CN221850426U - 一种输送式书本多面裁切成型设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及书本裁切技术领域,尤其涉及输送式书本多面裁切成型设备,包括切书平台、将书本送入至切书平台的送书平台、将书本从切书平台移出的出书平台,出书平台和送书平台之间设置有传动机构;传动机构包括能够转动的驱动主轴,驱动主轴设置有摆臂组件,摆臂组件的驱动端安装有横向布置的驱动连杆件,驱动连杆件一端与送书平台传动连接,驱动连杆件另一端与出书平台传动连接;书本有送书平台将书本推入至切书机构进行多面切书;切书完成后,驱动连杆件横向向出书处移动时,送书平台将书本推入至切书平台,同时带动出书平台将裁切好的书本从切书平台拉出;一个动力源使得送书平台和出书平台连贯配合,一个动力电机即可完成驱动,成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及书本裁切技术领域,尤其涉及一种输送式书本多面裁切成型设备。
背景技术
数码印刷的出现满足了现有小批量、多品种的书本印刷需求,从印刷、装订及裁切工序都需要实现快速换版、调整。目前,印刷技术与装备,尤其是印前、印刷这两方面的技术与装备,已有了相当显
著的进步;然而,在书刊方面,印后加工主要侧重于装订工艺,与印前、印刷相比,发展还是相当缓慢的,整个行业的机械化水平不高,一般均采用手工及少量机械进行书刊装订。传统的三面切裁切规格改变时,比较麻烦,人工操作调整速度慢而且有时不精准,难以满足小批量多品种的裁切需求。
对此,申请号为201922493205.9的中国实用新型公开了一种书本三面裁切设备;包括机台及进本输送装置、堆积推书装置、前刀裁切装置、夹书推送装置、侧刀裁切装置、出书装置和用于控制的电控装置;由进本输送装置将书本输入,同时进行尺寸调整,由堆积推书装置传输至前刀裁切装置内进行书本的前端裁切,由夹书推送装置夹到出输送至侧发裁切装置进行两侧裁切,而后由出书装置输送出去。
大部分的进书装置采用第一驱动机构进行驱动、出书装置采用第二驱动机构进行驱动,第一驱动机构和第二驱动机构的都是采用不同的动力源,这种驱动方式不仅容易出现联动性不佳,且需要购买两个伺服电机进行驱动,耗费较多的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种输送式书本多面裁切成型设备。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种输送式书本多面裁切成型设备,包括切书平台、将书本送入至切书平台的送书平台、将书本从切书平台移出的出书平台,出书平台和送书平台之间设置有传动机构;
所述切书平台包括定位平台、横切机构、侧切机构;横切机构包括横切刀、侧切机构包括侧切刀,横切刀和侧切刀依次地纵向运动靠近定位平台对书本的侧边裁切;
所述横切机构包括横切刀、侧切机构包括侧切刀,横切刀和侧切刀依次地纵向运动靠近定位平台对书本的侧边裁切;
所述送书平台包括供书芯前进的推书通道,推书通道下方设置有对书芯前推的推书模块,推书模块包括推书接触件以及带动推书接触件摆动地对书芯前推的推书驱动件;
传动机构包括能够转动的驱动主轴,驱动主轴设置有摆臂组件,摆臂组件的驱动端安装有横向布置的驱动连杆件,驱动连杆件一端与送书平台传动连接,驱动连杆件另一端与出书平台传动连接;驱动连杆件横向向出书处移动时,送书平台将书本推入至切书平台,同时带动出书平台将裁切好的书本从切书平台拉出。
本实用新型的有益效果:书芯逐个地进入到推书通道,推书驱动件带动推书接触件带动书芯前推至切书平台;切书平台的横切刀和侧切刀依次地纵向运动靠近定位平台对书本的侧边裁切;
书本在切书平台裁切完成后,出书平台将该书本从切书平台拉出,在驱动连杆件的驱动下,同时送书平台将下一本书推入至切书平台;一个动力源使得送书平台和出书平台连贯配合,且只需一个动力电机即可完成驱动,成本大大降低。
附图说明
图1为三面裁切机的结构示意图。
图2为三面裁切机的另一视角结构示意图。
图3为送书平台的结构示意图。
图4为推书通道的俯视方向的结构示意图。
图5为推书模块的结构示意图。
