CN221805591U - 一种用于圆柱电池旋转扫码的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆柱电池生产技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池旋转扫码的装置，它包括圆柱电池；左夹紧组件、右夹紧组件以及旋转驱动组件，左夹紧组件包括一套第一驱动装置、左侧活动板、一排与左侧活动板装配的从动杆、固定连接于从动杆前端的电池导向套，圆柱电池的一端插入电池导向套内部；右夹紧组件包括一套第二驱动装置、右侧活动板、一排与右侧活动板固定的主动杆、与主动杆转动连接的电池定位套；旋转驱动组件包括从动轮、皮带驱动器、皮带，皮带实现回转，从动轮一一对应固定于电池定位套的一端，皮带回转时缠绕并作用于从动轮表面；圆柱电池两端分别受电池定位套、电池导向套夹紧固定，电池的上方设有扫码组件。

Description

一种用于圆柱电池旋转扫码的装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池生产技术领域，特别是涉及一种用于圆柱电池旋转扫码的装置。

背景技术

在生产圆柱电池时，扫码是工艺中很重要的一步，在对圆柱电池扫码时，由于电池滚动特性及工艺要求，扫码时需将电池顶起并旋转进行扫码，并且为了生产效率考虑，通常需要多组电池同时进行扫码。

现有结构中，通常会使用装置两端的压紧组件结构来压紧电池，压紧固定住电池的位置后再进行旋转，但此时电池进场发生旋转，由于装夹的方式较为简单粗暴，容易导致电池的旋转中心与旋转机构的旋转中心不相同，从而使得电池在旋转过程中产生偏心转动，此时扫码成功率会大幅下降，且电池容易与其他零件产生干涉、摩擦、碰撞等不良现象，影响电池的表面质量。

例如，公开号为CN216249278U的中国专利公开了一种电池旋转扫码机构，它包括电池移载板、支撑架，以及设于支撑架上的旋转驱动模组、平移驱动模组；所述支撑架上设有用于等待取料的取料工位，以及用于等待扫码的转动工位；所述电池移载板从取料工位一端布置至转动工位一端；所述平移驱动模组用于驱动电池移载板将电池从取料工位移载至转动工位，以及从转动工位移载出料；所述旋转驱动模组设于转动工位上，用于驱动电池转动以便外部扫描电池条码。

上述结构中，电池在旋转时，一端与主动轮相抵住，另一端与从动轮相抵住，这种对电池的夹紧方法就容易产生电池做偏心运动的问题，因为装夹时很难做到电池中心与主动轮、从动轮的旋转中心相互吻合。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种用于圆柱电池旋转扫码的装置，通过左、右夹紧组件可以通过导向将电池的旋转中心与机构旋转中心重合，从而使电池旋转不再产生偏心运动，提高电池扫码成功率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于圆柱电池旋转扫码的装置，包括：

圆柱电池；

左夹紧组件，

所述左夹紧组件包括一套第一驱动装置、受第一驱动装置控制的左侧活动板、一排与左侧活动板装配的从动杆、固定连接于从动杆前端的电池导向套，每一根所述从动杆均通过其外端的轴承安装于左侧活动板内部，所述电池导向套呈空心柱状结构，所述圆柱电池的一端插入电池导向套内部；

右夹紧组件，

所述右夹紧组件包括一套第二驱动装置、受第二驱动装置控制的右侧活动板、一排与右侧活动板固定的主动杆、与主动杆转动连接的电池定位套，所述主动杆通过其外端的轴承安装于右侧活动板内部，所述电池定位套与电池导向套的一一对应，所述电池定位套呈空心柱状结构，所述圆柱电池的另一端插入电池定位套内部；

旋转驱动组件，

所述旋转驱动组件包括从动轮、皮带驱动器、皮带，所述皮带安装于右侧活动板的背面，且皮带整体装配在皮带驱动器上实现回转，所述从动轮一一对应固定于电池定位套的一端，所述皮带回转时缠绕并作用于从动轮表面；

