CN221820479U - 一种手提购物袋折叠捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手提购物袋折叠捆扎机，包括机架、提手折叠装置、折袋机械手装置，还包括不完全夹持装置、升降机构、套皮筋装置，使购物袋的提手折叠、袋体折叠、套皮筋捆扎分为三个工作面来进行，折叠成型的购物袋被不完全夹持装置夹住一半左右的位置，购物袋没有被夹持的部分悬在外面难免会下垂而向下弯折，不完全夹持装置和套皮筋装置相互配合，能引导购物袋可靠地插入到皮筋支撑架之中，购物袋被折叠成形的位置就是套皮筋捆扎的工作位置，套皮筋捆扎工作不影响提手折叠工作和袋体折叠工作的正常进行，从而提高了工作效率，结构简单紧凑。

Description

一种手提购物袋折叠捆扎机

技术领域

本实用新型属于塑料机械领域，具体涉及一种手提购物袋折叠捆扎机。

背景技术

本实用新型所涉及的手提购物袋是一种具有两个提手状态的购物袋，也称背心袋或者方便袋，提手购物袋由制袋机产出后几十条为一摞，为了储存及销售和使用，每摞手提购物袋还需要将购物袋的两个提手折叠在一起，称之为提手折叠，将两个提手折叠在一起的装置称之为提手折叠装置，然后还要对购物袋进行第二次折叠，然后再对购物袋的袋体部分进行折叠(第三次折叠)，最终折叠成长条状，然后再采用具有弹性的环形橡皮筋套在购物袋的中间，实现对购物袋的捆扎。现有的制袋机一般都设有两个工作面，每次可同时输出两摞购物袋。公开号CN113371286A公开了一种购物袋折叠机，其包括机架、提手折叠装置、尾部折叠装置、折袋机械手装置等，其提手折叠装置包括推折板机构、压板机构、升降平台机构，其折袋机械手装置包括机械手和传送驱动机构。该技术解决方案可将提手折叠装置与尾部折叠装置(袋体折叠装置)分为两个工作面来进行，从而提高了工作效率。该技术解决方案虽然实现了对购物袋的提手折叠和第二次折叠的问题，但是没有解决购物袋的袋体折叠问题，也没有解决如何将橡皮筋套在购物袋的中间位置上实现捆扎的技术问题。在现有技术的提手折叠装置和折袋机械手装置的基础上，设计一种与之相适应的袋体折叠装置和套皮筋装置，不仅实现对购物袋的袋体折叠，还能将环形皮筋套在购物袋上实现对购物袋的折叠与捆扎，这是人们一直想解决而没有解决的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：与现有技术的提手折叠装置和折袋机械手装置相适应，提供一种袋体折叠装置和套皮筋装置，将已经撑开了的皮筋套在折叠后的手提购物袋上，实现对手提购物袋的折叠与捆扎一体化，为市场提供一种手提购物袋折叠捆扎机。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种手提购物袋折叠捆扎机，包括机架、提手折叠装置、折袋机械手装置，其特征在于：在所述的机架上还设有不完全夹持装置、升降机构、套皮筋装置，所述的不完全夹持装置包括上夹板、下夹板、夹持气缸，所述的夹持气缸与上夹板连接或者与下夹板连接，所述的升降机构连接在折袋机械手装置上或者连接在不完全夹持装置上，所述的套皮筋装置包括皮筋支撑架、平移机构，皮筋支撑架连接在平移机构上。

所述的不完全夹持装置，用于夹住购物袋大约一半左右的部分，使包装袋的另一部分露出在外面，以方便将皮筋套在购物袋的中间位置。

作为优选的技术方案，所述的不完全夹持装置还包括导柱，导柱的底端连接在下夹板上，所述的上夹板滑动设置在导柱上。

作为优选的技术方案，在所述的上夹板或者下夹板上还设有夹块。夹块与设在折袋机械手上的夹爪让位缺口或者间隔空隙相对应。所述的夹块可以设置在上夹板的下面，也可以设置在下夹板的上面，也可以上夹板的下面和下夹板的上面都设置。用于将购物袋从夹爪让位缺口或者间隔空隙中夹紧固定，方便上夹爪和下夹爪抽出。