图6为摇杆驱动件与推书接触件相连接的结构示意图。
图7为推书接触件的结构示意图。
图8为推书接触件的另一视角结构示意图。
图9为传动机构的结构示意图。
图10为第一传动系统的结构示意图。
图11为第一传动系统和第二传动系统的另一视角结构示意图。
图12为第三传动系统的结构示意图。
图13为出书平台的结构示意图。
图14为第一输送件和第二输送件相接驳的结构示意图。
图15为夹书件的结构示意图。
图16为杆距调节机构的局部结构示意图。
图17为切书平台的的结构示意图。
附图标记包括:
1-送书平台、11-推书通道、
111-输送底板、112-推书通过槽、113-导向输送板、114-推书侧板、
115-滑动长槽、116-除尘摩擦条、117-支撑固定架、118-高度调节口、
119-纵向固定座、
12-推书驱动件、121-推书驱动板、122-推书驱动轴、123-推书滑动板、124-导向连接条、125-导向滚动轮、126-摇杆驱动件、127-第一连接臂、128-底部翻转臂、129-缓冲驱动杆、
13-推书接触件、131-推书支撑板、132-第二连接臂、133-同步臂、
134-推书摆动臂、135-推书板、136-推书块、137-调节座、
138-第一调节孔、139-第二调节孔、1391-调节槽、
14-导向活动杆、141-导向滑动座、142-连接支点、143-导向连杆件、
144-摩擦毛刷、
2-出书平台、21-第一输送件、211-第一滑动板、212-第一输送带、
213-第一输送轴、214-拉书通道、215-第一安装侧板、216-滑动侧槽、
217-第一支撑底板、
22-第二输送件、221-第二滑动板、222-第二输送带、223-第二输送轴、224-第二移送带、225-第二安装侧板、
23-夹书件、231-第一夹书杆、232-第二夹书杆、233-夹书移动座、
234-前端第一滚动轮、235-前端第二滚动轮、236-底部移动座、
237-底部转动轴、238-底部安装座、239-挡书块、
24-杆距调节机构、241-顶部移动座、242-顶部安装板、243-顶部安装孔、
244-纵向轨道、245-调节丝杆、246-调节螺套、
3-传动机构、311-立柱板、312-驱动主轴、313-传动主轴、
314-第一传动齿轮、
32-第一传动系统、321-第一凸轮块、322-第一大凸轮、323-第一小凸轮、
324-第一活动轴、
33-第一摆动臂、
331-第一嵌套主体、332-第一主动左臂、333-第一主动右臂、
334-第一传动臂、335-第一滚动轮、336-第二滚动轮、
34-支撑立架、341-第一支撑臂、342-支撑轴承座、343-第二支撑臂、
344-第三支撑臂、345-支撑轴、
35-第二传动系统、351-第二齿轮件、352-第二中间齿轮、
353-顶部驱动孔、354-轴承架、355-第二驱动轴、356-第二从动齿轮、
357-第二凸轮块、
36-第三传动系统、360-第三凸轮块、361-第二小凸轮、362-第二大凸轮、
363-第三驱动轴、364-底部轴承座、365-驱动连杆件、
37-第二摆动臂、371-第二嵌套主体、372-第二主动左臂、
373-第二主动右臂、374-驱动摆臂、375-第三驱动滚轮、
376-第四驱动滚轮
4-切书平台、
411-定位平台、412-横切机构、413-侧切机构、414-第一刀座、
415-横切刀、416-侧切主轴、417-第二刀座、418-侧切刀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-17所示,一种输送式书本多面裁切成型设备,包括切书平台4、将书本送入至切书平台4的送书平台、将书本从切书平台4移出的出书平台2,出书平台2和送书平台1之间设置有传动机构3。
送书平台1包括供书芯前进的推书通道11。
推书通道11下方设置有对书芯前推的推书模块,推书模块包括推书接触件13以及带动推书接触件13摆动地对书芯前推的推书驱动件12;
推书接触件13包括推书件以及用于安装推书件的推书支撑板131;
