CN221776977U - 一种pcba上料机 - Google Patents

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戴永祥
李进
曾奇勇
王伟
楚惠瑜
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Abstract

本实用新型涉及上料机技术领域,提出了一种PCBA上料机,包括底板、支撑箱、上料板、定位板、定位条和同步调节组件,支撑箱通过支撑组件升降安装于底板的上侧,上料板固定连接在支撑箱的顶端,两个定位板对称相向滑动设置于上料板的上侧,两个定位条相向对称滑动安装于两个定位板之间,同步调节组件设置于支撑箱、两个定位板和两个定位条之间,两个定位板和两个定位条上均固定连接有磨砂垫,同步调节组件包括电机、驱动柱、转动柱、转动杆、第一螺杆、第二螺杆、连接板、连接架、推动板和推动架。通过上述技术方案,解决了现有技术中在上料过程中对PCBA板的位置调整和夹持固定的时间较长,容易降低对PCBA板的上料效率的问题。

Description

一种PCBA上料机
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域,具体的,涉及一种PCBA上料机。
背景技术
PCBA又称印制电路板和印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元件的支撑体,是电子元器件线路连接的提供者,印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位,目前PCBA板在生产过程中通常需要借助机械进行上料,但是在上料过程中不便于对PCBA板进行夹持固定,PCBA板容易在移运过程中出现位置偏移;
经检索,专利公开号为CN214988484U的实用新型公开了PCBA手动上料装置,其把PCBA板放置在承载板后启动慢速电机,转柱通过圆孔带动压板旋转并在螺纹柱上向下移动,从而使压板压在PCBA板的顶部,从而配合承载板共同夹持住PCBA板,并夹在PCBA板的四角处,之后液压机构工作,顶出端带动托板升起,从而使得PCBA板能够较好的上料,其虽然便于在上料过程中对PCBA板进行夹持固定,但是其在夹持时是通过四个压板对PCBA板的四角进行夹持,在将PCBA板放置在承载板上后,需要不断对PCBA板的位置进行调整,使PCBA板的四角能被四个压板进行压住,进行位置调整的时间较长,容易降低对PCBA板的上料效率。
实用新型内容
本实用新型提出一种PCBA上料机,解决了现有技术中在上料过程中对PCBA板的位置调整和夹持固定的时间较长,容易降低对PCBA板的上料效率的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种PCBA上料机,包括底板、支撑箱、上料板、定位板、定位条和同步调节组件;
所述支撑箱通过支撑组件升降安装于所述底板的上侧;
所述上料板固定连接在所述支撑箱的顶端;
所述定位板设置为两个,两个所述定位板对称相向滑动设置于所述上料板的上侧;
所述定位条设置为两个,两个所述定位条相向对称滑动安装于两个所述定位板之间;
所述同步调节组件设置于所述支撑箱、两个所述定位板和两个所述定位条之间。
优选的,所述同步调节组件包括:
电机,所述电机安装于所述支撑箱内;
驱动柱,所述驱动柱固定连接在所述电机的输出端上,且所述驱动柱上设置有主齿轮;
转动柱,所述转动柱设置为两个,两个所述转动柱对称贯穿转动安装于所述支撑箱上;
转动杆,所述转动杆设置为两个,两个所述转动杆均贯穿转动安装于所述支撑箱上,且两个所述转动柱和两个所述转动杆上均固定连接有从动轮,所述主齿轮与所述从动轮啮合;
第一螺杆,所述第一螺杆固定连接在每个所述转动柱上;
第二螺杆,所述第二螺杆设置于每个所述转动杆上;
连接板,所述连接板设置为两个,两个所述连接板对称设置于所述支撑箱上;