作为优选的技术方案，在所述上夹板的后面或者左右两侧位置上还设有挡板。所述的挡板，用于在折袋机械手装置夹持着购物袋的后部插入到上夹板与下夹板之间形成的空腔过程中，购物袋的前部受到挡板的阻挡而将被翻折到上夹爪的上面形成折叠。所述的挡板可以设置在上夹板后侧对应的位置上，利用挡板的后侧来形成阻挡作用；也可以设置在上夹板左右两侧对应的位置上，利用上夹板的后侧面以及挡板的后侧形成阻挡作用，这种实施方式的优点是：上夹板的后侧也具备了挡板的作用，并且上夹板和挡板的上面也起到了连接板的作用，能够将购物袋的前面部分托起，保持平整状态，这种设计，使得上夹板和挡板具备了挡板和连接板的双重效果。

作为优选的技术方案，在所述的机架上或者在上夹板的上方还设有连接板。所述的连接板可以是一种板状体，用于连接挡板或者连接不完全夹持装置，也能对不完全夹持装置的上方起到防护和承托购物袋的作用，防止购物袋在经过不完全夹持装置的上方时被平移机构推移和牵拉，在购物袋的前后移动中也起到了盖板或者桥梁的作用。

可将一整块平板的后侧向下弯折，形成平面部分和立面部分，平面部分就是所述的连接板，其向下弯折的立面部分能够起到挡板的作用，即形成挡板，这种设置方式属于连接板和挡板的一体化设计，结构简单。

所述的升降机构包括导杆气缸、电动缸、电动缸等多种方式可供选择，所述的升降机构可以连接在折袋机械手上，也可以连接在不完全夹持装置上。用于驱动折袋机械手或者不完全夹持装置的升降，移动折袋机械手与不完全夹持装置之间的相对高度，使折袋机械手装置的夹爪与不完全夹持装置的上下夹板之间形成的空腔相对应。

作为优选的技术方案，所述的升降机构包括升降气缸、导杆、导杆座。

所述的皮筋支撑架可以是一种由撑杆和撑开气缸构成的皮筋撑开器，在撑开气缸的驱动下可以将环形皮筋撑开成与塑料袋的端面相对应的方形或者菱形，也可以是一种方框体，其一侧的上面和下面分别设有支撑皮筋的支撑板或者撑杆。

作为优选的技术方案，所述的皮筋支撑架包括框架、支撑部，支撑部设置在框架的一侧。

作为更进一步的改进，所述的套皮筋装置还包括托袋板，所述的托袋板可以设置在框架上，也可以设置在所述下夹板的下方。所述的托袋板，用于托起购物袋露出于不完全夹持装置的部分，防止购物袋过渡向下弯折和下垂，并且在套皮筋的过程中能够引导购物袋从皮筋支撑架中通过，使皮筋平稳地过渡到购物袋的中部位置。所述框架的内口宽度要大于上夹板和下夹板的宽度，高度要大于上夹板与下夹板之间的高度，上夹板与下夹板的一端能从框架内穿过，所述支撑部的宽度要大于塑料袋的宽度，小于上夹板及下夹板的宽度，环形的橡皮筋被撑开后就套挂在上下两个支撑部上，使皮筋形成一个与塑料袋端面相对应的方形或菱形，所述的支撑部也可以是一种撑杆，每个支撑部由两个撑杆构成，即上边需要两个撑杆下边需要两个撑杆。