推书驱动件12包括与推书支撑板131连接的推书驱动板121,推书驱动板121连接有可转动的推书驱动轴122,推书驱动轴122另一端还连接有推书滑动板123,推书驱动轴122在推书驱动板121和推书滑动板123之间转动,推书滑动板123可沿推书通道11的长度方向移动。
书芯逐本地进入到推书通道11,推书模块的推书接触件13在推书驱动件12的带动下,推书驱动轴122可转动地带动推书件可上下摆动,推书滑动板123可往复移动地带动推书件在推书通道11的长度方向移动,从而可抵住推书通道11的书芯,回退时,安装有推书件的推书支撑板131可下降,不会挡住后续的书芯通过,从而循环往复运动地推书。
具体的,推书通道11包括输送底板111,输送底板111沿长度方向布置有供推书件穿过的推书通过槽112;输送底板111顶部沿长度方向安装有位于推书通过槽112两侧的导向输送板113,书芯进入到推书通道11后,在推书件的推动下,可沿着推书通过槽112的长度方向前进。
输送底板111两侧分别安装有推书侧板114,推书侧板114安装在输送侧板底部,推书侧板114沿长度方向成型有滑动长槽115,推书滑动板123沿滑动长槽115滑动。两个所述推书侧板114之间布置有导向连接条124,导向连接条124分别与推书滑动板123连接,推书滑动板123安装有与滑动长槽115滚动配合的导向滚动轮125。本实施中,与推书驱动轴122连接的推书滑动板123可通过导向滚动轮125沿着推书侧板114的滑动长槽115滚动,相应地,推书件以及安装推书件的推书支撑板131位置发生变化,可前进和后退,推书件升起抵住书芯后,可前进地推动,使得书芯被前推。
优选的,推书滑动板123可通过伸缩气缸、丝杆传动机构等机构带动下实现往复移动。
推书通过槽112上方设置有可对前推的书芯进行除尘的除尘摩擦条116,输送底板111顶部有支撑固定架117,支撑固定架117端部成型有高度调节口118,高度调节口118可调节高度地安装有纵向固定座119,除尘摩擦条116沿推书通过槽112长度方向安装在纵向固定座119底部。
本实施例中,推书件升起抵住书芯后,可前进地推动,使得书芯被前推,除尘摩擦条116底部与通过的书芯顶面摩擦配合,可将书芯顶面的灰尘进行去除,提高书芯的洁净度。此外,还可根据书芯的厚度,通过支撑固定架117的高度调节口118将纵向固定座119的高度进行调节,从而可改变除尘摩擦条116的安装高度,当书芯的厚度发生变化后,可相应地调节实现除尘。
具体的,推书驱动板121安装有与推书驱动轴122连接的推书摆动臂134,推书摆动臂134与推书支撑板131连接,推书驱动轴122连接有可带动所述推书驱动轴122往复转动的摇杆驱动件126,在摇杆驱动件126的带动下,推书驱动轴122往复转动,从而带动与推书驱动轴122连接的推书支撑板131上下摆动,可穿过推书通过槽112抵住书芯。
优选的,摇杆驱动件126包括可往复摆动的底部翻转臂128,底部翻转臂128的从动端安装有可弹性伸缩的缓冲驱动杆129,推书驱动轴122嵌套有第一连接臂127,缓冲驱动杆129顶端与第一连接臂127转动连接,底部翻转臂128在凸轮机构或伸缩机构的驱动下往复摆动,缓冲驱动杆129通过第一连接臂127与推书驱动轴122连接,使得推书驱动轴122可循环正转和反转。
优选的,推书驱动轴122的数量为两个,推书摆动臂134的数量为两个,两个推书摆动臂134分别与推书支撑板131连接,两个推书驱动轴122分别安装有第二连接臂132,两个第二连接臂132之间铰接有同步臂133,缓冲驱动杆129通过第一连接臂127与其中一个推书驱动轴122连接,其中一个推书驱动轴122在转动时,通过第二连接臂132与同步臂133的传动下,另一个推书驱动轴122同步转动,使得相应的两个推书摆动臂134同时在推书驱动板121上摆动,与推书摆动臂134连接的推书支撑板131相应的上下摆动。
推书件包括推书板135以及纵向安装在推书板135的推书块136,推书板135沿长度方向成型有调节槽1391,推书块136底部安装有可滑动安装在调节槽1391的调节座137,可通过调节槽1391与调节座137的滑动配合,调节推书块136的横向位置。
