CN221794600U - 行车制动系统及铰接式自卸车 - Google Patents

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唐海岩
邱照强
林祥亮
靳庆慧
马豹
黄守超
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Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域,具体公开了行车制动系统及铰接式自卸车,该行车制动系统的油箱给第一蓄能器和第二蓄能器提供压力油;双回路脚踏阀具有第一状态和第二状态,第一状态为第一蓄能器和第二蓄能器分别与驱动桥制动盘和拖车桥制动盘同时连通,第二状态为驱动桥制动盘和拖车桥制动盘分别与油箱连通;越权制动阀具有第三状态和第四状态,第三状态为第一蓄能器和第二蓄能器中的一个与双回路脚踏阀的控制液口连通,以使双回路脚踏阀位于第一状态,第四状态为双回路脚踏阀的控制液口与油箱连通,以使双回路脚踏阀位于第二状态。通过越权制动阀使双回路脚踏阀保持在第一状态,无需驾驶员操作双回路脚踏阀,降低了驾驶员的劳动强度。

Description

行车制动系统及铰接式自卸车
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,尤其涉及行车制动系统及铰接式自卸车。
背景技术
铰接式自卸车是通用性很强的土方运输机械,对气候和各种地形有较高的适应性。鉴于铰接式自卸车在恶劣气候以及复杂地形的工作环境。因此制动的可靠性是衡量铰接式自卸车性能的基本要求。
在自卸车卸料时,为防止货箱举升翻转过程中对自卸车产生反推力使自卸车溜车,需要先按下驻车制动,然后举升货箱卸料,而驻车制动制动力一般较小,在不平坦地面卸料时存在溜车风险。行车制动制动力大,但需驾驶员长时间脚踩在制动踏板上,劳动强度大。
因此,亟需行车制动系统,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供行车制动系统及铰接式自卸车,以解决相关技术中车箱举升翻转时,车辆驻车力不足,容易导致溜车,行车制动制动力大,但需驾驶员长时间脚踩在制动踏板上,劳动强度大的问题。
一方面,本实用新型提供行车制动系统,该行车制动系统包括油箱、双回路脚踏阀、第一蓄能器、第二蓄能器、越权制动阀、驱动桥制动盘、拖车桥制动盘;
所述油箱能够给所述第一蓄能器和所述第二蓄能器提供压力油;
所述双回路脚踏阀具有第一状态和第二状态,所述第一状态为所述第一蓄能器和所述第二蓄能器一一对应与所述驱动桥制动盘和所述拖车桥制动盘同时连通,所述第二状态为所述驱动桥制动盘和所述拖车桥制动盘分别与所述油箱连通;
所述越权制动阀具有第三状态和第四状态,所述第三状态为所述第一蓄能器和所述第二蓄能器中的一个与所述双回路脚踏阀的控制液口连通,以使所述双回路脚踏阀位于所述第一状态,所述第四状态为所述双回路脚踏阀的控制液口与所述油箱连通,以使所述双回路脚踏阀位于所述第二状态。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述越权制动阀包括两位三通阀和减压阀,所述两位三通阀的第一口与所述第一蓄能器和所述第二蓄能器中的一个连通,所述两位三通阀的第二口与所述油箱连通,所述两位三通阀的第三口与所述减压阀的第一口连通,所述减压阀的第二口与所述双回路脚踏阀的控制液口连通,所述第三状态时,所述两位三通阀的第一口和所述两位三通阀的第三口连通,所述两位三通阀的第二口封闭,所述第四状态时,所述两位三通阀的第二口与所述两位三通阀的第三口连通,所述两位三通阀的第一口封闭。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述越权制动阀还包括单向阀,所述单向阀的进液口与所述减压阀和所述双回路脚踏阀之间的管路连通,所述单向阀的出液口与所述减压阀和所述两位三通阀之间的管路连通。