CN221870030U - 一种铜管折弯定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体为一种铜管折弯定位装置，包括传动台，所述传动台的表面开设有移动基座，所述移动基座通过开设在其内部的轴承与驱动轴杆的后端安装连接，所述驱动轴杆的前端通过螺栓连接有定位底座，所述定位底座的表面通过开设在其内部的调节组件贴合连接有弧形夹头。改良后的铜管折弯定位装置，调节滑块随从动齿轮的旋转在圆周运动的结构下在其从动齿轮表面的弧形滑槽内滑动，实现顶部弧形夹头开合，利用开合结构实现内径的调节功效，从而达到可夹持不同规格大小的铜管原料，限位挡块底部的弹性伸缩结构使其可根据模具及原料在弧形夹头内部的位置发生变换，为折弯工艺起到定位目的同时达到了灵活的调节性能。

Description

一种铜管折弯定位装置

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体为一种铜管折弯定位装置。

背景技术

弯管机是一种用于将金属管材弯曲成所需形状的机器，其主要由机架、弯曲模具、液压系统、电气控制系统等部分组成，是将管材放入弯曲模具中，然后通过液压系统施加力或压力，使模具对管材进行挤压和弯曲。

弯管机前端的弯曲模具是用于加工管道的主要零件之间，当原料架置在模具表面时，需利用定位组件将模具及原料固定，方能进入后续的折弯工序。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、现有的设备中，用于固定模具的定位设备无法根据所加工原料的规格相适配；2、一些可以根据铜管规格相调节的夹头在固定原料时，由于夹头内部中空的结构缺少限位结构导致原料通过其移动夹持时会发生位移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜管折弯定位装置，以解决上述背景技术中提出的缺乏限位结构以及夹持设备不能根据铜管规格调节的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜管折弯定位装置，包括传动台，所述传动台的表面开设有移动基座，所述移动基座通过开设在其内部的轴承与驱动轴杆的后端安装连接，所述驱动轴杆的前端通过螺栓连接有定位底座，所述定位底座的表面通过开设在其内部的调节组件贴合连接有弧形夹头，所述传动台与移动基座分别安装设有水平伺服电机，所述弧形夹头之间开设有限位挡块，所限位挡块位于定位底座的内部；所述弧形夹头外部一侧开设有旋转基座，所述旋转基座与传动台之间通过机架构成一体式连接。

所述传动台的表面通过立架转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端分别开设有滑杆，所述滑杆的两端分别焊接于传动台顶部的立架处，所述滚珠丝杠的外壁螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的两端分别开设有从动滑块，所述滚珠螺母与从动滑块的顶部分别通过螺栓安装连接于移动基座的底部。

所述调节组件开设有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过贯穿开设在其轴心处的轴杆与底部安装设有的轴承转动连接于定位底座的内部。

进一步优选的，所述滚珠丝杠的一端与水平伺服电机的输出端安装连接，且移动基座通过滚珠丝杠与滚珠螺母在传动台的表面构成水平传动结构，并且从动滑块通过移动基座与滚珠螺母滑动连接于滑杆的表面。

进一步优选的，所述驱动轴杆通过移动基座构成水平传动结构，且弧形夹头与定位底座通过驱动轴杆和移动基座在旋转基座的一端构成伸缩结构。

进一步优选的，所述从动齿轮通过其表面贯穿开设的弧形滑槽安装设有调节滑块，且调节滑块之间呈等角分布，并且调节滑块分别通过轴杆安装连接于弧形夹头内壁的一端。

进一步优选的，所述从动齿轮通过伺服电机与主动齿轮构成旋转结构，且调节滑块通过从动齿轮滑动连接于从动齿轮的滑槽内，并且弧形夹头之间通过调节滑块在定位底座的表面构成开合结构。

进一步优选的，所述限位挡块通过安装架安装设于从动齿轮的顶面，且限位挡块与安装架之间开设有数个弹簧，并且限位挡块通过弹簧在弧形夹头的内壁之间构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，铜管因使用领域不同造成其规格相应变化，利用主动齿轮带动从动齿轮旋转，使调节滑块随从动齿轮的旋转在圆周运动的结构下在其从动齿轮表面的弧形滑槽内滑动，通过滑动轨迹实现顶部弧形夹头开合，利用开合结构实现内径的调节功效，从而达到可夹持不同规格大小的铜管原料，弧形夹头的内壁包覆有橡胶材质，在与金属原料对接时具有很好的防滑性。

本实用新型中，增加的限位挡块有效避免弧形夹头在操作模具及原料的过程中落入内部的空腔，限位挡块底部的弹性伸缩结构使其可根据模具及原料在弧形夹头内部的位置发生变换，为折弯工艺起到定位目的同时达到了灵活的调节性能，传送台表面的传动结构使移动基座的水平传动，用以调节前端弧形夹头的作业位置，为后续的折弯提供调节基础。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型传动台结构示意图；

