CN221796075U - 一种翻转式取料机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转式取料机构，包括支座、导板、载架、取料件和驱动件；支座上安装有滑轨；导板安装在支座上，且导板上设有引导槽，引导槽包括弧形槽段；载架上设有与滑轨滑动连接的滑块，且载架上可转动地安装有转轴，转轴上固定安装有连杆，连杆上固定安装有与弧形槽段滑动配合的导轮；取料件固定安装在连杆上并用于取放产品；驱动件安装在支座上并可驱使载架沿滑轨长度方向移动，导轮则随载架移动而沿弧形槽段移动，进而带动连杆和转轴转动，以使取料件带动取用的产品一边移载一边翻转，直至产品切换至合适位置上即可；因此，本翻转式取料机构仅需采用单一的动力结构，即可实现在移载过程中翻转产品，既降低了制造和维护成本，又提高了工作效率。

Description

一种翻转式取料机构

技术领域

本实用新型属于产品取放机构技术领域，尤其涉及一种翻转式取料机构。

背景技术

在产品加工行业，为方便产品的移载和翻转，一般会先通过升降装置带动取料件下移取用产品，再通过升降装置的上移运动将产品移载至合适位置，最后由安装在升降装置上的翻转装置驱使取料件进行翻转运动即可。

传统技术虽然可以取代人工进行操作，自动化程度较高，但由于需要采用多动力结构，制造和维护成本较高；且操作方式为先移载后翻转，无法在移载过程中翻转产品，耗时较长，工作效率较低。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型提供了一种翻转式取料机构，采用单一的动力结构，降低了制造和维护成本，且还可以实现在移载过程中翻转产品，提高了工作效率。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种翻转式取料机构，包括支座、导板、载架、取料件和驱动件；所述支座上安装有滑轨；所述导板安装在所述支座上，且所述导板上设有引导槽，所述引导槽包括弧形槽段；所述载架上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，且所述载架上可转动地安装有转轴，所述转轴上固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有与所述弧形槽段滑动配合的导轮；所述取料件固定安装在所述连杆上并用于取放产品；所述驱动件安装在所述支座上并与所述载架驱动连接；其中，所述驱动件驱使所述载架沿所述滑轨长度方向移动，所述导轮随所述载架移动而沿所述弧形槽段移动，进而带动所述连杆和所述转轴转动，以使所述取料件在移载过程中完成翻转。

优选地，所述支座呈“冂型”设计，所述支座左右两侧均设有滑轨；所述导板设有两块并分别安装在所述支座左右两侧，所述转轴两端上均安装有连杆，两所述连杆上的导轮分别与两块所述导板上的引导槽滑动配合。

优选地，所述弧形槽段的圆切角度为α，0°＜α＜180°°，且所述转轴绕所述载架的转动角度等于所述弧形槽段的圆切角度。

优选地，所述引导槽还包括连通所述弧形槽段的所述第一直线槽段，所述第一直线槽段安装在所述弧形槽段的底端，且所述第一直线槽段竖直设计并平行于所述滑轨。

优选地，所述引导槽还包括连通所述弧形槽段的所述第二直线槽段，所述第二直线槽段安装在所述弧形槽段的顶端，且所述第二直线槽段与所述第一直线槽段共线设计。

优选地，还包括与所述取料件信号连接的感应件，所述载架上安装有沿所述滑轨长度方向延伸的推板，所述驱动件与所述推板驱动连接；所述感应件包括呈直线阵列地安装在所述推板旁侧的第一传感器、第二传感器、第三传感器和感应片，所述感应片安装在所述推板上；其中，所述驱动件驱使所述推板移动，且所述导轮依次途经所述第一直线槽段、所述弧形槽段和所述第二直线槽段的过程中，所述感应片依次经过所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器。

优选地，所述驱动件包括丝杆电机和固定块，所述固定块安装在所述推板上并所述支座滑动连接；所述丝杆电机安装在所述支座上，且所述丝杆电机的丝杆轴沿滑轨长度方向延伸并与所述固定块螺纹连接。