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述两位三通阀的阀芯手动驱动或电动驱动。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述双回路脚踏阀还包括第五状态,所述第五状态为所述第一蓄能器和所述第二蓄能器一一对应与所述驱动桥制动盘和所述拖车桥制动盘同时断开。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述双回路脚踏阀包括第一三位三通阀和第二三位三通阀;
所述第一三位三通阀的进油口连接所述第二蓄能器,回油口连接所述油箱,出油口连接所述拖车桥制动盘;
所述第二三位三通阀的进油口连接所述第一蓄能器,回油口连接所述油箱,出油口连接所述驱动桥制动盘。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述双回路脚踏阀包括第一三位三通阀、第二三位三通阀和第三三位三通阀;
所述第一三位三通阀的进油口连接所述第二蓄能器,回油口连接所述油箱,出油口连接所述第三三位三通阀的控制液入口;
所述第二三位三通阀的进油口连接所述第一蓄能器,回油口连接所述油箱,出油口连接所述驱动桥制动盘;
所述第三三位三通阀的进油口连接所述第二蓄能器,回油口连接所述油箱,出油口连接所述拖车桥制动盘;
所述第一三位三通阀的阀芯和所述第二三位三通阀的阀芯同步移动。
作为行车制动系统的优选技术方案,还包括液压泵和双回路充液阀,所述液压泵的进油口与所述油箱连通,所述双回路充液阀具有两个状态,第六状态为所述液压泵的出液口与所述第一蓄能器和/或所述第二蓄能器连通,第七状态为所述液压泵的出液口同时与所述第一蓄能器和所述第二蓄能器断开,所述液压泵的出液口与所述油箱的进液口连通。
作为行车制动系统的优选技术方案,所述拖车桥制动盘包括相互并联的中桥制动盘和后桥制动盘。
另一方面,本实用新型提供铰接式自卸车,包括驱动车头、拖车和上述任一方案中的行车制动系统,所述驱动桥制动盘设置于所述驱动车头,所述拖车桥制动盘设置于所述拖车,所述驱动车头与所述拖车铰接。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供行车制动系统及铰接式自卸车,装配有该行车制动系统的铰接式自卸车行走时,越权制动阀处于第四状态,双回路脚踏阀处于第二状态,当需要制动时,驾驶员控制双回路脚踏阀由第二状态切换为第一状态,此时压力油由第一蓄能器和第二蓄能器分别进入到驱动桥制动盘和拖车桥制动盘,进而实现刹车。当需要驻车卸料时,将越权制动阀由第四状态切换为第三状态,此时与越权制动阀连接的第一蓄能器和第二蓄能器中的一个内部的压力油通过越权制动阀进入到双回路脚踏阀的控制液口,进而使双回路脚踏阀保持在第一状态,压力油由第一蓄能器和第二蓄能器分别进入到驱动桥制动盘和拖车桥制动盘,进而实现驻车。相对于传统驻车系统,通过行车制动器实现驻车的驻车制动力更大,因此有效的防止了,车箱举升翻转时,车辆驻车力不足,容易导致溜车。通过越权制动阀,可以使双回路脚踏阀保持在第一状态,无需驾驶员长时间操作双回路脚踏阀,降低了驾驶员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中行车制动系统的油路示意图。
图中:
1、油箱;21、第一三位三通阀;22、第二三位三通阀;23、第三三位三通阀;3、第一蓄能器;4、第二蓄能器;5、越权制动阀;51、两位三通阀;52、减压阀;53、单向阀;6、驱动桥制动盘;7、拖车桥制动盘;71、中桥制动盘;72、后桥制动盘;8、液压泵;9、双回路充液阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一
