CN221821065U - 一种循环输送装置及电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于电池生产技术领域，涉及一种循环输送装置及电池生产设备，循环输送装置包括：第一运输组件、第二运输组件，均设置有上料位以及卸料位，用于顺时针或逆时针循环运输物料；第一转运组件、第二转运组件，设置于上料位和卸料位之间，用于在第一运输组件、第二运输组件之间转运物料；第一转运组件包括第一对接组件、第一平移组件，第一对接组件用于与第一运输组件或第二运输组件对接以上料或卸料，第一对接组件安装于第一平移组件上，第一平移组件用于在第一运输组件、第二运输组件之间沿水平方向移动以转运物料，本申请在两个运输组件之间增设转运组件，以实现物料的顺时针或逆时针循环运输，进而实现加块产线的生产效率。

Description

一种循环输送装置及电池生产设备

技术领域

本申请属于电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种循环输送装置及电池生产设备。

背景技术

汽车动力电池的密封钉焊接需要经过多道工序，每个生产周期需要同时对多个电池进行加工，目前通过转盘夹具机构实现多个电池在各个工序之间的流转。

转盘夹具机构通常以DD马达作为动力源，驱动安装有多个夹具的圆形转盘做圆周运动，以实现夹具在各个工序之间的流动，从而完成密封钉焊接所需的激光清洗、密封钉上钉、点焊、满焊、焊后检测等工序。由于受DD马达动力、转盘加工工艺和成品精度限制，转盘不能无限做大，通常当夹具所需旋转半径大于1米时，转盘夹具机构的稳定性及定位精度会随旋转半径增加而显著降低，但是定制动力源及超大转盘所需的成本又较高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种循环输送装置及电池生产设备，在相互之间有关联的两个运输组件之间增设转运组件，以实现物料的顺时针或逆时针循环运输，进而实现同步、高效传输以加块产线的生产效率。

本申请实施例采用的技术方案是：提供一种循环输送装置，包括：

第一运输组件、第二运输组件，均设置有上料位以及卸料位，用于顺时针或逆时针循环运输物料；

第一转运组件、第二转运组件，设置于所述上料位和卸料位之间，用于在所述第一运输组件、第二运输组件之间转运物料；

所述第一转运组件包括第一对接组件、第一平移组件，所述第一对接组件用于与所述第一运输组件或第二运输组件对接以上料或卸料，所述第一对接组件安装于所述第一平移组件上，所述第一平移组件用于在第一运输组件、第二运输组件之间沿水平方向移动以转运物料。

可选的，所述第一运输组件包括第一运输轨道、第一运输驱动件以及若干个前后连接的第一夹具，所述第一夹具上设置有若干个用于放置物料的卡位，所述第一夹具滑动安装于所述第一运输轨道，所述第一运输驱动件与所述第一夹具连接以驱动所述第一夹具在所述第一运输轨道上滑动。

可选的，所述第一运输驱动件与所述第一夹具、相邻的第一夹具之间均通过卡接组件连接。

可选的，所述卡接组件包括凸轮随动器以及固定块，所述固定块上设置有与所述凸轮随动器卡接的滑槽，所述凸轮随动器滑入所述滑槽内以实现卡接。

可选的，所述第一对接组件包括第一对接轨道，所述第一对接轨道用于与所述第一运输轨道对接，所述第一对接轨道与所述第一运输轨道断开设置于同一轴线上，所述第一夹具可与所述第一对接轨道滑动连接。

可选的，所述第一对接组件还包括第一对接底板以及第一固定件，所述第一对接轨道、第一固定件安装于所述第一对接底板上，所述第一固定件安装于所述第一对接轨道的一侧，所述第一固定件用于固定所述第一夹具。

可选的，所述第一夹具的一侧设置有第一卡接槽，所述第一固定件包括第一卡接部以及第一推动部，所述第一推动部与所述第一卡接部传动连接，所述第一推动部设置于所述第一对接底板上，所述第一推动部用于推动第一卡接部与所述第一夹具上的第一卡接槽卡接，以固定所述第一夹具。

可选的，所述第一对接组件还包括到位检测件，所述到位检测件安装于所述第一对接底板上，所述到位检测件用于检测所述第一夹具是否到位以及检测所述第一夹具上的卡位是否装载满物料。

可选的，所述第一平移组件包括第一平移轨道、第一平移滑块以及第一平移驱动件，所述第一平移滑块与所述第一平移轨道滑动连接，所述第一平移驱动件用于驱动所述第一平移滑块在第一平移轨道上移动，所述第一对接组件安装于所述第一平移滑块上，所述第一平移轨道设置于所述上料位、卸料位之间。