优选的,推书块136的数量为两个,调节座137成型有第一调节孔138,调节槽1391沿长度方向成型有多个第二调节孔139,通过第一调节孔138和第二调节孔139的配合,使得推书板135的位置可调,根据书芯的尺寸进行调节,便于两个推书块136之间的距离供一个书芯放入,便于前推。
优选的,调节座137的截面形状为倒T字形,调节槽1391的截面形状为凹字形,与调节座137一体成型的推书板135安装稳定性进一步提高,不会从调节槽1391脱离。
实施例一:两个推书块136之间的距离大于书芯的长度,相邻的两个推书块136之间的距离可调。书芯逐个地进入到推书通道11的输送底板111,位于后端的推书块136向上摆动抵住第一本书芯进行前推一段距离,推书块136摆动回退到初始位置,随后进行第二次摆动,由前端的推书块136抵住第一本书芯继续前推到下一工序,此时位于后端的推书块136抵住第二本书芯进行前推一段距离,如此循环往复地实现逐本前推。
实施例二:推书支撑板131前端安装有导向活动杆14,导向活动杆14滑动安装有导向滑动座141,导向滑动座141与推书板135连接,推书板135可沿推书支撑板131长度方向移动,推书摆动臂134沿途成型有连接支点142,连接支点142与导向滑动座141之间布置有导向连杆件143,导向连杆件143一端与连接支点142转动连接,导向连杆件143另一端与导向滑动座141转动连接。
推书摆动臂134在摆动时,推书支撑板131往复式摆动,由于连接支点142成型于推书摆动臂134靠近中端位置,与连接支点142通过导向连杆件143传动连接的导向滑动座141会沿着导向活动杆14往复滑动,在滑动时,由于推书板135是与导向滑动座141连接,因此会带动推书板135前后移动,在推书时,能够提高书芯前推的距离,使得书芯能够进一步前进。
推书板135前端安装有可清理书芯灰尘的摩擦毛刷144,前推后,可通过摩擦毛刷144将书芯的一部分区域除尘。
立柱板1设置有横切刀415和侧切刀418,立柱板1安装有带动横切刀415和侧切刀418依次纵向往复移动的传动机构11;
所述传动机构3包括能够转动的驱动主轴312,驱动主轴312安装有与横切刀415传动连接的第一传动系统32以及与侧切刀418传动连接的第二传动系统35;
所述第一传动系统32包括嵌套在驱动主轴312的第一凸轮块321以及与第一凸轮块321配合的、纵向摆动的第一摆动臂33,第一摆动臂33的主动端与第一凸轮块321传动配合,第一摆动臂33的另一端能够纵向摆动地带动横切刀415纵向移动;
所述第二传动系统35包括嵌套在驱动主轴312的第二齿轮件351以及能够转动地安装在立柱板311的第二凸轮块357,第二凸轮块357与第二齿轮件351传动连接,第二凸轮块357与横切刀415传动连接并带动侧切刀418纵向运动。
横切刀415和侧切刀418均布置在两个立柱板311之间,驱动主轴312转动,通过第一传动系统32的第一凸轮块321和第一摆动臂33的传动配合下,第一摆动臂33能够纵向摆动地带动横切刀415纵向移动;随后第二传动系统35通过第二齿轮件351和第二凸轮块357的传动配合下,能够带动侧切刀418纵向运动,横切刀415和侧切刀418交替运动地对书本进行多面裁切,只需采用一个驱动主轴312作为动力源,横切刀415和侧切刀418传动配合稳定,不易断开。
进一步的,两个所述立柱板311之间还安装有传动主轴313,传动主轴313安装有第一传动齿轮314,驱动主轴312安装有与第一传动齿轮314啮合传动的第二齿轮件351,传动主轴313在主动伺服电机的驱动下转动,通过第一传动齿轮314和第二齿轮件351的啮合传动下,驱动主轴312能够在两个立柱板311之间转动,提供动力,实现驱动。
第一传动系统32还包括用于安装第一摆动臂33的第一活动轴324,第一摆动臂33包括嵌套在第一活动轴324的第一嵌套主体331,第一嵌套主体331安装有第一主动左臂332、第一主动右臂333和第一传动臂334,第二凸轮块357包括同轴嵌套在驱动主轴312的第一大凸轮322和第一小凸轮323。第一主动左臂332和第一主动右臂333之间具有夹角,第一主动左臂332端部安装有沿第一大凸轮322外环壁滚动的第一滚动轮335,第一主动右臂333端部安装有沿第一小凸轮323外环壁滚动的第二滚动轮336,第一传动臂334横向布置。