如图1所示,本实施例提供行车制动系统,该行车制动系统包括油箱1、双回路脚踏阀、第一蓄能器3、第二蓄能器4、越权制动阀5、驱动桥制动盘6、拖车桥制动盘7;油箱1能够给第一蓄能器3和第二蓄能器4提供压力油;双回路脚踏阀具有第一状态和第二状态,第一状态为第一蓄能器3和第二蓄能器4一一对应与驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7同时连通,第二状态为驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7分别与油箱1连通;越权制动阀5具有第三状态和第四状态,第三状态为第一蓄能器3和第二蓄能器4中的一个与双回路脚踏阀的控制液口连通,以使双回路脚踏阀位于第一状态,第四状态为双回路脚踏阀的控制液口与油箱1连通,以使双回路脚踏阀位于第二状态。装配有该行车制动系统的铰接式自卸车行走时,越权制动阀5处于第四状态,双回路脚踏阀处于第二状态,当需要制动时,驾驶员控制双回路脚踏阀有第二状态切换为第一状态,此时压力油由第一蓄能器3和第二蓄能器4分别进入到驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7,进而实现刹车。当需要驻车卸料时,将越权制动阀5由第四状态切换为第三状态,此时与越权制动阀5连接的第一蓄能器3和第二蓄能器4中的一个内部的压力油通过越权制动阀5进入到双回路脚踏阀的控制液口,进而使双回路脚踏阀保持在第一状态,压力油由第一蓄能器3和第二蓄能器4分别进入到驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7,进而实现驻车。相对于传统驻车系统,通过行车制动器实现驻车的驻车制动力更大,因此有效的防止了,车箱举升翻转时,车辆驻车力不足,容易导致溜车。通过越权制动阀5,可以使双回路脚踏阀保持在第一状态,无需驾驶员长时间操作双回路脚踏阀,降低了驾驶员的劳动强度。可选地,拖车桥制动盘7包括相互并联的中桥制动盘71和后桥制动盘72。
可选地,越权制动阀5包括两位三通阀51和减压阀52,两位三通阀51的第一口与第一蓄能器3和第二蓄能器4中的一个连通,两位三通阀51的第二口与油箱1连通,两位三通阀51的第三口与减压阀52的第一口连通,减压阀52的第二口与双回路脚踏阀的控制液口连通,第三状态时,两位三通阀51的第一口和两位三通阀51的第三口连通,两位三通阀51的第二口封闭,第四状态时,两位三通阀51的第二口与两位三通阀51的第三口连通,两位三通阀51的第一口封闭。本实施例中,两位三通阀51包括阀体和阀芯,阀芯滑动设置于阀体内且具有第一位置和第二位置,当处于第三状态时,阀芯位于第一位置,此时,两位三通阀51的第一口和两位三通阀51的第三口连通,两位三通阀51的第二口封闭,位于第一储能器或第二储能器内的液压油可以通过两位三通阀51和减压阀52流至双回路脚踏阀的控制液口,进而驱动双回路脚踏阀保持在第一状态。当处于第四状态时,阀芯位于第二位置,此时,两位三通阀51的第二口与两位三通阀51的第三口连通,两位三通阀51的第一口封闭,此时双回路脚踏阀的控制液口内的高压油通过减压阀52和两位三通阀51回流至油箱1内,进而双回路脚踏阀由第一状态可以切换回第二状态。由于第一储能器或第二储能器内的压力油的压力太高,双回路脚踏阀的控制压力较低,因此需要设置减压阀52对从第一储能器或第二储能器内的压力油进行减压。
可选地,越权制动阀5还包括单向阀53,单向阀53的进液口与减压阀52和双回路脚踏阀之间的管路连通,单向阀53的出液口与减压阀52和两位三通阀51之间的管路连通。本实施例中,当两位三通阀51处于第二位置时,双回路脚踏阀的控制液口内的高压油通过减压阀52和两位三通阀51回流至油箱1内,由于减压阀52为逆向流动,所以此时的减压阀52变为了增压阀,进而导致双回路脚踏阀的控制液口内的高压油无法快速回流至油箱1内,为此,减压阀52并联有单向阀53,单向阀53可以使双回路脚踏阀的控制液口内的高压油快速回流至油箱1内。