本申请实施例还提供了一种电池生产设备，包括以上所述的循环输送装置，还包括上钉装置、焊接装置以及检测装置，所述循环输送装置用于将待加工的电池流转于所述上钉装置、焊接装置以及检测装置的加工位，所述上钉装置用于将密封钉放置到电池的注液口上，所述焊接装置用于将密封钉焊接到电池的注液口上，所述检测装置用于对电池的密封效果进行检测。

本申请实施例提供的循环输送装置及电池生产设备的有益效果在于：本申请实施例的循环输送装置在第一运输组件、第二运输组件之间设置第一转运组件、第二转运组件，以实现物料的顺时针或逆时针循环运输，从而实现同步、高效传输以加块产线的生产效率，其运输的长度或宽度可根据工序的调整而进行调整，其稳定性及定位精度不会随循环路径的增大而降低，同时其成本也相对于定制转盘夹具机构的成本来说更低；

本申请实施例的电池生产设备，由于包括上述的循环输送装置，故具有上述的循环输送装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的循环输送装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例采用的第一运输组件的局部结构示意图；

图3为本申请实施例采用的第一对接组件的结构示意图；

图4为本申请实施例采用的第一平移组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、第一运输组件；

11、第一运输轨道；12、第一运输驱动件；13、第一夹具；

131、第一卡接槽；

2、第二运输组件；

3、第一转运组件；

31、第一对接组件；

311、第一对接轨道；312、第一对接底板；313、第一固定件；314、到位检测件；

3131、第一卡接部；3132、第一推动部；

32、第一平移组件；

321、第一平移轨道；322、第一平移滑块；323、第一平移驱动件；

4、第二转运组件；

5、卡接组件；

51、凸轮随动器；52、固定块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的循环输送装置进行说明。本申请实施例提供的循环输送装置，包括：

第一运输组件1、第二运输组件2，均设置有上料位以及卸料位，用于顺时针或逆时针循环运输物料；

第一转运组件3、第二转运组件4，设置于所述上料位和卸料位之间，用于在所述第一运输组件1、第二运输组件2之间转运物料；

请参阅图3及图4，所述第一转运组件3包括第一对接组件31、第一平移组件32，所述第一对接组件31用于与所述第一运输组件1或第二运输组件2对接以上料或卸料，所述第一对接组件31安装于所述第一平移组件32上，所述第一平移组件32用于在第一运输组件1、第二运输组件2之间沿水平方向移动以转运物料。

本申请实施例的循环输送装置在第一运输组件1、第二运输组件2之间设置第一转运组件3、第二转运组件4，以实现物料的顺时针或逆时针循环运输，从而实现同步、高效传输以加块产线的生产效率，其运输的长度或宽度可根据工序的调整而进行调整，其稳定性及定位精度不会随循环路径的增大而降低，同时其成本也相对于定制转盘夹具机构的成本来说更低。

本申请实施例中物料为待焊接的电池，此外，还可以是待加工的电芯或是其他物料。第二转运组件4与第一转运组件3采用相同的结构，如此不再赘述。

所述第一运输组件1包括第一运输轨道11、第一运输驱动件12以及若干个前后连接的第一夹具13，所述第一夹具13上设置有若干个用于放置物料的卡位，所述第一夹具13滑动安装于所述第一运输轨道11，所述第一运输驱动件12与所述第一夹具13连接以驱动所述第一夹具13在所述第一运输轨道11上滑动。

本申请实施例中的多个第一夹具13呈列滑动安装于第一运输轨道11上，第一运输驱动件12与多个第一夹具13中的其中一个连接即可驱动位于第一运输轨道11上的一整列第一夹具13。优选的，第一运输驱动件12与第一运输轨道11上的第一个第一夹具13连接以拖动位于第一运输轨道11上的整列第一夹具13，第一运输轨道11上的第一个第一夹具13也是最靠近第一运输轨道11的卸料位的夹具。

第一运输驱动件12带动第一夹具13运输到第一运输轨道11的卸料位，然后沿着第一运输轨道11的长度方向将第一夹具13运输到第一转运组件3的第一对接组件31上，第一运输驱动件12就释放第一运输轨道11上的第一个第一夹具13。第一个第一夹具13也会随着第一平移组件32的平移与相邻的第一夹具13分离。第一转运组件3的第一平移组件32将第一夹具13在第一运输组件1、第二运输组件2之间沿水平方向移动，至第一对接组件31与第二运输组件2对接。第二运输组件2将第一夹具13移动至第二运输组件2的卸料位，然后第二转运组件4将第一夹具13运输至第一运输组件1的上料位。如此实现第一夹具13的循环移动。