优选地，所述取料件包括置物块和吸盘，所述置物块固定安装于所述转轴上，所述吸盘设有多个且均安装在所述置物块上，所述置物块随所述转轴转动后，所述吸盘面向所述产品，并可吸附所述产品表面。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种翻转式取料机构，通过在支座上设置滑轨用于安装可移动的载架，通过在载架上设置转轴和连杆用于安装导轮，导轮与导板上的引导槽相配合，从而形成环环相扣的运动结构，使得载架在移动过程中，可以同步带动导轮沿引导槽的弧形槽段移动，而在弧形槽的反作用下，导轮又会带动转轴转动，驱使取料件完成翻转；因此，本翻转式取料机构仅需采用单一的动力结构，即可实现在移载过程中翻转产品，既降低了制造和维护成本，又提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的整体结构示意图一；

图2示出了本实用新型的整体结构示意图二；

图3示出了图3中A处的放大图；

图4示出了本实用新型的整体结构示意图三；

图5示出了图4中B处的放大图；

图6示出了本实用新型的部分结构示意图一；

图7示出了本实用新型的部分结构示意图二。

图中：1支座、11滑轨、2导板、20引导槽、200弧形槽段、201第一直线槽段、202第二直线槽段、3载架、31滑块、32转轴、33连杆、330导轮、34推板、4取料件、41置物块、42吸盘、5驱动件、51丝杆电机、52固定块、6感应件、61第一传感器、62第二传感器、63第三传感器、64感应片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图4，一种翻转式取料机构，包括支座1、导板2、载架3、取料件4和驱动件5；支座1上安装有滑轨11；导板2安装在支座1上，且导板2上设有引导槽20，引导槽20包括弧形槽段200；载架3上设有与滑轨11滑动连接的滑块31，且载架3上可转动地安装有转轴32，转轴32上固定安装有连杆33，连杆33上固定安装有与弧形槽段200滑动配合的导轮330；取料件4固定安装在连杆33上并用于取放产品；驱动件5安装在支座1上并与载架3驱动连接。

具体的，使用前，将该翻转式取料机构安装于加工设备（图示未给出）前侧，并确保取料件4偏移并错开放置产品的平面；

当产品移动至支座1下方时，启动驱动件5驱使载架3沿滑轨11长度方向下移，此过程中，导轮330随载架3移动而沿弧形槽段200移动，且在弧形槽段200的限制作用下，导轮330会发生相对转动，进而带动连杆33和转轴32转动，以使取料件4在向下移载过程中完成翻转；

翻转后的取料件4可吸附或夹取产品，此时启动驱动件5驱使载架3沿滑轨11长度方向上移，在导轮330和弧形槽段200的配合作用下，即可使取料件4在向上移载过程中完成翻转，从而将产品切换至合适位置上，以供加工设备（图示未给出）所取用。

综上，本实用新型通过在支座1上设置滑轨11用于安装可移动的载架3，通过在载架3上设置转轴32和连杆33用于安装导轮330，导轮330与导板2上的引导槽20相配合，从而形成环环相扣的运动结构，使得载架3在移动过程中，可以同步带动导轮330沿引导槽20的弧形槽段200移动，而在弧形槽的反作用下，导轮330又会带动转轴32转动，驱使取料件4完成翻转；因此，本翻转式取料机构仅需采用单一的动力结构，即可实现在移载过程中翻转产品，既降低了制造和维护成本，又提高了工作效率。

参阅附图1-附图5，支座1呈“冂型”设计，以提高支座1的支撑能力，支座1左右两侧均设有滑轨11，以使得载架3可以更稳定地安装在支座1上；导板2设有两块并分别安装在支座1左右两侧，转轴32两端上均安装有连杆33，两连杆33上的导轮330分别与两块导板2上的引导槽20滑动配合，此设计可避免导轮330在移动过程中脱离引导槽20，以进一步提高运行稳定性。