可选地,两位三通阀51的阀芯手动驱动或电动驱动。本实施例中,该设置方便驾驶员的操作。
可选地,双回路脚踏阀还包括第五状态,第五状态为第一蓄能器3和第二蓄能器4一一对应与驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7同时断开。本实施例中,第五状态可以使驱动桥制动盘6和拖车桥制动盘7保持在驾驶员所需要的刹车力状态下。
对于双回路脚踏阀的具体结构,可选地,双回路脚踏阀包括第一三位三通阀21、第二三位三通阀22和第三三位三通阀23;第一三位三通阀21的进油口连接第二蓄能器4,回油口连接油箱1,出油口连接第三三位三通阀23的控制液入口;第二三位三通阀22的进油口连接第一蓄能器3,回油口连接油箱1,出油口连接驱动桥制动盘6;第三三位三通阀23的进油口连接第二蓄能器4,回油口连接油箱1,出油口连接拖车桥制动盘7;第一三位三通阀21的阀芯和第二三位三通阀22的阀芯同步移动。本实施例中,第一三位三通阀21的阀芯包括有第一位置、第二位置和第三位置,位于第一位置时,进油口与出油口连通,回油口封闭,位于第二位置时,进油口、出油口和回油口均封闭,位于第三位置时,出油口和回油口连通,进油口封闭。第一三位三通阀21、第二三位三通阀22和第三三位三通阀23的结构均相同。
当第一三位三通阀21、第二三位三通阀22均处于第一位置时,第二储能器内的高压油通过第一三位三通阀21进入到第三三位三通阀23的控制液入口,此时第三三为三通阀处于第一位置,进而第二储能器内的高压油通过第三三位三通阀23进入到拖车桥制动盘7。
当第二三位三通阀22处于第一位置时,第一储能器内的高压油通过第二三位三通阀22进入到驱动桥制动盘6。
可选地,行车制动系统还包括液压泵8和双回路充液阀9,液压泵8的进油口与油箱1连通,双回路充液阀9具有两个状态,第六状态为液压泵8的出液口与第一蓄能器3和/或第二蓄能器4连通,第七状态为液压泵8的出液口同时与第一蓄能器3和第二蓄能器4断开,液压泵8的出液口与油箱1的进液口连通。本实施例中,上述设置可以保证第一储能器内的油液压力和第二储能器内的油液压力始终保持预设值a。双回路充液阀9为现有技术,在此不再赘述。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同,唯一不同之处在于双回路脚踏阀包括第一三位三通阀21和第二三位三通阀22;第一三位三通阀21的进油口连接第二蓄能器4,回油口连接油箱1,出油口连接拖车桥制动盘7;第二三位三通阀22的进油口连接第一蓄能器3,回油口连接油箱1,出油口连接驱动桥制动盘6。本实施例中,第一三位三通阀21直接控制第二蓄能器4与拖车桥制动盘7的通断,第二三位三通阀22直接控制第一储能器和驱动桥制动盘6的通断。
本实施例还提供铰接式自卸车,包括驱动车头、拖车和上述方案中的行车制动系统,驱动桥制动盘6设置于驱动车头,拖车桥制动盘7设置于拖车,驱动车头与拖车铰接。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.行车制动系统,其特征在于,包括油箱(1)、双回路脚踏阀、第一蓄能器(3)、第二蓄能器(4)、越权制动阀(5)、驱动桥制动盘(6)、拖车桥制动盘(7);
所述油箱(1)能够给所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)提供压力油;
所述双回路脚踏阀具有第一状态和第二状态,所述第一状态为所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)一一对应与所述驱动桥制动盘(6)和所述拖车桥制动盘(7)同时连通,所述第二状态为所述驱动桥制动盘(6)和所述拖车桥制动盘(7)分别与所述油箱(1)连通;
所述越权制动阀(5)具有第三状态和第四状态,所述第三状态为所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)中的一个与所述双回路脚踏阀的控制液口连通,以使所述双回路脚踏阀位于所述第一状态,所述第四状态为所述双回路脚踏阀的控制液口与所述油箱(1)连通,以使所述双回路脚踏阀位于所述第二状态。