本申请实施例中的第一运输驱动件12可以为电机、电缸或气缸驱动的直线移动模组。第二运输组件2采用与第一运输组件1相同的结构，因此不再赘述。

所述第一运输驱动件12与所述第一夹具13、相邻的第一夹具13之间均通过卡接组件5连接。

通过卡接组件5连接可实现第一运输驱动件12与第一夹具13、相邻第一夹具13之间的简单连接，同时便于拆装，提高传输效率。

请参阅图2，所述卡接组件5包括凸轮随动器51以及固定块52，所述固定块52上设置有与所述凸轮随动器51卡接的滑槽，所述凸轮随动器51滑入所述滑槽内以实现卡接。

本申请实施例中的第一夹具13的前后两侧分别设置有凸轮随动器51以及固定块52，第一运输组件1上的第一夹具13经第一转运组件3的第一平移组件32运输至与第二运输组件2的上料位时，第一夹具13上的凸轮会随着第一平移组件32的平移滑出与之相邻的第一夹具13的固定块52的滑槽，且第一夹具13上的凸轮随动器51会随着第一平移组件32的平移滑入第二运输组件2上的第二夹具的固定块52的滑槽内，以实现夹具之间的卡接，第二运输组件2的第二运输驱动件就可以带动第二夹具以及转运过来的第一夹具13一起移动。

而第一运输驱动件12与第一夹具13的卡接，则在第一运输驱动件12上设置有水平驱动件驱动的固定块52，该固定块52可通过水平驱动件驱动其移动，以将第一夹具13上相对应的凸轮随动器51卡入该固定块52的滑槽内。

凸轮随动器51为可自转的圆柱体，这样在滑入固定块52的滑槽内时，可减小摩擦力。

所述第一对接组件31包括第一对接轨道311，所述第一对接轨道311用于与所述第一运输轨道11对接，所述第一对接轨道311与所述第一运输轨道11断开设置于同一轴线上，所述第一夹具13可与所述第一对接轨道311滑动连接。

本申请实施例中的第一对接轨道311与第一运输轨道11位于同一水平面上，且位于同一轴线上，以便第一对接轨道311与第一运输轨道11对接平滑。

所述第一对接组件31还包括第一对接底板312以及第一固定件313，所述第一对接轨道311、第一固定件313安装于所述第一对接底板312上，所述第一固定件313安装于所述第一对接轨道311的一侧，所述第一固定件313用于固定所述第一夹具13。

由于第一夹具13的内壁与物料之间可能存在间隙，若第一对接组件31上的第一夹具13在第一平移组件32上移动出现晃动，物料可能会与第一夹具13的内壁发生碰撞，导致产品不良率升高。而第一固定件313与第一夹具13卡接可提高第一夹具13的稳定性，防止第一夹具13晃动，减少物料与第一夹具13内壁碰撞的频率以及可能性，降低产品不良率。

所述第一夹具13的一侧设置有第一卡接槽131，所述第一固定件313包括第一卡接部3131以及第一推动部3132，所述第一推动部3132与所述第一卡接部3131传动连接，所述第一推动部3132设置于所述第一对接底板312上，所述第一推动部3132用于推动第一卡接部3131与所述第一夹具13上的第一卡接槽131卡接，以固定所述第一夹具13。

本申请实施例中的第一推动部3132可以为电机或气缸，优选为气缸，气缸的驱动轴连接有第一卡接部3131。当第一夹具13移动至第一对接轨道311上时，第一推动部3132推动第一卡接部3131以使第一卡接部3131与第一卡接槽131卡接，从而固定第一夹具13，提高第一夹具13的稳定性，防止第一夹具13晃动，减少物料与第一夹具13内壁碰撞的频率以及可能性，降低产品不良率。

所述第一对接组件31还包括到位检测件314，所述到位检测件314安装于所述第一对接底板312上，所述到位检测件314用于检测所述第一夹具是否到位以及检测所述第一夹具上的卡位是否装载满物料。

本申请实施例中的到位检测件314可以是光电检测或压力检测，也可以是光电检测和压力检测相结合。

所述第一平移组件32包括第一平移轨道321、第一平移滑块322以及第一平移驱动件323，所述第一平移滑块322与所述第一平移轨道321滑动连接，所述第一平移驱动件323用于驱动所述第一平移滑块322在第一平移轨道321上移动，所述第一对接组件31安装于所述第一平移滑块322上，所述第一平移轨道321设置于所述上料位、卸料位之间。