图3为本实用新型移动基座结构示意图；

图4为本实用新型定位底座内部结构示意图；

图5为本实用新型调节组件结构示意图；

图6为本实用新型限位挡块结构示意图。

图中：1、传动台；101、滚珠丝杠；102、滑杆；103、滚珠螺母；104、从动滑块；2、移动基座；3、驱动轴杆；4、定位底座；5、调节组件；501、伺服电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；504、调节滑块；6、弧形夹头；7、水平伺服电机；8、限位挡块；9、旋转基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种铜管折弯定位装置，包括传动台1，所述传动台1的表面开设有移动基座2，所述移动基座2通过开设在其内部的轴承与驱动轴杆3的后端安装连接，所述驱动轴杆3的前端通过螺栓连接有定位底座4，所述定位底座4的表面通过开设在其内部的调节组件5贴合连接有弧形夹头6，所述传动台1与移动基座2分别安装设有水平伺服电机7，所述弧形夹头6之间开设有限位挡块8，所限位挡块8位于定位底座4的内部；所述弧形夹头6外部一侧开设有旋转基座9，所述旋转基座9与传动台1之间通过机架构成一体式连接。

传动台1的表面通过立架转动连接有滚珠丝杠101，滚珠丝杠101的两端分别开设有滑杆102，滑杆102的两端分别焊接于传动台1顶部的立架处，滚珠丝杠101的外壁螺纹连接有滚珠螺母103，滚珠螺母103的两端分别开设有从动滑块104，滚珠螺母103与从动滑块104的顶部分别通过螺栓安装连接于移动基座2的底部。

调节组件5开设有伺服电机501，伺服电机501的输出端安装设有主动齿轮502，主动齿轮502的一侧啮合连接有从动齿轮503，从动齿轮503通过贯穿开设在其轴心处的轴杆与底部安装设有的轴承转动连接于定位底座4的内部。

本实施例中，如图1和图2所示，滚珠丝杠101的一端与水平伺服电机7的输出端安装连接，且移动基座2通过滚珠丝杠101与滚珠螺母103在传动台1的表面构成水平传动结构，并且从动滑块104通过移动基座2与滚珠螺母103滑动连接于滑杆102的表面；因铜管加工时，在模具的表面上下料，而前端用于固定模具和原料的各组件通过移动基座2驱动，利用水平伺服电机7驱动使滚珠丝杠101旋转，达到滚珠螺母103传动，实现移动基座2的水平传动目的，移动基座2通过滚珠螺母103传动时，两端的从动滑块104相应的在滑杆102的表面滑动，为其传动提供稳定的平衡性。

本实施例中，如图1和图3所示，驱动轴杆3通过移动基座2构成水平传动结构，且弧形夹头6与定位底座4通过驱动轴杆3和移动基座2在旋转基座9的一端构成伸缩结构；移动基座2的可传动结构不会造成前端加工工艺受限的问题。并且在移动基座2的传动结构下可改变前端弧形夹头6与旋转基座9之间的距离，使铜管在加工过程中不受规格条件的限制。

本实施例中，如图5所示，从动齿轮503通过其表面贯穿开设的弧形滑槽安装设有调节滑块504，且调节滑块504之间呈等角分布，并且调节滑块504分别通过轴杆安装连接于弧形夹头6内壁的一端；在伺服电机501的驱动下使主动齿轮502旋转，主动齿轮502的转动相应的带动从动齿轮503转动，从动齿轮503的旋转结构会使嵌入式安装在其滑槽内的数个调节滑块504随圆周运动在弧形滑槽内滑动，在轴杆的连接结构下实现顶部弧形夹头6调节的目的。

本实施例中，如图5所示，从动齿轮503通过伺服电机501与主动齿轮502构成旋转结构，且调节滑块504通过从动齿轮503滑动连接于从动齿轮503的滑槽内，并且弧形夹头6之间通过调节滑块504在定位底座4的表面构成开合结构；弧形夹头6用于固定用以加工原料的模具及铜管原料本身，而铜管因使用领域不同造成其规格相应变化，随从动齿轮503做圆周运动的调节滑块504在弧形滑槽内的滑动轨迹会使顶部的弧形夹头6呈开合状，利用开合结构实现内径的调节功效，从而达到可夹持不同规格大小的铜管原料，并且弧形夹头6呈三角分布，其弧形面可紧密的贴合于模具及铜管原料的外壁，而弧形夹头6的内壁包覆有橡胶材质，在与金属原料对接时具有很好的防滑性。

本实施例中，如图6所示，限位挡块8通过安装架安装设于从动齿轮503的顶面，且限位挡块8与安装架之间开设有数个弹簧，并且限位挡块8通过弹簧在弧形夹头6的内壁之间构成弹性伸缩结构；模具是架置于旋转基座9外部的空腔处的，而铜管原料套接在模具表面时，需通过弧形夹头6固定在模具及原料的尾端，为前端折弯提供稳固性，在折弯工艺中，弧形夹头6需往复挪动模具才能使铜管完成折弯的目的，但由模具本身架空式，弧形夹头6收合时贴合在模具表面并挪动模具的过程中，可能会造成模具过多滑入其空腔内，影响后续的加工，增加的限位挡块8有效避免该类问题的发生，并且其通过弹簧固定使其具有弹性复位的功效。

