CN221829917U - 一种春卷皮切断旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及春卷皮生产技术领域，具体涉及一种春卷皮切断旋转装置，所述冷却框架上设置有冷却输送机构，顶板的顶部从左至右依次设置有导向机构、切割机构、春卷皮旋转机构和春卷皮移动机构；所述导向机构包括滚筒组件和导向组件，所述切割机构包括上刀组件和位于上刀组件正下方的下刀组件，顶板的下方设有用于驱动导向组件转动和上刀组件升降的驱动机构；所述顶板上还设置有春卷皮夹取机构和春卷皮输送组件，所述春卷皮输送组件位于春卷皮移动机构的下方。本实用新型刀具采用往复形式切割春卷皮，能够保证刀具将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮；同时春卷皮旋转采用机械连杆实现，能够确保春卷皮完成旋转作业。

Description

一种春卷皮切断旋转装置

技术领域

本实用新型涉及春卷皮生产技术领域，具体涉及一种春卷皮切断旋转装置。

背景技术

春卷，又称春饼、春盘、薄饼。是中国民间节日的一种传统食品，流行于中国各地，在江南等地尤盛。春卷是将各种美味的食材加工调制成馅，然后用春卷皮将馅料包裹卷制滚圆形成的半成品食材；其中春卷皮的制作是将面和水混合调制成糊状，而后经过加热熟化后加工成带状春卷片，带状春卷皮再经过切割达到规定尺寸的春卷皮。

现有春卷皮切断旋转设备的切断组件通常采用回转切刀方式切割春卷皮，然而刀具磨损后存在无法切断春卷皮的问题；其中切割完成后达到规定尺寸的春卷皮，需要经过旋转动作后输送至下一工序，而对于春卷皮切断旋转设备的春卷皮输送采用圆形台输送，春卷皮旋转过程中容易卡在两个圆形带中间，且春卷皮旋转是采用真空吸盘吸附春卷皮旋转的方式，其是通过压缩空气将春卷皮吹起，缩小春卷皮与真空吸盘之间的间隙，真空吸盘运行，吸住春卷皮后进行旋转，压缩空气消耗量大，此方式采用压缩空气抬升春卷皮，容易出现春卷皮无法抬起以及抬起不均匀的问题，从而导致真空吸盘无法吸住春卷皮进行旋转，且真空吸盘吸附春卷皮也容易污染春卷皮。

发明内容

本实用新型为解决现有春卷皮切断旋转设备切断旋转春卷皮时，存在刀具磨损后无法切断春卷皮以及采用压缩空气抬升春卷皮易出现春卷皮无法抬起的问题，提供一种春卷皮切断旋转装置，该装置刀具采用往复形式切割春卷皮，能够保证刀具将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮；同时春卷皮旋转采用机械连杆实现，能够确保春卷皮完成旋转作业，更加可靠，减少了压缩空气的使用，避免春卷皮被污染。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种春卷皮切断旋转装置，包括支撑框架和设置在支撑框架顶部的顶板，所述顶板的一端设有冷却框架，所述冷却框架上设置有冷却输送机构，所述顶板的顶部从左至右依次设置有导向机构、切割机构、春卷皮旋转机构和春卷皮移动机构。导向机构对切割前的带状春卷皮起到导向的作用，以便于切割机构将带状春卷皮切断，通过切割机构能够保证将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮，春卷皮旋转机构用于对切断后的春卷皮进行旋转，以便于春卷皮移动机构将春卷皮移动至春卷皮输送组件。

所述导向机构包括滚筒组件和导向组件，所述切割机构包括上刀组件和位于上刀组件正下方的下刀组件，所述顶板的下方设有用于驱动导向组件转动和上刀组件升降的驱动机构，驱动组件可带动导向组件相对于滚筒组件转动，同时能够驱动上刀组件做升降运动。

所述顶板上还设置有春卷皮夹取机构和春卷皮输送组件，所述春卷皮输送组件位于春卷皮移动机构的下方。春卷皮夹取机构用于夹取带状春卷皮，并将带状春卷皮向切割机构处拉动，春卷皮输送组件用于对切断后的春卷皮进行输送，以将春卷皮输送至下一工序。

进一步地，所述冷却框架的一端底部设有机架；所述冷却输送机构包括驱动轴、从动辊和风扇，所述驱动轴和从动辊转动设置在冷却框架内，所述驱动轴和从动辊上套设有乙型网；所述冷却框架的顶部设置有上支板、底部设置有下支板，上支板和下支板上均设置有所述风扇。通过乙型网输送带状春卷皮，且输送带状春卷皮的过程中，利用上支板和下支板上的风扇对加热熟化后的带状春卷皮进行降温冷却。

