CN221834322U - 一种龙门架的多自由加工机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座，所述承重底座滑动连接有一号滑动块，所述一号滑动块滑动连接有主架，所述一号滑动块上表面固定安装有钢绳，所述钢绳用于所述一号滑动块的升降，所述主架转动连接有至少两个侧架；本实用新型，当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架，使得侧架与主架之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳进行向上运动，从而使得一号滑动块在承重底座内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架与主架之间的角度变小时，钢绳向下运动从而使得一号滑动块向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度。

Description

一种龙门架的多自由加工机械手

技术领域

本实用新型涉及龙门架技术领域，尤其涉及一种龙门架的多自由加工机械手。

背景技术

龙门架(移动起吊小龙门架)是根据中、小工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架，适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。

现有的龙门架多数时固定高度，在起吊较高或是较低的货物时会带来很大不便，同时在搬运设备时也会因自身高度收到限制，导致工作人员需不停的调整货物的摆放，造成工作人员的工作效率降低。

为此，我们提出一种龙门架的多自由加工机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门架的多自由加工机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座，所述承重底座滑动连接有一号滑动块，所述一号滑动块滑动连接有主架，所述一号滑动块上表面固定安装有钢绳，所述钢绳用于所述一号滑动块的升降，所述主架转动连接有至少两个侧架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架内部固定安装有至少两个驱动装置，所述驱动装置输出端固定安装有一号转动轴，所述一号转动轴与所述钢绳连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧架远离所述承重底座的一端固定安装有二号转动轴，所述二号转动轴远离所述侧架的一端与所述主架转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧架一侧表面设置有按钮，所述按钮与所述驱动装置电信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧架下端固定安装有二号滑动块，所述二号滑动块内部滑动连接有限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板上端设置有拉环，所述二号滑动块上端固定安装有一号电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承重底座内壁开设有若干个限位槽，所述限位槽与所述限位板相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架数量至少有两个，两个所述主架之间固定安装有横架，所述横架下表面开设有滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨滑动连接有三号滑动块，所述三号滑动块下表面固定安装有万向机械手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主架内部开设有凹槽，所述凹槽通过弹簧连接有限位块，所述弹簧内部固定安装有二号电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门架的多自由加工机械手，具备以下有益效果：

1.本实用新型，当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架，使得侧架与主架之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳进行向上运动，从而使得一号滑动块在承重底座内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架与主架之间的角度变小时，钢绳向下运动从而使得一号滑动块向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度。

2.本实用新型，当工作人员将限位板垂直拉出二号滑动块内部后，将拉环挂在一号电动伸缩杆上，通过设置的限位横板，避免了拉环的下降，且一号电动伸缩杆仅在通电状态下进行升降，避免了在二号滑动块在滑动过程中因波动造成一号电动伸缩杆的下降，当侧架旋转到合适位置时，工作人员打开一号电动伸缩杆的开关，使得一号电动伸缩杆下降，从而使得拉环下降，从而使得限位板下降卡入限位槽内，从而避免了二号滑动块的继续滑动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门架的多自由加工机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种龙门架的多自由加工机械手的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种龙门架的多自由加工机械手的整体结构俯视示意图；

图4为本实用新型提出的一种龙门架的多自由加工机械手的A处结构放大示意图；

图5为本实用新型提出的一种龙门架的多自由加工机械手的限位结构平面示意图。

图中：1、承重底座；2、主架；201、凹槽；3、侧架；4、二号转动轴；5、按钮；6、限位槽；7、二号滑动块；8、驱动装置；9、一号转动轴；10、钢绳；11、限位块；12、一号滑动块；13、限位板；14、一号电动伸缩杆；15、拉环；16、横架；17、滑轨；18、三号滑动块；19、万向机械手；26、弹簧；27、二号电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种龙门架的多自由加工机械手，如图1-图3所示，包括承重底座1，承重底座1滑动连接有一号滑动块12，一号滑动块12滑动连接有主架2，一号滑动块12上表面固定安装有钢绳10，钢绳10用于一号滑动块12的升降，主架2转动连接有至少两个侧架3，当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架3，使得侧架3向远离主架2的方向进行运动，通过设置的其他转动装置，使得侧架3能够进行角度的调节，当工作人员调节侧架3的角度使得侧架3与主架2之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳10进行向上运动，从而使得一号滑动块12在承重底座1内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架3与主架2之间的角度变小时，钢绳10向下运动从而使得一号滑动块12向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度。

如图1-图2所示，主架2内部固定安装有至少两个驱动装置8，驱动装置8输出端固定安装有一号转动轴9，一号转动轴9与钢绳10连接，侧架3远离承重底座1的一端固定安装有二号转动轴4，二号转动轴4远离侧架3的一端与主架2转动连接，侧架3一侧表面设置有按钮5，按钮5与驱动装置8电信号连接，通过设置按钮5与驱动装置8电信号连接，且驱动装置8可以带动一号转动轴9进行正反向转动，当工作人员手动转动侧架3时，二号转动轴4带动侧架3进行转动，同时工作人员按动一次按钮5，使得按钮5向驱动装置8发送电信号，使得驱动装置8开启，使得一号转动轴9进行正向旋转，从而使得缠绕在一号转动轴9上的钢绳10进行收紧，从而使得一号滑动块12向上滑动，当侧架3旋转完成后，工作人员松开按钮5，从而使得驱动装置8停止工作，从而使得一号转动轴9停止旋转，从而使得一号滑动块12的位置固定，当工作人员需要一号滑动块12向下运动时，在转动侧架3时按动两次按钮5，使得驱动装置8开启，从而使得一号转动轴9进行反向旋转，从而使得钢绳10变得松弛，从而使得一号滑动块12向下运动。

