块上方开设支撑块通孔，所述顶升斜块贯穿连接所述支撑块通孔，所述顶升斜块的斜面连接所述氮气弹簧安装块的底面。

2.如权利要求1所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶料加强筋，所述顶料加强筋的底面连接所述顶升机构安装板，所述顶料加强筋的一侧面连接所述电动推杆安装板。

3.如权利要求2所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，其特征在于，所述卸料装置还包括压块机构，所述压块机构包括两个压块机构安装板、压块盖板、压块滑座、压块气缸安装板、压块气缸、滑动压块连接块和滑动压块，其中的连接关系为，所述两个压块机构安装板设置在所述顶升机构安装板上，所述压块盖板设置在所述两个压块机构安装板上形成一容置空间，所述压块滑座设置在所述压块盖板下方，所述滑动压块可滑动的设置在所述压块滑座的上表面并且位在所述压块盖板下方，所述压块气缸安装板设置在所述压块滑座的下表面，所述压块气缸设置在所述压块气缸安装板上，所述滑动压块连接块分别连接所述压块气缸的活塞杆和所述滑动压块，所述滑动压块连接块用于受到所述压块气缸的活塞杆的推拉力时连动所述滑动压块，所述滑动压块用于防止冲压夹具晃动。

4.如权利要求3所述的可调节行程的冲压自动卸料装置，其特征在于，所述压块机构还包括两个凸轮轴承随动器，所述两个凸轮轴承随动器设置在所述滑动压块朝向所述顶升机构的端部两侧，所述两个凸轮轴承随动器用于防止冲压夹具晃动。