参阅附图6-附图7，弧形槽段200的圆切角度为α，0°＜α＜180°°，且转轴32绕载架3的转动角度等于弧形槽段200的圆切角度。

具体的，本实施例中，以取料件4翻转90°为例，因此需要采用圆切角度α为90°的弧形槽段200，当导轮330沿弧形槽段200移动时，即可带动连杆33和转轴32转动，进而使得取料件4逐渐翻转；当导轮330移动至弧形槽段200中部时，取料件4翻转45°，当导轮330走完弧形槽段200后，取料件4则翻转90°；由此可知，取料件4的翻转角度既与弧形槽段200的圆切角度相关，又与导轮330在导槽内的移动行程相关。

需要注意的是，在不同的运用场景中，产品所需翻转的角度均有所差异，故工人可根据实际需求来选择具备相应弧形槽段200的导板2，或是控制导轮330在弧形槽段200内的移动行程，以此来控制取料件4的实际可翻转角度。

参阅附图6-附图7，考虑到取料件4翻转后，其与平面上的产品依然存在一段距离，导致无法正常取料，传统做法是通过设计额外的举升部件用于顶起产品，使得产品表面贴合取料件4，或是直接设计可伸缩的取料件4，而这些做法都会提高制造成本，本实用新型中，引导槽20还包括连通弧形槽段200的第一直线槽段201，第一直线槽段201安装在弧形槽段200的底端，且第一直线槽段201竖直设计并平行于滑轨11。

具体的，导轮330下移滑出弧形槽段200后进入第一直线槽段201内，由于第一直线槽段201平行于滑轨11，即载架3和导轮330的下移方向一致，而受连杆33限制，转轴32也无法发生转动，取料件4即可在保持当前角度的同时继续下移，从而增加取料件4的下移行程，提高了可用性。

参阅附图6-附图7，取料件4取用产品并翻转后，会在弧形槽段200的限制作用下停滞，为了使得取料件4可以继续上移，以此来适应各种加工设备，本实用新型中，引导槽20还包括连通弧形槽段200的第二直线槽段202，第二直线槽段202安装在弧形槽段200的顶端，且第二直线槽段202与第一直线槽段201共线设计。

具体的，导轮330上移滑出弧形槽段200后进入第二直线槽段202内，由于第二直线槽段202与第一直线槽段201共线设计，使得载架3和导轮330的上移方向一致，而受连杆33限制，转轴32也无法发生转动，取料件4即可在保持当前角度的同时继续上移，从而增加取料件4的上移行程，提高了适应能力。

参阅附图2-附图3，本实用新型中还包括与取料件4信号连接的感应件6，载架3上安装有沿滑轨11长度方向延伸的推板34，驱动件5与推板34驱动连接；感应件6包括呈直线阵列地安装在推板34旁侧的第一传感器61、第二传感器62和第三传感器63，感应片64安装在推板34上；驱动件5驱使推板34移动，且导轮330依次途经第一直线槽段201、弧形槽段200和第二直线槽段202的过程中，感应片64依次经过第一传感器61、第二传感器62和第三传感器63。

具体的，当感应片64下移经过第一传感器61其和第二传感器62时，取料件4处于关闭状态，当感应片64经过第三传感器63时，载架3移动至最下方，此时第三传感器63向取料件4发送信号并控制其启动以取出产品；

同理，当感应片64上移经过第三传感器63其和第二传感器62时，取料件4处于开启状态，当感应片64经过第一传感器61时，载架3移动至最上方，此时第一传感器61向取料件4发送信号并控制其关闭以松开产品。

参阅附图1-附图2，驱动件5包括丝杆电机51和固定块52，固定块52安装在推板34上并支座1滑动连接；丝杆电机51安装在支座1上，且丝杆电机51的丝杆轴沿滑轨11长度方向延伸并与固定块52螺纹连接。

具体的，使用时，通过控制丝杆电机51的丝杆轴驱动固定块52移动，即可带动推板34和载架3沿滑轨11长度方向移动；由于驱动件5的种类多样，例如可以采用电动气缸，电动丝杆等，本实用新型中对此不做限定。