连接架,所述连接架设置为两个,两个所述连接架对称安装于两个所述连接板之间,且所述第一螺杆与所述连接架转动连接;
推动板,所述推动板螺纹设置于每个所述第一螺杆上,且所述推动板与所述连接架滑动连接,所述推动板与相邻的所述定位板之间固定连接有从动架;
推动架,所述推动架与每个所述第二螺杆螺纹连接,且所述推动架与所述连接板滑动连接,所述推动架与所述定位条固定连接。
进一步的,所述支撑组件包括:
电动推杆,所述电动推杆安装于所述底板的顶端;
支撑板,所述支撑板固定连接在所述电动推杆的输出端与所述支撑箱之间;
支撑条,所述支撑条设置为多个,多个所述支撑条均固定连接在所述支撑板上;
支撑筒,所述支撑筒设置于每个所述支撑条的下侧;
支撑杆,所述支撑杆贯穿滑动安装于每个所述支撑筒上,且所述支撑杆与相邻的所述支撑条固定连接。
再进一步的,所述连接板的顶端固定连接有固定架,所述第二螺杆与所述固定架转动连接。
在前述方案的基础上,所述支撑箱的内顶壁上固定连接有从动柱,所述驱动柱、所述转动柱和所述转动杆均与所述从动柱转动连接。
进一步说明的是,两个所述定位板和两个所述定位条上均固定连接有磨砂垫。
另外需说明的是,所述上料板与多个所述支撑条之间固定连接有多个支撑柱。
本实用新型的工作原理及有益效果为:
1、本实用新型中,通过上料板,便于对PCBA板进行放置,通过同步调节组件,可以在上料板的上侧同时对两个定位板进行相向移动,也可以对两个定位条同时进行相向移动,以便于通过两个定位板和两个定位条的配合在上料板上对PCBA板的位置进行自动调节,同时便于对PCBA板进行稳定夹持定位;
2、本实用新型中,通过底板和支撑组件的配合,可以对支撑箱进行推动,以便于对上料板推动,从而可以通过同步调节组件、两个定位板和两个定位条的配合对PCBA板进行推动,进而便于对PCBA板进行稳定上料;
3、因此,该PCBA上料机对比现有技术在上料过程中对PCBA板的位置调整和夹持固定的时间较长,容易降低对PCBA板的上料效率的问题,其便于通过底板、支撑箱、上料板、定位板、定位条和同步调节组件等的配合对PCBA板的位置进行自动调整,同时便于对PCBA板进行稳定夹持上料,从而可以提高对PCBA板的上料效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型推动板、推动架、限位块和卡块配合的结构示意图;
图3为本实用新型支撑箱、从动柱和转动柱配合的剖视结构示意图;
图4为本实用新型支撑筒、支撑杆和滑动杆配合的剖视结构示意图。
图中:1、底板;2、支撑箱;3、上料板;4、定位板;5、定位条;6、电机;7、主齿轮;8、转动柱;9、转动杆;10、从动轮;11、第一螺杆;12、第二螺杆;13、连接板;14、连接架;15、推动板;16、从动架;17、推动架;18、电动推杆;19、支撑板;20、支撑条;21、支撑筒;22、支撑杆;23、固定架;24、从动柱;25、磨砂垫;26、支撑柱;27、滑动杆;28、限位块;29、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图4所示,本实施例提出了一种PCBA上料机,包括底板1、支撑箱2、上料板3、定位板4、定位条5和同步调节组件,支撑箱2通过支撑组件升降安装于底板1的上侧,上料板3固定连接在支撑箱2的顶端,定位板4设置为两个,两个定位板4对称相向滑动设置于上料板3的上侧,定位条5设置为两个,两个定位条5相向对称滑动安装于两个定位板4之间,同步调节组件设置于支撑箱2、两个定位板4和两个定位条5之间,两个定位板4和两个定位条5上均固定连接有磨砂垫25,便于对PCBA板进行稳定夹持定位。
