CN221821739U - 一种汽车电池装配吊运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车电池装配吊运设备，涉及汽车电池装配设备领域，包括移动底座，还包括设于移动底座顶部的立柱，立柱的顶部设有可转动的安装架且安装架的内侧转动安装有转辊，立柱的外侧设有用于驱动安装架旋转的旋转驱动机构，转辊的一侧固定安装有滑轨架且另一侧固定安装有连接架，滑轨架的下方设有用于夹持电池箱的夹具，安装架的外侧设有用于调节滑轨架的竖向倾角的气缸，气缸的缸座与安装架固定连接且活塞杆通过滑块与连接架连接，滑块与连接架滑动连接且气缸的活塞杆顶端与连接架转动连接。该汽车电池装配吊运设备可夹持电池箱并调整其与电池装配台的相对位置关系，可满足多种方位和多种距离的电池箱吊运需求。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电池装配设备领域，具体为一种汽车电池装配吊运设备。
背景技术
在人工装配汽车电池的过程中，首先需要将电池箱放置于装配台上、随后将其他配件均固定安装在电池箱内预留的凹槽中，最后盖上电池盖板并将电池盖板与电池箱固定即可，在上述操作流程中，电池箱内的配件和电池盖板自重较小，装配人员可借助简单的工具进行人工搬运，然而，电池箱是全金属的箱体且体积较大，因此，即使是在人工装配汽车电池的过程中也需要借助搬运设备，在装配过程中，搬运设备需要将集中放置的电池箱依次搬运至装配台上。
在实际的装配过程中，装配台是四散分布的且位置固定，待装配的电池箱则会以上下堆叠的方式集中存放，因此，各个电池箱与对应的装配台之间的吊运距离和搬运路径均是不同的，为满足多样化的搬运需求，现有的搬运方式或是利用助力机械手进行操作，或是通过多个搬运装置的配合进行分步骤定点搬运，然而，前者会大大增加装配成本且可搬运的距离仍受自身安装地点的限制，后者则会增加耗时耗能，针对上述问题，可提出一种汽车电池装配吊运设备。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术的问题，提供一种汽车电池装配吊运设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种汽车电池装配吊运设备，包括移动底座，还包括设于移动底座顶部的立柱，立柱的顶部设有可转动的安装架且安装架的内侧转动安装有转辊，立柱的外侧设有用于驱动安装架旋转的旋转驱动机构，转辊的一侧固定安装有滑轨架且另一侧固定安装有连接架，滑轨架的下方设有用于夹持电池箱的夹具，安装架的外侧设有用于调节滑轨架的竖向倾角的气缸，气缸的缸座与安装架固定连接且活塞杆通过滑块与连接架连接，滑块与连接架滑动连接且气缸的活塞杆顶端与连接架转动连接，移动底座的上方安装有用于控制旋转驱动机构、气缸以及夹具的控制箱。
作为本实用新型的进一步优化方案，旋转驱动机构包括位于安装架正下方的齿环，齿环转动套接在立柱的外侧，立柱的外侧转动安装有与齿环相啮合的齿轮并设有用于驱动齿轮旋转的电机。
作为本实用新型的进一步优化方案，旋转驱动机构包括位于安装架正下方的齿环，齿环转动套接在立柱的外侧，立柱的转动安装有与齿环相啮合的齿轮并设有用于驱动齿轮旋转的电机。
作为本实用新型的进一步优化方案，夹具通过滑座与滑轨架滑动连接，滑座与滑轨架滑动连接，夹具与滑座转动连接且旋转轴与转辊的旋转轴空间平行。
作为本实用新型的进一步优化方案，夹具包括设于滑座的正下方的挂架，挂架下方设置有四个呈矩形阵列分布的夹板且夹板两两相对，挂架上安装有四个与夹板一一对应的平移驱动机构，平移驱动机构用于调节相对的两个夹板之间的水平间距。
作为本实用新型的进一步优化方案，平移驱动机构包括贯穿挂架并与挂架滑动配合的活动板、转动安装在挂架上方的螺杆以及滑动安装在挂架下方的导杆，夹板与活动板固定连接，活动板的顶端与螺杆通过螺纹旋合连接且底端与导杆的近端固定连接，挂架的上方设置有用于驱动螺杆旋转的电机。
本实用新型的有益效果在于：
通过立柱、安装架、滑轨架、旋转驱动机构以及夹具等的配合，此吊运设备可依次完成夹持电池箱、上移电池箱至高于装配台的高度、移动电池箱至装配台的上方以及将电池箱下降放置于装配台上的操作，在将电池箱吊运至装配台上的过程中，上述操作方式配合本汽车电池装配吊运设备可整体性移动的特点，使得此吊运装置可满足多种方位和多种距离的吊运需求，有效解决了背景技术中提到的问题。
附图说明
图1是本实用新型整体示意图；
图2是夹具示意图；
图3是安装架、立柱以及旋转驱动机构配合示意图。