本实用新型的使用方法和优点：该铜管折弯定位装置，在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，首先需要说明的是，该设备是折弯机前端用于限位模具的一部分，且水平伺服电机7与伺服电机501是通过折弯机内部PLC控制设备与折弯驱动组件电性连接的，旋转基座9表面的凹槽内用于架置金属材质呈铜管状的模具，在加工前，预先将铜管原料从模具前端插入套接于模具的表面，根据套接在模具表面铜管原料的大小，伺服电机501驱动主动齿轮502转动，使从动齿轮503旋转，从而嵌入式安装在其滑槽内的数个调节滑块504随从动齿轮503旋转做圆周运动在弧形滑槽内滑动，在轴杆的连接结构下实现顶部弧形夹头6调节的目的，弧形夹头6利用调节结构在开合式的运动结构下改变其内径大小用以夹持在套接于模具表面的铜管原料外壁，模具夹持在弧形夹头6内部时，限位挡块8有效避免其出现滑脱至弧形夹头6的空腔内，限位挡块8底部的弹性伸缩结构使其可根据模具及原料在弧形夹头6内部的位置发生变换，为折弯工艺起到定位目的同时达到了灵活的调节性能，同时利用水平伺服电机7驱动使滚珠丝杠101旋转，达到滚珠螺母103带动移动基座2的水平传动，用以调节前端弧形夹头6的作业位置，为后续的折弯提供调节基础。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铜管折弯定位装置，包括传动台(1)，其特征在于：所述传动台(1)的表面开设有移动基座(2)，所述移动基座(2)通过开设在其内部的轴承与驱动轴杆(3)的后端安装连接，所述驱动轴杆(3)的前端通过螺栓连接有定位底座(4)，所述定位底座(4)的表面通过开设在其内部的调节组件(5)贴合连接有弧形夹头(6)，所述传动台(1)的一侧安装设有水平伺服电机(7)，所述弧形夹头(6)之间开设有限位挡块(8)，所限位挡块(8)位于定位底座(4)的内部；所述弧形夹头(6)外部一侧开设有旋转基座(9)，所述旋转基座(9)与传动台(1)之间通过机架构成一体式连接；

所述传动台(1)的表面通过立架转动连接有滚珠丝杠(101)，所述滚珠丝杠(101)的两端分别开设有滑杆(102)，所述滑杆(102)的两端分别焊接于传动台(1)顶部的立架处，所述滚珠丝杠(101)的外壁螺纹连接有滚珠螺母(103)，所述滚珠螺母(103)的两端分别开设有从动滑块(104)，所述滚珠螺母(103)与从动滑块(104)的顶部分别通过螺栓安装连接于移动基座(2)的底部；

所述调节组件(5)开设有伺服电机(501)，所述伺服电机(501)的输出端安装设有主动齿轮(502)，所述主动齿轮(502)的一侧啮合连接有从动齿轮(503)，所述从动齿轮(503)通过贯穿开设在其轴心处的轴杆与底部安装设有的轴承转动连接于定位底座(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种铜管折弯定位装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(101)的一端与水平伺服电机(7)的输出端安装连接，且移动基座(2)通过滚珠丝杠(101)与滚珠螺母(103)在传动台(1)的表面构成水平传动结构，并且从动滑块(104)通过移动基座(2)与滚珠螺母(103)滑动连接于滑杆(102)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种铜管折弯定位装置，其特征在于：所述驱动轴杆(3)通过移动基座(2)构成水平传动结构，且弧形夹头(6)与定位底座(4)通过驱动轴杆(3)和移动基座(2)在旋转基座(9)的一端构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种铜管折弯定位装置，其特征在于：所述从动齿轮(503)通过其表面贯穿开设的弧形滑槽安装设有调节滑块(504)，且调节滑块(504)之间呈等角分布，并且调节滑块(504)分别通过轴杆安装连接于弧形夹头(6)内壁的一端。

5.根据权利要求1所述的一种铜管折弯定位装置，其特征在于：所述从动齿轮(503)通过伺服电机(501)与主动齿轮(502)构成旋转结构，且调节滑块(504)通过从动齿轮(503)滑动连接于从动齿轮(503)的滑槽内，并且弧形夹头(6)之间通过调节滑块(504)在定位底座(4)的表面构成开合结构。

6.根据权利要求1所述的一种铜管折弯定位装置，其特征在于：所述限位挡块(8)通过安装架安装设于从动齿轮(503)的顶面，且限位挡块(8)与安装架之间开设有数个弹簧，并且限位挡块(8)通过弹簧在弧形夹头(6)的内壁之间构成弹性伸缩结构。