所述圆柱电池两端分别受电池定位套、电池导向套夹紧固定，圆柱电池的中间端部分暴露在外部，所述圆柱电池的上方设有扫码组件。

进一步地，所述扫码组件包括升降伺服驱动机构、安装基板、延伸杆、连杆以及两组扫码枪，所述安装基板与升降伺服驱动机构连接，实现升降微调，所述延伸杆设有两组，并分别固定于安装基板的前端位置，所述连杆固定于两组延伸杆前端之间，两组所述扫码枪固定安装在连杆上。

进一步地，所述左夹紧组件的下方设有左支撑台，所述右夹紧组件的下方设有右支撑台，所述左夹紧组件、右夹紧组件的下方固定连接有升降受台，所述升降受台的底部设有顶升组件。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一夹紧气缸、第一夹块、左侧双导轨，所述左侧双导轨固定连接于左支撑台的上方，所述左侧活动板滑动安装于左侧双导轨顶部，所述第一夹紧气缸固定连接于左支撑台上方，所述第一夹块安装于第一夹紧气缸的驱动端位置，第一夹块的另一端与左侧活动板固定。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二夹紧气缸、第二夹块、右侧双导轨，所述右侧双导轨固定连接于右支撑台的上方，所述右侧活动板滑动安装于右侧双导轨顶部，所述第二夹紧气缸固定连接于右支撑台上方，所述第二夹块安装于第二夹紧气缸的驱动端位置，第二夹块的另一端与右侧活动板固定。

进一步地，所述顶升组件包括纵置气缸、升降基准板，所述纵置气缸固定安装于升降基准板的下方，所述升降受台的下方固定连接有导向轴，所述升降基准板的四角位置嵌入固定有定位套筒，所述导向轴滑动连接于定位套筒内部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型增加了扫码成功率，结构中左、右夹紧组件可以通过导向夹紧的方式，将电池的旋转中心与机构旋转中心重合，从而使电池旋转不会产生偏心运动，避免了由于圆柱电池旋转扫码时做偏心运动带来的撞击、掉落等情况，整体而言具有自动化程度高、安全性高的优势，大大提高了电池表面质量。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的斜视图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中，1、圆柱电池；201、第一驱动装置；2011、第一夹紧气缸；2012、第一夹块；2013、左侧双导轨；202、左侧活动板；203、从动杆；204、电池导向套；301、第二驱动装置；3011、第二夹紧气缸；3012、第二夹块；3013、右侧双导轨；302、右侧活动板；303、主动杆；304、电池定位套；401、从动轮；402、皮带驱动器；403、皮带；501、升降伺服驱动机构；502、安装基板；503、延伸杆；504、连杆；505、扫码枪；6、左支撑台；7、右支撑台；8、升降受台；901、纵置气缸；902、升降基准板；10、导向轴；11、定位套筒。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种用于圆柱电池旋转扫码的装置，包括：

圆柱电池1，圆柱电池1作为加工主体，装置可以同时对多组圆柱电池1进行旋转扫码操作，本装置中，批量的圆柱电池1通过两端的左夹紧组件、右夹紧组件实现夹紧固定后，再进行旋转运动。

左夹紧组件包括一套第一驱动装置201、受第一驱动装置201控制的左侧活动板202、一排与左侧活动板202装配的从动杆203、固定连接于从动杆203前端的电池导向套204，第一驱动装置201包括第一夹紧气缸2011、第一夹块2012、左侧双导轨2013，左侧双导轨2013固定连接于左支撑台6的上方，左侧活动板202滑动安装于左侧双导轨2013顶部，第一夹紧气缸2011固定连接于左支撑台6上方，第一夹块2012安装于第一夹紧气缸2011的驱动端位置，第一夹块2012的另一端与左侧活动板202固定，每一根从动杆203均通过其外端的轴承安装于左侧活动板202内部，电池导向套204呈空心柱状结构，圆柱电池1的一端插入电池导向套204内部。