如图1~图4所示,同步调节组件包括电机6、驱动柱、转动柱8、转动杆9、第一螺杆11、第二螺杆12、连接板13、连接架14、推动板15和推动架17,电机6安装于支撑箱2内,驱动柱固定连接在电机6的输出端上,且驱动柱上设置有主齿轮7,转动柱8设置为两个,两个转动柱8对称贯穿转动安装于支撑箱2上,转动杆9设置为两个,两个转动杆9均贯穿转动安装于支撑箱2上,且两个转动柱8和两个转动杆9上均固定连接有从动轮10,主齿轮7与从动轮10啮合,第一螺杆11固定连接在每个转动柱8上,两个第一螺杆11上分别开设有方向相反的螺纹,第二螺杆12设置于每个转动杆9上,两个第二螺杆12上分别开设有方向相反的螺纹,连接板13设置为两个,两个连接板13对称设置于支撑箱2上,连接板13的顶端固定连接有固定架23,第二螺杆12与固定架23转动连接,连接架14设置为两个,两个连接架14对称安装于两个连接板13之间,且第一螺杆11与连接架14转动连接,推动板15螺纹设置于每个第一螺杆11上,两个推动板15在两个第一螺杆11的初始位置相同,且推动板15与连接架14滑动连接,推动板15的底端固定连接有限位块28,连接架14上开设有用于限位块28进行滑动的限位槽,可以对推动板15在连接架14上的滑动进行限位,推动板15与相邻的定位板4之间固定连接有从动架16,推动架17与每个第二螺杆12螺纹连接,两个推动架17在两个第二螺杆12上的初始位置相同,且推动架17与连接板13滑动连接,推动架17的底端固定连接有卡块29,连接板13上开设有用于卡块29进行滑动的卡槽,便于对推动架17进行稳定滑动,推动架17与定位条5固定连接,支撑箱2的内顶壁上固定连接有从动柱24,驱动柱、转动柱8和转动杆9均与从动柱24转动连接,便于对主齿轮7、从动轮10、转动柱8和转动杆9进行稳定转动;
通过电机6对驱动柱进行转动,可以使驱动柱通过主齿轮7和多个从动轮10的啮合对两个转动柱8和两个转动杆9同时进行转动,以便于对两个第一螺杆11和两个第二螺杆12同时进行转动,从而就可以使两个推动架17和两个推动板15分别在两个连接板13和两个连接架14上同时移动,通过两个推动架17的配合,可以对两个定位条5进行同时相向推动,通过两个推动板15和两个从动架16的配合,便于对两个定位板4进行相向移动,从而可以通过两个定位板4、两个定位条5和多个磨砂垫25的配合在上料板3上对PCBA板的位置进行自动调节,同时便于对PCBA板进行稳定夹持定位。
如图1~图4所示,支撑组件包括电动推杆18、支撑板19、支撑条20、支撑筒21和支撑杆22,电动推杆18安装于底板1的顶端,支撑板19固定连接在电动推杆18的输出端与支撑箱2之间,支撑条20设置为多个,多个支撑条20均固定连接在支撑板19上,支撑筒21设置于每个支撑条20的下侧,支撑杆22贯穿滑动安装于每个支撑筒21上,支撑杆22上贯穿连接有滑动杆27,支撑筒21上开设有用于滑动杆27进行滑动的滑动槽,便于增加支撑杆22在支撑筒21上滑动的稳定性,且支撑杆22与相邻的支撑条20固定连接,上料板3与多个支撑条20之间固定连接有多个支撑柱26,可以对上料板3进行全方位稳定;
通过电动推杆18对支撑板19推动,可以通过多个支撑筒21、多个支撑杆22和多个支撑柱26的配合对支撑箱2和上料板3进行稳定推动,以便于对PCBA板进行稳定推动上料。
本实施例中,当将PCBA板放置在上料板3上后,对电机6启动,使电机6通过驱动柱、主齿轮7和多个从动轮10的配合对两个转动柱8和两个转动杆9同时进行转动,以便于对两个第一螺杆11和第二螺杆12同时进行转动,从而可以使两个推动架17、两个推动板15和两个从动架16同时对两个定位板4和两个定位条5同时进行移动,以便于通过两个定位板4、两个定位条5和多个磨砂垫25的配合对PCBA板进行稳定夹持定位,然后通过电动推杆18对支撑板19推动,可以使支撑板19通过多个支撑条20、多个支撑筒21、多个支撑杆22和多个支撑柱26的配合对上料板3进行稳定推动,以便于对PCBA板进行稳定推动上料。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种PCBA上料机,其特征在于,包括:
底板(1);
支撑箱(2),所述支撑箱(2)通过支撑组件升降安装于所述底板(1)的上侧;
上料板(3),所述上料板(3)固定连接在所述支撑箱(2)的顶端;
定位板(4),所述定位板(4)设置为两个,两个所述定位板(4)对称相向滑动设置于所述上料板(3)的上侧;
定位条(5),所述定位条(5)设置为两个,两个所述定位条(5)相向对称滑动安装于两个所述定位板(4)之间;
同步调节组件,所述同步调节组件设置于所述支撑箱(2)、两个所述定位板(4)和两个所述定位条(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA上料机,其特征在于,所述同步调节组件包括:
电机(6),所述电机(6)安装于所述支撑箱(2)内;
驱动柱,所述驱动柱固定连接在所述电机(6)的输出端上,且所述驱动柱上设置有主齿轮(7);
转动柱(8),所述转动柱(8)设置为两个,两个所述转动柱(8)对称贯穿转动安装于所述支撑箱(2)上;
转动杆(9),所述转动杆(9)设置为两个,两个所述转动杆(9)均贯穿转动安装于所述支撑箱(2)上,且两个所述转动柱(8)和两个所述转动杆(9)上均固定连接有从动轮(10),所述主齿轮(7)与所述从动轮(10)啮合;
第一螺杆(11),所述第一螺杆(11)固定连接在每个所述转动柱(8)上;
第二螺杆(12),所述第二螺杆(12)设置于每个所述转动杆(9)上;
连接板(13),所述连接板(13)设置为两个,两个所述连接板(13)对称设置于所述支撑箱(2)上;
连接架(14),所述连接架(14)设置为两个,两个所述连接架(14)对称安装于两个所述连接板(13)之间,且所述第一螺杆(11)与所述连接架(14)转动连接;
推动板(15),所述推动板(15)螺纹设置于每个所述第一螺杆(11)上,且所述推动板(15)与所述连接架(14)滑动连接,所述推动板(15)与相邻的所述定位板(4)之间固定连接有从动架(16);
推动架(17),所述推动架(17)与每个所述第二螺杆(12)螺纹连接,且所述推动架(17)与所述连接板(13)滑动连接,所述推动架(17)与所述定位条(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCBA上料机,其特征在于,所述支撑组件包括:
电动推杆(18),所述电动推杆(18)安装于所述底板(1)的顶端;
支撑板(19),所述支撑板(19)固定连接在所述电动推杆(18)的输出端与所述支撑箱(2)之间;
支撑条(20),所述支撑条(20)设置为多个,多个所述支撑条(20)均固定连接在所述支撑板(19)上;
支撑筒(21),所述支撑筒(21)设置于每个所述支撑条(20)的下侧;
支撑杆(22),所述支撑杆(22)贯穿滑动安装于每个所述支撑筒(21)上,且所述支撑杆(22)与相邻的所述支撑条(20)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCBA上料机,其特征在于,所述连接板(13)的顶端固定连接有固定架(23),所述第二螺杆(12)与所述固定架(23)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCBA上料机,其特征在于,所述支撑箱(2)的内顶壁上固定连接有从动柱(24),所述驱动柱、所述转动柱(8)和所述转动杆(9)均与所述从动柱(24)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCBA上料机,其特征在于,两个所述定位板(4)和两个所述定位条(5)上均固定连接有磨砂垫(25)。
7.根据权利要求6所述的一种PCBA上料机,其特征在于,所述上料板(3)与多个所述支撑条(20)之间固定连接有多个支撑柱(26)。
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