作为优选的技术方案，所述的皮筋支撑架上还设有托袋板，设置在所述框架的底部。

作为托袋板的另一种设置方式，所述的托袋板上连接有托袋气缸，托袋气缸设置在所述下夹板的下方，托袋板与皮筋支撑架的底部相对应。

作为优选的技术方案，所述的皮筋支撑架包括框架、支撑部，支撑部设置在框架的一侧。

所述的皮筋支撑架，一般还需要皮筋扩张器将皮筋撑开后套在皮筋支撑架的上下两个支撑部上；也可直接将皮筋扩张器作为本实用新型的皮筋支撑架。所述的皮筋扩张器属于现有技术，在公告号为CN209701094U的实用新型专利中公开了(皮筋)扩张器的技术内容，该扩张器不仅能将皮筋撑开，还能将扩张撑开了的皮筋“套在第一夹板和第二夹板的伸缩部端部”，本领域技术人员在现有技术的基础上无需创造性的劳动即可将被撑开了的皮筋转移到本实用新型的皮筋支撑架上。本实用新型实际解决的技术问题是如何将已经套挂在皮筋支撑架上的皮筋套在购物袋上，所以对于皮筋扩张器，对于如何将皮筋传送到皮筋扩张器上，对于如何将皮筋撑开等并不是本实用新型需要解决的技术问题，所以在此无需赘述。

所述的平移机构，与所述的皮筋支撑架相连接，用于驱动皮筋支撑架左右移动，使上夹板和下夹板的一端及其所夹持的购物袋从皮筋支撑架中穿入。平移机构可以是一种气缸，也可以是一种带传动机构，所述的平移机构可以设置在连接板上，也可以设置在机架上，也可以设置在上夹板上或者设置在下夹板上。

作为优选的技术方案所述的平移机构包括平移气缸、平移导轨、平移滑块。

作为平移机构的又一种实施方式，所述的平移机构包括电机、同步轮、同步带、导轨、滑块，所述的套入架连接在滑块上。

所述的提手折叠装置包括推折板机构、压板机构、升降平台，还包括托板或者模板机构。在有些现有技术中，例如授权公告号为CN217148071U的实用新型中就将模板机构替换成“托板”，无论在提手折叠装置中采用托板还是采用模板机构，在本实用新型的技术方案中都是等同的。

所述的折袋机械手装置包括上夹爪、下夹爪、夹爪气缸、传送驱动机构，上夹爪和下夹爪上设有间隔空隙或者让位缺口。上夹爪或者下夹爪连接在夹爪气缸上，夹爪气缸连接在传送驱动机构上。所述的上夹爪或者下夹爪，可以由两个及两个以上的夹爪间隔设置而成，夹爪之间的间隔空隙就形成了让位缺口，上夹爪或者下夹爪也可以由一个平板构成，在采用一块整板作为夹爪时，需要在夹爪上设置让位缺口，所述的传送驱动机构可以是一种带传动机构，也可以是一种电动滑台或者直线模组。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的不完全夹持装置和套皮筋装置与提手折叠装置、折袋机械手装置相互配合，当折袋机械手装置将提手折叠装置上已经完成提手折叠的购物袋夹持并移走的过程中实现了对购物袋的第二次折叠，购物袋被移走后提手折叠装置可以迎接下一轮购物袋的提手折叠工作，折叠机械手装置移动到后方位置后将购物袋插入到不完全夹持装置中实现对袋体的折叠，即第三次折叠；购物袋被折叠成形的位置就是套皮筋捆扎的工作位置，套皮筋捆扎工作不影响提手折叠工作和袋体折叠工作的正常进行，形成了提手折叠、袋体折叠、套皮筋捆扎三个工作面，本实用新型虽然增加了对购物袋的捆扎功能，但是不影响折叠速度，并且这种设计结构简单紧凑，工作稳定可靠。

