CN221820246U - 一种自动平衡调整的伸缩平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机场地面设备技术领域，具体涉及一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台、固定平台、伸缩组件和调节组件，调节组件包括第一导向滑轮组、前牵引绳、第一后牵引绳、第二导向滑轮组、第一转向滑轮、驱动单元和回位拉簧，第一导向滑轮组与固定平台连接，前牵引绳的一端与伸缩平台连接，前牵引绳的另一端绕过第一导向滑轮组后与固定平台连接，第一后牵引绳的一端与第一导向滑轮组连接，另一端穿过第一转向滑轮和第二导向滑轮组后与驱动单元连接，伸缩平台伸缩和平台角度调整都可在驾驶室或平台上完成远程操作，通过实现平台伸缩和角度变化满足对机需求，省时省力。

Description

一种自动平衡调整的伸缩平台结构

技术领域

本实用新型涉及机场地面设备技术领域，尤其涉及一种自动平衡调整的伸缩平台结构。

背景技术

客梯车完成对机作业，驻车制动前，按操作规范会预留和飞机舱面15～25公分的水平距离。一是保证足够的行车制动安全距离，二是舱门随飞机载荷变化上下浮动，可以有足够的空间不至于和设备平台在垂直方向干涉。最终这个安全距离还得使用设备配置的伸缩平台来靠近舱面，并满足作业功能。

现有大多数客梯车的伸缩平台，宽度超过2米，在前边缘安装有防撞胶筒。胶筒正前面或下斜面安装有两组接近开关或行程开关，正对舱面，采用前伸接触或距离感应，使伸缩平台伸出作业时，收到信号反馈，就自动停止伸出动作，保证和舱面足够作业距离又不触碰飞机。

大多数客梯车都是配置单支伸缩油缸，在油缸两侧同时配置回位弹簧，回位弹簧的作用是保证伸缩平台左右被动平衡。因为设备对机作业行驶角度原因，或者回位弹簧长时间保养不到位出现左右运行偏差时，平台伸缩靠机作业时，与舱面出现夹角，伸缩平台无法主动进行左右角度调整，如果不处理，就会出现一个空挡，容易造成人员坠落安全风险。一般这种情况时，需要有工作人员到平台上进行平台靠机角度的手动调整，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动平衡调整的伸缩平台结构，解决了需要有工作人员到平台上进行平台靠机角度的手动调整，比较费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台和固定平台，还包括伸缩组件和调节组件；

所述调节组件包括第一导向滑轮组、前牵引绳、第一后牵引绳、第二导向滑轮组、第一转向滑轮、驱动单元和回位拉簧，所述第一导向滑轮组与所述固定平台连接，所述前牵引绳的一端与所述伸缩平台连接，所述前牵引绳的另一端绕过所述第一导向滑轮组与所述固定平台连接，所述第一后牵引绳的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端穿过所述第一转向滑轮和所述第二导向滑轮后与所述驱动单元连接，所述第一转向滑轮与所述固定平台连接，并位于所述固定平台远离所述第一导向滑轮组的一侧，所述第二导向滑轮组与所述固定平台连接，并位于所述固定平台靠近所述第一转向滑轮的一侧，所述驱动单元与所述固定平台连接，所述回位拉簧的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端与所述固定平台连接，所述伸缩组件用于连接所述伸缩平台和所述固定平台。

其中，所述第一导向滑轮组包括滑轮吊轨、轴承组、动滑轮和定滑轮，所述滑轮吊轨与所述固定平台固定连接；所述轴承组位于所述滑轮吊轨的内侧，所述轴承组的后端与所述回位拉簧连接；所述动滑轮与所述轴承组连接；所述定滑轮与所述轴承组连接，并与所述第一后牵引绳固定连接。

其中，所述调节组件还包括第二后牵引绳、第三导向滑轮组、第四导向滑轮组和第二转向滑轮，所述第三导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第二导向滑轮组设置；所述第四导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第一导向滑轮组设置；所述第二转向滑轮与所述固定平台连接，并相对所述第一转向滑轮设置；所述第二后牵引绳的一端与所述第四导向滑轮组连接，另一端穿过所述第二转向滑轮和所述第三导向滑轮组后与所述驱动单元连接。

其中，所述调节组件还包括收线拉簧，所述收线拉簧的数量为两个，其中一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第一后牵引绳连接，并位于所述第一导向滑轮组与所述第一转向滑轮之间；另一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第二后牵引绳连接，并位于所述第四导向滑轮组与所述第二转向滑轮之间。

其中，所述驱动单元包括驱动转轮和低压电机，所述驱动转轮分别连接所述第一后牵引绳和所述第二后牵引绳，并位于所述第二导向滑轮组和所述第三导向滑轮组之间；所述低压电机驱动所述驱动转轮转动。