本申请实施例中的第一平移驱动件323可以为电机、电缸或是气缸，优选为电机。电机的驱动轴连接有丝杆，第一平移滑块322与丝杆螺纹连接，第一平移轨道321的长度方向与丝杆的长度方向平行，第一平移滑块322与第一平移轨道321滑动连接，电机驱动丝杆转动可驱动第一平移滑块322沿着丝杆的长度方向移动。

本申请实施例还提供了一种电池生产设备，包括以上所述的循环输送装置，还包括上钉装置、焊接装置以及检测装置，所述循环输送装置用于将待加工的电池流转于所述上钉装置、焊接装置以及检测装置的加工位，所述上钉装置用于将密封钉放置到电池的注液口上，所述焊接装置用于将密封钉焊接到电池的注液口上，所述检测装置用于对电池的密封效果进行检测。

本申请实施例的电池生产设备，由于包括上述任意实施例中的循环输送装置，故具有上述任意实施例中的循环输送装置所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环输送装置，其特征在于，包括：

第一运输组件、第二运输组件，均设置有上料位以及卸料位，用于顺时针或逆时针循环运输物料；

第一转运组件、第二转运组件，设置于所述上料位和卸料位之间，用于在所述第一运输组件、第二运输组件之间转运物料；

所述第一转运组件包括第一对接组件、第一平移组件，所述第一对接组件用于与所述第一运输组件或第二运输组件对接以上料或卸料，所述第一对接组件安装于所述第一平移组件上，所述第一平移组件用于在第一运输组件、第二运输组件之间沿水平方向移动以转运物料。

2.根据权利要求1所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一运输组件包括第一运输轨道、第一运输驱动件以及若干个前后连接的第一夹具，所述第一夹具上设置有若干个用于放置物料的卡位，所述第一夹具滑动安装于所述第一运输轨道，所述第一运输驱动件与所述第一夹具连接以驱动所述第一夹具在所述第一运输轨道上滑动。

3.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一运输驱动件与所述第一夹具、相邻的第一夹具之间均通过卡接组件连接。

4.根据权利要求3所述的循环输送装置，其特征在于，所述卡接组件包括凸轮随动器以及固定块，所述固定块上设置有与所述凸轮随动器卡接的滑槽，所述凸轮随动器滑入所述滑槽内以实现卡接。

5.根据权利要求2所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一对接组件包括第一对接轨道，所述第一对接轨道用于与所述第一运输轨道对接，所述第一对接轨道与所述第一运输轨道断开设置于同一轴线上，所述第一夹具可与所述第一对接轨道滑动连接。

6.根据权利要求5所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一对接组件还包括第一对接底板以及第一固定件，所述第一对接轨道、第一固定件安装于所述第一对接底板上，所述第一固定件安装于所述第一对接轨道的一侧，所述第一固定件用于固定所述第一夹具。

7.根据权利要求6所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一夹具的一侧设置有第一卡接槽，所述第一固定件包括第一卡接部以及第一推动部，所述第一推动部与所述第一卡接部传动连接，所述第一推动部设置于所述第一对接底板上，所述第一推动部用于推动第一卡接部与所述第一夹具上的第一卡接槽卡接，以固定所述第一夹具。

8.根据权利要求6所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一对接组件还包括到位检测件，所述到位检测件安装于所述第一对接底板上，所述到位检测件用于检测所述第一夹具是否到位以及检测所述第一夹具上的卡位是否装载满物料。

9.根据权利要求1-8任一项所述的循环输送装置，其特征在于，所述第一平移组件包括第一平移轨道、第一平移滑块以及第一平移驱动件，所述第一平移滑块与所述第一平移轨道滑动连接，所述第一平移驱动件用于驱动所述第一平移滑块在第一平移轨道上移动，所述第一对接组件安装于所述第一平移滑块上，所述第一平移轨道设置于所述上料位、卸料位之间。

10.一种电池生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的循环输送装置，还包括上钉装置、焊接装置以及检测装置，所述循环输送装置用于将待加工的电池流转于所述上钉装置、焊接装置以及检测装置的加工位，所述上钉装置用于将密封钉放置到电池的注液口上，所述焊接装置用于将密封钉焊接到电池的注液口上，所述检测装置用于对电池的密封效果进行检测。