CN221850243U - 一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，包括输送带和旋转升降座，还包括调整机构、旋转机构和夹持机构，所述旋转座上底面凹槽上安装有旋转块，所述旋转块上安装有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆安装在所述安装框三上，所述安装框三的上安装有所述双向螺纹杆，所述夹持座对称的安装在所述双向螺纹杆上，所述夹持板通过螺钉安装在安装板上，所述安装板通过所述弹簧安装在所述夹持座的凹槽上；通过设置安装在安装板上的夹持板，便于使用者对夹持板进行更换，提升了装置的适用范围，在夹取重量较轻的物体时，通过弹簧和加持板的配合即可实现固定，提升了装置夹取重量较轻的物体的效率。

Description

一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，具体涉及一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪。

背景技术

机械臂是一种自动化机械装置，它能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，在机械臂进行工作时需要夹持机构对各零部件进行夹持固定，由于在夹取不同的工件时，所需的夹取头也不同，需要及时进行更换，现有的机械臂均不便于快速拆卸，且夹取头的更换较为困难，从而影响到生产效率，而且对较轻的零件进行夹取时，现有的机械臂仍旧通过移动夹取头的方式进行夹取，机械臂的工作效率不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，包括输送带和旋转升降座，还包括调整机构、旋转机构和夹持机构，所述输送带的一侧安装有安装框二，所述旋转升降座的顶部安装有安装框一，所述安装框一和所述安装框二上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有电动机一，所述旋转升降座通过螺纹安装在所述安装框二上安装的所述螺纹杆上，所述安装框一上安装的所述螺纹杆上通过螺纹安装有旋转座，所述旋转座上底面凹槽上安装有旋转块，所述旋转块安装在旋转电机上，所述旋转块上安装有所述夹持机构；

所述夹持机构包括电动机二、电动伸缩杆、顶块、双向螺纹杆、夹持座、夹持板、导向杆二、安装框三和弹簧，所述旋转块上安装有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出轴贯穿所述旋转块后安装在所述安装框三上，所述安装框三的上安装有所述双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端上安装有所述电动机二，所述夹持座对称的安装在所述双向螺纹杆上，所述夹持座的相对面上开设有凹槽，所述夹持板通过螺钉安装在安装板上，所述安装板通过所述弹簧安装在所述夹持座的凹槽上，所述旋转块的两侧侧壁上安装有对称的所述顶块。

优选的，所述安装板的侧壁上设有贯穿所述夹持座的支杆，所述安装板的支杆的外部安装有所述弹簧，所述夹持板的相对面上安装有橡胶垫。

优选的，所述安装板的侧壁上设有凸起，所述夹持板的侧壁上设有与所述安装板的凸起匹配的凹槽，所述螺钉安装在所述夹持板上后，所述螺钉的端面与所述夹持板的侧壁位于同一水平面上。

优选的，所述旋转块和所述安装框三接触时，所述顶块的底面与所述夹持板的斜面的顶端位于同一水平面上。

优选的，所述安装框三的顶面上对称的安装有贯穿所述旋转块的支杆。

优选的，所述安装框一和所述安装框二的上安装有对称的导向杆一，所述旋转升降座和所述旋转座被所述导向杆一贯穿，所述安装框三上安装有对称的所述导向杆二，所述导向杆二贯穿所述夹持座。

优选的，所述旋转块的顶部设有安装在所述旋转电机上的三角形凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置安装在安装板上的夹持板，便于使用者对夹持板进行更换，提升了装置的适用范围，通过设置电动伸缩杆和安装有弹簧的夹持板，在夹取重量较轻的物体时，通过弹簧和加持板的配合即可实现固定，提升了装置夹取重量较轻的物体的效率，通过设置电动伸缩杆和顶块，便于使用者将较轻的物体顶离装置，方便装置解除对物体的固定，通过设置旋转机构，使装置可以一不同的倾斜角度对物体进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装在旋转升降座上的调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型中夹持机构的侧视结构示意图；

图6为本实用新型中夹持板的结构示意图；

图7为图6中A处的结构示意图。

图中：1、输送带 2、调整机构 21、电动机一 22、螺纹杆 23、导向杆一 24、安装框一 25、安装框二 3、旋转升降座 4、旋转机构 41、旋转座42、旋转电机43、旋转块5、夹持机构51、电动机二52、电动伸缩杆53、顶块 54、双向螺纹杆 55、夹持座 56、夹持板 561、橡胶垫 562、安装板563、螺钉 57、导向杆二 58、安装框三 59、弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，包括输送带1和旋转升降座3，还包括调整机构2、旋转机构4和夹持机构5，输送带1的一侧安装有安装框二25，旋转升降座3的顶部安装有安装框一24，安装框一24和安装框二25上安装有螺纹杆22，螺纹杆22的一端安装有电动机一21，旋转升降座3通过螺纹安装在安装框二25上安装的螺纹杆22上，安装框一24上安装的螺纹杆22上通过螺纹安装有旋转座41，旋转座41上底面凹槽上安装有旋转块43，旋转块43安装在旋转电机42上，旋转块43上安装有夹持机构5；