附图说明

图1是实施例一的结构原理主视示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视示意图；

图3是实施例一的结构原理右侧示意图；

图4是实施例一的不完全夹持装置的结构原理正侧示意图；

图5是平移机构与支撑架的对应关系俯视示意图；

图6是折袋机械手装置上夹爪的结构原理俯视示意图；

图7是折袋机械手装置下夹爪的结构原理俯视示意图；

图8至图14是实施例一的工作原理和工作步骤示意图；

图15是实施例二的结构原理主视示意图；

图16是实施例二的结构原理右侧示意图；

图17是实施例二的结构原理俯视示意图；

图18是实施例三的机构原理俯视示意图；

图19是实施例三的结构原理右侧示意图；

图20是实施例三的工作原理右侧示意图。

图中：1—机架；2--提手折叠装置；21--推折板机构；211--左推板；212--右推板；213--推板缺口；22--升降平台；221--平台气缸；23--压板机构；231--压板气缸；压板--232；24--托板；25--模板机构；3--折袋机械手装置；31--上夹爪；32下夹爪；33--让位缺口；34--夹爪气缸；35--横梁；36--传送驱动机构；361--电机；362--传动轴；363--同步轮；364--同步带；365--导轨；366--滑块；4--挡板；5--不完全夹持装置；51--上夹板；52--下夹板；53--夹持气缸；54--导柱；55--直线轴承；56--夹块；57--导杆；6--升降机构；61--升降气缸；62--导杆；63--导杆座；7--连接板；8--套皮筋装置；81--皮筋支撑架；811--支撑部；812--托袋板；813--框架；814--托袋气缸；82--平移机构；821--平移导轨；822--平移滑块；823--平移气缸；83--皮筋；9--购物袋；91--提手。

具体实施方式

为了全面的公开本实用新型，下面结合附图采用三个实施例来对本实用新型技术方案进行具体描述。在本实用新型的描述中，图1的左面就是本实用新型所述的前面，图1的左右方向就是本实用新型所述的前后方向。

实施例一，如图1至图7所示：实施例一的升降机构6连接在折袋机械手装置3上，升降机构6包括升降气缸61、导杆62、导杆座63；所述的不完全夹持装置5还包括导柱54，导柱54的底端连接在下夹板52上，所述的上夹板51滑动设置在导柱54上，导柱54的上端连接在连接板7上；所述的夹持气缸52与上夹板51连接，上夹板51滑动设置在导柱54上，下夹板52固定连接在导柱54上；套皮筋装置8还包括托袋板812，托袋板812设置在皮筋支撑架81的框架813上，挡板4设置在上夹板51的后侧对应的位置上，挡板4的左右两端安装在机架1上，在挡板4前后对应的位置上还设有连接板7，连接板7的左右两端安装在机架1上；提手折叠装置2包括推折板机构21、压板机构23、升降平台22、托板24(也可以采用模板机构25)，折袋机械手装置3包括下夹爪32、上夹爪31、夹爪气缸34、传送驱动机构36，传送驱动机构36是一种带传送机构，包括电机361、导轨365、滑块366、横梁35，夹爪气缸34连接在升降机构6的导杆座63上，升降气缸61连接在横梁35上；平移机构82设置在连接板7的下面；在套皮筋装置8上还设有托袋板812，托袋板812设置在框架813与下夹板52对应的一侧底部。

在机架1的前部安装提手折叠装置2，在机架1的前部安装两条导轨，在每条导轨上分别安装两个滑块，每个滑块上分别连接气缸(附图中未示出)；如图1图2所示，将前面导轨上的两个滑块用垫块垫高，然后在两个滑块上分别安装一个左推板211，一个右推板212，在后面的导轨上也安装两个滑块，在滑块上也分别安装一个左推板211，一个右推板212，然后将左推板211和右推板212分别与推板气缸相连接，这样就形成两组推折板机构21，可以对两摞购物袋9的提手91进行推折折叠；在每组的左推板211和右推板212的中间位置分别安装一个托板24，托板24是一种长方形板状体，将托板24的前端固定安装在机架1上；在托板24向上对应的机架1位置上安装一个压板气缸231，在压板气缸231的缸杆座上安装压板23，这样就形成了压板机构23；在托板24向后对应的位置上安装一个升降平台22，将升降平台22的后侧铰接在机架1上，在升降平台22的前后中间位置上连接一个平台气缸221，当平台气缸221打开后能驱动升降平台22摆动升降，升降平台22升起后的上面与托板24基本持平，这样就形成了一个升降平台机构。提手折叠装置属于现有技术，在专利号为CN113371286A和CN209701094U的实用新型专利中已经披露，所以在此不再详述。