本实施例中,驱动主轴312转动时,安装在驱动主轴312的第一大凸轮322和第一小凸轮323相应地转动,第一主动左臂332通过第一滚动轮335沿着第一大凸轮322外环壁运动,第一主动右臂333通过第二滚动轮336沿着第一小凸轮323外环壁运动,第一大凸轮322和第一小凸轮323转动一周时,第一嵌套主体331左右往复摆动一次,由于第一传动臂334横向布置,因此第一传动臂334的端部会具有弧度的上下摆动一周;第一传动臂334的端部通过连杆件带动横切刀415相应地升降,对书本横切一次。
立柱板311外侧还安装有用于支撑驱动主轴312的支撑立架34,支撑立架34成型有第一支撑臂341,第一支撑臂341安装有供驱动主轴312插入的支撑轴承座342。支撑立架34还成型有第二支撑臂343和第三支撑臂344,立柱板311安装有支撑轴345,第二支撑臂343端部与支撑轴345连接,第三支撑臂344端部安装在第一活动轴324。
本实施例中,支撑离家的第一支撑臂341通过支撑轴承座342对驱动主轴312端部进行支撑,通过第二支撑臂343与安装在立柱板311的支撑轴345连接,进行受力支撑,此外,还通过第三支撑臂344对活动轴进行支撑,活动轴对第一摆动臂33的嵌套本体进行支撑。
立柱板311开设有顶部驱动孔353,顶部驱动孔353安装有轴承架354,轴承架354安装有与第二凸轮块357连接的第二驱动轴355,第二驱动轴355安装有第二从动齿轮356,第二从动齿轮356啮合连接有第二中间齿轮352,第二中间齿轮352同时与第一传动齿轮314啮合传动。
第二驱动轴355通过安装在顶部驱动孔353的轴承架354进行转动安装,第二驱动轴355一端通过第二从动齿轮356与第二中间齿轮352啮合传动,第二中间齿轮352同时与安装在驱动主轴312的第一传动齿轮314啮合传动,使得第二驱动轴355能够转动地带动第二凸轮块357转动。两个立柱板311之间布置有侧切主轴416,侧切主轴416嵌套有裁切刀座,侧切刀418安装在裁切刀座,侧切主轴416一端与第二凸轮块357通过连杆件传动连接,第二凸轮块357一周时,使得侧切主轴416能够在竖直方向上做弧形升降运动,使得侧切刀418能够升降运动,对书本的侧边进行裁切。使得横切刀415和侧切刀418能够交替地升降运动,实现书本的裁切。
立柱板311还安装有第三传动系统36,第三传动系统36包括嵌套在驱动主轴312的第三凸轮块360以及与第三凸轮块360传从配合的第二摆动臂37,第二摆动臂37的驱动端安装有纵向布置的驱动摆臂374。第三传动系统36还包括布置于驱动主轴312下方的传动转轴,第二摆动臂37包括嵌套在传动转轴的第二嵌套主体371,第二嵌套主体371安装有第二主动左臂372、第二主动右臂373和所述驱动摆臂374,第三凸轮块360包括同轴嵌套在驱动主轴312的第二小凸轮361和第二大凸轮362。
与第一传动系统32的原理相似,驱动主轴312带动第二小凸轮361和第二大凸轮362转动,第二主动左臂372端部安装有第三驱动滚轮375、第二主动右臂373安装有第四驱动滚轮376,第三驱动滚轮375沿着第二大凸轮362的外环壁滚动,第四驱动滚轮376沿着第二小凸轮361的外环壁滚动,相应地,第二嵌套主体371会横向地摆动,由于驱动摆臂374纵向布置,因此驱动摆臂374会横向地具有弧度的摆动。
驱动摆臂374顶部连接有横向布置的驱动连杆件365,驱动连杆件365一端可与将书本推入至裁切平台的推书机构传动连接,驱动连杆件365另一端可与将裁切平台书本向外拉出的拉书机构传动连接;书本裁切完成后,拉书机构将该书本从裁切工位拉出,同时推书机构将下一本书推入至裁切工位;一个动力源使得拉书机构和推书机构连贯配合。
优选的,驱动连杆件365和驱动摆臂374的数量均为两个,分别靠近立柱板311布置,第二嵌套本体嵌套有第三驱动轴363,第三驱动轴363通过底部轴承座364进行安装,可在底部轴承座364转动。第二嵌套本体固定在第三驱动轴363上,驱动摆臂374分别安装在第三驱动轴363两端,因此其中一个驱动摆臂374摆动时,另一个驱动摆臂374同时摆动,使得两个驱动连杆件365同时横向移动。