夹持机构5包括电动机二51、电动伸缩杆52、顶块53、双向螺纹杆54、夹持座55、夹持板56、导向杆二57、安装框三58和弹簧59，旋转块43上安装有电动伸缩杆52，电动伸缩杆52的伸出轴贯穿旋转块43后安装在安装框三58上，安装框三58的上安装有双向螺纹杆54，双向螺纹杆54的一端上安装有电动机二51，夹持座55对称的安装在双向螺纹杆54上，夹持座55的相对面上开设有凹槽，夹持板56通过螺钉563安装在安装板562上，安装板562通过弹簧59安装在夹持座55的凹槽上，旋转块43的两侧侧壁上安装有对称的顶块53。

旋转升降座3和旋转座41通过螺纹安装在螺纹杆22上，螺纹杆22转动的过程中旋转升降座3和旋转座41开始移动，电动机一21为螺纹杆22的转动提供了动力，通过两个螺纹杆22的配合实现了夹持机构5在水平面上的移动，通过旋转升降座3可以控制夹持机构5在竖直平面上进行移动以及夹持机构5在水平面上的旋转，旋转块43安装在旋转电机42上，使用者可以通过旋转电机42来控制旋转座41和旋转块43之间的倾斜角度，使装置可以通过夹持机构5对不同倾斜角度的物体进行夹取；

双向螺纹杆54上设置有两段对称的螺纹，对称安装在双向螺纹杆54上的夹持座55分别安装在双向螺纹杆54的两段螺纹上，双向螺纹杆54转动时，两个夹持座55的移动方向相反，保证了夹持机构5的夹取能力，电动机二51可以为双向螺纹杆54的转动提供动力，夹持板56通过弹簧59安装在夹持座55上，弹簧59提升了夹持机构5的固定效果的同时减少了物体在被固定的过程中受到的伤害，使用者可以通过电动伸缩杆52控制安装框三58的位置，夹持板56的截面形状为梯形，夹持板56的斜面位于夹持板56的相对面的底端，夹持板56的斜面向弹簧59的方向倾斜，安装框三58移动时，夹持板56会在斜面的作用下被待夹取的物体顶动，从而实现夹持机构5对物体的夹取，提升了装置夹取零件的效率，夹持板56通过螺钉563安装到安装板562上，通过解除螺钉563对夹持板56的固定可以对夹持板56进行更换，使装置可以适用于不同形状的物体，顶块53的相对侧壁的底部设有凸起，使顶块53可以顶动被夹持机构5夹取的物体，电动伸缩杆52收缩时，安装框三58带着被夹住的物体开始移动，顶块53在安装框三58移动的过程中可以将被夹取的物体顶离夹持座55，便于使用者解除装置对物体的固定，提升了使用者移动物体的效率。

具体的，安装板562的侧壁上设有贯穿夹持座55的支杆，安装板562的支杆的外部安装有弹簧59，夹持板56的相对面上安装有橡胶垫561。

橡胶垫561减少了物体在被固定的过程中受到的损伤，橡胶垫561还提升了夹持板56和物体之间的摩擦力，保证了夹持机构5的夹取效果，安装板562的支杆贯穿夹持座55，保证了安装板562在移动的过程中的稳定性，安装板562的支杆设置的位置可以避免弹簧59在被压缩的过程中发生偏移，导致弹簧59与安装板562和夹持座55之间的连接失效。

具体的，安装板562的侧壁上设有凸起，夹持板56的侧壁上设有与安装板562的凸起匹配的凹槽，螺钉563安装在夹持板56上后，螺钉563的端面与夹持板56的侧壁位于同一水平面上。

通过安装板562的侧壁凸起和夹持板56的侧壁凹槽的配合保证了夹持板56安装到安装板562上后的稳定性，螺钉563的端面所处的位置保证螺钉563不会影响到夹持板56对物体的固定，保证了物体在夹持板56上移动的过程中的稳定性，螺钉563所处的位置还可以避免螺钉563在夹持板56与物体接触的过程中对物体造成损伤。

具体的，旋转块43和安装框三58接触时，顶块53的底面与夹持板56的斜面的顶端位于同一水平面上。

顶块53的底面形状保证，旋转块43的底面与安装框三58的顶面接触时，顶块53能够将物体顶离夹持板56，顶块53的底面所处的位置保证了顶块53的工作效果。

具体的，安装框三58的顶面上对称的安装有贯穿旋转块43的支杆。

安装框三58的顶面支杆起到了导向的作用，保证了安装框三58在移动的过程中的稳定性，安装框三58的顶面上对称的安装有两个支杆，保证了安装框三58的支杆的工作效果。

具体的，安装框一24和安装框二25的上安装有对称的导向杆一23，旋转升降座3和旋转座41被导向杆一23贯穿，安装框三58上安装有对称的导向杆二57，导向杆二57贯穿夹持座55。