在机架1的上方左右两侧位置上分别安装一条导轨365，在每条导轨365上安装一个滑块366，在左右两个滑块366上安装一条横梁35，在横梁35的中间位置上安装一个升降气缸61，在升降气缸61的左右两侧位置上分别滑动安装一条导杆62，在两条导杆62的下端和升降气缸61的缸杆上安装导杆座63，在导杆座63的左右两侧分别安装一个夹爪气缸34，夹爪气缸34是一种双杆气缸，在夹爪气缸34的本体上分别安装一个上夹爪31，上夹爪31的结构如图6所示，上夹爪31是由一块整板设计而成，中间设有让位缺口33；在两个夹爪气缸34的缸杆座上分别安装一个下夹爪32，下夹爪32的结构如图7所示，下夹爪32也是由一整块平板设计而成，下夹爪32的宽度要窄于上夹爪31，使下夹爪32的宽度与左推板211及右推板212上的推板缺口213相适应，在下夹爪32的中间位置上也设置让位缺口33，让位缺口33与安装在前面的提手折叠装置上的托板24前后对应，上夹爪31和下夹爪32与前面提手折叠装置推板上的推板缺口213前后对应；在机架1的前端和后端分别转动安装一条传动轴362，在每条传动轴362上安装两个同步轮363，在前后两条传动轴362每侧的前后两个同步轮363上分别安装一条同步带364，使两条同步带364分别与两条导轨365上下对应，将每条同步带364的一个点分别与相应的滑块366固定连接，在其中一条传动轴362的一端连接电机361，当电机361往复转动时可驱动两条同步带364牵拉滑块366及横梁35的左右两端，使横梁35沿着两条导轨365前后移动；设置一个长方形的平板作为连接板7，在连接板7的底面安装两条平移导轨821，在每条平移导轨821上分别安装两个平移滑块822，在左侧和右侧的两个平移滑块822上分别安装一个皮筋支撑架81，所述的皮筋支撑架81包括框架813、支撑部811、托袋板812，在框架813的一侧上边和下边的中间位置分别向外凸出一部分即形成支撑部811，支撑部811的左右宽度要大于购物袋9的端面宽度，窄于上夹板51及下夹板52的左右宽度，托袋板812设置在框架813的底面朝向下夹板52的一侧，可以将框架813的底部向下夹板52的方向延伸出一块，凸出一个平板状的平板，这个平板就形成托袋板812，托袋板812的上表面要低于下夹板52的底面，在连接板7的底面中间位置上安装4根导柱54，然后将连接板7的左右两端安装在机架1上，安装在升降平台22的后面，使连接板7的高度稍低于提手折叠装置2的右推板212；设置一个上夹板51，在上夹板51的中间与4根安装在连接板7上的导柱54对应的位置上分别安装直线轴承55，将上夹板51通过4个直线轴承55滑动安装在4根导柱54上，在4根导柱54的底端安装一个下夹板52，在下夹板52的中间位置上安装一个夹持气缸53，将夹持气缸53的缸杆连接在上夹板51上，当夹持气缸53工作时可驱动上夹板51沿着4根导柱上下往复滑动，在上夹板51的底面和下夹板52的上面与上夹爪31上的让位缺口33相对应的位置上分别安装一个夹块56；在上夹板51的后侧对应的机架位置上安装一个挡板4，挡板4的两端固定安装在机架1的左右两侧，当上夹板51在夹持气缸53的驱动下抬起时，挡板4的下侧能够低于上夹板51的底面；调整一下折袋机械手装置3，当升降气缸61驱动导杆座63抬起时，下夹爪32的底面要稍低于右推板32，稍高于连接板7的上表面，当升降气缸61打开下夹爪32下移后，下夹爪31的底面要稍高于下夹板52的上表面，当上夹爪31和下夹爪32夹持着购物袋9时能够从挡板4的下面插入到上夹板51和下夹板52之间形成的空腔中。