进一步地，所述滚筒组件包括滚筒和两个方形柱，两个所述方形柱之间固定设置有固定轴，滚筒转动设置在所述固定轴上；所述导向组件包括U型板和对称设置在U型板顶部的挡板组件，所述U型板上间隔布设有多个支撑杆，U型板的前端对称设置有两个L型座，两个所述L型座之间固定设置有导向杆，所述U型板和L型座转动设置在固定轴上，滚筒对带状春卷皮起到导向和支撑的作用，U型板和支撑杆对带状春卷皮起到支撑的作用。

进一步地，所述挡板组件包括固定块、调节杆和挡板，所述固定块固定设置在U型板的顶部，所述调节杆穿过固定块与挡板相连接，调节杆与所述固定块滑动连接，通过两个挡板组件对带状春卷皮起到限位阻挡的作用，通过固定块与调节杆的配合，可调节两个挡板组件挡板之间的间距，以便适用不同宽度的带状春卷皮。

进一步地，所述上刀组件包括安装轴和上刀，所述安装轴上固定套设有固定座，上刀设置在所述固定座上，所述上刀的一侧对称设置有导向块；所述下刀组件包括安装座和下刀，所述安装座设置在顶板的顶部，下刀设置在所述安装座上，通过上刀组件与下刀组件的配合对带状春卷皮起到切断的作用，达到将带状春卷皮切断成规定尺寸的春卷皮，其中导向块对上刀的运动起到导向的作用。

进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸、连杆轴和连接板，所述连杆轴转动设置在顶板的下方，连杆轴的中部固定套设有驱动连板，所述驱动气缸的一端与顶板相铰接、另一端与驱动连板转动连接，所述连杆轴的两端均固定连接有连杆结构。

进一步地，所述连杆结构包括中间连杆和上板连杆，所述中间连杆的一端与连杆轴相连接、另一端转动连接有刀具连杆，所述上板连杆的两端分别与中间连杆和U型板转动连接；刀具连杆的一端与所述连接板转动连接，所述连接板的顶部对称设置有升降轴，升降轴上端穿过顶板且与所述安装轴相连接，通过连杆结构可促使U型板后端和上刀组件同步做升降运动。

进一步地，所述春卷皮旋转机构包括安装板、推拉气缸、移动轴、垂直轴、曲柄连杆和旋转板，所述推拉气缸和垂直轴固定设置在安装板顶部，移动轴滑动设置在所述安装板顶部；所述推拉气缸的活塞杆连接有套设在移动轴上的L型板，所述移动轴上端转动设置有连板，所述曲柄连杆的两端分别与连板和垂直轴转动连接，所述旋转板设置在连板的顶部。切断后的春卷皮掉落在旋转板上，在曲柄连杆的作用下，推拉气缸的活塞杆缩回带动移动轴在安装板上滑动，从而使得连板带动旋转板进行转动，达到旋转板带动春卷皮旋转的效果。

进一步地，所述春卷皮移动机构包括两个安装支架、无杆气缸一和夹爪一，无杆气缸一设置在两个所述安装支架上，所述无杆气缸一连接有垂直板，所述垂直板的一侧设置有夹爪气缸一，夹爪气缸一的输出端连接有两个所述夹爪一，无杆气缸一用于驱动夹爪气缸一和夹爪一向春卷皮旋转机构的方向运动，夹爪气缸一用于驱动夹爪一夹取切断后的春卷皮。

进一步地，所述春卷皮夹取机构包括无杆气缸二、运动板、滑台气缸、夹爪气缸二和夹爪二，无杆气缸二与运动板的中部相连接，所述运动板的两端顶部均设置有固定框，固定框滑动设置在所述顶板上；所述滑台气缸设置在固定框的顶部，滑台气缸连接有气缸架，所述夹爪气缸二设置在气缸架的内侧，夹爪气缸二的输出端连接有两个所述夹爪二，所述夹爪二的一端内侧设置有压紧块。无杆气缸二用于驱动运动板向切割机构的方向运动，以便运动板带动滑台气缸和夹爪气缸二进行运动，从而便于夹爪气缸二驱动夹爪二夹取带状春卷皮，将带状春卷皮向切割机构处拉动，达到切割机构切断后的春卷皮达到规定尺寸。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的结构合理、使用效果好，刀具采用往复形式切割春卷皮，能够保证刀具将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮；同时春卷皮旋转采用机械连杆实现，能够确保春卷皮完成旋转作业，更加可靠，减少了压缩空气的使用，避免春卷皮被污染。

本实用新型冷却输送机构通过乙型网输送带状春卷皮，且在输送带状春卷皮过程中，利用上支板和下支板上的风扇分别对加热熟化后的带状春卷皮上部和下部进行降温冷却，从而保证对带状春卷皮冷却的效果。