导向杆一23可以避免旋转升降座3和旋转座41在移动的过程中被螺纹杆22带着旋转，保证了旋转升降座3和旋转座41在移动过程中的稳定性，导向杆二57可以避免夹持座55在移动的过程中被双向螺纹杆54带着旋转，保证了夹持座55在移动过程中的稳定性。

具体的，旋转块43的顶部设有安装在旋转电机42上的三角形凸起。

旋转块43的顶部凸起的形状提升了旋转机构4的角度调节的幅度，进一步的提升了装置的适用范围。

本实用新型的工作原理及使用流程：控制旋转升降座3进行伸缩，将夹持机构5移至合适的高度，启动电动机一21，螺纹杆22在电动机一21的作用下开始旋转，通过旋转升降座3以及螺纹杆22与旋转升降座3和旋转机构4的配合将夹持机构5移至合适的位置，夹取较重的物体时，将夹持机构5移至待夹取的物体的上方，控制电动伸缩杆52伸长，使夹持座55位于物体的两侧，启动电动机二51，夹持板56在电动机二51的作用下开始旋转，夹持座55开始移动，夹持板56将物体夹住时，关闭电动机二51，通过调整机构2和旋转升降座3的配合将物体移至合适的位置放下，夹取较轻的物体时，通过电动机二51和双向螺纹杆54的配合将夹持座55调整至合适的位置，控制电动伸缩杆52伸长，夹持板56下移的过程中被物体顶动，物体通过夹持板56和弹簧59的配合被夹持住，通过调整机构2和旋转升降座3的配合将物体移至合适的位置，控制电动伸缩杆52收缩，物体在顶块53的顶动下离开夹持板56，调整角度时，控制旋转电机42带着旋转块43进行旋转即可，更换夹持板56时，旋转螺钉563，将夹持板56从安装板562上拆下，随后通过螺钉563将合适的夹持板56安装到橡胶垫561上即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，包括输送带(1)和旋转升降座(3)，其特征在于：还包括调整机构(2)、旋转机构(4)和夹持机构(5)，所述输送带(1)的一侧安装有安装框二(25)，所述旋转升降座(3)的顶部安装有安装框一(24)，所述安装框一(24)和所述安装框二(25)上安装有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的一端安装有电动机一(21)，所述旋转升降座(3)通过螺纹安装在所述安装框二(25)上安装的所述螺纹杆(22)上，所述安装框一(24)上安装的所述螺纹杆(22)上通过螺纹安装有旋转座(41)，所述旋转座(41)上底面凹槽上安装有旋转块(43)，所述旋转块(43)安装在旋转电机(42)上，所述旋转块(43)上安装有所述夹持机构(5)；

所述夹持机构(5)包括电动机二(51)、电动伸缩杆(52)、顶块(53)、双向螺纹杆(54)、夹持座(55)、夹持板(56)、导向杆二(57)、安装框三(58)和弹簧(59)，所述旋转块(43)上安装有所述电动伸缩杆(52)，所述电动伸缩杆(52)的伸出轴贯穿所述旋转块(43)后安装在所述安装框三(58)上，所述安装框三(58)的上安装有所述双向螺纹杆(54)，所述双向螺纹杆(54)的一端上安装有所述电动机二(51)，所述夹持座(55)对称的安装在所述双向螺纹杆(54)上，所述夹持座(55)的相对面上开设有凹槽，所述夹持板(56)通过螺钉(563)安装在安装板(562)上，所述安装板(562)通过所述弹簧(59)安装在所述夹持座(55)的凹槽上，所述旋转块(43)的两侧侧壁上安装有对称的所述顶块(53)。

2.根据权利要求1所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述安装板(562)的侧壁上设有贯穿所述夹持座(55)的支杆，所述安装板(562)的支杆的外部安装有所述弹簧(59)，所述夹持板(56)的相对面上安装有橡胶垫(561)。

3.根据权利要求2所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述安装板(562)的侧壁上设有凸起，所述夹持板(56)的侧壁上设有与所述安装板(562)的凸起匹配的凹槽，所述螺钉(563)安装在所述夹持板(56)上后，所述螺钉(563)的端面与所述夹持板(56)的侧壁位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述旋转块(43)和所述安装框三(58)接触时，所述顶块(53)的底面与所述夹持板(56)的斜面的顶端位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述安装框三(58)的顶面上对称的安装有贯穿所述旋转块(43)的支杆。

6.根据权利要求1所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述安装框一(24)和所述安装框二(25)的上安装有对称的导向杆一(23)，所述旋转升降座(3)和所述旋转座(41)被所述导向杆一(23)贯穿，所述安装框三(58)上安装有对称的所述导向杆二(57)，所述导向杆二(57)贯穿所述夹持座(55)。

7.根据权利要求1所述的一种排序送件输送带辅助机械臂夹爪，其特征在于：所述旋转块(43)的顶部设有安装在所述旋转电机(42)上的三角形凸起。