实施例一的具体工作过程如下：如图8至图14所示，当制袋机上产出的两摞购物袋9被放置到本实用新型的工作位置后，每摞购物袋9的两个提手91分别处在左推板211和右推板212上，购物袋9的袋体部分处在升降平台22上，从俯视的角度来看形成如图8所示的状态；之后压板气缸231打开驱动压板23下移将购物袋9的前部中间位置压住在托板24上，然后左推板211和右推板212在推板气缸的驱动下先后将两个提手91向中间推折，使两个提手91合拢在一起，形成对购物袋9提手91的折叠，之后平台气缸221释放驱动升降平台22向下摆动，因升降平台22的下降使得购物袋9的袋体部分失去依托而下垂，使得购物袋9在左推板211和右推板212的后侧位置向下弯折成直角状态，并且在对购物袋9的提手91进行推折时，皮筋扩张器或者皮筋撑开装置已经将皮筋83撑开并转移套挂在框架813的上下两个支撑部811上，使得皮筋83被支撑成方形，此时从正侧的角度来看形成如图9所示的状态；之后，电机361打开驱动上夹爪31和下夹爪32一起向前移动，在移动至推板缺口213的位置时停止，在上夹爪31和下夹爪32向前推移的过程中购物袋9的袋体部分被向前推移，然后夹爪气缸34打开驱动下夹爪32分别从推板缺口213中将两摞购物袋9夹住在上夹爪31上，使得购物袋9实现了第二次折叠(上述工作过程属于现有技术，不再做详述)；然后电机361打开驱动上夹爪31和下夹爪32连同所夹持的购物袋9一起向后移动，直至在上夹爪31和下夹爪32的前侧移动至挡板4的后面时停止，此时的形成的状态如图10所示；之后升降气缸61打开驱动上夹爪31和上夹爪32及其所夹持的购物袋9一起向下移动，因为有挡板4的阻挡作用，购物袋9的前部向上折起，形成如图11所示的状态；之后，电机361再次打开驱动上夹爪31和下夹爪32和所夹持的购物袋9向前移动一段距离，将购物袋9插入到上夹板51和下夹板52之间的空腔中，在插入的过程中因为有挡板4的阻挡，使得购物袋9的未被上夹爪31和下夹爪32夹持的部分被挡折到上夹板51的上面，然后夹持气缸53打开驱动上夹板51沿着导柱54向下移动，使夹块56透过上夹爪31和下夹爪32的让位缺口33将购物袋9夹紧，然后夹爪气缸34在电磁阀的控制下，使压缩空气的气路断开，使夹爪气缸34的进气口不再进气，并且将进气口和出气口都与外部环境相通，此时下夹爪32和上夹板31之间几乎没有夹紧力，然后电机361再次打开驱动上夹爪31和下夹爪32从上夹板51和下夹板52及购物袋9中向后抽出，此时被折叠成型的购物袋9被上夹板51和下夹板52夹紧，此时从正侧的角度来看形成如图12所示的状态，从侧视的角度来看形成如图13所示的状态：左右两摞购物袋9分别被上夹板51和下夹板52夹住约一半左右的部分，未被夹持的部分虽然在自重的条件下容易向下弯折，但是有了托袋板812的承托之后向下弯折的幅度相对较小；之后，两条平移气缸821都同时打开，驱动左右两个皮筋支撑架81同时向中间移动，在皮筋支撑架81向中间移动的过程中，托袋板812具有导向的作用，引导购物袋9可靠地进入到框架811之中，随着框架811的继续向中间移动，上夹板51和下夹板52的端面触及到皮筋83，将皮筋83从上下两个支撑部811上推脱下来，被推脱下来的皮筋83在其弹力的作用下回弹套到购物袋9的中部位置，实现对购物袋9的捆扎，形成如图14所示的状态；在下一次的折叠时，在上夹爪31和下夹爪32夹持着购物袋9插入到上夹板51和下夹板51之间时，能够将本次折叠和捆扎好了的购物袋9推离出不完全加持装置5，至此，实施例一的折叠和套皮筋捆扎的工作过程完成。

实施例二，如图15、图16、图17所示：实施例二与实施例一的不同之处在于：升降机构6连接在不完全夹持装置5上；夹持气缸53连接在下夹板52上，夹持气缸53的本体安装连接在下夹板52上，下夹板52滑动设置在导柱54上，上夹板51固定在导柱54上，当夹持气缸53工作时能够驱动下夹板52上下移动，这种情况下虽然缸杆也连接在上夹板51上，夹持气缸53的驱动力实际上是连接在了下夹板52上，实际被驱动的是下夹板52，所以应该解释为“夹持气缸连接在下夹板上”；实施例二的挡板4和连接板7是一体化设计；托袋板812安装在托袋气缸814上，托袋气缸814安装在下夹板51的下面；如图17所示：提手折叠装置2上设有模板机构25，用模板机构25替代了实施例一的托板24，所述的模板机构25包括梯形模板和伸缩机构，设置在升降平台的下面，可参考公开号为CN113371286A的实用新型。