其中，所述伸缩组件包括支撑梁、折页和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述固定平台连接，另一端与所述伸缩平台连接；所述折页的一端与所述伸缩平台连接，另一端与所述固定平台连接；所述支撑梁的一端与所述伸缩平台固定连接，另一端与所述固定平台滑动连接。

其中，所述自动平衡调整的伸缩平台结构还包括胶筒和接近开关，所述胶筒与所述伸缩平台固定连接，并位于所述伸缩平台远离所述固定平台的一侧；所述接近开关位于所述胶筒的底部。

本实用新型的一种自动平衡调整的伸缩平台结构，当所述伸缩平台伸缩作业时，所述前牵引绳跟随所述伸缩平台的横梁往前运动，所述第一导向滑轮组和所述第四导向滑轮组的所述动滑轮被牵引往前，左右两侧所述轴承组后端的所述回位拉簧都拉伸受力，起到伸缩平台被动平衡作用。当发现所述伸缩平台和飞机舱面对接有夹角，所述驱动单元正转，所述第一后牵引绳受力往所述驱动单元方向移动，所述收线拉簧拉伸，所述第一导向滑轮组的所述定滑轮后移，带动内所述轴承组和所述动滑轮后移，也就牵引所述伸缩平台横梁后移，因所述伸缩油缸压力保持，中间油缸杆连接点位旋转中心，而所述第二后牵引绳跟随所述驱动单元正转放出，多余绳长被所述收线拉簧吸收，所述伸缩平台横梁左侧向后受力，以油缸杆连接点为旋转中心，所述伸缩平台横梁右侧前移，带动所述第四导向滑轮组前移，释放所述第二收线拉簧吸收的多余绳长，实现角度偏转。反之，所述驱动单元反转，实现相反的效果。所述伸缩平台伸缩和平台角度调整都可在驾驶室或平台上完成远程操作，通过实现平台伸缩和角度变化满足对机需求，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的自动平衡调整的伸缩平台结构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的调节组件的结构示意图。

图3是本实用新型的第一导向滑轮组的剖视图。

图4是本实用新型的驱动单元的结构示意图。

图中：101-伸缩平台、102-固定平台、103-第一导向滑轮组、104-前牵引绳、105-第一后牵引绳、106-第二导向滑轮组、107-第一转向滑轮、108-接近开关、109-回位拉簧、110-滑轮吊轨、111-轴承组、112-动滑轮、113-定滑轮、114-第二后牵引绳、115-第三导向滑轮组、116-第四导向滑轮组、117-第二转向滑轮、118-收线拉簧、119-驱动转轮、120-低压电机、121-支撑梁、122-折页、123-伸缩油缸、124-胶筒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1至图4，其中，图1是本实用新型的自动平衡调整的伸缩平台结构的整体结构示意图。图2是本实用新型的调节组件的结构示意图。图3是本实用新型的第一导向滑轮组103的剖视图。图4是本实用新型的驱动单元的结构示意图。本实用新型提供一种自动平衡调整的伸缩平台结构：包括伸缩平台101、固定平台102、伸缩组件、调节组件、胶筒124和接近开关108，所述调节组件包括第一导向滑轮组103、前牵引绳104、第一后牵引绳105、第二导向滑轮组106、第一转向滑轮107、驱动单元、回位拉簧109、第二后牵引绳114、第三导向滑轮组115、第四导向滑轮组116、第二转向滑轮117、收线拉簧118，所述第一导向滑轮组103包括滑轮吊轨110、轴承组111、动滑轮112和定滑轮113，所述驱动单元包括驱动转轮119和低压电机120，所述伸缩组件包括支撑梁121、折页122和伸缩油缸123。

针对本具体实施方式，所述第一导向滑轮组103与所述固定平台102连接，所述前牵引绳104的一端与所述伸缩平台101连接，所述前牵引绳104的另一端绕过所述第一导向滑轮组103后与所述固定平台102连接，所述第一后牵引绳105的一端与所述第一导向滑轮组103连接，另一端穿过所述第一转向滑轮107和所述第二导向滑轮组106后与所述驱动单元连接，所述第一转向滑轮107与所述固定平台102连接，并位于所述固定平台102远离所述第一导向滑轮组103的一侧，所述第二导向滑轮组106与所述固定平台102连接，并位于所述固定平台102靠近所述第一转向滑轮107的一侧，所述驱动单元与所述固定平台102连接，所述回位拉簧109的一端与所述第一导向滑轮组103连接，另一端与所述固定平台102连接，所述伸缩组件用于连接所述伸缩平台101和所述固定平台102。所述滑轮吊轨110与所述固定平台102固定连接；所述轴承组111位于所述滑轮吊轨110的内侧，所述轴承组111的后端与所述回位拉簧109连接；所述动滑轮112与所述轴承组111连接；所述定滑轮113与所述轴承组111连接，并与所述第一后牵引绳105固定连接。