本实用新型导向机构对带状春卷皮起到导向的作用，以便切割机构将带状春卷皮切断，保证将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮；其中滚筒对带状春卷皮起到导向和支撑的作用，U型板和支撑杆对带状春卷皮起到支撑的作用；通过两个挡板组件对带状春卷皮起到限位阻挡的作用，通过固定块与调节杆的配合，可调节两个挡板组件挡板之间的间距，以便对不同宽度的带状春卷皮限位阻挡。

本实用新型切割机构通过上刀组件与下刀组件的配合，达到将带状春卷皮切断的效果，其中导向块对上刀的运动起到导向的作用。

本实用新型驱动机构可驱动U型板的后端和上刀组件同步做升降转动，U型板相对于转动固定轴转动，U型板的后端下降可使春卷皮的端部落在下刀上，同时达到上刀组件下降与下刀组件接触切断带状春卷皮的效果，当上刀与下刀接触的一瞬间，U型板的后端低于下刀顶部。

本实用新型春卷皮旋转机构的推拉气缸通过带动移动轴在安装板上运动，以在曲柄连杆作用下使连板带动旋转板转动，达到旋转板带动春卷皮旋转的效果，以便于春卷皮移动机构将春卷皮移动至春卷皮输送组件。

本实用新型春卷皮移动机构通过无杆气缸一驱动夹爪气缸一和夹爪一向旋转板运动，以便夹爪气缸一驱动夹爪一夹取春卷皮，并将春卷皮移动至春卷皮输送组件。

本实用新型春卷皮夹取机构通过无杆气缸二驱动运动板向切割机构运动，以便运动板带动滑台气缸和夹爪气缸二进行运动，从而便于夹爪气缸二驱动夹爪二夹取带状春卷皮，作用是夹取未切断的带状春卷皮移动定长距离在上刀与下刀之间，以使切断后的春卷皮达到规定尺寸。

附图说明

图1是本实用新型一种春卷皮切断旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型冷却输送机构的结构示意图；

图3是本实用新型导向机构和切割机构的结构示意图一；

图4是本实用新型导向机构和切割机构的结构示意图二；

图5是本实用新型导向机构和切割机构的结构示意图三；

图6是本实用新型导向机构和切割机构的结构示意图四；

图7是本实用新型春卷皮旋转机构的结构示意图一；

图8是本实用新型春卷皮旋转机构的结构示意图二；

图9是本实用新型春卷皮移动机构的结构示意图；

图10是本实用新型春卷皮夹取机构的结构示意图。

附图中标号为：1为机架，101为冷却框架，2为支撑框架，201为顶板，2011为条形孔，3为冷却输送机构，301为减速电机，302为驱动轴，303为驱动轮，304为支撑轮，305为从动辊，306为上支板，307下支板，4为导向机构，401为方形柱，402为固定轴，403为滚筒，404为U型板，405为支撑杆，406为L型座，407为导向杆，408为固定块，409为调节杆，410为挡板，411为下底板，5为切割机构，501为安装座，502为下刀，503为安装轴，504为固定座，505为上刀，506为导向块，507为弹簧固定件，6为驱动机构，601为铰接座，602为驱动气缸，603为带座轴承，604为连杆轴，605为驱动连板，606为中间连杆，607为上板连杆，608为刀具连杆，609为连接板，610为升降轴，611为直线轴承，7为春卷皮旋转机构，701为安装板，702为支撑钣金，703为垫板，7031为条形槽，704为导轨一，705为滑块一，706为移动轴，707为L型板，708为连板，709为旋转板，7091为条形槽孔，710为垂直轴，711为曲柄连杆，712为推拉气缸，8为春卷皮移动机构，801为安装支架，802为无杆气缸一，803为垂直板，804为夹爪气缸一，805为夹爪一，9为春卷皮夹取机构，901为无杆气缸二，902为液压缓冲器，903为运动板，904为固定框，905为滑块二，906为导轨二，907为滑台气缸，908为气缸架，909为夹爪气缸二，910为夹爪二，911为压紧块，912为传感器支架，913为传感器，914为传感器感应片，10为春卷皮输送组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1～图10所示，一种春卷皮切断旋转装置，包括支撑框架2和设置在支撑框架2顶部的顶板201，所述顶板201的一端设有冷却框架101，冷却框架101的一端位于顶板201的顶部，冷却框架101的一端两侧均安装有L型支板，L型支板螺栓固定至顶板201顶部，所述冷却框架101上设置有冷却输送机构3，冷却输送机构3对带状春卷皮起到降温冷却的效果，所述顶板201的顶部从左至右依次设置有导向机构4、切割机构5、春卷皮旋转机构7和春卷皮移动机构8。本实施例中导向机构4对带状春卷皮起到导向限位的作用，切割机构5用于将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮，春卷皮旋转机构7用于承接切断后的春卷皮，并对春卷皮进行旋转，春卷皮移动机构8用于将春卷皮移动至春卷皮输送组件。