如图15所示：在机架1的中部位置上安装4个直线轴承55，在4个直线轴承55上装入4个导柱54，将4个导柱54的底端安装在导杆座63上，设置一个平板，将平板的后侧向下弯折，向下弯折的立面部分就形成了挡板4，前面的平面部分就形成了连接板7，将连接板7的底面安装在4个导柱54的上端，在连接板7的下面4根导柱54上固定安装一个上夹板51，设置一个下夹板52，在下夹板52的中间位置上安装4个直线轴承55，并且使4个直线轴承55与4个导柱54相对应，将下夹板52通过直线轴承55滑动安装在4根导柱54上，在下夹板52的下面中间位置上安装一个夹持气缸53，将夹持气缸53安装连接在下夹板52上，将夹持气缸53的缸杆连接在上夹板51上；在导杆座63的底面连接升降气缸63的缸杆，将升降气缸63的本体安装在机架上；如图16所示：在下夹板52的下面两侧位置上分别安装一个托袋气缸814，托袋气缸814是一种双杆气缸，在托袋气缸814的缸杆座上分别安装一个托袋板812，托袋板812在伸出时与框架813的底部上面相对应。

实施例二的工作过程是：初始状态下，升降气缸61是向下缩回的，不完全夹持装置5和连接板7都处于下位，当提手折叠装置2将购物袋9的提手91折叠完成后，折袋机械手装置3夹取购物袋9后移动至挡板4的后侧时升降气缸61打开驱动不完全夹持装置5及连接板7、挡板4一起向上升起，在升起的过程中购物袋9的前面部分被向上折起，并且使上夹爪31和下夹爪32与上夹板51与下夹板52之间的空腔前后对应，然后电机361转动驱动上夹爪31和下夹爪32插入到上夹板51和下夹板52之间，然后夹持气缸53打开驱动下夹板52沿着4根导柱54向上滑动，从而将购物袋9夹住在上夹板51上，然后折袋机械手装置3释放返回复位；此时，两摞购物袋9被不完全夹持装置5分别夹住一半的部分，没有被夹住的一部分虽然也有些向下弯折，但是会被伸出的托袋板812托起，防止其过渡弯折，之后两个平移气缸823都打开分别驱动框架813向中间移动，在移动的过程中托袋板812处在框架813的底部上面,能够可靠地引导购物袋9插入到被撑开了的皮筋83之中；初始状态下托袋板812在托袋气缸814的驱动下是伸出的，当被支撑在支撑部811上的皮筋83接近或者将要接触到上夹板51和下夹板52的端面时，托袋气缸814释放，托袋板812缩回，当皮筋83脱离支撑部811时，托袋板812已经缩回到下夹板52的下面不影响皮筋83回弹套在购物袋9的中间位置。实施例二的其它工作步骤和工作原理与实施例一基本相同，不再赘述。

实施例三，如图18、图19、图20所示，实施例三与实施例一的主要不同在于：实施例三中设置有两个挡板4，两个挡板4设置在上夹板51左右两侧对应的位置上，即机架1的位置上；实施例三的平移机构82设置在下夹板52的下方机架1的位置上；升降机构6连接在折袋机械手装置3上，不完全夹持装置5设置在机架1上；实施例三中去掉了连接板7。