所述伸缩平台101和所述固定平台102两侧布置有两根所述前牵引绳104，所述前牵引绳104前端连接在所述伸缩平台101横梁上，后端连接在所述固定平台102前横梁内侧，在所述第一导向滑轮组103完成中间转向。所述第一导向滑轮组103和所述第四导向滑轮组116结构相同，并相对设置，所述第一导向滑轮组103活动连接在所述固定平台102框架的前横梁和二横梁中间，呈前后方向布置。所述第一导向滑轮组103主结构是所述滑轮吊轨110，内侧安装有四所述轴承组111机构，所述轴承组111朝下伸出支柱，支柱下安装有所述动滑轮112和所述定滑轮113各一，在所述滑轮吊轨110内，所述轴承组111的后端被所述回位拉簧109拉紧，并受所述伸缩平台101横梁和所述回位拉簧109合力驱动，但是在所述定滑轮113和所述动滑轮112只能在所述滑轮吊轨110方向运动。

其中，所述第三导向滑轮组115与所述固定平台102连接，并相对所述第二导向滑轮组106设置；所述第四导向滑轮组116与所述固定平台102连接，并相对所述第一导向滑轮组103设置；所述第二转向滑轮117与所述固定平台102连接，并相对所述第一转向滑轮107设置；所述第二后牵引绳114的一端与所述第四导向滑轮组116连接，另一端穿过所述第二转向滑轮117和所述第三导向滑轮组115后与所述驱动单元连接。所述收线拉簧118的数量为两个，其中一个所述收线拉簧118的一端与所述固定平台102连接，另一端与所述第一后牵引绳105连接，并位于所述第一导向滑轮组103与所述第一转向滑轮107之间；另一个所述收线拉簧118的一端与所述固定平台102连接，另一端与所述第二后牵引绳114连接，并位于所述第四导向滑轮组116与所述第二转向滑轮117之间。所述驱动转轮119分别连接所述第一后牵引绳105和所述第二后牵引绳114，并位于所述第二导向滑轮组106和所述第三导向滑轮组115之间；所述低压电机120驱动所述驱动转轮119转动。

所述第一后牵引绳105固定在左侧所述第一导向滑轮组103的所述定滑轮113上，向后在左侧所述第一转向滑轮107位置横拐，向中间，穿过所述第二导向滑轮组106连接在所述驱动单元的所述驱动转轮119上轮。所述第二后牵引绳114固定在右侧所述第四导向滑轮组116的所述定滑轮113上，向后在右侧所述第二转向滑轮117位置横拐，向中间，穿过所述第三导向滑轮组115连接在所述驱动转轮119上轮。所述第一后牵引绳105和所述第二后牵引绳114在所述定滑轮113和所述转向滑轮中间都各布置一组所述收线拉簧118，所述收线拉簧118头部安装有过线滑轮，所述收线拉簧118的目的是把所述伸缩平台101回收所述第一后牵引绳105和所述第二后牵引绳114产生的多余绳长通过所述收线拉簧118回位收紧，防止耷拉刮扯。

其次，所述伸缩油缸123的一端与所述固定平台102连接，另一端与所述伸缩平台101连接；所述折页122的一端与所述伸缩平台101连接，另一端与所述固定平台102连接；所述支撑梁121的一端与所述伸缩平台101固定连接，另一端与所述固定平台102滑动连接。所述胶筒124与所述伸缩平台101固定连接，并位于所述伸缩平台101远离所述固定平台102的一侧；所述接近开关108位于所述胶筒124的底部。

客梯车所述伸缩平台101和所述固定平台102由所述伸缩油缸123、对称布置的所述支撑梁121和所述折页122连接，所述伸缩油缸123后端生根在所述固定平台102内框架横梁上，前端连接所述伸缩平台101的横梁，驱动作用使所述伸缩平台101伸出和收回。所述支撑梁121和所述折页122跟随所述伸缩平台101，以不同的结构方式和不同的受力位置，在任意行程点对所述伸缩平台101起朝上支撑作用。所述胶筒124底部设置两组所述接近开关108，所述伸缩平台101靠机作业时，反馈距离信号，使所述伸缩油缸123停止伸缩。