驱动连杆件365一端设置有第一连接件,另一端设置有第二连接件,第一连接件为活动嵌套在推书滑动板的
切书平台4包括一对间隔布置的立柱板,立柱板之间设置有定位平台411以及对书本裁切的横切机构412和侧切机构413,立柱板1设置有横切刀415和侧切刀418。
横切刀415通过第一刀座414安装在两个立柱板之间,第一传动臂334的端部通过连杆件带动第一刀座414相应地升降,第一刀座414沿着立柱板纵向升降运动,可实现对书本的横边裁切一次;
两个立柱板之间设置有侧切主轴416,侧切主轴416嵌套有第二刀座417,侧切刀418安装在第二刀座417;侧切主轴416两端通过连杆机构与第二凸轮块传动连接,第二凸轮块357一周时,使得侧切主轴416能够在竖直方向上做弧形升降运动,使得侧切刀418能够升降运动,对书本的侧边进行裁切。
使得横切刀415和侧切刀418能够交替地升降运动,实现书本的裁切。
出书平台2包括相互接驳的第一输送件21和第二输送件22,第一输送件21包括供书本通过第一滑动板211,第一滑动板211沿其长度方向布置有第一输送带212;第二输送件22包括供书本通过的第二滑动板221,第二滑动板221沿其长度方向布置有第二输送带222,第二输送带222一端向第一滑动板211延伸并与第一输送带212接驳供第一输送带212的书本无缝进入到第二输送带222。
书本进入到第一输送带212后,前进输送到末端,由于第二输送带222向第一滑动板211延伸并与第一输送带212接驳,因此书本能够无缝地由第一输送件21进入到第二输送件22继续前进输送,第一输送带212和第二输送带222能够保持水平,与书本的接触面积较大,使得书本能够被稳定地长距离输送,不易卡料。
具体的,第一滑动板211为两个,相互平行间隔布置,其间隙为拉书通道214,两端分别安装有第一输送轴213,第一输送带212嵌套在两个第一输送轴213之间,第二输送带222的一端嵌套在靠近第二滑动板221的第一输送轴213上,两个第一输送轴213通过电机的驱动下转动,第一输送带212能够相应地运动,将书本前进输送到末端后,直接与第二输送带222接触,通过第二输送带222继续前进输送。
第一输送件21还包括一对间隙布置的第一安装侧板215,第一安装侧板215安装有横向布置的第一支撑底板217,第一滑动板211安装在第一支撑底板217顶部,第一滑动板211和第二滑动板221通过第一支撑底板217进行固定安装,书本的底面同时与第一输送带212和第一滑动板211接触,可防止书本从第一输送带212掉落。
第二输送件22还包括一对间隙布置的第二安装侧板225,两个第二安装侧板225之间的两端分别安装有第二输送轴223,第二输送带222的一端嵌套在外端的第二输送轴223,第二输送轴223与第一输送轴213水平对齐,第二输送带222的一端嵌套在外端的第二输送轴223,另一端嵌套在内端的第一输送轴213,使得第一输送带212和第二输送带222之间能够无缝连接,书芯无缝地由第一输送件21进入到第二输送件22。
两个所述第二输送轴223之间嵌套宽度大于第二输送带222的第二移送带224,第二移送带224分别位于第二输送带222前进方向的两侧,进入到第二输送件22后,第二移送带224与第二输送带222配合,对书本进行支撑,点击驱动第二输送轴223转动,使得第二输送带222和第二移送带224同时运动地对书本前进输送至下料位置。
第一输送件21设置有沿着两个第一输送带212之间的间隙长度方向移动的夹书件23,夹书件23包括第一夹书杆231和第二夹书杆232,第一夹书杆231和第二夹书杆232能够开合地将书本夹持并移送至第一输送带212进行前进输送,第一夹书杆231端部安装有勾住书本的挡书块239,第一夹书杆231和第二夹书杆232靠拢将书本夹紧后,该挡书块239能够抵住书本的外端,防止书本脱落,随后第一夹书杆231和第二夹书杆232沿着第一输送带212的长度方向移动,将书本拉出至第一输送带212上进行下料移送。
具体的,夹书件23还包括沿第一安装侧板215滑动的夹书移动座233,两个夹书移动座233之间设置有位于第一滑动板211下方的底部移动座236,两个夹书移动座233之间设置有位于第一滑动板211上方的顶部移动座241,第一夹书杆231设置在顶部移动座241。