所述导向机构4包括滚筒组件和导向组件，导向组件可相对于滚筒组件进行转动，所述切割机构5包括上刀组件和位于上刀组件正下方的下刀组件，通过上刀组件与下刀组件的配合达到将带状春卷皮切断的效果，所述顶板201的下方设有用于驱动导向组件转动和上刀组件升降的驱动机构6。

所述顶板201上还设置有春卷皮夹取机构9和春卷皮输送组件10，所述春卷皮输送组件10位于春卷皮移动机构8的下方，春卷皮夹取机构9用于夹取带状春卷皮，并将带状春卷皮向后拉动，以便上刀组件和下刀组件下一切断的春卷皮达到规定的尺寸。

春卷皮输送组件10包括安装在顶板201上的输送框架，输送框架的内部两端均安装有输送滚筒，两个输送滚筒上套装有输送带，通过减速电机驱动其中一个输送滚筒转动，以达到输送带输送带状春卷皮的效果。

所述冷却框架101的一端底部设有机架1，机架1对冷却框架101起到支撑的作用；所述冷却输送机构3包括驱动轴302、从动辊305和风扇，所述驱动轴302和从动辊305转动设置在冷却框架101内，所述驱动轴302和从动辊305上套设有乙型网；所述冷却框架101的顶部设置有上支板306、底部设置有下支板307，上支板306和下支板307上均设置有所述风扇。本实施例中冷却框架101一侧安装有减速电机301，减速电机301的输出端与驱动轴302相连接，驱动轴302上间隔布设有两个驱动轮303，驱动轮303的外侧呈齿状结构，用于与乙型网相配合，以驱动乙型网运动输送带状春卷皮，其中两个驱动轮303之间安装有四个支撑轮304，支撑轮304固定安装在驱动轴302上，对乙型网起到支撑的作用。上支板306的数量为两个，且每个上支板306上均安装有两个风扇，下支板307的数量为一个，下支板307上安装有四个风扇，上支板306和下支板307均呈“凵”字形结构，乙型网输送带状春卷皮的过程中，通过上支板306和下支板307上的风扇分别对带状春卷皮的上下进行降温冷却。

所述滚筒组件包括滚筒403和两个方形柱401，两个方形柱401固定安装至顶板201的顶部，两个所述方形柱401之间固定设置有固定轴402，滚筒403转动设置在所述固定轴402上，滚筒403对带状春卷皮起到支撑和导向的作用；所述导向组件包括U型板404和对称设置在U型板404顶部的挡板组件，两个挡板组件对带状春卷皮起到限位阻挡的作用，所述U型板404上间隔布设有多个支撑杆405，U型板404和支撑杆405对带状春卷皮起到支撑的作用，U型板404的前端对称设置有两个L型座406，L型座406与U型板404螺栓连接，两个所述L型座406之间固定设置有导向杆407，所述U型板404和L型座406转动设置在固定轴402上，其中U型板404的底部和L型座406的顶部对应固定轴402的位置均开有弧形槽，弧形槽与固定轴402相匹配，以便于U型板404和L型座406相对于固定轴402进行转动。

所述挡板组件包括固定块408、调节杆409和挡板410，所述固定块408固定设置在U型板404的顶部，所述调节杆409穿过固定块408与挡板410相连接，固定块408上开有与调节杆409相匹配的通孔，调节杆409穿过通孔与挡板410相连接，调节杆409与所述固定块408滑动连接。本实施例中固定块408的顶部安装有用于固定调节杆409的锁紧螺钉（未在图中画出），挡板410的前端底部开设有与滚筒403相匹配的滚筒槽，滚筒槽与滚筒403相对应，以便于挡板410跟随U型板406在滚筒403上进行转动。通过两个相对安装的挡板组件对带状春卷皮起到限位阻挡的作用，通过固定块408与调节杆409的配合，可根据带状春卷皮的宽度调节两个挡板组件挡板410之间的间距；调节两个挡板410之间的间距时，通过推拉调节杆409达到改变挡板410位置的效果，调节完后，旋转固定块408顶部的锁紧螺钉，以使锁紧螺钉的端部顶至调节杆409，达到固定调节杆409的目的。