使用本实施例的一种自动平衡调整的伸缩平台结构，当所述伸缩平台101伸缩作业时，所述前牵引绳104跟随横梁往前运动，所述第一导向滑轮组103和所述第四导向滑轮组116的所述动滑轮112被牵引往前，左右两侧所述轴承组111后端的所述回位拉簧109都拉伸受力，起到伸缩平台101被动平衡作用。

当发现所述伸缩平台101和飞机舱面对接有夹角，所述低压电机120通过减速机降速增扭，实现所述驱动转轮119正反转，所述驱动转轮119正转时，所述第一后牵引绳105受力往所述低压电机120方向移动，左侧的所述收线拉簧118拉伸，左侧的所述第一导向滑轮组103的所述定滑轮113后移，带动内所述轴承组111和所述动滑轮112后移，也就牵引所述伸缩平台101横梁后移，因所述伸缩油缸123压力保持，中间油缸杆连接点位旋转中心。而所述第二后牵引绳114跟随所述驱动转轮119正转放出，多余绳长被右侧所述收线拉簧118吸收。所述伸缩平台101横梁左侧向后受力，以油缸杆连接点为旋转中心，所述伸缩平台101横梁右侧前移，带动所述第四导向滑轮组116前移，释放右侧所述收线拉簧118吸收的多余绳长，实现角度偏转。反之，所述驱动转轮119反转，实现相反的效果。所述伸缩平台101伸缩和平台角度调整都可在驾驶室或平台上完成远程操作，通过实现平台伸缩和角度变化满足对机需求，省时省力。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种自动平衡调整的伸缩平台结构，包括伸缩平台和固定平台，其特征在于，

还包括伸缩组件和调节组件；

所述调节组件包括第一导向滑轮组、前牵引绳、第一后牵引绳、第二导向滑轮组、第一转向滑轮、驱动单元和回位拉簧，所述第一导向滑轮组与所述固定平台连接，所述前牵引绳的一端与所述伸缩平台连接，所述前牵引绳的另一端绕过所述第一导向滑轮组后与所述固定平台连接，所述第一后牵引绳的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端穿过所述第一转向滑轮和所述第二导向滑轮组后与所述驱动单元连接，所述第一转向滑轮与所述固定平台连接，并位于所述固定平台远离所述第一导向滑轮组的一侧，所述第二导向滑轮组与所述固定平台连接，并位于所述固定平台靠近所述第一转向滑轮的一侧，所述驱动单元与所述固定平台连接，所述回位拉簧的一端与所述第一导向滑轮组连接，另一端与所述固定平台连接，所述伸缩组件用于连接所述伸缩平台和所述固定平台。

2.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述第一导向滑轮组包括滑轮吊轨、轴承组、动滑轮和定滑轮，所述滑轮吊轨与所述固定平台固定连接；所述轴承组位于所述滑轮吊轨的内侧，所述轴承组的后端与所述回位拉簧连接；所述动滑轮与所述轴承组连接；所述定滑轮与所述轴承组连接，并与所述第一后牵引绳固定连接。

3.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述调节组件还包括第二后牵引绳、第三导向滑轮组、第四导向滑轮组和第二转向滑轮，所述第三导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第二导向滑轮组设置；所述第四导向滑轮组与所述固定平台连接，并相对所述第一导向滑轮组设置；所述第二转向滑轮与所述固定平台连接，并相对所述第一转向滑轮设置；所述第二后牵引绳的一端与所述第四导向滑轮组连接，另一端穿过所述第二转向滑轮和所述第三导向滑轮组后与所述驱动单元连接。

4.如权利要求3所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述调节组件还包括收线拉簧，所述收线拉簧的数量为两个，其中一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第一后牵引绳连接，并位于所述第一导向滑轮组与所述第一转向滑轮之间；另一个所述收线拉簧的一端与所述固定平台连接，另一端与所述第二后牵引绳连接，并位于所述第四导向滑轮组与所述第二转向滑轮之间。

5.如权利要求4所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述驱动单元包括驱动转轮和低压电机，所述驱动转轮分别连接所述第一后牵引绳和所述第二后牵引绳，并位于所述第二导向滑轮组和所述第三导向滑轮组之间；所述低压电机驱动所述驱动转轮转动。

6.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述伸缩组件包括支撑梁、折页和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述固定平台连接，另一端与所述伸缩平台连接；所述折页的一端与所述伸缩平台连接，另一端与所述固定平台连接；所述支撑梁的一端与所述伸缩平台固定连接，另一端与所述固定平台滑动连接。

7.如权利要求1所述的自动平衡调整的伸缩平台结构，其特征在于，

所述自动平衡调整的伸缩平台结构还包括胶筒和接近开关，所述胶筒与所述伸缩平台固定连接，并位于所述伸缩平台远离所述固定平台的一侧；所述接近开关位于所述胶筒的底部。