图中：1、移动底座；2、立柱；3、安装架；4、旋转驱动机构；401、齿轮；402、齿环；5、滑轨架；6、夹具；7、滑座；8、气缸；9、连接架；10、滑块；11、转辊；12、挂架；13、夹板；14、平移驱动机构；1401、活动板；1402、螺杆；1403、导杆；15、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，本实施例的汽车电池装配吊运设备，包括移动底座1，还包括设于移动底座1顶部的立柱2，立柱2的顶部设有可转动的安装架3且安装架3的内侧转动安装有转辊11，立柱2的外侧设有用于驱动安装架3旋转的旋转驱动机构4，转辊11的一侧固定安装有滑轨架5且另一侧固定安装有连接架9，滑轨架5的下方设有用于夹持电池箱的夹具6，安装架3的外侧设有用于调节滑轨架5的竖向倾角的气缸8，气缸8的缸座与安装架3固定连接且活塞杆通过滑块10与连接架9连接，滑块10与连接架9滑动连接且气缸8的活塞杆顶端与连接架9转动连接，移动底座1的上方安装有用于控制旋转驱动机构4、气缸8以及夹具6的控制箱15；
吊运电池箱时，首先操作控制箱15开启气缸8使其的活塞杆伸长，气缸8的活塞杆伸长可带动连接架9、转辊11、滑轨架5以及夹具6连接而成的整体下旋，由此即可使夹具6的高度下降至电池箱的所在高度，调节夹具6至夹持住电池箱的外壁即可夹持固定住电池箱，再操作控制箱15依次开启气缸8和旋转驱动机构4，电池箱即可被抬高至高于装配台的高度，并随后被移动至装配台的上方，再控制夹具6下降即可将电池箱放置于装配台上，最后控制夹具6与电池箱脱离即可完成吊运电池箱的操作，且此吊运装置可随意推动，由此即可适应不同方位和距离的电池箱吊运工作，操作便捷高效。
旋转驱动机构4包括位于安装架3正下方的齿环402，齿环402转动套接在立柱2的外侧，立柱2的外侧转动安装有与齿环402相啮合的齿轮401并设有用于驱动齿轮401旋转的电机，操作控制箱15以开启电机后即可驱动齿轮401转动，并通过齿轮401和齿环402的啮合配合驱动安装架3、滑轨架5以及夹具6连接而成的整体旋转，方便调节吊运方位。
夹具6通过滑座7与滑轨架5滑动连接，滑座7与滑轨架5滑动连接，夹具6与滑座7转动连接且旋转轴与转辊11的旋转轴空间平行，一方面，吊起电池箱后，电池箱、夹具6以及滑座7连接而成的整体可沿滑轨架5滑动，提升了调整电池箱的空间位置的便利性，另一方面，在滑轨架5上旋和下旋的过程中，操作人员可通过双手扶持夹具6使夹具6和电池箱连接而成的整体保持稳定，可避免电池箱由于磕碰而受损。
夹具6包括设于滑座7的正下方的挂架12，挂架12下方设置有四个呈矩形阵列分布的夹板13且夹板13两两相对，挂架12上安装有四个与夹板13一一对应的平移驱动机构14，平移驱动机构14用于调节相对的两个夹板13之间的水平间距，两个夹板13之间的间距可调节使得夹板13可夹持住不同尺寸的电池箱的外壁，适用范围广。
平移驱动机构14包括贯穿挂架12并与挂架12滑动配合的活动板1401、转动安装在挂架12上方的螺杆1402以及滑动安装在挂架12下方的导杆1403，夹板13与活动板1401固定连接，活动板1401的顶端与螺杆1402通过螺纹旋合连接且底端与导杆1403的近端固定连接，挂架12的上方设置有用于驱动螺杆1402旋转的电机，电机驱动螺杆1402旋转即可带动与之相配合的两个活动板1401反向平移，从而实现调节两个相对的夹板13之间的水平间距的效果。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种汽车电池装配吊运设备，包括移动底座(1)，其特征在于，还包括设于移动底座(1)顶部的立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设有可转动的安装架(3)且安装架(3)的内侧转动安装有转辊(11)，所述立柱(2)的外侧设有用于驱动安装架(3)旋转的旋转驱动机构(4)，所述转辊(11)的一侧固定安装有滑轨架(5)且另一侧固定安装有连接架(9)，所述滑轨架(5)的下方设有用于夹持电池箱的夹具(6)，所述安装架(3)的外侧设有用于调节滑轨架(5)的竖向倾角的气缸(8)，所述气缸(8)的缸座与安装架(3)固定连接且活塞杆通过滑块(10)与连接架(9)连接，所述滑块(10)与连接架(9)滑动连接且气缸(8)的活塞杆顶端与连接架(9)转动连接，所述移动底座(1)的上方安装有用于控制旋转驱动机构(4)、气缸(8)以及夹具(6)的控制箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括位于安装架(3)正下方的齿环(402)，所述齿环(402)转动套接在立柱(2)的外侧，所述立柱(2)的外侧转动安装有与齿环(402)相啮合的齿轮(401)并设有用于驱动齿轮(401)旋转的电机。