所述上刀组件包括安装轴503和上刀505，所述安装轴503上固定套设有固定座504，固定座504的数量为两个，上刀505设置在所述固定座504上，所述上刀505的一侧对称设置有导向块506，导向块506螺栓固定在上刀505的一侧，导向块506紧密贴合下刀502，对上刀505的升降运动起到导向的作用；所述下刀组件包括安装座501和下刀502，所述安装座501设置在顶板201的顶部，下刀502设置在所述安装座501上，安装座501的数量为两个，安装座501包括L形块和安装块，下刀502安装在L形块和安装块之间，下刀502与L形块和安装块螺栓连接。

所述驱动机构6包括驱动气缸602、连杆轴604和连接板609，所述连杆轴604转动设置在顶板201的下方，顶板201的底部间隔布设有两个带座轴承603，连杆轴604的两端分别与两个带座轴承603内圈过盈配合，连杆轴604的两端分别穿过两个带座轴承603，连杆轴604的中部固定套设有驱动连板605，所述驱动气缸602的一端与顶板201相铰接、另一端与驱动连板605转动连接，所述连杆轴604的两端均固定连接有连杆结构，其中顶板201的底部固定安装有铰接座601，驱动气缸602的后端与铰接座601相铰接，驱动连板605的一侧固定安装有销轴，驱动气缸602的活塞杆通过鱼眼接头与驱动连板605上的销轴相连接。

所述连杆结构包括中间连杆606和上板连杆607，所述中间连杆606的一端与连杆轴604相连接、另一端转动连接有刀具连杆608，中间连杆606通过销轴与刀具连杆608相连接，所述上板连杆607的两端分别与中间连杆606和U型板404转动连接，上板连杆607的两端均连接有鱼眼接头，上板连杆607的下端通过鱼眼接头与销轴的配合与中间连杆606相连接，U型板404的底部对称安装有两个下底板411，下底板411的一侧安装有销轴，上板连杆607的上端穿过顶板201与下底板411转动连接，其中顶部201上开有用于上板连杆607穿过的连杆孔；刀具连杆608的一端与所述连接板609转动连接，连接板609的底部对称安装有两个固定底板，固定底板的一侧安装有销轴，刀具连杆608的一端通过销轴与固定底板转动连接，所述连接板609的顶部对称设置有升降轴610，连接板609位于顶板201的下方，升降轴610的数量为两个，升降轴610上端穿过顶板201且与所述安装轴503相连接，顶板201上对应升降轴610的位置处开有升降轴孔，顶板201的顶部对应升降轴孔的位置处固定安装有直线轴承611，升降轴610的上端穿过升降轴孔和直线轴承611与安装轴503相连接，直线轴承611便于升降轴610做升降运动。

升降轴610的顶部开设有开槽，安装轴503的两端分别卡设在两个升降轴610顶部的开槽内，安装轴503的两端分别与两个升降轴610的上端间隙配合；其中安装轴503的两端和升降轴610的上端均固定套设有弹簧固定件507，相邻两个弹簧固定件507之间安装有弹簧，弹簧固定件507包括套环和设置在套环外侧的套环杆，弹簧的两端分别与两个弹簧固定件的套环杆端部相连接，因安装轴503的两端分别与两个升降轴610的上端间隙配合，在弹簧的作用力下，使得导向块506紧密贴合在下刀502上，以对上刀505的运动起到导向的作用。

驱动气缸602的活塞杆伸缩时，通过驱动连板605带动连杆轴604进行转动，连杆轴604带动连杆结构进行运动，中间连杆606转动以向上推或向下拉上板连杆607，以使上板连杆607带动U型板404的相对于固定轴402进行转动，从而使得U型板404的后端做升降运动；中间连杆606转动以通过刀具连杆608带动连接板609做升降运动，连接板609带动升降轴610做升降运动，从而带动上刀组件做升降运动。

所述春卷皮旋转机构7包括安装板701、推拉气缸712、移动轴706、垂直轴710、曲柄连杆711和旋转板709，安装板701螺栓固定在顶板201的顶部，所述推拉气缸712和垂直轴710固定设置在安装板701顶部，移动轴706滑动设置在所述安装板701顶部，安装板701的顶部固定安装有导轨一704，导轨一704上滑动安装有滑块一705，移动轴706安装至滑块一705的顶部；所述推拉气缸712的活塞杆连接有套设在移动轴706上的L型板707，推拉气缸712的活塞杆端部安装有固定块，固定块与L型板707螺栓连接，所述移动轴706上端转动设置有连板708，所述曲柄连杆711的两端分别与连板708和垂直轴710转动连接，所述旋转板709设置在连板708的顶部，旋转板709螺栓固定在连板708的顶部，旋转板709的其中一个边角处开有三个条形槽孔7091，中间的条形槽孔7091的长度大于其两侧的条形槽孔7091的长度。