右夹紧组件包括一套第二驱动装置301、受第二驱动装置301控制的右侧活动板302、一排与右侧活动板302固定的主动杆303、与主动杆303转动连接的电池定位套304，主动杆303通过其外端的轴承安装于右侧活动板302内部，第二驱动装置301包括第二夹紧气缸3011、第二夹块3012、右侧双导轨3013，右侧双导轨3013固定连接于右支撑台7的上方，右侧活动板302滑动安装于右侧双导轨3013顶部，第二夹紧气缸3011固定连接于右支撑台7上方，第二夹块3012安装于第二夹紧气缸3011的驱动端位置，第二夹块3012的另一端与右侧活动板302固定，电池定位套304与电池导向套204的一一对应，电池定位套304呈空心柱状结构，圆柱电池1的另一端插入电池定位套304内部。

装置中设有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在右侧活动板302的背面，旋转驱动组件包括从动轮401、皮带驱动器402、皮带403，皮带403安装于右侧活动板302的背面，且皮带403整体装配在皮带驱动器402上实现回转，从动轮401一一对应固定于电池定位套304的一端，皮带403回转时缠绕并作用于从动轮401表面。

圆柱电池1两端分别受电池定位套304、电池导向套204夹紧固定，圆柱电池1的中间端部分暴露在外部，圆柱电池1的上方设有扫码组件，扫码组件包括升降伺服驱动机构501、安装基板502、延伸杆503、连杆504以及两组扫码枪505，安装基板502与升降伺服驱动机构501连接，升降伺服驱动机构501本质上是一个由丝杆为主体构成的滑动套件，可帮助扫码枪505实现升降调节，延伸杆503设有两组，并分别固定于安装基板502的前端位置，连杆504固定于两组延伸杆503前端之间，两组扫码枪505固定安装在连杆504上，分布在连杆504两端的扫码枪505能够覆盖圆柱电池1的扫码面积。

左夹紧组件的下方设有左支撑台6，右夹紧组件的下方设有右支撑台7，左夹紧组件、右夹紧组件的下方固定连接有升降受台8，升降受台8的底部设有顶升组件，顶升组件包括纵置气缸901、升降基准板902，纵置气缸901固定安装于升降基准板902的下方，升降受台8的下方固定连接有导向轴10，升降基准板902的四角位置嵌入固定有定位套筒11，导向轴10滑动连接于定位套筒11内部。

本实用新型的实施方式中，

第一步，夹紧固定：

对圆柱电池1进行旋转扫码前，需要将圆柱电池1依次插入电池定位套304中，电池定位套304能够对圆柱电池1起到初步支撑作用，随后，左侧夹紧组件与右侧夹紧组件同时开始工作，第一驱动装置201驱动左侧活动板202，第二驱动装置301驱动右侧活动板302，左侧活动板202与右侧活动板302相互靠近，圆柱电池1的另一端逐渐插入电池导向套204中，直至圆柱电池1两端同时被夹紧后，左侧夹紧组件与右侧夹紧组件停止工作，此时圆柱电池1的中间端暴露在外部。

第二步，顶升：

纵置气缸901开始工作，纵置气缸901向上顶出，支撑起升降受台8向上运动，升降受台8运动过程中，导向轴10沿着定位套筒11活动，当圆柱电池1被顶升至扫码的标准高度后，可以对圆柱电池1表面的标签条码进行扫码。

第三部，扫码：

对圆柱电池1扫码的过程中，旋转驱动组件需要持续保持工作，由皮带驱动器402驱动皮带403匀速回转运动，皮带403带动所有从动轮401同时转动，此时受从动轮401影响，圆柱电池1匀速转动，扫码枪505自身的扫码是锥形范围的，配合不断旋转的圆柱电池1，可顺利对所有圆柱电池1进行扫码，并且根据扫码的锥形角度要求，可以对扫码枪505的高度位置进行调节，防止出现漏扫的情况发生。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于圆柱电池旋转扫码的装置，其特征在于，包括：