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述夹具(6)通过滑座(7)与滑轨架(5)滑动连接，所述滑座(7)与滑轨架(5)滑动连接，所述夹具(6)与滑座(7)转动连接且旋转轴与转辊(11)的旋转轴空间平行。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述夹具(6)包括设于滑座(7)的正下方的挂架(12)，所述挂架(12)下方设置有四个呈矩形阵列分布的夹板(13)且夹板(13)两两相对，所述挂架(12)上安装有四个与夹板(13)一一对应的平移驱动机构(14)，所述平移驱动机构(14)用于调节相对的两个夹板(13)之间的水平间距。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电池装配吊运设备，其特征在于，所述平移驱动机构(14)包括贯穿挂架(12)并与挂架(12)滑动配合的活动板(1401)、转动安装在挂架(12)上方的螺杆(1402)以及滑动安装在挂架(12)下方的导杆(1403)，所述夹板(13)与活动板(1401)固定连接，所述活动板(1401)的顶端与螺杆(1402)通过螺纹旋合连接且底端与导杆(1403)的近端固定连接，所述挂架(12)的上方设置有用于驱动螺杆(1402)旋转的电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202322948974.XU CN221821739U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种汽车电池装配吊运设备 |
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| CN202322948974.XU CN221821739U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种汽车电池装配吊运设备 |
Publications (1)
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| CN221821739U true CN221821739U (zh) | 2024-10-11 |
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ID=92960504
Family Applications (1)
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| CN202322948974.XU Active CN221821739U (zh) | 2023-11-01 | 2023-11-01 | 一种汽车电池装配吊运设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN221821739U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119038418A (zh) * | 2024-10-30 | 2024-11-29 | 江苏恒义工业技术有限公司 | 一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备 |
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2023
- 2023-11-01 CN CN202322948974.XU patent/CN221821739U/zh active Active
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| CN119038418A (zh) * | 2024-10-30 | 2024-11-29 | 江苏恒义工业技术有限公司 | 一种可调式防晃动的电池箱加工吊装设备 |
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