其中安装板701的顶部螺栓安装有两个支撑钣金702，两个支撑钣金702之间固定安装有垫板703，垫板703的顶部间隔开设有三个条形槽7031，中间的条形槽7031的长度小于其两侧的条形槽7031的长度。经切割机构5切断后的春卷皮掉落至旋转板709顶部，旋转春卷皮时，推拉气缸712的活塞杆缩回，推拉气缸712的活塞杆通过L型板707带动滑块一705在导轨一704上滑动，且连板708在曲柄连杆711的作用下进行旋转，连板708带动旋转板709进行旋转，当春卷皮旋转完成后，此时旋转板709上的三个条形槽孔7091刚好与垫板703上的三个条形槽7031相对应。

所述春卷皮移动机构8包括两个安装支架801、无杆气缸一802和夹爪一805，无杆气缸一802设置在两个所述安装支架801上，安装支架801螺栓固定在顶板201上，安装支架801整体呈“L”字形结构，所述无杆气缸一802连接有垂直板803，所述垂直板803的一侧设置有夹爪气缸一804，夹爪气缸一804的输出端连接有两个所述夹爪一805，夹爪一805包括夹爪板和夹爪支板，夹爪板与夹爪气缸一804的输出端相连接，夹爪支板的数量为三个、且间隔安装至夹爪板的端部，夹爪支板与条形槽7031和条形槽孔7091相匹配，在无杆气缸一802驱动夹爪一805向前运动夹取春卷皮时，条形槽7031和条形槽孔7091对夹爪支板的运动起到导向的作用。

春卷皮旋转完成后，无杆气缸一802驱动夹爪气缸一804和夹爪一805向前运动，当夹爪一805的夹爪支板运动至条形槽7031和条形槽孔7091内后，夹爪气缸一804驱动两个夹爪一805相互靠近夹取春卷皮的边缘部位，而后无杆气缸一802再驱动夹爪气缸一804和夹爪一805向后运动，当夹爪一805运动至春卷皮输送组件9上方后，夹爪气缸一804驱动两个夹爪一805相互远离松开春卷皮，无杆气缸一802的运动速度大于春卷皮输送组件9输送带的速度，因此夹爪一805可抽出使春卷皮掉落至输送带上，被春卷皮输送组件10输送带继续向前输送。

所述春卷皮夹取机构9包括无杆气缸二901、运动板903、滑台气缸907、夹爪气缸二909和夹爪二910，无杆气缸二901和运动板903均位于顶板201的下方，无杆气缸二901通过两个支架固定至顶板201的底部，无杆气缸二901与运动板903的中部相连接，所述运动板903的两端顶部均设置有固定框904，固定框904滑动设置在所述顶板201上，其中顶板201的底部固定安装有两个导轨二906，固定框904的底板顶部固定安装有滑块二905，滑块二905滑动安装在导轨二906上；其中顶板201上开设有两组条形孔2011，每组条形孔2011均包括两个条形孔2011，固定框904的两个侧板穿过条形孔2011延伸至顶板201的上方；所述滑台气缸907设置在固定框904的顶部，滑台气缸907连接有气缸架908，所述夹爪气缸二909设置在气缸架908的内侧，夹爪气缸二909的输出端连接有两个所述夹爪二910，所述夹爪二910的一端内侧设置有压紧块911。

顶板201的底部对应运动板903的位置处安装有两个液压缓冲器902，液压缓冲器902通过支架固定至顶板201底部，当运动板903恢复到初始位置时，对运动板903起到缓冲的作用；顶板201的底部还固定安装有一传感器支架912，传感器支架912的一端安装有传感器913，传感器913为U型槽传感器，靠近传感器支架912的固定框904的底部安装有一与传感器913相配合的传感器感应片914，通过传感器913和传感器感应片914的配合检测固定框904的位置是否恢复到位。

春卷皮夹取机构9夹取带状春卷皮时，无杆气缸二901驱动运动板903向上刀组件和下刀组件运动，运动板903所走距离为春卷皮长度，运动板903带动两个固定框904运动，滑块二905在导轨二906上滑动，固定框904带动滑台气缸907、夹爪气缸二909和夹爪二910进行运动，当夹爪二910导致上刀组件和下刀组件位置处时，两个滑台气缸907带动两个夹爪气缸二909相互靠近，而后两个夹爪气缸909分别驱动两个夹爪二910相互靠近夹取带状春卷皮，而后无杆气缸二901带动运动板903返回，带动未切断的带状春卷皮移动定长距离在上刀505与下刀502之间，运动板903到位后，切割机构5将带状春卷皮切断，而后夹爪气缸二909驱动夹爪二910松开春卷皮，而后滑台气缸907返回，然后等待下一动作。