圆柱电池（1）；

左夹紧组件，

所述左夹紧组件包括一套第一驱动装置（201）、受第一驱动装置（201）控制的左侧活动板（202）、一排与左侧活动板（202）装配的从动杆（203）、固定连接于从动杆（203）前端的电池导向套（204），每一根所述从动杆（203）均通过其外端的轴承安装于左侧活动板（202）内部，所述电池导向套（204）呈空心柱状结构，所述圆柱电池（1）的一端插入电池导向套（204）内部；

右夹紧组件，

所述右夹紧组件包括一套第二驱动装置（301）、受第二驱动装置（301）控制的右侧活动板（302）、一排与右侧活动板（302）固定的主动杆（303）、与主动杆（303）转动连接的电池定位套（304），所述主动杆（303）通过其外端的轴承安装于右侧活动板（302）内部，所述电池定位套（304）与电池导向套（204）的一一对应，所述电池定位套（304）呈空心柱状结构，所述圆柱电池（1）的另一端插入电池定位套（304）内部；

旋转驱动组件，

所述旋转驱动组件包括从动轮（401）、皮带驱动器（402）、皮带（403），所述皮带（403）安装于右侧活动板（302）的背面，且皮带（403）整体装配在皮带驱动器（402）上实现回转，所述从动轮（401）一一对应固定于电池定位套（304）的一端，所述皮带（403）回转时缠绕并作用于从动轮（401）表面；

所述圆柱电池（1）两端分别受电池定位套（304）、电池导向套（204）夹紧固定，圆柱电池（1）的中间端部分暴露在外部，所述圆柱电池（1）的上方设有扫码组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池（1）旋转扫码的装置，其特征在于：所述扫码组件包括升降伺服驱动机构（501）、安装基板（502）、延伸杆（503）、连杆（504）以及两组扫码枪（505），所述安装基板（502）与升降伺服驱动机构（501）连接，实现升降微调，所述延伸杆（503）设有两组，并分别固定于安装基板（502）的前端位置，所述连杆（504）固定于两组延伸杆（503）前端之间，两组所述扫码枪（505）固定安装在连杆（504）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池（1）旋转扫码的装置，其特征在于：所述左夹紧组件的下方设有左支撑台（6），所述右夹紧组件的下方设有右支撑台（7），所述左夹紧组件、右夹紧组件的下方固定连接有升降受台（8），所述升降受台（8）的底部设有顶升组件。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池（1）旋转扫码的装置，其特征在于：所述第一驱动装置（201）包括第一夹紧气缸（2011）、第一夹块（2012）、左侧双导轨（2013），所述左侧双导轨（2013）固定连接于左支撑台（6）的上方，所述左侧活动板（202）滑动安装于左侧双导轨（2013）顶部，所述第一夹紧气缸（2011）固定连接于左支撑台（6）上方，所述第一夹块（2012）安装于第一夹紧气缸（2011）的驱动端位置，第一夹块（2012）的另一端与左侧活动板（202）固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池（1）旋转扫码的装置，其特征在于：所述第二驱动装置（301）包括第二夹紧气缸（3011）、第二夹块（3012）、右侧双导轨（3013），所述右侧双导轨（3013）固定连接于右支撑台（7）的上方，所述右侧活动板（302）滑动安装于右侧双导轨（3013）顶部，所述第二夹紧气缸（3011）固定连接于右支撑台（7）上方，所述第二夹块（3012）安装于第二夹紧气缸（3011）的驱动端位置，第二夹块（3012）的另一端与右侧活动板（302）固定。

6.根据权利要求3所述的一种用于圆柱电池（1）旋转扫码的装置，其特征在于：所述顶升组件包括纵置气缸（901）、升降基准板（902），所述纵置气缸（901）固定安装于升降基准板（902）的下方，所述升降受台（8）的下方固定连接有导向轴（10），所述升降基准板（902）的四角位置嵌入固定有定位套筒（11），所述导向轴（10）滑动连接于定位套筒（11）内部。