实施例2

一种龙门架的多自由加工机械手，如图1-图4所示，侧架3下端固定安装有二号滑动块7，二号滑动块7内部滑动连接有限位板13，限位板13上端设置有拉环15，二号滑动块7上端固定安装有一号电动伸缩杆14，承重底座1内壁开设有若干个限位槽6，限位槽6与限位板13相匹配，通过设置二号滑动块7与侧架3固定连接，使得工作人员手动转动侧架3时，二号滑动块7在承重底座1上进行滑动，在转动侧架3之前，工作人员拉动拉环15将限位板13提拉滑动出二号滑动块7内部，通过设置一号电动伸缩杆14，且一号电动伸缩杆14远离拉环15的一侧设置有一块限位横板，当工作人员将限位板13垂直拉出二号滑动块7内部后，将拉环15挂在一号电动伸缩杆14上，通过设置的限位横板，避免了拉环15的下降，且一号电动伸缩杆14仅在通电状态下进行升降，避免了在二号滑动块7在滑动过程中因波动造成一号电动伸缩杆14的下降，当侧架3旋转到合适位置时，工作人员打开一号电动伸缩杆14的开关，使得一号电动伸缩杆14下降，从而使得拉环15下降，从而使得限位板13下降卡入限位槽6内，从而避免了二号滑动块7的继续滑动。

如图1所示，主架2数量至少有两个，两个主架2之间固定安装有横架16，横架16下表面开设有滑轨17，滑轨17滑动连接有三号滑动块18，三号滑动块18下表面固定安装有万向机械手19，主架2内部开设有凹槽201，凹槽201通过弹簧26连接有限位块11，弹簧26内部固定安装有二号电动伸缩杆27，通过设置滑轨17滑动连接有三号滑动块18，且三号滑动块18下表面固定安装有万向机械手19，从而使得万向机械手19可以在横架16上进行移动，方便工作人员进行使用，同时万向机械手19由多个支撑板以及转动轴组成，使得工作人员方便多角度进行万向机械手19的调节，使得万向机械手19更有利于工作人员的工作需求，通过设置限位块11，使得钢绳10在拉动一号滑动块12时，因一号滑动块12的滑动，挤压限位块11使得弹簧26被挤压，从而使得限位块11缩进凹槽201内，此时二号电动伸缩杆27不通电，当一号滑动块12停止运动时，此时驱动装置8停止工作，工作人员打开二号电动伸缩杆27的开关，使其顶住限位块11，从而使得限位块11下表面与一号滑动块12接触，从而使得当一号滑动块12与承重底座1接触时，不会因为龙门架本身的重力继续使得一号滑动块12滑动，造成龙门架高度的变化。

工作原理：当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架3，使得侧架3向远离主架2的方向进行运动，通过设置的其他转动装置，使得侧架3能够进行角度的调节，当工作人员调节侧架3的角度使得侧架3与主架2之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳10进行向上运动，从而使得一号滑动块12在承重底座1内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架3与主架2之间的角度变小时，钢绳10向下运动从而使得一号滑动块12向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度，通过设置按钮5与驱动装置8电信号连接，且驱动装置8可以带动一号转动轴9进行正反向转动，当工作人员手动转动侧架3时，二号转动轴4带动侧架3进行转动，同时工作人员按动一次按钮5，使得按钮5向驱动装置8发送电信号，使得驱动装置8开启，使得一号转动轴9进行正向旋转，从而使得缠绕在一号转动轴9上的钢绳10进行收紧，从而使得一号滑动块12向上滑动，当侧架3旋转完成后，工作人员松开按钮5，从而使得驱动装置8停止工作，从而使得一号转动轴9停止旋转，从而使得一号滑动块12的位置固定，当工作人员需要一号滑动块12向下运动时，在转动侧架3时按动两次按钮5，使得驱动装置8开启，从而使得一号转动轴9进行反向旋转，从而使得钢绳10变得松弛，从而使得一号滑动块12向下运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座(1)，其特征在于，所述承重底座(1)滑动连接有一号滑动块(12)，所述一号滑动块(12)滑动连接有主架(2)，所述一号滑动块(12)上表面固定安装有钢绳(10)，所述钢绳(10)用于所述一号滑动块(12)的升降，所述主架(2)转动连接有至少两个侧架(3)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)内部固定安装有至少两个驱动装置(8)，所述驱动装置(8)输出端固定安装有一号转动轴(9)，所述一号转动轴(9)与所述钢绳(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)远离所述承重底座(1)的一端固定安装有二号转动轴(4)，所述二号转动轴(4)远离所述侧架(3)的一端与所述主架(2)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)一侧表面设置有按钮(5)，所述按钮(5)与所述驱动装置(8)电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述侧架(3)下端固定安装有二号滑动块(7)，所述二号滑动块(7)内部滑动连接有限位板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述限位板(13)上端设置有拉环(15)，所述二号滑动块(7)上端固定安装有一号电动伸缩杆(14)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述承重底座(1)内壁开设有若干个限位槽(6)，所述限位槽(6)与所述限位板(13)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)数量至少有两个，两个所述主架(2)之间固定安装有横架(16)，所述横架(16)下表面开设有滑轨(17)。

9.根据权利要求8所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述滑轨(17)滑动连接有三号滑动块(18)，所述三号滑动块(18)下表面固定安装有万向机械手(19)。

10.根据权利要求1所述的一种龙门架的多自由加工机械手，其特征在于，所述主架(2)内部开设有凹槽(201)，所述凹槽(201)通过弹簧(26)连接有限位块(11)，所述弹簧(26)内部固定安装有二号电动伸缩杆(27)。