第二夹书杆232设置在底部移动座236,两个底部移动座236之间安装有能够转动的底部转动轴237,底部转动轴237与底部移动座236转动连接,底部转动轴237固定安装有底部安装座238,第二夹书杆232一端安装在底部安装座238;安装有第二夹书杆232的底部转动轴237能够在底部移动座236转动,使得第二夹书杆232外端与第一夹书杆231的距离发生变化,不断开合地对书本进行夹紧后移出或松开供书本进入到送书输送带。
优选的,底部转动轴237与底部移动座236阻尼转动连接,转动到指定位置后,不易受重力而继续转动,从而第二夹书杆232能够摆动地与第一夹书杆231的夹角角度发生变化,可张开或靠拢。
第一安装侧板215沿其长度方向开设有滑动侧槽216,夹书移动座233纵向安装有沿着滑动侧槽216滚动的前端第一滚动轮234以及横向安装有与第一安装侧板215内侧壁滚动配合的前端第二滚动轮235,夹书移动座233在驱动机构的带动下,通过前端第一滚动轮234和前端第二滚动轮235同时与第一安装侧板215滚动配合,能够沿着第一安装侧板215的长度方向移动,从而带动夹持在第一夹书杆231和第二夹书杆232的书本能够被拖出至第一输送带212。
优选的,驱动机构可为与夹书移动座233连接的伸缩气缸、丝杆传动机构或皮带传动机构。
顶部移动座241分别位于第一滑动板211两侧,两个第一滑动板211之间连接有顶部安装板242,顶部安装板242开设有用于安装第一夹书杆231的顶部安装孔243,顶部移动座241设置有调节第一夹书杆231与第二夹书杆232距离的杆距调节机构24。通过杆距调节机构24可调节第一夹书杆231的安装高度,从而调节于第二夹书杆232之间的距离,可适用于不同厚度的书本,对不同厚度的书本进行夹紧移载。
具体的,杆距调节机构24包括纵向布置的调节丝杆245,顶部移动座241纵向布置有供顶部安装板242端部滑动的纵向轨道244,顶部安装板242端部安装有与调节丝杆245螺纹配合的调节螺套246,可转动调节丝杆245,与安装在顶部安装板242的调节螺套246螺纹配合,顶部安装板242能够沿着纵向轨道244升降,使得安装在顶部安装板242的第一夹书杆231的高度发生变化,可适用于不同厚度的书本,对不同厚度的书本进行夹紧移载。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种输送式书本多面裁切成型设备,包括切书平台、将书本送入至切书平台的送书平台、将书本从切书平台移出的出书平台,出书平台和送书平台之间设置有传动机构,其特征在于:
所述切书平台包括定位平台、横切机构、侧切机构;横切机构包括横切刀、侧切机构包括侧切刀,横切刀和侧切刀依次地纵向运动靠近定位平台对书本的侧边裁切;
所述送书平台包括供书芯前进的推书通道,推书通道下方设置有对书芯前推的推书模块,推书模块包括推书接触件以及带动推书接触件摆动地对书芯前推的推书驱动件;
传动机构包括能够转动的驱动主轴,驱动主轴设置有摆臂组件,摆臂组件的驱动端安装有横向布置的驱动连杆件,驱动连杆件一端与送书平台传动连接,驱动连杆件另一端与出书平台传动连接;驱动连杆件横向向出书处移动时,送书平台将书本推入至切书平台,同时带动出书平台将裁切好的书本从切书平台拉出。
2.根据权利要求1所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述推书接触件包括推书板以及两个以上安装在推书板的推书块,推书板底部连接有支撑板;推书驱动件包括与支撑板连接的推书驱动板,推书驱动板连接有可转动的驱动轴,驱动轴另一端还连接有推书滑动板,驱动轴在推书驱动板和推书滑动板之间转动,推书滑动板可沿推书通道的长度方向移动;推书驱动板安装有与支撑板连接的摆动臂,摆动臂一端嵌套在驱动轴,摆动臂可摆动地带动支撑板做弧形摆动动作,以带动推书块将推书通道的书芯逐个地前推至切书平台。
3.根据权利要求2所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述推书通道包括输送底板,输送底板沿长度方向布置有供推书件穿过的推书通过槽;输送底板两侧分别安装有推书侧板,推书侧板沿长度方向成型有滑动长槽,推书滑动板沿滑动长槽滑动;两个推书侧板之间布置有导向连接条,导向连接条分别与推书滑动板连接,推书滑动板安装有与滑动长槽滚动配合的导向滚动轮。