本实用新型的工作原理如下：首先根据带状春卷皮的宽度调节两个挡板组件挡板410之间的间距，通过推拉调节杆409带动挡板410在U型板404上移动，调节完后，旋转固定块408顶部的锁紧螺钉，使锁紧螺钉的端部顶至调节杆409，以对调节杆409进行固定。

减速电机301驱动驱动轴302转动，驱动轴302带动驱动轮303和支撑轮304转动，且在从动辊305的作用下，以使乙型网传输输送带状春卷皮，上支板306和下支板307上的风扇分别对带状春卷皮的上下进行降温冷却。

春卷皮夹取机构9夹取带状春卷皮前，将带状春卷皮的端部移动至U型板404上，且使带状春卷皮的端部穿过U型板404，无杆气缸二901驱动运动板903向上刀组件和下刀组件运动，运动板903带动两个固定框904运动，滑块二905在导轨二906上滑动，固定框904带动滑台气缸907、夹爪气缸二909和夹爪二910进行运动，当夹爪二910导致上刀组件和下刀组件位置处时，两个滑台气缸907带动两个夹爪气缸二909相互靠近，而后两个夹爪气缸909分别驱动两个夹爪二910相互靠近夹取带状春卷皮，而后无杆气缸二901带动运动板903返回，带动未切断的带状春卷皮移动定长距离在上刀505与下刀502之间，通过传感器913和传感器感应片914的配合检测固定框904的位置是否恢复到位，运动板903到位后，驱动机构6驱动切割机构5将带状春卷皮切断。

驱动气缸602启动，驱动气缸602的活塞杆缩回，驱动气缸602的活塞杆通过驱动连板605带动连杆轴604顺时针转动，连杆轴604的端部带动中间连杆606顺时针转动，中间连杆606通过上板连杆607向下拉动U型板404，U型板404相对于固定轴402进行转动，U型板404后端的高度下降；此过程中，中间连杆606通过刀具连杆608向下拉动连接板609，连接板609带动两个升降轴610向下运动，两个升降轴610带动安装轴503下降，安装轴503通过固定座504带动上刀505下降，在上刀505与下刀502接触前，带状春卷皮落在下刀502顶部，而后在上刀505与下刀502的作用将带状春卷皮切断以达到规定尺寸的春卷皮，当上刀505与下刀502接触的一瞬间，U型板404的后端低于下刀502顶部。当切割作业完成后，驱动气缸602的活塞杆伸出，并通过连杆结构使U型板404和上刀组件恢复到初始位置，进行下一春卷皮的切断作业。

带状春卷皮被切断后掉落在旋转板709上，而后春卷皮旋转机构7旋转春卷皮，旋转春卷皮前，夹爪气缸二909驱动夹爪二910松开春卷皮，而后滑台气缸907返回，然后春卷皮夹取机构9等待春卷皮旋转机构7复原厚再进行下一动作。

春卷皮旋转机构7旋转春卷皮时，推拉气缸712的活塞杆缩回，推拉气缸712的活塞杆通过L型板707带动滑块一705在导轨一704上滑动，且连板708在曲柄连杆711的作用下进行旋转，连板708带动旋转板709进行旋转，当旋转板709上的三个条形槽孔7091刚好与垫板703上的三个条形槽7031相对应时，春卷皮旋转完成后，春卷皮移动机构8夹取移动春卷皮，无杆气缸一802驱动夹爪气缸一804和夹爪一805向前运动，当夹爪一805的夹爪支板运动至条形槽7031和条形槽孔7091内后，夹爪气缸一804驱动两个夹爪一805相互靠近夹取春卷皮的边缘部位，两个夹爪一805夹取春卷皮后，春卷皮旋转机构7恢复到初始位置，且无杆气缸一802再驱动夹爪气缸一804和夹爪一805向后运动，当夹爪一805运动至春卷皮输送组件9上方后，夹爪气缸一804驱动两个夹爪一805相互远离松开春卷皮，夹爪一805抽出使春卷皮掉落至输送带上，被春卷皮输送组件10输送带继续向前输送，将春卷皮输送出去。

以上所述之实施例，只是实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述技术方案所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种春卷皮切断旋转装置，包括支撑框架（2）和设置在支撑框架（2）顶部的顶板（201），所述顶板（201）的一端设有冷却框架（101），其特征在于，所述冷却框架（101）上设置有冷却输送机构（3），所述顶板（201）的顶部从左至右依次设置有导向机构（4）、切割机构（5）、春卷皮旋转机构（7）和春卷皮移动机构（8）；