如图18和图19所示：在升降平台22的后方机架1的位置上安装一个下夹板52，在下夹板52的中间位置上安装一条夹持气缸53，在夹持气缸53的左右两侧分别滑动安装一条导杆57，在两条导轨57的上端和夹持气缸57的缸杆上安装上夹板51，使是上夹板51升起后与前边的升降平台22持平；在上夹板51左右对应的机架1的位置上分别安装一个挡板4，使左侧和右侧的挡板4的后侧与上夹板61的后侧对齐，左右两个挡板4的高度与上夹板51升起后的高度相同；在下夹板52向下对应的机架1的位置上安装两条平移导轨821，在两条平移导轨821的左右两端分别安装平移滑块822，在每侧的两个平移滑块822上分别安装一个皮筋支撑架81，在皮筋支撑架81上分别连接一条平移气缸823，将两条平移气缸823的尾端安装在机架1上。实施例三的其它安装方式与实施例一基本相同。

实施例三的工作过程如下：如图19、图20所示，初始状态下夹持气缸53是打开的，在夹持气缸53的驱动下上夹板51是升起的，上夹板51跟左边的挡板4及右边挡板4的高度相同，处在同一个高度上，此时的状态如图19所示；当折袋机械手装置3夹持着两摞购物袋9从上夹板51和左右两个挡板4的上面行走时，上夹板51和左右两个挡板4的上面都是平面，起到了连接板7的作用，当折袋机械手装置3夹持着两摞购物袋9并插入到上夹板51和下夹板52之间形成的空腔时，两摞购物袋9的前面部分分别被上夹板51的后侧和左右两个挡板4的后侧阻挡而被翻折到上夹爪31的上面，此时上夹板51的后侧也兼有挡板的作用，之后夹持气缸53释放驱动上夹板51向下移动将购物袋9夹紧，然后折袋机械手装置3向后抽出，此时两摞购物袋9分别被上夹板51和下夹板52夹住约一半的位置，没有被夹住的部分露出在下夹板52的左右两侧，形成如图20所示的状态；之后两个平移气缸823同时打开，驱动两个皮筋支撑架81分别向中间移动，当分别支撑在皮筋支撑架81上的皮筋83被上夹板51和下夹板52的两端端面推脱滑落后，皮筋分别回弹到购物袋9的中间位置，实现对两摞购物袋9的捆扎。实施例三的其它工作原理和步骤与实施例一基本相同，在此不再详述。

Claims (11)

1.一种手提购物袋折叠捆扎机，包括机架(1)、提手折叠装置(2)、折袋机械手装置(3)，其特征在于：在所述的机架(1)上还设有不完全夹持装置(5)、升降机构(6)、套皮筋装置(8)，所述的不完全夹持装置(5)包括上夹板(51)、下夹板(52)、夹持气缸(53)，所述的夹持气缸(53)与上夹板(51)连接或者与下夹板(52)连接，所述的升降机构(6)连接在折袋机械手装置(3)上或者连接在不完全夹持装置(5)上，所述的套皮筋装置(8)包括皮筋支撑架(81)、平移机构(82)，皮筋支撑架(81)连接在平移机构(82)上。

2.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：在所述上夹板(51)的后面或者左右两侧对应的位置上还设有挡板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：在所述的机架(1)上或者在上夹板（51）的上方还设有连接板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的不完全夹持装置(5)还包括导柱(54)，导柱(54)的底端连接在下夹板(52)上，所述的上夹板(51)滑动设置在导柱(54)上，导柱(54)的上端连接在连接板(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：在所述的上夹板(51)或者下夹板(52)上还设有夹块(56)。

6.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的升降机构(6)包括升降气缸(61)、导杆(62)、导杆座(63)。

7.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的平移机构(82)包括平移气缸(823)、平移导轨(821)、平移滑块(822)。

8.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的皮筋支撑架(81)包括框架(813)、支撑部(811)，支撑部(811)设置在框架(813)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的皮筋支撑架(81)上还设有托袋板(812)，设置在所述框架(813)的底部。

10.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的提手折叠装置包括推折板机构(21)、压板机构(23)、升降平台机构(22)，还包括托板(24)或者模板机构(25)。

11.根据权利要求1所述的一种手提购物袋折叠捆扎机，其特征在于：所述的折袋机械手装置包括上夹爪(31)、下夹爪(32)、夹爪气缸(34)、传送驱动机构(36)，上夹爪(31)和下夹爪(32)上设有间隔空隙或者让位缺口(33)。