参阅附图6-附图7，取料件4包括置物块41和吸盘42，置物块41固定安装于转轴32上，吸盘42设有多个且均安装在置物块41上，置物块41随转轴32转动后，吸盘42面向产品，当吸盘42吸附产品表面后，驱使导轮330沿弧形槽段200上移，即可在向上移载产品向上的同时，带动产品发生翻转。

需要注意的是，除采用上述结构外，取料件4还可以采用夹爪结构或其他具备取料功能的结构，由于相关结构在机械领域中较为常规，故本实用新型中对此不一一阐述。

还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种翻转式取料机构，其特征在于，包括：

支座（1），所述支座（1）上安装有滑轨（11）；

导板（2），安装在所述支座（1）上，且所述导板（2）上设有引导槽（20），所述引导槽（20）包括弧形槽段（200）；

载架（3），所述载架（3）上设有与所述滑轨（11）滑动连接的滑块（31），且所述载架（3）上安装有可转动的转轴（32），所述转轴（32）上固定安装有连杆（33），所述连杆（33）上固定安装有与所述弧形槽段（200）滑动配合的导轮（330）；

取料件（4），固定安装在所述连杆（33）上并用于取放产品；

驱动件（5），安装在所述支座（1）上并与所述载架（3）驱动连接；

其中，所述驱动件（5）驱使所述载架（3）沿所述滑轨（11）长度方向移动，所述导轮（330）随所述载架（3）移动而沿所述弧形槽段（200）移动，进而带动所述连杆（33）和所述转轴（32）转动，以使所述取料件（4）在移载过程中完成翻转。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述支座（1）呈“冂型”设计，所述支座（1）左右两侧均设有滑轨（11）；所述导板（2）设有两块并分别安装在所述支座（1）左右两侧，所述转轴（32）两端上均安装有连杆（33），两所述连杆（33）上的导轮（330）分别与两块所述导板（2）上的引导槽（20）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述弧形槽段（200）的圆切角度为α，0°＜α＜180°°，且所述转轴（32）绕所述载架（3）的转动角度等于所述弧形槽段（200）的圆切角度。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述引导槽（20）还包括连通所述弧形槽段（200）的第一直线槽段（201），所述第一直线槽段（201）安装在所述弧形槽段（200）的底端，且所述第一直线槽段（201）竖直设计并平行于所述滑轨（11）。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述引导槽（20）还包括连通所述弧形槽段（200）的第二直线槽段（202），所述第二直线槽段（202）安装在所述弧形槽段（200）的顶端，且所述第二直线槽段（202）与所述第一直线槽段（201）共线设计。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，还包括与所述取料件（4）信号连接的感应件（6），所述载架（3）上安装有沿所述滑轨（11）长度方向延伸的推板（34），所述驱动件（5）与所述推板（34）驱动连接；所述感应件（6）包括呈直线阵列地安装在所述推板（34）旁侧的第一传感器（61）、第二传感器（62）、第三传感器（63）和感应片（64），所述感应片（64）安装在所述推板（34）上；

其中，所述驱动件（5）驱使所述推板（34）移动，且所述导轮（330）依次途经所述第一直线槽段（201）、所述弧形槽段（200）和所述第二直线槽段（202）的过程中，所述感应片（64）依次经过所述第一传感器（61）、所述第二传感器（62）和所述第三传感器（63）。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述驱动件（5）包括丝杆电机（51）和固定块（52），所述固定块（52）安装在所述推板（34）上并所述支座（1）滑动连接；所述丝杆电机（51）安装在所述支座（1）上，且所述丝杆电机（51）的丝杆轴沿滑轨（11）长度方向延伸并与所述固定块（52）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种翻转式取料机构，其特征在于，所述取料件（4）包括置物块（41）和吸盘（42），所述置物块（41）固定安装于所述转轴（32）上，所述吸盘（42）设有多个且均安装在所述置物块（41）上，所述置物块（41）随所述转轴（32）转动后，所述吸盘（42）面向所述产品，并可吸附所述产品表面。