所述导向机构（4）包括滚筒组件和导向组件，所述切割机构（5）包括上刀组件和位于上刀组件正下方的下刀组件，所述顶板（201）的下方设有用于驱动导向组件转动和上刀组件升降的驱动机构（6）；

所述顶板（201）上还设置有春卷皮夹取机构（9）和春卷皮输送组件（10），所述春卷皮输送组件（10）位于春卷皮移动机构（8）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述冷却框架（101）的一端底部设有机架（1）；所述冷却输送机构（3）包括驱动轴（302）、从动辊（305）和风扇，所述驱动轴（302）和从动辊（305）转动设置在冷却框架（101）内，所述驱动轴（302）和从动辊（305）上套设有乙型网；所述冷却框架（101）的顶部设置有上支板（306）、底部设置有下支板（307），上支板（306）和下支板（307）上均设置有所述风扇。

3.根据权利要求1所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述滚筒组件包括滚筒（403）和两个方形柱（401），两个所述方形柱（401）之间固定设置有固定轴（402），滚筒（403）转动设置在所述固定轴（402）上；所述导向组件包括U型板（404）和对称设置在U型板（404）顶部的挡板组件，所述U型板（404）上间隔布设有多个支撑杆（405），U型板（404）的前端对称设置有两个L型座（406），两个所述L型座（406）之间固定设置有导向杆（407），所述U型板（404）和L型座（406）转动设置在固定轴（402）上。

4.根据权利要求3所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述挡板组件包括固定块（408）、调节杆（409）和挡板（410），所述固定块（408）固定设置在U型板（404）的顶部，所述调节杆（409）穿过固定块（408）与挡板（410）相连接，调节杆（409）与所述固定块（408）滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述上刀组件包括安装轴（503）和上刀（505），所述安装轴（503）上固定套设有固定座（504），上刀（505）设置在所述固定座（504）上，所述上刀（505）的一侧对称设置有导向块（506）；所述下刀组件包括安装座（501）和下刀（502），所述安装座（501）设置在顶板（201）的顶部，下刀（502）设置在所述安装座（501）上。

6.根据权利要求5所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述驱动机构（6）包括驱动气缸（602）、连杆轴（604）和连接板（609），所述连杆轴（604）转动设置在顶板（201）的下方，连杆轴（604）的中部固定套设有驱动连板（605），所述驱动气缸（602）的一端与顶板（201）相铰接、另一端与驱动连板（605）转动连接，所述连杆轴（604）的两端均固定连接有连杆结构。

7.根据权利要求6所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述连杆结构包括中间连杆（606）和上板连杆（607），所述中间连杆（606）的一端与连杆轴（604）相连接、另一端转动连接有刀具连杆（608），所述上板连杆（607）的两端分别与中间连杆（606）和U型板（404）转动连接；刀具连杆（608）的一端与所述连接板（609）转动连接，所述连接板（609）的顶部对称设置有升降轴（610），升降轴（610）上端穿过顶板（201）且与所述安装轴（503）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述春卷皮旋转机构（7）包括安装板（701）、推拉气缸（712）、移动轴（706）、垂直轴（710）、曲柄连杆（711）和旋转板（709），所述推拉气缸（712）和垂直轴（710）固定设置在安装板（701）顶部，移动轴（706）滑动设置在所述安装板（701）顶部；所述推拉气缸（712）的活塞杆连接有套设在移动轴（706）上的L型板（707），所述移动轴（706）上端转动设置有连板（708），所述曲柄连杆（711）的两端分别与连板（708）和垂直轴（710）转动连接，所述旋转板（709）设置在连板（708）的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述春卷皮移动机构（8）包括两个安装支架（801）、无杆气缸一（802）和夹爪一（805），无杆气缸一（802）设置在两个所述安装支架（801）上，所述无杆气缸一（802）连接有垂直板（803），所述垂直板（803）的一侧设置有夹爪气缸一（804），夹爪气缸一（804）的输出端连接有两个所述夹爪一（805）。

10.根据权利要求1所述的一种春卷皮切断旋转装置，其特征在于，所述春卷皮夹取机构（9）包括无杆气缸二（901）、运动板（903）、滑台气缸（907）、夹爪气缸二（909）和夹爪二（910），无杆气缸二（901）与运动板（903）的中部相连接，所述运动板（903）的两端顶部均设置有固定框（904），固定框（904）滑动设置在所述顶板（201）上；所述滑台气缸（907）设置在固定框（904）的顶部，滑台气缸（907）连接有气缸架（908），所述夹爪气缸二（909）设置在气缸架（908）的内侧，夹爪气缸二（909）的输出端连接有两个所述夹爪二（910），所述夹爪二（910）的一端内侧设置有压紧块（911）。