4.根据权利要求3所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述推书通过槽上方设置有可对前推的书芯进行除尘的除尘摩擦条,输送底板顶部有支撑固定架,支撑固定架端部成型有高度调节口,高度调节口可调节高度地安装有纵向固定座,除尘摩擦条沿推书通过槽长度方向安装在纵向固定座底部;驱动轴连接有可带动所述驱动轴往复转动的摇杆驱动件;摇杆驱动件包括可往复摆动的底部翻转臂,底部翻转臂的从动端安装有可弹性伸缩的缓冲驱动杆,驱动轴嵌套有第一连接臂,缓冲驱动杆顶端与第一连接臂转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述驱动轴的数量为两个,摆动臂的数量为两个,两个摆动臂分别与支撑板连接,两个驱动轴分别安装有第二连接臂,两个第二连接臂之间铰接有同步臂,推书块与推书块的距离大于书芯的长度,摆动臂端部与支撑板转动连接,支撑板前端安装有导向活动杆,导向活动杆滑动安装有导向滑动座,导向滑动座与支撑板连接,支撑板可沿支撑板长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述出书平台包括相互接驳的第一输送件和第二输送件,第一输送件包括供书本通过第一滑动板,第一滑动板沿其长度方向布置有第一输送带;第二输送件包括供书本通过的第二滑动板,第二滑动板沿其长度方向布置有第二输送带,第二输送带一端向第一滑动板延伸并与第一输送带接驳供第一输送带的书本无缝进入到第二输送带。
7.根据权利要求1所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述驱动主轴还安装有第一传动系统和第二传动系统;
所述第一传动系统包括嵌套在驱动主轴的第一凸轮块以及与第一凸轮块配合的、纵向摆动的第一摆动臂,第一摆动臂的主动端与第一凸轮块传动配合,第一摆动臂的另一端能够纵向摆动地带动横切刀纵向移动;
所述第二传动系统包括嵌套在驱动主轴的第二齿轮件以及能够转动地安装在立柱板的第二凸轮块,第二凸轮块与第二齿轮件传动连接,第二凸轮块与横切刀传动连接并带动侧切刀纵向运动。
8.根据权利要求7所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述两个所述立柱板之间还安装有传动主轴,传动主轴安装有第一传动齿轮,驱动主轴安装有与第一传动齿轮啮合传动的所述第二齿轮件。
9.根据权利要求8所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述第一传动系统还包括用于安装第一摆动臂的第一活动轴,第一摆动臂包括嵌套在第一活动轴的第一嵌套主体,第一嵌套主体安装有第一主动左臂、第一主动右臂和第一传动臂,第二凸轮块包括同轴嵌套在驱动主轴的第一大凸轮和第一小凸轮。
10.根据权利要求9所述的一种输送式书本多面裁切成型设备,其特征在于:所述第一主动左臂和第一主动右臂之间具有夹角,第一主动左臂端部安装有沿第一大凸轮外环壁滚动的第一滚动轮,第一主动右臂端部安装有沿第一小凸轮外环壁滚动的第二滚动轮,第一传动臂横向布置;
所述立柱板外侧还安装有用于支撑驱动主轴的支撑立架,支撑立架成型有第一支撑臂,第一支撑臂安装有供驱动主轴插入的支撑轴承座,支撑立架还成型有第二支撑臂和第三支撑臂,立柱板安装有支撑轴,第二支撑臂端部与支撑轴连接,第三支撑臂端部安装在第一活动轴。
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| CN117400341A (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-16 | 东莞市浩信精密机械有限公司 | 一种用于书本加工成型的三面裁切机 |
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