2.根据权利要求1所述的行车制动系统,其特征在于,所述越权制动阀(5)包括两位三通阀(51)和减压阀(52),所述两位三通阀(51)的第一口与所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)中的一个连通,所述两位三通阀(51)的第二口与所述油箱(1)连通,所述两位三通阀(51)的第三口与所述减压阀(52)的第一口连通,所述减压阀(52)的第二口与所述双回路脚踏阀的控制液口连通,所述第三状态时,所述两位三通阀(51)的第一口和所述两位三通阀(51)的第三口连通,所述两位三通阀(51)的第二口封闭,所述第四状态时,所述两位三通阀(51)的第二口与所述两位三通阀(51)的第三口连通,所述两位三通阀(51)的第一口封闭。
3.根据权利要求2所述的行车制动系统,其特征在于,所述越权制动阀(5)还包括单向阀(53),所述单向阀(53)的进液口与所述减压阀(52)和所述双回路脚踏阀之间的管路连通,所述单向阀(53)的出液口与所述减压阀(52)和所述两位三通阀(51)之间的管路连通。
4.根据权利要求2所述的行车制动系统,其特征在于,所述两位三通阀(51)的阀芯手动驱动或电动驱动。
5.根据权利要求1所述的行车制动系统,其特征在于,所述双回路脚踏阀还包括第五状态,所述第五状态为所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)一一对应与所述驱动桥制动盘(6)和所述拖车桥制动盘(7)同时断开。
6.根据权利要求5所述的行车制动系统,其特征在于,所述双回路脚踏阀包括第一三位三通阀(21)和第二三位三通阀(22);
所述第一三位三通阀(21)的进油口连接所述第二蓄能器(4),回油口连接所述油箱(1),出油口连接所述拖车桥制动盘(7);
所述第二三位三通阀(22)的进油口连接所述第一蓄能器(3),回油口连接所述油箱(1),出油口连接所述驱动桥制动盘(6)。
7.根据权利要求5所述的行车制动系统,其特征在于,所述双回路脚踏阀包括第一三位三通阀(21)、第二三位三通阀(22)和第三三位三通阀(23);
所述第一三位三通阀(21)的进油口连接所述第二蓄能器(4),回油口连接所述油箱(1),出油口连接所述第三三位三通阀(23)的控制液入口;
所述第二三位三通阀(22)的进油口连接所述第一蓄能器(3),回油口连接所述油箱(1),出油口连接所述驱动桥制动盘(6);
所述第三三位三通阀(23)的进油口连接所述第二蓄能器(4),回油口连接所述油箱(1),出油口连接所述拖车桥制动盘(7);
所述第一三位三通阀(21)的阀芯和所述第二三位三通阀(22)的阀芯同步移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的行车制动系统,其特征在于,还包括液压泵(8)和双回路充液阀(9),所述液压泵(8)的进油口与所述油箱(1)连通,所述双回路充液阀(9)具有两个状态,第六状态为所述液压泵(8)的出液口与所述第一蓄能器(3)和/或所述第二蓄能器(4)连通,第七状态为所述液压泵(8)的出液口同时与所述第一蓄能器(3)和所述第二蓄能器(4)断开,所述液压泵(8)的出液口与所述油箱(1)的进液口连通。
9.根据权利要求1-7任一项所述的行车制动系统,其特征在于,所述拖车桥制动盘(7)包括相互并联的中桥制动盘(71)和后桥制动盘(72)。
10.铰接式自卸车,其特征在于,包括驱动车头、拖车和权利要求1-9任一项所述的行车制动系统,所述驱动桥制动盘(6)设置于所述驱动车头,所述拖车桥制动盘(7)设置于所述拖车,所述驱动车头与所述拖车铰接。
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